體腔內導入裝置用留置裝置及體腔內導入裝置留置系統的製作方法

2023-09-22 09:21:05 5

專利名稱：體腔內導入裝置用留置裝置及體腔內導入裝置留置系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將被導入到體腔內的體腔內導入裝置、例 如吞入型的膠嚢型內窺鏡留置於體腔內的體腔內導入裝置用留 置裝置及體腔內導入裝置留置系統。
背景技術：
近年來，在內蔬鏡領域推出了 一種具備攝像功能和無線通
信功能的膠嚢型內窺鏡。該膠嚢型內窺鏡的結構為為了觀察
(檢查)被檢體，作為被檢體的被檢者吞入該膠嚢型內窺鏡， 之後，在從被檢體的生物體(人體)自然排出之前的觀察期間， 該膠嚢型內窺鏡隨著胃、小腸等內臟器官的蠕動運動而在其內 部(體腔內)移動，且利用攝像功能依次進行拍攝。
另外，在這些內臟器官內移動的該》見察期間，由膠嚢型內 窺鏡在體腔內拍攝出的圖像數據，依次通過無線通信等無線通 信功能，被發送至設於被檢體外部的外部裝置，並存儲在設於 外部裝置內的存儲器中。被檢者攜帶該具有無線通信功能和存 儲功能的外部裝置，從而，被檢者可以在從吞入膠嚢型內窺鏡 之後，在將該膠嚢型內窺鏡排出之前的觀察期間自由行動。觀 察後，醫生或護士可以基於存儲在外部裝置的存儲器中的圖像 數據將體腔內的圖像顯示在顯示器等顯示部件上，而進行診斷。
這種膠嚢型內窺鏡有一種例如專利文獻l所示的吞入型， 其提出了這樣的結構為了控制用於進行膠嚢型內窺鏡內的攝 像功能、無線通信功能等的電氣負荷驅動，在內部具有利用外 部磁場進行開關的舌簧接點開關，該月交嚢型內窺鏡收容於包括 用於供給該外部^1場的永久磁體的包裝中。即，膠嚢型內窺鏡
內所具有的舌簧接點開關具有這樣的構造在被施加恆定強度
以上的磁場的環境下維持斷開狀態，並因外部磁場強度降低而 接通。因此，在膠嚢型內窺鏡被收容於包裝中的狀態下，不驅 動上述電氣負荷。而且，在吞入膠嚢型內窺鏡時，通過自包裝 中取出該膠嚢型內窺鏡，使膠嚢型內窺鏡離開永久磁體而不受 磁力影響，開始驅動上述電氣負荷。由於具有上述那樣的結構， 因此，在膠嚢型內窺鏡被收容於包裝內的狀態下，可防止上述
電氣負荷的驅動；在被自包裝中取出膠嚢型內窺鏡之後，可利 用膠嚢型內窺鏡的攝像功能拍攝圖像，並利用無線通信功能發 送圖像信號。
專利文獻l:國際公開第01/35813號小冊子

發明內容
但是，最近期望替代具有被插入到被4全體內的較長的插入 部的普通內窺鏡，將膠嚢型內窺鏡留置於胃、小腸等體腔內， 長時間觀察病變部、手術後的情況，例如^見察出血等。即，為 了減輕每間隔一定時間就插入通常內窺鏡進行觀察給患者帶來 的痛苦、降低醫院管理內窺鏡衛生的成本等，讓患者吞入膠嚢 型內窺鏡、並每間隔上述一定時間地繼續^f同 一部位進行觀察 這樣的期望變高。但是，對於現有膠嚢型內窺鏡而言，例如， 可用每秒2個鏡頭的拍攝頻率拍攝8小時左右，在通過留置裝置 將該膠嚢型內窺鏡長時間留至於體腔內時，有時會耗盡膠嚢型 內窺鏡的電池。
本發明即是鑑於上述問題而做成的，其目的在於提供一種 可以降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗的體腔內導入裝置用留置裝 置及體腔內導入裝置留置系統。
為了解決上述課題而達到目的，本發明的體腔內導入裝置
用留置裝置的特徵在於，該留置裝置包括保持部件、體腔內組 織結合部件、和體腔內導入裝置控制部件；上述保持部件保持
獲取體腔內信息的體腔內導入裝置；上述體腔內組織結合部件 用於固定於上述體腔內組織上；上述體腔內導入裝置控制部件 控制上述體腔內導入裝置的電源消耗動作。
另外，技術方案2的發明的體腔內導入裝置用留置裝置的 特徵在於，在上述發明中，上述體腔內導入裝置控制部件控制 上述體腔內導入裝置的電源開關。
另外，技術方案3的發明的體腔內導入裝置用留置裝置的 特徵在於，在上述發明中，上述體腔內導入裝置控制部件具有 接收來自外部裝置的輸入的第l接口 ，通過向上述第l接口的輸 入來改變上述體腔內導入裝置的控制狀態。
另外，技術方案4的發明的體腔內導入裝置用留置裝置的 特徵在於，在上述發明中，上述體腔內導入裝置控制部件具有 向上述體腔內導入裝置中傳送信號的第2接口 ，該信號用於控 制上述體腔內導入裝置的動作。
