一種直線型交叉帶式分揀機的製作方法
2023-10-20 00:36:07 5
本發明屬於物流自動分揀系統技術領域，特別是涉及直線型分揀機。
背景技術：
在現代物流自動化系統中，直線式分揀機由於佔地面積小，如滑塊式分揀機，在分揀系統中應用的越來越廣。
經文獻檢索發現，中國專利公布號為：CN104411603 A，名稱為「交叉帶分揀系統和物品分揀方法」的發明專利，一種交叉分揀機系統包括軌道總成和多個彼此連接且沿軌道總成行走的託板。此分揀系統佔地面積較大，且單個分揀小車比較大，減小了單位長度軌道上分揀小車的數量，分揀過程中不論大小貨物均需要佔用一個分揀小車（即沿軌道總成行走的託板），降低了分揀機單位長度的上包量，浪費了分揀資源；另外，不宜改造成直線型分揀機，改造後會造成機架高度高及豎直面內迴轉半徑大的缺點。
經文獻檢索發現，中國專利公布號為：CN103121586 A，名稱為「直線交叉帶式分揀機」的發明專利，在傳統高速滑塊式分揀機基礎上用皮帶代替滑軌上部的滑塊，皮帶的兩端固定在底部的滑塊，滑塊沿滑軌內部的滑槽運動，帶動皮帶轉動將貨物分揀至各道口。該發明雖然能分揀單件物品，特別是軟包裝或不規則物體，提高了工作效率，但是此種方案帶有導向輪的滑塊牽引皮帶沿滑軌橫行移動，導向輪摩擦轉動以及導向輪在分揀機的導向條運動，均會產生較大的噪音與摩擦、摩擦部件易損。另外，該方案結構較為複雜，構件較多，維修不便。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題就是克服上述現有技術的不足，而提供一種提高分揀機單位長度上包量，部件不易磨損，噪音小，結構簡單，便於維修，機架高度低及豎直面內迴轉半徑小的直線式分揀機。
為解決上述技術問題，本發明的技術方案：
一種直線型交叉帶式分揀機，包括分揀機機架3、分揀道口2、在導軌6上運行的車體4，所述分揀機機架3的兩內側安裝有兩條平行的所述導軌6，其特徵在於：所述車體4包括鏈板殼體41、微型電動滾筒47、普通滾筒44、支撐板46、張緊螺栓49、側向輪42、支撐輪43和所述微型電動滾筒44帶動的皮帶45。所述微型電動滾筒44安裝在所述車體4一端的所述鏈板殼體41，所述普通滾筒47安裝在所述車體4另一端的所述鏈板殼體41，所述鏈板殼體41外側安裝有所述側向輪42和所述支撐輪43，所述支撐輪43在所述導軌6上滾動，所述支撐板46的兩端分別與所述鏈板殼體41用螺栓59連接；該種直線式分揀機還包含所述車體4在所述導軌6上移動的驅動裝置、用於給所述車體4傳輸通訊信號的通訊裝置和給所述車體4提供電源的供電裝置。
所述驅動裝置包括減速器、鏈條5、鏈輪7、電機1；所述鏈條5沿兩條所述導軌6布置，與所述車體4的鏈板殼體41連接，由所述電機1經過減速器帶動所述鏈輪7轉動進而帶動所述鏈條5轉動，所述鏈條5的轉動帶動所述車體4沿所述導軌6運動，所述電機1固定在所述分揀機機架3。
所述微型電動滾筒47與所述普通滾筒44均設置有一圈環形皮帶糾偏凹槽48，所述皮帶的內側設置有一圈糾偏凸沿，與所述微型電動滾筒47和所述普通滾筒44的凹槽48相配合。
所述車體4的首端還設有彈性材料製成的緩衝帶8。
所述普通滾筒44的兩端通過張緊螺栓49安裝在所述鏈板41上，所述微型電動滾筒47的兩端通過普通螺母安裝在所述鏈板41上。
所述通訊裝置包括WIFI系統等無線傳輸方案，來傳輸所述車體4在分揀過程中所需要的信號。
所述供電裝置包含設在所述導軌6上的滑觸線，所述滑觸線上的電能提供給所述微型電動滾筒47的驅動器和所述通訊裝置。
在實際工作過程中，所述車體為多臺，相互獨立，每個車體上微型電動滾筒的動作只接受該車體的控制器控制。所述車體依次與兩側平行鏈條相接，所述驅動裝置可以為一套，也可以為兩套。
綜上所述，本發明具有如下的有益效果：
