為對自由觀看視頻加水印與盲水印檢測的方法
2023-09-22 11:14:55 4
專利名稱：為對自由觀看視頻加水印與盲水印檢測的方法
技術領域：
本發明涉及自由觀看(free view)視頻的水印添加。更具體地說，本發明涉及將水印嵌入多視圖視頻中的方法，以及在自由觀看視頻中檢測水印的相關方法。
背景技術：
自由觀看電視的基礎在於傳輸利用不同攝像機捕獲的同一場景的幾個視圖。用戶可以自由地顯示該場景的任何傳輸視圖，甚至可以從傳輸視圖中合成與虛擬攝像機的視圖相對應的中間視圖。因此，在接收側通過所謂的合成或虛擬視圖完成真實視圖。用戶自由地選擇觀看位置和虛擬攝像機的角度。此外，3D (三維)電視也依賴於多視圖視頻。在立體3D中，顯示左右視圖兩者，以便用戶可以欣賞3D圖像。取決於用戶環境，有時需要對左視圖或右視圖進行基線校正。例如，取決於顯示器的線度(dimension)，取決於坐位距離。在這種情況下，合成左或右虛擬視圖。關於標準TV，人們仍然擔心自由觀看視頻的版權保護問題。在許多可替代版權管理系統當中，利用水印添加技術嵌入隱藏在圖像中的感覺不到的信息(imperceptible information) 0這個信息被用於取證(forensics)，以識別非法複製的源頭。但是，多視圖視頻中的水印嵌入和水印檢測要比單視圖視頻中複雜。的確，在通過電視機顯示的任何真實或虛擬視圖上水印都必須是可檢測的。因此，需要以相干方式將水印嵌入每個視圖中，以便正確出現在任何真實或虛擬視圖中。主要挑戰表現為在為任意攝像機再現(render)的虛擬視圖中允許已知水印檢測技術的相干水印嵌入。在"Watermarking of free-view video，，( " IEEE Transactions on Image Processing" volume 19，pages 1785—1797，July 2010)中，A. Koz、C. Cigla 禾口 A. Alatan 公開了利用人類視覺系統的空間掩蔽(masking)特性將水印嵌入多個視圖中的方法。他們還公開了利用虛擬攝像機的位置和旋轉檢測水印的方法。但是，水印檢測的方法需要原始視圖和未必可獲得的攝像機參數的至少一個。在攝像機參數未知的情況下，他們公開了與相應深度圖信息一起使用原始視圖來估計合成視圖的攝像機位置和取向。該方法包含根據估計參數變換原始視頻的步驟，以及減去它得出合成視圖的步驟。在水印檢測中，所得信號與水印信號之間的相關性提供了更好的性能。但是，攝像機參數的估計需要繁重的處理，這樣的水印檢測既複雜又費時。此外，檢測性能對攝像機參數估計敏感。因此，在自由觀看視頻中檢測水印的已知方法引起了對於已知和未知攝像機位置和取向兩者對再現視圖檢測的問題。其後果是，引起了改善水印檢測的相干水印嵌入的問題。在現有技術中，這些問題都是使用原始視圖之一來解決的。因此，需要一種允許在任何真實的或虛擬的再現視圖中盲檢測的將水印嵌入多個視圖視頻的方法。
發明內容
本發明的目的是通過提出在檢測時既不需要攝像機參數也不需要任何真實視圖的嵌入方法，克服現有技術的至少一個缺點。本發明的構思是找出對同一場景的不同視圖， 無論是真實視圖還是虛擬視圖都不變的區域，並且將水印應用在這個區域中。不變域是針對攝像機的不同地點和取向提出的。為此，本發明涉及將水印嵌入多視圖視頻中的方法，所述多視圖視頻包含利用多臺攝像機捕獲的多個視圖。該方法不同凡響之處在於，對於每個視圖，它包含將視圖投影到取決於攝像機的地點、取向、和固有參數、對多個視圖以及對中間合成視圖都不變的區域上，得出不變向量的步驟；將水印添加算法應用於不變向量得出加水印不變向量的步驟； 以及修改視圖以獲得加水印視圖的步驟，其中所述加水印視圖當被投影到不變域時，得出加水印不變向量。