另外，技術方案5的發明的體腔內導入裝置用留置裝置的 特徵在於，該留置裝置包括留置裝置主體、安裝部和體腔內導 入裝置控制部件；上述留置裝置主體具有用於安裝體腔內導入 裝置的保持部件；上述安裝部用於將上述留置裝置主體安裝於 生物體內；上述體腔內導入裝置控制部件可以對安裝於上述保 持部件上的體腔內導入裝置發出動作開始命令及動作停止命
另外，技術方案6的發明的體腔內導入裝置用留置裝置的 特徵在於，在上述發明中，上述體腔內導入裝置控制部件收到 無線信號，發出上述動作開始命令及動作停止命令。
另外，技術方案7的發明的體腔內導入裝置用留置裝置的
特徵在於，在上述發明中，上述體腔內導入裝置控制部件以規 定的時間間隔反覆輸出上述動作開始命令及動作停止命令。
另外，技術方案8的發明的體腔內導入裝置留置系統的特 徵在於，該留置系統包括體腔內導入裝置和體腔內導入裝置用
留置裝置；上述體腔內導入裝置包括獲取體腔內信息的信息獲 取部件、向外部裝置傳送由上述信息獲取部件獲取的信息的傳 送部件、控制上述信息獲取部件和上述傳送部件的內部控制部 件、向上述各部件中供電的電源供給部件、和控制自上述電源 供給部件向上述各部件中供電的電源開關；上述體腔內導入裝 置用留置裝置包括保持上述體腔內導入裝置的保持部件、用於 固定於上述體腔內組織上的體腔內組織結合部件、和控制上述 體腔內導入裝置的電源消耗動作的體腔內導入裝置控制部件。
本發明的體腔內導入裝置用留置裝置及體腔內導入裝置留 置系統，通過在體腔內導入裝置用留置裝置中設置控制體腔內 導入裝置的電池消耗動作的體腔內導入裝置控制部件，起到可 以僅在需要觀察時向體腔內導入裝置(膠嚢型內窺鏡)的結構 部位中供電而使其進行動作，降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗這 樣的效果。


圖l是表示本發明體腔內導入裝置用留置裝置的較佳實施 例的無線通信型被檢體內信息獲取系統整體結構的示意圖。
圖2是表示圖l所示的實施例l的使膠嚢型內窺鏡與留置裝 置相分離的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖3是同樣表示實施例1的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置結 相合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視 圖。
圖4是表示圖3的A - A剖面的變形例的剖視圖。 圖5是表示圖2所示的膠嚢型內窺鏡的電路結構一個例子 的框圖。
圖6是表示圖1所示的實施例1的接收裝置和外部監視裝置 電路結構的框圖。
圖7是表示圖2所示的實施例l的留置裝置的控制裝置的電 路結構的框圖。
圖8是表示圖l所示的實施例2的使膠嚢型內窺鏡與留置裝 置相分離的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖9是同樣表示實施例2的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相 結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖10是同樣表示實施例2的接收裝置和外部監視裝置的電 路結構的框圖。
圖ll是表示圖l所示的接收主體單元的外部結構一個例子 的結構圖。
圖12是用於說明將膠嚢型內窺鏡留置於體腔內的情況的圖。
圖13是表示圖8所示的留置裝置的控制裝置的電路結構的 框圖。
圖14是表示實施例3的使膠嚢型內窺《竟與留置裝置相結合 的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖15是表示圖14所示的留置裝置的控制電路的電路結構 的框圖。
圖16是表示實施例3的變形例的使膠嚢型內窺鏡與留置裝 置相結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統內部結構的剖視圖。
圖17是表示實施例4的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相分離 的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖18是同樣表示實施例4的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相
