炒菜機器人的製作方法
2023-10-19 13:21:02 1
炒菜機器人的製作方法
【專利摘要】本發明一種適用於本機器人由以下部分組成:調料旋轉裝置（1）、食材旋轉裝置（2）、旋轉主軸（3）、稱重傳感器（4）、取材裝置（5）、材料出口（6）、數據傳輸裝置（7）、炒菜專用鍋（8）、溫度傳感器（9）、翻炒工具（10）、工控器(11)。工作原理如下：工控器(11)控制整個機器的運作，當用戶選擇好需要的炒菜時，炒菜機器人開始工作，炒菜機器人會根據菜譜選擇標準的成分和質量，通過旋轉主軸(3)的轉動帶動調料旋轉裝置(1)和食材旋轉裝置(2)進行多角度的變換位置，取材裝置(5)根據稱重傳感器(4)的壓力傳遞只能加持給定傳遞質量的食材和調料。實現了取材的智能化。
【專利說明】炒菜機器人
【技術領域】
[0001]本發明是涉及一種炒菜裝置，具體地說是涉及一種炒菜機器人。
【背景技術】
[0002]目前，公知的做飯都是有電飯鍋，和廚師或懂得一定做菜技藝的人員，利用各種做飯工具，各種動作，各種火候，添加主、輔物料，調味品等來做成各種口味。然而對於一些上班族來說，時間是很寶貴的。可以使碌的人能節約自己的時間而且能吃到比較可口的飯。
[0003]國內只有炒菜機器人。然而它的結構太過於複雜，功能太多不易選擇，佔用空間過大，而且需要有計算機操控，整體造價過高，一般工薪階層很難承受，市場前景很不明朗。國外還沒有相關機器人的記錄，所以該方面還是一個全新的領域，需要人來開發。
[0004]從已知的機器人領域來講，大多數的設計更注重全面性，沒有一種的炒菜飯機器人，導致它的生產成本過高。投資過高，而且市場前景很差。所以簡化機器人功能降低成本才能更好地為社會所接受，才能有發展前景。改善這幾個方面將會使越來越多的人受益。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種炒菜機器人，不僅集合了具有傳統炒菜功能的一些廚具，而且具有遠程控制的功能。能使人在下班回到家時就可以吃上可口的飯菜。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現:
本機器人由以下部分組成:調料旋轉裝置1、食材旋轉裝置2、旋轉主軸3、稱重傳感器4、取材裝置5、材料出口 6、數據傳輸裝置7、炒菜專用鍋8、溫度傳感器9、翻炒工具10、工控器11。
[0007]本發明的工作原理如下:工控器11控制整個機器的運作，當用戶選擇好需要的炒菜時，炒菜機器人開始工作，炒菜機器人會根據菜譜選擇標準的成分和質量，通過旋轉主軸3的轉動帶動調料旋轉裝置I和食材旋轉裝置2進行多角度的變換位置，取材裝置5根據稱重傳感器4的壓力傳遞只能加持給定傳遞質量的食材和調料。實現了取材的智能化，對於材料出口 6是將取下的食材噴射到炒菜專用鍋8中，炒菜專用鍋8的上方有一個翻炒工具10，能過實現食材的翻炒功能，並且能使食材不會因為翻炒而發生變形，燒焦等現象，炒菜專用鍋8的底部有一個溫度傳感器9，可以實現對鍋底溫度的實時監控，控制炒菜的火候，炒菜專用鍋8與取材器之間由專用數據通道連結，實現了信息的互通。
[0008]菜譜:醬汁炒蛋，椒油草菇炒蛋，魚香茄子，翡翠滑菇，蝦仁牛肉，三文魚，獼猴桃三文魚，鹹魚雞粒，泰醬鱈魚，金針菇炒蛋。用戶還可依據個人口味調節口味。只需要更改菜譜的原料即可。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:提供了一種炒菜機器人，不僅集合了具有傳統炒菜功能的一些廚具，而且具有遠程控制的功能。能使人在下班回到家時就可以吃上可口的蛋炒飯。造價低佔用空間小，智能化。
[0010]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是炒菜機器人結構圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
本機器人由以下部分組成:調料旋轉裝置1、食材旋轉裝置2、旋轉主軸3、稱重傳感器4、取材裝置5、材料出口 6、數據傳輸裝置7、炒菜專用鍋8、溫度傳感器9、翻炒工具10、工控器11。
[0013]本發明的工作原理如下:工控器11控制整個機器的運作，當用戶選擇好需要的炒菜時，炒菜機器人開始工作，炒菜機器人會根據菜譜選擇標準的成分和質量，通過旋轉主軸3的轉動帶動調料旋轉裝置I和食材旋轉裝置2進行多角度的變換位置，取材裝置5根據稱重傳感器4的壓力傳遞只能加持給定傳遞質量的食材和調料。實現了取材的智能化，對於材料出口 6是將取下的食材噴射到炒菜專用鍋8中，炒菜專用鍋8的上方有一個翻炒工具10，能過實現食材的翻炒功能，並且能使食材不會因為翻炒而發生變形，燒焦等現象，炒菜專用鍋8的底部有一個溫度傳感器9，可以實現對鍋底溫度的實時監控，控制炒菜的火候，炒菜專用鍋8與取材器之間由專用數據通道連結，實現了信息的互通。
[0014]菜譜:醬汁炒蛋，椒油草菇炒蛋，魚香茄子，翡翠滑菇，蝦仁牛肉，三文魚，獼猴桃三文魚，鹹魚雞粒，泰醬鱈魚，金針菇炒蛋。用戶還可依據個人口味調節口味。只需要更改菜譜的原料即可。
[0015]本發明中涉及的未說明部份與現有技術相同或採用現有技術加以實現。
【權利要求】
1.一種炒菜機器人，包括調料旋轉裝置(I)、食材旋轉裝置(2)、旋轉主軸(3)、稱重傳感器(4)、取材裝置(5)、材料出口(6)、數據傳輸裝置(7)、炒菜專用鍋(8)、溫度傳感器(9)、翻炒工具(10)、工控器(11)，其特徵是:所述中控器(11);所述取材裝置；所述控制裝置。
2.根據權利要求1所述的中控器(11)，其特徵是:所述工控器(11)控制整個機器的運作是整個機器人的核心所在。
3.根據權利要求1所述的取材裝置，其特徵是:所述取材裝置通過旋轉主軸(3)的轉動帶動調料旋轉裝置(I)和食材旋轉裝置(2)進行多角度的變換位置，取材裝置(5)根據稱重傳感器(4)的壓力傳遞只能加持給定傳遞質量的食材和調料。
4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵是:所述控制裝置包括，壓力控制和溫度控制主要是用來控制取材的量、炒菜的火候和攪拌的時間和力度。
【文檔編號】B25J11/00GK104433829SQ201310418118
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月15日 優先權日:2013年9月15日
【發明者】高蓉 申請人:南京大五教育科技有限公司