一種電梯用上坎門頭檢測裝置的製作方法

2023-10-19 09:58:18

本發明涉及電梯領域，具體涉及一種檢測裝置。

背景技術：

廂式電梯廣泛運用於高層或多層建築，便於人們上下樓層。在現有的電梯結構中，上坎門頭在門機作用下完成開閉層門的動作。現有的上坎門頭包括設有水平滑軌的上坎、與層門聯動的掛板，掛板為兩塊且均通過滾輪可滑動地連接在滑軌上，滾輪為兩組且分置在滑軌的上方和下方，兩掛板間設有可相向靠攏或反向分離的聯動組件以及相互鎖定的鉤舌組件，鉤舌組件包括分置在兩掛板上的鎖舌和鎖槽，在掛板靠攏後，鎖舌通過擺動實現在插入鎖槽的鎖定工位以及脫離鎖槽的開鎖工位間切換，防止層門因外力作用意外開啟。為了檢測上坎門頭的加工尺寸是否滿足使用要求，一般對鎖舌卡入鎖槽的程度、滾輪卡緊滑軌的程度以及鎖舌處於鎖定工位時掛板橫向活動間隙具有特定要求，現有設備中沒有對上述要求進行檢測的設備，需要通過技術人員手動操作完成，既效率低下，費時費力，還會因手動操作而影響測量精度，容易因技術人員疏忽造成測量不準確的情況，無法及時發現產品問題，存在安全隱患。

技術實現要素：

為了解決現有技術的不足，本發明提供一種電梯用上坎門頭檢測裝置，通過設置具有鎖舌定位檢測結構、軌輪豎向間隙檢測結構以及鉤舌橫向間隙檢測結構的檢測裝置來實現對鎖舌卡入鎖槽的程度、滾輪卡緊滑軌的程度以及鎖舌處於鎖定工位時掛板橫向活動間隙的檢測，通過提高檢測精度來確保產品質量，進而確保使用安全性。

本發明通過以下方式實現：一種電梯用上坎門頭檢測裝置，包括機架，所述機架一側豎向壁面形成檢測工作面，所述檢測裝置包括設於檢測工作面中部且帶上坎定位結構的檢測工位、均設於檢測工位下方的掛板縱向定位結構和鎖舌定位檢測結構，所述掛板縱向定位結構包括一可豎向伸縮的卡置杆，掛板通過側壁與上升的卡置杆配合實現縱向定位，所述鎖舌定位檢測結構包括帶豎置第一感應杆的第一千分表、與第一千分表固接的限位杆以及驅動第一千分表升降的第一驅動件，第一千分表上升並通過與上坎牴觸的限位杆以及與鎖舌牴觸的第一感應杆檢測鎖舌與上坎牴觸部間豎向高差。檢測裝置通過上坎定位結構和掛板縱向定位結構來確保上坎和掛板位置固定，進而確保鎖舌定位檢測結構測量的數據準確有效，保證鎖舌卡入鎖槽程度滿足設計要求，以此有效防止層門因鎖舌脫離鎖槽而意外開啟的情況發生，確保產品使用安全。掛板縱向定位結構確保掛板與上坎間間距恆定，使得滾輪與滑軌處於同一豎向面內，進而提高檢測精確度。在測量時，第一千分表在第一驅動件驅使下上升，限位杆通過與鎖槽槽口牴觸實現對第一千分表定位，與限位杆頂面齊平標零的感應杆通過與鎖舌牴觸實現對鎖舌卡入鎖槽程度的測量。

作為優選，所述限位杆與第一千分表同步升降，所述限位杆頂面牴觸在上坎牴觸部上，所述限位杆頂面一側具有與上坎牴觸部豎向錯位的標高塊。上坎牴觸部與鎖槽槽口高度齊平設置，使得感應杆能測得鎖槽槽口與鎖舌下緣間的豎向間距。標高塊頂面用於第一感應杆標零，限位杆頂面未被標高塊覆蓋區域用於匹配牴觸上坎牴觸部，通過設置標高塊來增加感應杆被觸發時的伸縮距離，進而提高第一千分表的測量精度。在獲得鎖舌卡入鎖槽程度數據時，需要考慮標高塊高度影響。