結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖19是表示圖17所示的留置裝置的控制電路的電路結構 的框圖。
圖20是用於說明實施例4的變形例的、將膠嚢型內窺鏡保 持於內窺鏡上的情況的圖。
圖21是表示實施例5的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相分離 的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖22是同樣表示實施例5的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相 結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視 圖。
圖23是表示圖21所示的留置裝置的控制電路的電路結構 的框圖。
圖2 4是表示實施例6的留置裝置的控制電路的電路結構的框圖。
圖25是同樣表示實施例6的膠嚢型內窺鏡的電路結構的框圖。
圖26是表示圖l所示的實施例7的使膠嚢型內窺鏡與留置 裝置相分離的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的
剖視圖。
圖27是同樣表示實施例7的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相 結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視
圖。
圖28是表示圖26所示的膠嚢型內窺鏡的電路結構的框圖。 圖29是表示實施例7的變形例1的使膠嚢型內窺鏡與留置 裝置相分離的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的
剖視圖。
圖30是同樣表示變形例1的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相 結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統內部結構的剖視圖。
圖31是表示實施例7的變形例2的使膠嚢型內窺鏡與留置 裝置相分離的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的
剖視圖。
圖32是同樣表示變形例2的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相 結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。
圖33是表示圖l所示的實施例8的膠嚢型內窺鏡的電路結 構的框圖。
附圖標記說明
1: 被檢體
2:接收裝置
2a:無線通信單元
2b:接收主體單元
3:膠嚢型內窺鏡
4:外部監視裝置
5:留置裝置
7:夾具
8:內窺鏡
9:罩
10:圖像傳感器
11、82: LED
12:CCD
13:光學系統裝置
14:舌簧接點開關
15:電源部
16:膠嚢型殼體
17: 無線通4言部
18、87: RF發送裝置
19:天線
20:攝像基板
21:照明基板
22:信號處理控制部
23無線通信基板
24、72:電池
25LED馬區^力電^各
26CCD驅動電路
27系統控制電路28.電極基板
29、73:光傳感器
30:接收組件
31:電池
32:電源開關
33:外部裝置控制器
34:供電線圏
35:線圈驅動器
36:輸入開關
37:存儲器38、 52:顯示裝置
39、 50:無線通信裝置 40:接收殼體
51、 67、 75、 86:控制器 55:保#"部(安裝部) 56:結合部 57:控制裝置 58:底部 59:筒體
60:突出構件(掛定部)
61、 129:孑L部
62:受電線圈
63:電源基^反
64:整流裝置
65:電源裝置
66:控制基+反
68:驅動基斧反
69:電箱f體驅動器
70:磁體(電磁體)
70a、 70b:端部
71、 74:復位電路
76:電動機驅動器
77: 永久磁體
77a、 77b:偏置磁體(bias magnet ) 78:皮帶輪 79:繩 80:軸
81:彈簧
83:LED驅動器
84:RF接收裝置
85、88:天線
128:按鈕開關(機械式開關)
140、141、 162、 163:電極
142: 電位計
157:銷
164:電阻
1657JC久磁體
Al ~-An:接收用天線