因此，由於將每個視圖投影到同一不變向量上，所以在水印檢測之前不再需要再現視頻與原始視頻之間的對齊。有利的是，本發明很好地適用於任意再現視圖中的盲檢測。此外，嵌入處理和檢測處理比已知方法更容易更快。最後，本發明將多視圖水印添加的問題轉變成單向量水印添加的問題。因此，已知的水印算法可以有利地應用於不變向量水印添加。按照本發明的特別有利特徵，將視圖修改成加水印視圖的步驟進一步包含從加水印不變向量中減去不變向量獲得不變水印向量的步驟；沿著視圖不變線度分配不變水印向量得出水印信號的步驟；以及將水印信號與視圖合併得出加水印視圖的步驟。的確，修改視圖以獲得加水印視圖的步驟引起了不變域中投影的逆函數的問題。本發明的這樣特徵提出了將加水印不變向量投影回到視圖上的解決方案。在第一優選實施例中，如果(i)攝像機的光軸平行；(ii)光軸與經過所有攝像機的光心的線垂直；(iii)所有攝像機共享相同焦距；以及(iV)在攝像機之間沒有旋轉，則不變域沿著與經過攝像機的光心的線平行的任何線包含多個樣本值。真實視圖或虛擬視圖的不同視圖中像素的位置通過沿著與經過所有攝像機的光心的線平行的線的位移從一個視圖到另一個視圖移動相應像素來獲得。這個位移的幅度取決於像素的深度和虛擬和真實攝像機的參數。當，例如，沿著水平軸對齊真實和虛擬攝像機時(這是在諸如立體3D中的基線校正之類的大多數應用中的情況)，位移只沿著水平軸。因此，如果水印信號沿著水平軸不變，則在任何真實或虛擬視圖上將都是相同的。因此，由於對諸如對齊和取向之類的攝像機位置和取向的約束，可以不用知道確切攝像機參數，因此無需原始視圖地盲目完成水印檢測。攝像機的其它約束導致對像素位移的其它約束，因此提供了不同的不變域。在第二優選實施例中，投影步驟進一步包含沿著視圖的平行線求和樣本值。在沿著水平線對齊攝像機的一種變體中，沿著視圖的水平線求和樣本值。的確，由於例如在一條線上位移像素，所以沿著該線的不同像素值的總和從一個視圖到另一個視圖保持恆定。實際上，由於遮擋一些物體局部只出現在一些視圖上，而未出現在另一些視圖上，問題更複雜一點。然而，遮擋只覆蓋視圖的很小區域，就我們的目的而言，可以忽略不計。在第三優選實施例中，投影視圖的步驟進一步包含將視圖變換成視圖的空間-頻率表示的第一步驟。於是，將視圖修改成加水印視圖的步驟進一步包含從加水印不變向量中減去不變向量獲得不變水印向量的步驟；沿著視圖的空間-頻率表示的不變線度分配不變水印向量得出水印信號的步驟；將水印信號與視圖的空間-頻率表示合併得出視圖的加水印空間-頻率表示的步驟；將視圖的加水印空間-頻率表示變換回到加水印視圖的步驟。 在一種變體中，將視圖變換成視圖的空間-頻率表示的步驟包含到小波域的、視圖的每列沿著列的一維小波變換。換句話說，將視圖的空間表示變換成空間-頻率表示。因此，按照所選實施例，在小波域中或在空間域中計算水印添加，因此從每種技術的長處中獲益。在第四優選實施例中，投影視圖的步驟進一步包含將不變向量變換成不變向量的空間-頻率表示的最後步驟，以及其中，應用水印添加算法的步驟包含將水印添加算法應用於不變向量的空間-頻率表示得出加水印不變向量。於是，將視圖修改成加水印視圖的步驟進一步包含從不變向量的加水印空間-頻率表示中減去不變向量的空間-頻率表示獲得不變水印向量的空間-頻率表示的步驟；將不變水印向量的空間-頻率表示變換回到不變水印向量的步驟；沿著視圖不變線度分配不變水印向量得出水印信號的步驟；將水印信號與視圖合併得出加水印視圖的步驟。由於對ID不變向量而不是對2D視圖處理變換，所以這個實施例有利地減少了空間-頻率變換的計算時間和數量(power)。