作為優選，所述上坎定位結構包括橫向開設在檢測工位上的掛接孔以及與掛接孔匹配插接的固定杆。為了固定不同型號尺寸的上坎，在檢測工位上開設與各種型號上坎開孔對應的掛接孔，利用固定杆插置定位上坎，確保上坎在檢測過程中不會因位移而影響檢測精度。

作為優選，所述掛板縱向定位結構為多組，且呈水平向等高設置，包括推手、連杆、推動卡置杆上升的驅動杆、與檢測工作固接且引導驅動杆豎向移動的套環以及與卡置杆匹配的豎嚮導軌，驅動杆上部推頂卡置杆，驅動杆下部豎向穿過套環並與推手連接端轉動連接，連杆一端轉動連接在檢測工作面上，另一端轉動連接在推手中部，推手外露端形成驅動著力部。通過設置多組掛板縱向定位結構為多組來確保兩塊掛板上的滾輪與對應滑軌始終處於同一豎向面內，通過可擺動的連杆來抵消推手擺動時的橫向位移，確保驅動杆只獲得豎向驅動力。

作為優選，所述檢測裝置包括設於檢測工位下方的軌輪豎向間隙檢測結構，所述軌輪豎向間隙檢測結構包括一帶豎置第二感應杆的第二千分表、向上推頂掛板的頂塊以及驅動第二千分表升降的第二驅動件，第二千分表上升並通過與掛板牴觸的第二感應杆檢測掛板豎向活動幅度。掛板在重力作用下下垂，使得上位滾輪與滑軌牴觸，軌輪豎向間隙存在於下位滾輪與滑軌底面間，頂塊用於推頂掛板，使得軌輪豎向間隙轉移至上位滾輪與滑軌頂面間，第二千分表利用第二感應杆測量掛板在頂塊推頂前後的高度差來獲得軌輪豎向間隙數據 。在檢測時，第二千分表利用第二驅動件上升並使得感應杆與被頂塊頂起的掛板底面牴觸，進行標零作業。

作為優選，所述軌輪豎向間隙檢測結構為兩組，且呈水平等高設置。由於掛板為兩塊，且分別與上坎連接，所以需要兩組分別與對應掛板的軌輪豎向間隙檢測結構。

作為優選，所述檢測裝置包括與檢測工位等高設置的鉤舌橫向間隙檢測結構，所述鉤舌橫向間隙檢測結構包括設於檢測工位一側且可水平向伸縮的推拉杆以及設於檢測工位另一側且帶橫置第三感應杆的第三千分表，推拉杆帶動一側掛板外移並利用第三感應杆檢測另一測掛板水平向位移幅度。鉤舌橫向間隙檢測結構用於檢測鉤舌鎖閉後層門能開啟的間距，若間距過大會存在安全隱患。在檢測時，掛板間預留預設間距，並對第三千分表進行標零作業，再利用推拉杆拉扯掛板，鎖舌與鎖槽間的橫向間隙會通過掛板移位體現，使得另一側掛板推擠感應杆，進而獲得鉤舌橫向間隙數據。

作為優選，所述鉤舌橫向間隙檢測結構包括分別與第三千分表和推拉杆配合的兩組驅動組件，所述驅動組件包括一水平向固接在檢測工作面上的橫嚮導軌、可沿橫嚮導軌滑動的豎置氣缸以及設於豎置氣缸伸縮端的橫置氣缸，所述第三千分表和推拉杆分別設置在對應驅動組件的橫置氣缸伸縮端上。為了使得推拉杆和第三千分表適應不同型號尺寸上坎，在推拉杆和第三千分表上均設置驅動組件，起到豎向和橫向調節作用。驅動組件通過橫嚮導軌進行整體橫移，能對不同型號的上坎進行檢測，確保上坎位於推拉杆和第三千分表的檢測範圍內。

作為優選，所述檢測工作面上設有供豎置氣缸水平向調節定位的定位孔組，所述豎置氣缸上開設供插銷穿置定位的插置孔。定位孔組對整體橫移的驅動組件起到定位作用，定位孔組為兩組，且分別對推拉杆和第三千分表起到橫向定位調節作用。

作為優選，所述推拉杆一端與橫置氣缸伸縮端固接，另一端開設與對應掛板匹配的固接孔。推拉杆端部與一側掛板固接，推拉杆在橫置氣缸帶動下拉著掛板背向另一側掛板外移，另一側掛板也會反向移動，使得第三感應杆能檢測到掛板橫移間距。