K:線圏
M:電動機
具體實施例方式
下面，基於圖1 ~圖25的附圖詳細說明本發明的體腔內導 入裝置用留置裝置及體腔內導入裝置留置系統的實施例。另夕卜， 本發明並不限定為這些實施例，在不脫離本發明主旨的範圍內 可以是各種變更的實施方式。
實施例1
圖l是表示本發明的體腔內導入裝置用留置裝置的較佳實 施例的無線通信型被檢體內信息獲取系統的整體結構的示意 圖。該被檢體內信息獲取系統作為被檢體內導入裝置的一個例 子，使用膠嚢型內窺鏡。如圖l所示，無線通信型被檢體內信 息獲取系統包括膠嚢型內窺鏡3、體腔內導入裝置用留置裝置 (以下，略稱作"留置裝置")5和接收裝置2;上述膠嚢型內 窺鏡3作為體腔內導入裝置被導入到被檢體1內，拍攝體腔內圖
像並向接收裝置2發送影像信號等數據信號；上述體腔內導入 裝置用留置裝置5控制膠嚢型內窺鏡3的動作；上述接收裝置2 為接受自膠嚢型內窺鏡3利用無線通信發送來的體腔內圖像數 據的外部裝置。另外，無線通信型被檢體內信息獲取系統包括 基於接收裝置2接收到的影像信號來監視體腔內圖像的外部監 視裝置4，通過有線方式或無線方式連接接收裝置2和外部監視 裝置4，從而進行該接收裝置2與外部監視裝置4之間的數據交 換。
接收裝置2包括無線通信單元2a和接收主體單元2b;上述
天線A1 ~ An;上述接收主體單元2b對通過多個接收用天線 Al ~ An接收的無線信號進行處理等；這些元件通過連接器等 可裝卸地連接起來。另外，也可以將各接收用天線A1 ~ An安 裝於例如被檢體l可穿戴的外套上，被檢體l通過穿戴該外套來 安裝接收用天線A1 ~ An。另外，在這種情況下，接收用天線 Al~ An也可以為可相對於外套進行裝卸的天線。另外，在留 置膠嚢型內窺鏡的情況下，接收用天線為l個即可，可以在留 置之後將l個天線粘貼於可良好地接受來自膠嚢型內窺鏡的發 送信號的位置。
膠嚢型內窺鏡3和留置裝置5構成體腔內導入裝置留置系 統，膠嚢型內窺鏡3以被留置裝置5保持著的狀態被吞入到被檢 體1內。接著，使用圖2、圖3說明膠嚢型內窺鏡3。圖2是表示 圖l所示的實施例l的使膠嚢型內窺鏡3與留置裝置5相分離的 狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖，圖3 是同樣表示使膠嚢型內窺鏡3與留置裝置5相結合的狀態下的 體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。膠嚢型內窺鏡 3包括圖像傳感器10和無線通信部17;上述圖像傳感器10作為
信息獲取部件，具有作為對被檢體1的體腔內部進行照明的照
明部件的例如LEDll、作為拍攝體腔內圖像的攝像部件的例如 C C D12 、和作為使體腔內圖像成像於C C D12攝像位置的光學部 件的光學系統裝置13;上述無線通信部17具有RF發送裝置18 和天線19,該RF發送裝置18為發送由CCD12拍攝出的圖像數 據的傳送部件；通過作為電源開關的舌簧4妄點開關14將該圖寸象 傳感器10和無線通信部17連接於向它們供電的作為電源供給 部件的電源部15，並將它們配置於膠嚢型殼體16內。另外，舌 簧接點開關14也可以為構成觸發開關的電路結構，該觸發開關 用於輸出使未圖示的電源控制電路接通/斷開的控制信號。
膠嚢型殼體16由前端罩殼體和胴部殼體構成；上述前端罩 殼體為透明的半球圓頂狀，例如分別遮蓋圖像傳感器10和無線 通信部17;上述胴部殼體為圓筒狀，其與前端罩殼體相卡合， 且在保持水密狀態的內部裝入有電源部15,配設有圖像傳感器 10和無線通信部17;膠嚢型殼體16形成為可自被檢體l口腔吞 入的尺寸。胴部殼體由不能透過可見光的有色材質形成。
CCD12設於攝像基板20上，對被LED11的照明光照明了的 範圍進行拍攝，光學系統裝置13由使被攝體圖像成像於該 CCD12的成像透鏡構成。另外，LED11搭載於照明基板21上， 並以成像透鏡的光軸為中心配置於其上下左右附近的4處。並 且，在圖像傳感器10中，用於處理或控制各部的信號處理控制 部22作為控制圖像傳感器IO和RF發送裝置18的內部控制部 件，搭載於攝像基板20的背面側。另外，攝像基板20、照明基 板21 、信號處理控制部2 2及無線通信基板2 3利用適當的撓性電 路板電連接。
電源部15例如由直徑與胴部殼體內徑大致相同的紐扣型 電池24、 24構成。該電池24、 24可4吏用氧4匕4艮電池、充電式電