在另一個優選實施例中，分配不變水印向量的步驟包含沿著視圖不變線度複製不變水印向量。這個實施例很好地適用在投影函數是沿著平行線的樣本值的總和的時候。在另一個優選實施例中，合併水印信號的步驟包含將水印信號加入視圖中的步驟。按照一個變體實施例，在加入水印信號的步驟之前，該方法進一步包含用從視圖中導出的感覺得到掩蔽(mask)信號來掩蔽水印信號的步驟。這個實施例很好地適用於諸如亮度和/或頻率掩蔽之類的感覺得到的約束挑戰水印的隱形性的視圖上。此外，這個實施例還妥善處理攝像機的不同位置引起的遮擋問題。按照另一個方面，本發明還涉及在多視圖視頻中檢測水印的方法，所述多視圖視頻包含從利用多臺攝像機捕獲的多個視圖中選擇或合成的再現視圖。該檢測方法不同凡響之處在於，對於再現視圖，它包含將再現視圖投影到取決於攝像機的地點、取向、和固有參數、對多個視圖以及對中間合成視圖都不變的區域上，得出不變再現向量的步驟；將水印檢測算法應用於不變再現向量，以便評估水印存在的步驟。值得注意的是，假如真實和虛擬攝像機共享位置和取向約束，該不變域也應用於真實視圖或虛擬視圖。換句話說，從該組真實視圖中生成的任何合成視圖應該使用這種函數投影成相同不變向量。因此，關於嵌入，水印檢測的多視圖問題或合成視圖問題簡化成不變域中的傳統水印檢測。因此，已知水印檢測算法可以有利地應用於再現視圖不變向量。此外，由於不需要任何真實視圖，所以所述檢測方法有利地允許在任意再現視圖中盲檢測。此外，該處理手段在數量和時間方面有利地減少了。因此，當諸如廣播監測，觀眾統計(audience metering)之類的原始內容不再可獲得時，也可以將水印添加用於除了版權保護之外的其它應用。關於嵌入方法，在一個優先實施例中，如果(i)攝像機的光軸平行；(ii)光軸與經過所有攝像機的光心的線垂直；(iii)所有攝像機共享相同焦距；以及(iv)在攝像機之間沒有旋轉，則不變域沿著與經過攝像機的光心的線平行的任何線包含多個樣本值。在另一個優選實施例中，投影步驟進一步包含沿著視圖的平行線求和樣本值。在另一個優選實施例中，所述方法包含將再現視圖變換成視圖的空間-頻率表示的第一步驟或將不變向量變換成向量的空間-頻率表示的步驟。然後，將水印檢測算法應用於不變再現向量的空間-頻率表示，以便評估水印的存在。
通過藉助於附圖對將例示的本發明的非限制性實施例加以描述，本發明的其它特徵和優點將出現。-圖1表示自由觀看視頻的多視圖捕獲；-圖2表示立體3D的左右視圖捕獲；-圖3例示同一場景的兩個不同視圖中像素的位移；-圖4表示按照一個特定實施例的水印嵌入的方法；-圖5表示按照另一個特定實施例的水印嵌入的方法；以及-圖6表示按照一個特定實施例的水印檢測的方法。
具體實施例方式圖1表示自由觀看視頻的多視圖捕獲。場景101被叫做真實攝像機的N臺攝像機 102捕獲。攝像機的位置、取向、和固有參數可能不同，因此導致同一場景101的N個不同視圖104。按照本文件中的命名習慣，單視圖視頻包含圖像，而多視圖視頻包含視圖。的確，視圖指的是代表從不同地點捕獲的同一場景的視頻內容的圖像。3D空間中場景的一點Pw通過像素Pl到PN分別表示在1到N真實攝像機視圖中。在自由觀看視頻中，將那些視圖與描述視頻中的物體的深度的N個深度圖一起傳輸到電視機。電視機顯示某一個真實視圖或叫做虛擬視圖或合成視圖的中間視圖。電視機顯示的視圖叫做再現視圖。虛擬視圖105是從真實視圖104中合成的，與設置在真實攝像機102之間的虛擬攝像機103對應。點Pw通過像素Pv表示在虛擬攝像機視圖105中。圖2表示了立體3D的左右視圖捕獲。在立體3D中，電視機相繼顯示與左視圖和右視圖相對應的2個視圖，人類視覺系統重構場景的空間視覺。