1、縮小了運動方向上車體的長度，提高了分揀機單位長度的車體數量，同時可根據貨物的尺寸大小，確定用於單個貨物分揀的車體數量，這樣提高了分揀機單位長度的上包量，從而提高了分揀效率。對於小尺寸貨物，單個車體分揀一個貨物；對於大尺寸貨物，相鄰多個車體組合成小車組共同分揀大尺寸貨物，當貨物到達分揀道口，通訊裝置將信號傳遞給承載貨物的多臺所述車體，小車組上的微型電動滾筒同時轉動，將貨物送至分揀道口，沿分揀道口滑落。
2、整個直線式分揀機由於採用電動滾筒，沒有高速滑塊式分揀機的衝擊過程，所以運動噪音小，車體部分不易磨損。
3、所述車體運動方向的長度比常見車體的小，豎直面內迴轉半徑小，整個直線式分揀機體積小，機架高度低，且具有模塊化特點，易安裝，便於維修更換。
附圖說明
圖1為本發明的立體示意圖；
圖2為實施例中拆除車體和驅動裝置的結構示意圖；
圖3為實施例中車體的示意圖；
圖4為圖3中A處的細節放大圖。
圖中序號：1、電機，2、分揀道口，3、分揀機機架，4、車體，5、鏈條，6、導軌，7、鏈輪，8、緩衝帶，41、鏈板殼體，42、側向輪，43、支撐輪，44、普通滾筒，45、皮帶，46、支撐板，47微型電動滾筒，48、凹槽，49、張緊螺栓，50、螺栓。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
本發明的直線型交叉帶式分揀機，包括分揀機機架3、分揀道口2、在導軌6上運行的車體4，所述分揀機機架3的兩內側安裝有兩條平行的所述導軌6，其特徵在於：所述車體4包括鏈板殼體41、微型電動滾筒47、普通滾筒44、支撐板46、張緊螺栓49、側向輪42、支撐輪43和所述微型電動滾筒44帶動的皮帶45。所述微型電動滾筒44安裝在所述車體4一端的所述鏈板殼體41，所述普通滾筒47安裝在所述車體4另一端的所述鏈板殼體41，所述鏈板殼體41外側安裝有所述側向輪42和所述支撐輪43，所述支撐輪43在所述導軌6上滾動，所述支撐板46的兩端分別與所述鏈板殼體41用螺栓59連接；該種直線式分揀機還包含所述車體在所述導軌6上移動的驅動裝置、用於給所述車體4傳輸通訊信號的通訊裝置和給所述車體4提供電源的供電裝置。
所述驅動裝置包括減速器、鏈條5、鏈輪7、電機1；所述鏈條5沿兩條所述導軌6布置，與所述車體4的鏈板殼體41連接，由所述電機1經過減速器帶動所述鏈輪7轉動進而帶動所述鏈條5轉動，所述鏈條5的轉動帶動所述車體4沿所述導軌6運動，所述電機1固定在所述分揀機機架3。
所述微型電動滾筒47與所述普通滾筒44均設置有一圈環形皮帶糾偏凹槽48，所述皮帶的內側設置有一圈糾偏凸沿，與所述微型電動滾筒47和所述普通滾筒44的凹槽48相配合。
所述車體4的首端還設有彈性材料製成的緩衝帶8。
所述普通滾筒44的兩端通過張緊螺栓49安裝在所述鏈板41上，所述微型電動滾筒47的兩端通過普通螺母安裝在所述鏈板41上。
所述通訊裝置包括WIFI系統等無線傳輸方案，來傳輸所述車體4在分揀過程中所需要的信號。
所述供電裝置包含設在所述導軌6上的滑觸線，所述滑觸線上的電能提供給所述微型電動滾筒47的驅動器和所述通訊裝置。
在實際工作過程中，所述車體為多臺，相互獨立，每個車體上微型電動滾筒的動作只接受該車體的控制器控制。所述車體依次與兩側平行鏈條相接，所述驅動裝置可以為一套，也可以為兩套。
工作過程如下：
需要分揀的貨物經上包臺進入直線分揀機，所述的車體載著貨物沿鏈條轉動的方向移動，當貨物到達分揀道口，通訊裝置將信號傳輸給承載貨物的多臺所述車體，承載貨物的多臺所述車體靈活組成一個小車組，當貨物到達分揀道口時，小車組上的微型電動滾筒同時轉動，將貨物送至分揀道口，貨物沿分揀道口滑落，實現貨物的分揀工作。整個過程噪音小，無嚴重磨損過程，結構簡單，分揀效率高。
以上所述為本發明的示意性實施方式，並非用以限定本發明的範圍，任何本領域的技術人員在不脫離本發明構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改以及替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。