池、發電式電池等。另外，RF發送裝置18設於無線通信基板23 的背面側，天線19搭載於無線通信基板23上。
接著，使用圖5說明膠嚢型內窺鏡3的電路結構。圖5是表 示圖2所示的膠嚢型內窺鏡3的電路結構的 一個例子的框圖。該 膠嚢型內窺鏡3,包括作為圖像傳感器10的LED11及CCD12， 包括作為信號處理控制部22的、控制LED 11驅動狀態的LED馬區 動電路25、控制CCD12的驅動狀態的CCD驅動電路26、和控 制LED驅動電路25、 CCD驅動電路26及RF發送裝置18的動作 的作為控制部件的系統控制電i 各27，包括作為無線通信部17的 RF發送裝置18和天線19。
由於膠嚢型內窺鏡3具有系統控制電^各27，因此，該膠嚢 型內窺鏡3在被導入到被檢體1內的期間進行動作，從而由 CCD12獲取被LEDll照射的被檢部位的圖像數據。該獲取的圖 像數據進一步被RF發送裝置18轉換為RF信號，並通過天線19 發送到被檢體l的外部。並且，膠嚢型內窺鏡3還具有通過舌簧 接點開關14向系統控制電路2 7中供電的電池2 4,系統控制電路 27具有向其他的結構元件(LED驅動電^各25、 CCD驅動電路 26、 RF發送裝置18)分配由電池24供給的驅動電力的功能。
舌簧接點開關14受自外部施加的磁體》茲場的影響被磁化， 4妾點相互4妻觸而成為4妻通狀態，義人而可自電池24向系統控制電 路27中供給驅動電力。另外，舌簧接點開關14也可為這樣的結 構受自夕卜部施加的》茲體》茲場的影響被》茲4b , 4妄點相互不4妻觸 而成為斷開狀態，在磁場的影響消失時接點相互接觸而成為接 通狀態，從而可自電池24向系統控制電路27中供給驅動電力。
接著，使用圖6說明接收裝置2的電路結構。圖6是表示圖1 所示的實施例l的接收裝置2和外部監視裝置4的電路結構的框 圖。另外，在實施例l中，無線通信單元2a和接收主體單元2b
的電路結構作為l個框表示於圖5中。該接收裝置2包括接收組
件30和天線A1 ~ An。接收組件30起到放大被接天線A1 ~ An增 強的電波信號而對其進行解調的功能，由無線通信單元2 a部分構成。
接收裝置2包括接收主體單元2b部分，該接收主體單元2b 部分包括無線通信裝置39、電池31、電源開關32、外部裝置控 制器33、輸入開關36、存儲器37、由小型液晶顯示器等構成的 顯示裝置3 8 。電源開關3 2進行接通/斷開動作而可向各結構部分 供給來自電池31的電源。外部裝置控制器3 3對接收組件3 0接收 到的體腔內圖像信息進行圖像處理，將其儲存於存儲器37中， 並且，進行顯示控制使得該圖像信息顯示於顯示裝置38上，進 行通信控制以將該圖像信息自無線通信裝置39向外部監視裝 置4發送。
外部監視裝置4用於顯示由膠嚢型內窺鏡3拍攝到的體腔 內圖像等，例如，如圖6的框圖所示，其具有基於由無線通信 裝置5 0接收到的數據由控制器51使顯示裝置5 2顯示圖像的終 端站(work station)等這樣的結構。具體地說，外部監視裝 置4可以為由CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像的結構， 也可以像印表機等那樣為向其他媒體輸出圖像的結構。
接著，使用圖2、圖3說明留置裝置5。圖2是表示圖1所示 的實施例l的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相分離的狀態下的體 腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖，圖3是同樣表示 實施例l的使膠嚢型內蔬鏡與留置裝置相結合的狀態下的體腔 內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。在這些圖中，留置 裝置5包括保持部55、結合部56和控制裝置57;上述保持部55 為將膠嚢型內窺鏡3保持於留置裝置5內部的保持部件；上述結 合部56為用於固定於該體腔內組織上的體腔內組織結合部件；
上述控制裝置57為控制膠嚢型內窺鏡3動作的體腔內導入裝置
控制部件。保持部55由一端有底的具有底部58的圓筒狀筒體59 構成，筒體59的內徑為與膠嚢型內窺鏡3的胴部殼體的外徑大 致相同，底部58構成為與膠嚢型內窺鏡3的前端罩殼體的外形 大致相同。由此，如圖3所示，膠嚢型內窺鏡3可保持於保持部 55的筒體59內地被收容於該筒體59內，與留置裝置5 —起構成 體腔內導入裝置留置系統。