本發明的有益效果：檢測裝置通過上坎定位結構和掛板縱向定位結構來確保上坎和掛板位置固定，進而確保鎖舌定位檢測結構、軌輪豎向間隙檢測結構以及鉤舌橫向間隙檢測結構測量的數據準確有效，對鎖舌卡入鎖槽的程度、滾輪卡緊滑軌的程度以及鎖舌處於鎖定工位時掛板橫向活動間隙的檢測，通過提高檢測精度來確保產品質量，進而確保使用安全性。

附圖說明

圖1 為本發明結構示意圖；

圖2 為本發明主視示意圖；

圖3 為鎖舌定位檢測結構示意圖；

圖4 為第一千分表使用狀態結構示意圖；

圖5 為軌輪豎向間隙檢測結構示意圖；

圖6 為掛板縱向定位結構示意圖；

圖7 為鉤舌橫向間隙檢測結構中的推拉杆結構示意圖；

圖8 為鉤舌橫向間隙檢測結構中的第三千分表裝配結構示意圖；

圖中：1、機架，2、檢測工位，3、卡置杆，4、第一感應杆，5、第一千分表，6、限位杆，7、標高塊，8、掛接孔，9、推手，10、連杆，11、驅動杆，12、套環，13、第二感應杆，14、第二千分表，15、第二驅動件，16、掛板，17、頂塊，18、推拉杆，19、第三感應杆，20、第三千分表，21、橫嚮導軌，22、豎嚮導軌，23、豎置氣缸，24、橫置氣缸，25、定位孔組。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本發明的實質性特點作進一步的說明。

如圖1所示的一種電梯用上坎門頭檢測裝置，由機架1組成，所述機架1一側豎向壁面形成檢測工作面，所述檢測裝置包括設於檢測工作面中部且帶上坎定位結構的檢測工位2、均設於檢測工位2下方的掛板縱向定位結構和鎖舌定位檢測結構，所述掛板縱向定位結構包括一可豎向伸縮的卡置杆3，掛板通過側壁與上升的卡置杆3配合實現縱向定位，所述鎖舌定位檢測結構包括帶豎置第一感應杆4的第一千分表5、與第一千分表5固接的限位杆6以及驅動第一千分表5升降的第一驅動件16，第一千分表5上升並通過與上坎牴觸的限位杆6以及與鎖舌牴觸的第一感應杆4檢測鎖舌與上坎牴觸部間豎向高差。

在實際操作中，檢測工位2處設有供上坎嵌置的凹陷部，便於上坎在豎向的檢測工作面上定位。所述上坎定位結構包括橫向開設在檢測工位2上的掛接孔8以及與掛接孔8匹配插接的固定杆。上坎在生產時預留了實際安裝使用時需要用的安裝孔，在將上坎安裝至機架1上時，將上坎嵌置在凹陷部，並將上坎預設的安裝孔對準設於檢測工位2上的掛接孔8，並利用固定杆插置固定，即能讓上坎貼合定位在檢測工位2上，還能限制上坎豎向移動。在實際使用時，固定杆為螺杆，掛接孔8為螺孔，通過緊密螺接來確保上坎在緊密貼合在檢測工位2上。所述上坎定位結構至少為兩組（如圖2所示），且分別與上坎兩側部對應，掛接孔8可以預設多組，且與不同型號尺寸上坎的安裝孔分別對應，以滿足不同型號上坎門頭的檢測需求。

如圖6所示，機架1通過掛板縱向定位結構來確保滾輪與滑軌豎向對齊，進而確保後續各項檢測數據準確有效。所述掛板縱向定位結構為多組，且呈水平向等高設置，包括推手9、連杆10、推動卡置杆3上升的驅動杆11、與檢測工作固接且引導驅動杆11豎向移動的套環12以及與卡置杆3匹配的豎嚮導軌22，驅動杆11上部推頂卡置杆3，驅動杆11下部豎向穿過套環12並與推手9連接端轉動連接，連杆10一端轉動連接在檢測工作面上，另一端轉動連接在推手9中部，推手9外露端形成驅動著力部。使用時，使用者通過推動推手9外露端，使得推手9推動驅動杆11向上運動，使得驅動杆11能推頂卡置杆3上升，在這個過程中，連杆10即起到連接推手9的作用，還能限制推手9的移動路勁，將推手9的擺動作用力轉化為推動驅動杆11上升的豎向直線作用力。卡置杆3上升，並利用設於其上的卡置面牴觸在掛板側壁上，優選卡置在掛板朝向上坎一側側壁上，通過維持上坎與掛板間間距來使得滾輪與滑軌豎向對齊，確保檢測尺寸能在一個預設的統一背景條件下，防止因此出現測量偏差的情況。