電視機也能夠合成適用於諸如觀看者在房間內的位置之類的用戶環境和/或顯示器尺寸的虛擬視圖。因此，在典型情況下，立體3D包含捕獲場景205的左視圖202的真實攝像機201和捕獲場景205的右視圖204的真實攝像機203。3D空間中的點P通過左視圖中的像素P1和右視圖中的像素P2 表示出來。在典型立體3D捕獲中，攝像機201和203沿著水平軸206對齊，並且取向垂直軸207。按照一種變體，由電視機使用左視圖202，或右視圖204，或兩者合成與虛擬攝像機 209捕獲的視圖相對應的中間視圖208。然後，作為左或右視圖向用戶再現中間視圖208。 這個中間視圖提高了用戶的視覺舒適度。這個過程叫做基線校正。虛擬視圖的合成通過將左視圖的每個像素P1移動水平位移Cl1獲得，這個位移取決於視圖中的點P的深度和真實攝像機的固有參數。這個原理也適用於右視圖中的像素P2的位移，因為該像素對應於場景中的同一點P。圖3表示了同一場景的兩個不同視圖中幾個像素的位移。左視圖301和右視圖 302給出了由3個物體，S卩，前景中的人物、背景中的房子和其間的樹木組成的同一場景的 2種表示。樹木的點通過像素P1表示出來。左視圖301中的像素P1的坐標303和右視圖 302中的同一像素P1的坐標304不同。由於攜帶水印樣本的像素的坐標從一個視圖到另一個視圖是不同的，所以這種不同引起了以相干方式對不同視圖添加水印的問題。當對齊真實和虛擬攝像機時(這是諸如在立體3D中的基線校正之類的大多數應用中的情況)，位移 Cl1隻沿著水平軸305。更一般說來，如果(i)攝像機的光軸平行；(ii)光軸與經過所有攝像機的光心的線垂直；(iii)所有攝像機共享相同焦距；以及(iv)在攝像機之間沒有旋轉，則沿著與經過攝像機的光心的軸平行的軸線發生點的位移。因此，如果水印信號沿著這根軸線不變，則在任何真實視圖或任何合成中間視圖上將都是相同的。該軸線定義本發明的不變域。實際上，由於遮擋一些物體局部只出現在一些視圖上，而未出現在另一些視圖上，問題更複雜一點。但是，這些遮擋只覆蓋視圖的很小區域，就我們的目的而言，可以忽略不計。圖4示意性地表示了按照一個特定實施例的水印嵌入的方法，其中在空間域中嵌入水印。多視圖視頻包含N個視圖，並且對於N個視圖的每一個，並行或依次地重複如下步
馬聚ο真實視圖I通過使用RGB或YCrCb約定的像素值表示在空間域中。在一個優選實施例中，將亮度值用作空間域中視圖I的像素值。在第一步驟El中，使用投影函數將視圖I的空間表示投影到不變空間上，以生成不變向量i。換句話說，從該組真實視圖或任何真實視圖中生成的任何合成視圖應該使用這種投影函數投影成相同不變向量。在這個實施例中，投影函數是，例如，沿著構成不變域的視圖的線的樣本值的總和。在沿著水平軸對齊攝像機的細化中，投影函數是沿著水平線的樣本值的總和。在下一個步驟E2中，然後使用諸如擴頻水印添加或基於量化水印添加之類的任何現有技術的水印嵌入算法對不變向量i添加水印，以產生加水印不變向量iw。隨後，在步驟E3中，計算不變水印向量w = iw_i。在步驟E4中，然後使用分配函數將不變ID水印向量w映射回到空間表示域，以獲得2D水印信號W。因此，水印信號W具有與視圖相同的線度。在一個實施例中，分配函數的基礎在於利用歸一化因子沿著投影的不變軸將向量w複製幾次。為了使盲檢測成為可能， 水印信號沿著水平軸應該含有非零DC分量。在空間域中，例如，根據高斯(Gaussian)定律生成線度h (視圖高度)的偽隨機向量V。將帶通濾波器f應用於向量V，以獲得帶通偽隨機水印向量/。然後，將水印向量複製1(視圖寬度)次，以獲得hXI 2D水印信號W。