結合部56由2個在筒體59外周面上突出地設置的耳部形狀 的突出構件6 0構成，在該突出構件6 0中設有表裡貫通的圓形孔 部61。因此，可通過使夾具穿入結合部56的孔部61中並夾持於 體腔內組織上，而將膠嚢型內窺鏡3長時間留置於體腔內。
控制裝置57包括設於電源基板63上的作為光檢測部件的 光傳感器73、和構成復位電路74和控制器75的控制基板66,它 們構成第l接口。另外，控制裝置57還包括磁性體70和設於電 源基板63之下並構成電磁體驅動器69的驅動基板68,它們構成 第2接口 (電i茲體)。
磁性體70構成為具有磁性體端部70a、 70b的兩盆形狀，在 將膠嚢型內窺鏡3保持於留置裝置5中時，兩端部70a、 70b形成 為配置於舌簧接點開關14的相同位置。在該磁性體70上巻繞有 線圏K,通過自電磁體驅動器69向該線圏K中通入電流使磁性 體70磁化，例如在端部70a上產生磁極N、在端部70b上產生磁 極S而起到電磁體的作用。在此，磁性體70起到電磁體的作用 時，可通過舌簧接點開關14的電極形成i茲;洛。在形成該磁3各時， 舌簧接點開關14被磁化而在接點之間產生電磁引力，接點接觸 而成為接通狀態。光傳感器73設於保持部55的底部58側的前 端，具有檢測自外部照射的光而可使電池72供電的開關功能。
接著，使用圖7說明留置裝置5的控制裝置57的內部結構。
圖7是表示圖2所示的實施例1的留置裝置5的控制裝置57的電 路結構的框圖。在圖7的控制裝置57中，在膠嚢型內窺鏡3和留 置裝置5被吞入被檢體1內之前，預先使光自外部照射在光傳感 器(開關)73上而成為起動狀態，之後由被檢體l吞入。在由 電池72供電時，由復位電路74使系統復位之後，控制器75每間 隔一定時間就對電磁體驅動器69的動作進行控制，自電磁體驅 動器69向線圈K中通入電流，從而使磁性體70磁化。通過使該 磁性體70磁化，在其與舌簧接點開關14之間形成》茲路而產生磁 場，舌簧接點開關14的接點相互接觸，自電源部15向膠嚢型內 窺鏡3的各部分供電。
在本實施例l中，由於是在體腔內導入裝置留置系統被吞 入到被檢體l內之後無法控制膠嚢型內窺鏡3的動作，因此需要 在吞入之前預先起動留置裝置5，在吞入之後，留置裝置5每間 隔一定時間就控制膠嚢型內窺鏡3的動作，而由圖像傳感器拍 攝體腔內圖像，並由無線通信部發送圖像數據。即，在本實施 例中，預先在控制器75中預先4吏以一定時間間隔控制膠嚢型內 窺鏡3的動作的指令程序化，即，預先使以一定時間間隔控制 電磁體驅動器6 9的動作的指令程序化，例如進行以3 0分鐘或1 個小時l次的一定時間間隔重複上述動作控制這樣的指令控 制。
這樣，在本實施例l中，在具有開關功能的光傳感器檢測 到光時，控制器每間隔一定時間就控制電磁體的驅動，使膠嚢 型內窺鏡的舌簧接點開關為接通狀態而可進行供電，使圖像傳 感器、無線通信部進行動作而進行體腔內拍攝及發送拍攝出的 圖像，因此，在需要進行觀察的時間裡可以驅動電磁體而使舌 簧接點開關為接通狀態，在不需要進行觀察時可以使電磁體停 止而使舌簧接點開關為斷開狀態，即，可以延長圖像傳感器、 無線通信部進行動作的時間間隔。由此，可以降低膠嚢型內窺 鏡的電池消耗。即，控制裝置57控制了膠嚢型內窺鏡的電源消 耗動作。因此，在本實施例中，可以延長拍攝時間間隔，,人而 可以削減不必要的圖像數據，並可長時間驅動膠嚢型內窺鏡。
另外，作為舌簧接點開關的結構，例如可以是在施加^t場 時接點相互糹妻觸而成為斷開狀態、而在不施加/磁場時糹妄點相互 分離而成為接通狀態的結構。在採用這樣的結構的情況下，若 在初始狀態時驅動留置裝置的電磁體，對舌簧接點開關施加》茲 場而預先成為斷開狀態，在必要時通過不對舌簧接點開關施加 磁場地控制電》茲體的動作而成為接通狀態，則可以與實施例1 同樣地降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗。另夕卜，舌簧接點開關也 可以通過規定的模型進行接通/斷開動作，若在這種情況下也是 只要配合其模型地控制電磁體的動作，就可以起到與實施例]. 相同的作用效果。
另外，圖4是表示圖3的A - A剖面的變形例的剖視圖。如圖 3所示，也可以採用這樣的結構在留置裝置5的保持部55的磁 性體端部70a、 70b內側面配置偏置》茲體77a、 77b,在不驅動 電磁體時，舌簧才妄點開關14的接點相互接觸而成為斷開狀態， 在驅動電》茲體時，通過舌簧接點開關14的》茲場變弱，舌簧接點 開關14的接點分離而成為接通狀態。