在實際操作中，卡置杆3頂端設有傾斜角，且斜面朝向掛板側壁底緣設置，使得卡置杆3在上升過程中便於橫向推擠掛板，並對掛板實現縱向定位。卡置杆3上一側設有卡置面，傾斜角底緣與卡置面頂邊匹配銜接。

在實際操作中，將上坎和掛板分別通過上坎定位結構和掛板縱向定位結構進行定位後，所述限位杆6與第一千分表5同步升降，所述限位杆6頂面牴觸在上坎牴觸部上，所述限位杆6頂面一側具有與上坎牴觸部豎向錯位的標高塊7（如圖3所示）。通過以下步驟使用鎖舌定位檢測結構實現對鎖舌卡入鎖槽的程度進行測量，以此獲得鎖舌軸線與鎖槽槽口間的高度差A：

1.將第一千分表5的第一感應杆4與標高塊7頂面對齊，使得第一千分表5歸零；

2.通過第一驅動件16推動第一千分表5上升，使得限位杆6頂面牴觸在上坎牴觸部上，還使得第一感應杆4頂部牴觸在鎖舌底面上（如圖4所示），通過第一千分表5測得鎖舌底面與上坎牴觸部間的高度差B；

3.對測量獲得的數據進行計算，計算公式為A=H+R-B，其中，H為標高塊7頂面與限位杆6頂面間高度差，R為鎖舌半徑。

通過上述步驟獲得鎖舌軸線與鎖槽槽口間的高度差，進而檢測上坎門頭的上鎖舌插入鎖槽的程度，進而保證鎖舌與鎖槽的鎖定穩定性，防止因意外脫離而造成安全事故。標高塊7在實際使用中對第一感應杆4起到標零作用，還在限位杆6與上坎牴觸部牴觸時起到水平向限制限位杆6位移的作用，防止限位杆6因錯位上升而與上坎牴觸部交錯，導致限位杆6對第一千分表5限位失效的情況發生。在實際使用中，上坎牴觸部優選為鎖槽的槽口部。

在實際操作中，第一驅動件16優選為氣缸，且氣缸設置方向與第一千分表5運動方向一致。此外，第一驅動件16還可以為其它具有直線驅動功能的部件或結構，例如齒條或絲槓等，也應視為本發明的具體實施例。

在實際操作中，為了使得第一感應杆4頂面與標高塊7頂面齊平，可以使用輔助塊，輔助塊具有平整的底面，使用時，將輔助塊搭接在第一感應杆4頂面，第一感應杆4在輔助塊重力作用下向下收縮，當輔助塊壓迫第一感應杆4下降並與標高塊7頂面牴觸時，標高塊7會起到支撐輔助塊的作用，使得第一感應杆4頂面與輔助塊頂面齊平，實現第一千分表5標零。

在實際操作中，所述檢測裝置包括設於檢測工位2下方的軌輪豎向間隙檢測結構，所述軌輪豎向間隙檢測結構包括一帶豎置第二感應杆13的第二千分表14、向上推頂掛板的頂塊17以及驅動第二千分表14升降的第二驅動件15（如圖5所示），第二千分表14上升並通過與掛板牴觸的第二感應杆13檢測掛板豎向活動幅度。

在使用時，將上坎和掛板分別通過上坎定位結構和掛板縱向定位結構進行定位後，所述軌輪豎向間隙檢測結構通過以下步驟實現測量：

1.通過驅動頂塊17上升來升頂對應的掛板，進而壓縮並消除位於下位滾輪與滑軌間的間隙，使得下位滾輪與滑軌緊密牴觸；

2.通過第二驅動件15驅動第二千分表14上升，使得第二感應杆13頂部與掛板牴觸，實現第二感應杆13標零；

3.驅動頂板下降，掛板會在重力作用下下落，掛板下落過程中會向下擠壓第二感應杆13，通過第二千分表14獲得掛板下落高度的數據。

通過上述步驟對掛板下落數據進行了測量，掛板下落高差也就是軌輪豎向間隙參數。

在實際操作中，第二驅動件15優選為氣缸，且氣缸設置方向與第二千分表14運動方向一致。此外，第二驅動件15還可以為其它具有直線驅動功能的部件或結構，例如齒條或絲槓等，也應視為本發明的具體實施例。頂塊17升降驅動優選採用氣缸，也應視為本發明的具體實施例。