然後，在步驟E5中，使用某種融合算法將視圖I和水印信號W合併在一起，以生成輸出加水印視圖Iw。在一個優選實施例中，融合函數隻包含簡單相加Iw = I+bff,其中，b e {-1,1}是要插入的水印位。在最一般的情況下，水印信號W也可能取決於真實視圖I。因此，在一種變體中，融合函數進一步包含妥善處理一些感覺得到的約束的掩蔽函數。為此，可以在相加之前通過可見性掩蔽信號M(I)調製水印信號W:Iw = I+bff · M(I),其中，算符「.」表示兩個矩陣的逐項相乘。這個可見性掩蔽信號可能取決於圖像的局部頻率特徵(頻率掩蔽)和/或圖像的局部像素強度(亮度掩蔽)。因此，掩蔽函數M的變體實施例是與感覺不到成形相對應的M(I) = 1 ；與導致乘性(multiplicative)嵌入的亮度掩蔽相對應的M(I) = I ；以及M(I) =Σ (I)，其中Σ (I) 是與頻率掩蔽相對應、圍繞每個像素位置包含局部方差的矩陣。最後，可以定製融合函數， 以便使由於不可避免的捨入和剪裁操作引起的水印能量損失最小化。
因此，步驟E3 E5提出了恢復投影成iw的加水印視圖Iw的方法。圖5示意性地表示了按照另一個特定實施例的水印嵌入的方法，其中在空間-頻率域中嵌入水印。水印添加領域的技術人員應該理解，在諸如空間域或小波域之類的不同表示域中嵌入水印。因此，如果真實視圖I通過像素表示在空間域中，則真實視圖I也通過視圖的小波變換表示在頻率域中。在第一步驟ElO中，使用投影函數將視圖I投影到不變空間上，以生成不變向量i。 換句話說，從該組真實視圖或任何真實視圖中生成的任何合成視圖應該使用這種投影函數投影成相同不變向量。然後，在下一個步驟Ell中，將域變換應用於ID不變向量i，以獲得不變向量的適當空間-頻率表示r。按照這個實施例，例如，將小波變換應用在該向量上。在一個變體實施例中，將域變換直接應用於真實視圖I，以獲得該視圖的適當空間-頻率表示。在這種最後變體中，域變換是應用於視圖的每個列的ID列小波變換，並且投影函數是，例如，沿著變換視圖的線的總和。但是，將域變換應用在ID投影視圖上而不是應用在2D真實視圖上有利地減少了計算時間和數量。在下一個步驟E12中，然後使用諸如擴頻水印添加或基於量化水印添加之類的任何現有技術的水印嵌入算法對不變向量r添加水印，以生成加水印不變向量rw。在小波域中，生成長度h(圖像高度)的ID偽隨機向量ν。就隱形性和魯棒性而言，可以取決於所屬的子帶地調整ν的每個樣本的強度。例如，低頻成分的強度可能很低(甚至是零)，以防止水印的可見性。相反，帶通成分的強度可能較高，由於它們提供良好的可見性-魯棒性折發。隨後，在步驟E13中，計算不變水印向量w = rw_r。然後，在步驟E14中，應用逆域變換，以獲得空間域中的不變水印向量ν。按照這個實施例，例如，將逆小波變換應用在該向量上。在將域變換應用在視圖上，而不是投影視圖上的實施例中，在分配步驟之後應用逆變換步驟。因此，變換水印的空間-頻率表示，以獲得空間域中的水印W。在這個最後變體中，逆變換是，例如，應用於水印的空間-頻率表示的每個列的ID列逆小波變換。在步驟E15中，然後使用分配函數將一維水印向量w映射回到空間表示域，以獲得二維水印信號W。因此，水印信號W具有與視圖I的空間表示相同的線度。在一個實施例中，分配函數的基礎在於利用歸一化因子沿著投影的不變軸將向量W複製幾次。然後，在步驟E16中，使用某種融合算法將視圖I和水印信號W合併在一起，以生成輸出加水印視圖Iw。在一個優選實施例中，融合函數隻包含簡單相加Iw = I+bff,其中，b e {-1,1}是要插入的水印位。關於與空間域有關的實施例，在相加之前應用可見性掩蔽M(I)以提高水印的隱形性。Iw = I+bW · M(I)。因此，步驟E13到E16提出了恢復投影成iw的加水印視圖Iw的方法。按照另一個變體實施例，在對多個視圖以及對中間合成視圖不變的區域中直接生成不變水印向量(W)。該不變水印向量是，例如，偽隨機樣本。因此，繞過投影視圖以及將水印算法應用於所得不變向量的步驟。