通過採用變形例這樣的結構，僅在欲^使膠嚢型內窺鏡進行 動作時使電流流入到電磁體中即可，還可以將留置裝置的#€電 抑制得較低。另外，舌簧接點開關14也可以構成為不直接控制 電源，而用作在另外設置的電源控制電路(IC)中產生接通/ 斷開信號的開關。
實施例2
接著，說明實施例2的體腔內導入裝置留置系統。另外，
由於圖8、圖9所示的膠嚢型內窺鏡3、及圖10所示的外部監視 裝置4的構造與實施例l相同，因此在這裡省略說明。
除實施例l的結構之外，接收裝置2還包括供電線圈34、和 驅動供電線圈34的線圈驅動器35。外部裝置控制器33起到與實 施例l相同的作用，並在輸入開關36成為4妻通狀態時控制線圏 驅動器35的動作，對供電線圏34供電而產生^t場。
例如，如圖ll的外部結構所示，本實施例2的4妻收主體單 元2b由接收殼體40構成，該接收殼體40連4妄有供電線圈34，並 在表面配設有電源開關32、輸入開關36、顯示裝置38，在內部 具有其他結構部分。在本實施例中，使供電線圏34靠近被檢體 1,按下輸入開關36,從而可在供電線圏34中產生》茲場，向被 吞入到被檢體l內的後述留置裝置5中供電。
外部監視裝置4用於顯示由膠嚢型內窺鏡3拍攝出的體腔 內圖像等，例如，如圖6的框圖所示，其具有基於由無線通信 裝置50接收的數據，由控制器51使顯示裝置52顯示圖像的終端 站等這樣的結構。具體地說，外部監視裝置4可以為由CRT顯 示器、液晶顯示器等直接顯示圖像的結構，也可以像印表機等 那樣為向其他媒體輸出圖像的結構。
接著，使用圖8、圖9說明留置裝置5。在這些圖中，留置 裝置5包括保持部55、結合部56和控制裝置57;上述保持部55 為將膠嚢型內窺鏡3保持於留置裝置5內部的保持部件；上述結 合部56為用於固定於該體腔內組織上的體腔內組織結合部件； 上述控制裝置57為控制膠嚢型內窺鏡3動作的體腔內導入裝置 控制部件。保持部55由一端有底的具有底部58的圓筒狀筒體59 構成，筒體59的內徑為與膠嚢型內窺鏡3的胴部殼體的外徑大 致相同，底部58構成為與膠嚢型內窺鏡3的前端罩殼體的外形 大致相同。由此，如圖3所示，膠嚢型內窺鏡3可保持於保持部
55的筒體59內而被其收容，與留置裝置5 —起構成體腔內導入
裝置留置系統。
形狀的突出構件60構成，在該突出構件60中設有表裡貫通的圓 形孔部61。因此，如圖12所示，可通過將夾具7穿入結合部56 的孔部61中並將其夾持於體腔內組織上，來將膠嚢型內窺鏡3 長時間留置於體腔內。
控制裝置5 7包括受電線圏6 2 、構成整流裝置6 4和電源裝置 6 5的電源基板6 3 、和設於電源基板6 3上並構成控制器6 7和復位 電路71的控制基板66,它們構成接受自外部供給的電力的第1 接口 (電力接收部件)。另外，控制裝置57還包括設於電源基 板63之下並構成電磁體驅動器69的驅動基板68、和磁性體70, 它們構成第2接口 (電磁體)。
受電線圏62設於保持部55的底部58周緣上，接收自被檢體 1外部的供電線圏3 4供給來的電力。》茲性體7 0為具有端部7 0 a 、 70b的兩岔形狀，在將膠嚢型內窺鏡3保持於留置裝置5中時， 形成為其兩端部70a、 70b配置於舌簧"^妻點開關14的相同位置。 在該磁性體70上巻繞有未圖示的線圏，通過自電磁體驅動器69 向該線圏中通入電流，使磁性體70》茲化，例如在端部70a上產 生磁極N,在端部70b上產生磁極S而起到電磁體的作用。在此， 磁性體70起到電》茲體的作用時，通過舌簧4妄點開關14的電極形 成磁路。在形成該磁路時，與實施例l相同，舌簧接點開關14 被磁化，接點接觸而成為接通狀態。
接著，使用圖13說明留置裝置5的控制裝置57的內部結構。 在圖13的控制裝置57中，在自外部接收裝置2的供電線圏34供 給交流電時，產生感應電動勢而向受電線圏62中通入電流。通 過由整流裝置6 4對該電流進行整流，可從電源裝置6 5獲得穩定
的電力。在由復位電路71使系統復位之後，控制器67可對電磁 體驅動器69的動作進行控制而驅動磁性體70 (以下稱作"電磁 體70")。