在實際操作中，第二感應杆13頂面與掛板間的牴觸工位優選為掛板底面，利用底面較寬的尺寸來應對掛板水平偏移時出現的測量誤差。

在實際操作中，所述軌輪豎向間隙檢測結構為兩組，且呈水平等高設置。兩組軌輪豎向間隙檢測結構分別對應測量兩組掛板，以此分別測量兩掛板上的軌輪豎向間隙是否滿足設計要求，由於可以同步進行測量工作，有效提高測量效率。

在實際操作中，所述檢測裝置包括與檢測工位2等高設置的鉤舌橫向間隙檢測結構，所述鉤舌橫向間隙檢測結構包括設於檢測工位2一側且可水平向伸縮的推拉杆18（如圖7所示）以及設於檢測工位2另一側且帶橫置第三感應杆19的第三千分表20（如圖8所示），推拉杆18帶動一側掛板外移並利用第三感應杆19檢測另一測掛板水平向位移幅度。

由於層門在關閉時，掛板間不會直接牴觸限位，而是通過與掛板對應連接在層門牴觸定位，所以在層門關閉後，掛板間還是會存在一定的預設間隙，為了測量層門在關閉後掛板間的是否存在允許層門背向移動開啟的額外移動間隙存在，所以需要對掛板在預設間隙情況下的再移動形成的額外間隙進行測量。為了使得掛板間間隔預設間隙距離，需要在掛板間架設一水平向長度固定的夾塊。在使用時，將上坎和掛板分別通過上坎定位結構和掛板縱向定位結構進行定位後，所述鉤舌橫向間隙檢測結構通過以下步驟實現測量：

1.將掛板相向移動，並將夾塊加持在兩掛板間，使得掛板間具有預設間隙，以此模擬使用狀態下層門緊閉的狀態；

2.調節推拉杆18和千分表的位置，使得掛板均位於推拉杆18和第三千分表20的工作範圍內；

3.推拉杆18通過固接孔與對應掛板固接，使得推拉杆18與對應掛板聯動；

4.通過驅動與第三千分表20固接的橫置氣缸24，使得第三感應杆19的端部與對應的掛板外側壁牴觸，實現第三千分表20標零；

5.通過驅動與推拉杆18固接的橫置氣缸24使得兩掛板背向分離，當一側掛板被脫離原位後，另一側掛板也會因聯動組件而推擠第三感應杆19，實現鉤舌橫向間隙測量。

通過上述步驟完成數據測量。

在實際操作中，所述鉤舌橫向間隙檢測結構包括分別與第三千分表20和推拉杆18配合的兩組驅動組件，所述驅動組件包括一水平向固接在檢測工作面上的橫嚮導軌21、可沿橫嚮導軌21滑動的豎置氣缸23以及設於豎置氣缸23伸縮端的橫置氣缸24，所述第三千分表20和推拉杆18分別設置在對應驅動組件的橫置氣缸24伸縮端上。通過橫置氣缸24和豎置氣缸23實現推拉杆18或第三千分表20與對應掛板間對接匹配，由於橫置氣缸24和豎置氣缸23的伸縮量有效，對不同上坎型號測量時，需要利用設於檢測工作面上的橫嚮導軌21對驅動組件進行整體移動，以此減小橫置氣缸24和豎置氣缸23的尺寸。所述檢測工作面上設有供豎置氣缸23水平向調節定位的定位孔組25，所述豎置氣缸23上開設供插銷穿置定位的插置孔。所述推拉杆18一端與橫置氣缸24伸縮端固接，另一端開設與對應掛板匹配的固接孔。在實際操作中，與第三千分表對應的驅動組件中可以省略橫置氣缸，利用橫嚮導軌來起到橫向調節第三千分表位置的功能，也應視為本發明的具體實施例。

在實際操作中，鎖舌定位檢測結構、軌輪豎向間隙檢測結構以及鉤舌橫向間隙檢測結構可以同時設置在同一機架1上，還可以根據需要選用任意一種或兩種檢測結構安裝，均應視為本發明的具體實施例。