圖6示意性地表示了按照一個特定實施例的水印檢測的方法。再現視圖I',通過像素值表示在空間域中。在第一步驟Dl中，使用投影函數將視圖Γ ,投影到不變空間上，以生成不變向量i' w。在一種變體中，該方法進一步包含域變換。變換函數和投影函數在嵌入方法和檢測方法中必需相同。因此，在一種變體中，在步驟Dl之前，將域變換應用於再現視圖Γ w，以獲得視圖的適當空間-頻率表示，然後被投影。在另一種變體中，相應地，在步驟Dl之後，將域變換應用於投影視圖，以獲得不變向量 i' w的適當空間-頻率表示。在第二步驟D2中，將已知的水印檢測方法應用於一維向量i' w。按照空間表示實施例，對再現視圖Γ ,的每行的亮度值求平均，以獲得線度h(視圖高度)的平均向量 i' w;將帶通濾波器f應用於平均向量i' w;對加水印帶通向量f(i' w)計算相關性分數， 以評估水印的存在；解碼水印位b取決於相關性符號。當然，本發明不局限於前面描述的實施例。尤其，本發明與取決於攝像機位置和取向的任何不變域(水平線、平行線或更複雜投影)相容。此外，按照一個特定特徵，在視圖的任何表示中，即在空間域中或在頻率域中處理水印嵌入。最後，按照一種特定特徵，在空間域中構成視圖的像素通過它們的亮度值表示出來，但也可以通過色度值或任何RGB值表示出來。
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權利要求
1.一種將水印嵌入多視圖視頻中的方法，所述多視圖視頻包含利用多臺攝像機捕獲的多個視圖，其特徵在於，該方法對於每個視圖包含如下步驟-將視圖(I)投影(El)到對多個視圖以及對中間合成視圖都不變的區域上，得出不變向量(i)，其中，如果 i)攝像機的光軸平行， )光軸與經過所有攝像機的光心的線垂直，iii)所有攝像機共享相同焦距，以及iv)在攝像機之間沒有旋轉，則所述不變域沿著與經過攝像機的光心的線平行的任何線包含多個樣本值，所述平行線叫做視圖不變線度；-將水印添加算法應用(E2)於不變向量⑴得出加水印不變向量(iw)； -從加水印不變向量(iw)中減去(E3)不變向量(i)獲得不變水印向量(w)； -在視圖不變線度上分配(E4)不變水印向量(w)得出水印信號(W)；以及 -將水印信號(W)與視圖⑴合併(E5)得出加水印視圖(Iw)。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述投影步驟進一步包含沿著視圖的所述不變線度求和樣本值。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述投影視圖(I)的步驟進一步包含將不變向量(i)變換成(Ell)應用了水印算法的不變向量(r)的空間-頻率表示的最後步驟。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述分配(EK)不變水印向量(w)的步驟進一步包含-將不變水印向量的空間-頻率表示變換回到(E14)不變水印向量(w)的第一步驟。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述投影視圖(I)的步驟進一步包含將視圖 (I)變換成視圖的空間-頻率表示的第一步驟。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述分配(E4)不變水印向量(w)的步驟進一步包含-將水印的空間-頻率表示變換回到水印(W)的空間表示的最後步驟。
7.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述將視圖變換成視圖的空間-頻率表示的步驟包含應用應用於視圖的每個列的ID小波變換。
8.一種將水印嵌入多視圖視頻中的方法，所述多視圖視頻包含利用多臺攝像機捕獲的多個視圖，其特徵在於，該方法對於每個視圖包含如下步驟-在對多個視圖以及對中間合成視圖都不變的區域中生成不變水印向量(《)，其中，如果i)攝像機的光軸平行； )光軸與經過所有攝像機的光心的線垂直；iii)所有攝像機共享相同焦距；以及iv)在攝像機之間沒有旋轉，則所述不變域沿著與經過攝像機的光心的線平行的任何線包含多個樣本值，所述平行線叫做視圖不變線度；-在視圖不變線度上分配(E4)不變水印向量(w)得出水印信號(W)；以及-將水印信號(W)與視圖⑴合併(E5)得出加水印視圖(Iw)。
9.如權利要求1至8的任何一項所述的方法，其特徵在於，所述分配(E4，E15)不變水印向量(w)的步驟包含在視圖的不變線度上複製不變水印向量(W)。
10.如權利要求1至8的任何一項所述的方法，其特徵在於，所述合併(E5，E16)水印信號的步驟包含將水印信號(W)加入視圖(I)中的步驟。
11.如權利要求1至8的任何一項所述的方法，其特徵在於，所述合併(E5，E16)水印信號的步驟還包含用從視圖(I)中導出的感覺得到掩蔽信號(M)來掩蔽水印信號(W)的步馬聚ο
12.—種在多視圖視頻中檢測水印的方法，所述多視圖視頻包含從利用多臺攝像機捕獲的多個視圖中選擇或合成的再現視圖，其特徵在於，該方法對於再現視圖包含如下步驟-將再現視圖(Γ w)投影(Dl)到對多個視圖以及對中間合成視圖都不變的區域上， 得出不變再現向量(i' w)，其中，如果i)攝像機的光軸平行； )光軸與經過所有攝像機的光心的線垂直；iii)所有攝像機共享相同焦距；以及iv)在攝像機之間沒有旋轉，則所述不變域沿著與經過攝像機的光心的線平行的任何線包含多個樣本值，所述平行線叫做視圖不變線度；以及-將水印檢測算法(D2)應用於不變再現向量(i' w)，以便評估水印的存在。
13.如權利要求12所述的方法，其特徵在於，所述投影再現視圖(I'J的步驟進一步包含將不變再現向量(i' J變換成不變再現向量的空間-頻率表示的最後步驟。
全文摘要
本發明涉及將水印嵌入多視圖視頻中的方法，所述多視圖視頻包含利用多臺攝像機捕獲的多個視圖，該方法對於每個視圖包含將視圖(I)投影到取決於攝像機的地點、取向、和固有參數、對多個視圖以及對中間合成視圖都不變的區域上，得出不變向量(i)的步驟；將水印添加算法應用於不變向量(i)得出加水印不變向量(iw)的步驟；以及修改視圖(I)以獲得加水印視圖(Iw)的步驟，其中所述加水印視圖(Iw)當被投影到不變域時，得出加水印不變向量(iw)。本發明還涉及在再現視圖中檢測水印的方法，它包含將再現視圖投影到對多個視圖都不變的區域上，得出不變再現向量的步驟；以及將水印檢測算法應用於不變再現向量，以便評估水印存在的步驟。
文檔編號H04N21/8358GK102387421SQ20111025661
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月1日 優先權日2010年9月1日
發明者G.多伊爾, J.弗朗科-康特裡拉斯, S.鮑德裡 申請人:湯姆森特許公司