因此，在將體腔內導入裝置留置系統留置於被檢體1的體 腔內的狀態下，若根據需要使接收裝置2的供電線圏34靠近被 檢體1並按下輸入開關36,則可通過受電線圈62向留置裝置5 內供電，可由控制器67控制電磁性體70的驅動。通過控制該電 磁性體70的驅動，在其與舌簧接點開關14之間形成磁路而產生 磁場，舌簧接點開關14的接點相互接觸，可自電源部15向膠嚢 型內窺鏡3的各部分供電。通過該供電，可以使膠嚢型內窺鏡3 的圖像傳感器IO進行動作而對體腔內進行拍攝，由該圖像傳感 器10拍攝出的體腔內圖像自無線通信部17被發送至外部的接 收裝置2，在此可以顯示於顯示裝置8上而由醫生等確認是否出 血等。
另外，在觀察結束時，通過使供電線圈34遠離被檢體1， 停止自外部向留置裝置5中供電，因此，控制電磁性體70使其 停止驅動，舌簧接點開關的接點相互分離而成為斷開狀態，停 止膠嚢型內窺鏡3內的供電，控制圖像傳感器IO、無線通信部 17而使其停止動作。
這樣，在本實施例2中，由受電線圏4妻受來自接收裝置的 供電線圏的外部供電，向留置於被檢體體腔內的體腔內導入裝 置留置系統的留置裝置中供電，驅動留置裝置的電磁體而將膠 嚢型內窺鏡的舌簧接點開關控制為接通狀態，使圖像傳感器、 無線通信部進行動作而進行體腔內的拍才聶及發送拍攝出的圖 像，因此，在醫生需要進行觀察等時，可以使接收裝置的供電 線圏靠近被檢體，使膠嚢型內窺鏡進行動作而對體腔內進行觀 察，在不需要進行觀察時，可以使供電線圏遠離被檢體而結束
外部供電，由此，可以降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗。因此， 在本實施例中，可以延長拍才聶時間間隔，,人而可以削減不必要 的圖像數據，並長時間驅動膠嚢型內窺鏡。
另外，在該實施例2中，通過自外部向留置裝置中供電， 可以自外部控制膠嚢型內窺鏡的動作，可以謀求提高通用性。 另外，在本實施例中，由於可根據需要使膠嚢型內窺鏡進行動 作，因此可以藉助自留置裝置的控制來實現適合留置目的的膠 嚢型內窺鏡的動作。
實施例3
圖14是表示實施例3的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相結合 的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。圖 15是表示圖14所示的留置裝置的控制電路的電路結構的框圖。 在圖14中，本實施例與實施例l的不同點在於，替代電磁體而 使用永久磁體77作為第2接口 。
即，在本實施例3中，控制裝置57除了具有由作為光檢測 部件的光傳感器73 、和構成復位電路74和控制器75的控制基板 66構成的第l接口之外，還包括由設於電源基板63之下並構成 電動機驅動器76的驅動基板68 、通過電動機驅動器76控制驅動 的電動才幾M、和通過軸80與電動機M連4妻的7Jc久》茲體77構成的 第2接口 (磁體和使上述磁體可動的可動部)。
與實施例l相同，光傳感器73設於保持部55的底部58側前 端，具有檢測自外部照射的光並可使自電池72供電的開關功 能。軸80構成為兩岔形狀，在其前端分別-沒有N極永久磁體77 和S極永久磁體77。軸80形成為在將膠嚢型內窺鏡3保持於留置 裝置5中時其兩端的永久磁體77配置於舌簧接點開關14的相同 位置。電動機M使軸80兩端的永久磁體沿月交嚢型內窺鏡3的周 向旋轉。另外，由於結合部56與實施例l相同，因此在這裡省略說明。
接著，使用圖15說明留置裝置5的控制裝置57的內部結構。 在圖15的控制裝置57中，在膠嚢型內窺鏡3和留置裝置5被吞入 被檢體l內之前，預先使光自外部照射在光傳感器(開關)73 上而成為起動狀態，之後由被檢體l吞入。在由電池72供電時， 由復位電路7 4使系統復位之後，控制器7 5每間隔 一 定時間就對 電動機驅動器76的動作進行控制，電動機M使軸80沿膠嚢型內 窺鏡3的周向旋轉，使永久磁體77移動至^吏舌簧接點開關14成 為接通狀態的位置。通過控制該永久磁體77的移動，在其與舌 簧接點開關14之間形成磁路而產生磁場，舌簧接點開關14的接 點相互接觸，與實施例l相同地自電源部15向膠嚢型內窺4竟3的 各部分供電。
在本實施例3中，由於在體腔內導入裝置留置系統被吞入 到被檢體l內之後無法控制膠嚢型內窺鏡3的動作，因此，需要 在吞入之前預先起動留置裝置5，在吞入之後，留置裝置5每間 隔 一 定時間就控制膠嚢型內窺鏡3的動作，由圖像傳感器拍攝 體腔內圖像，並由無線通信部發送圖像數據。即，在本實施例 中，預先在控制器75中使以一定時間間隔控制膠嚢型內窺鏡3 的動作的指令程序化，例如進行以30分鐘或l個小時l次的 一 定 時間間隔重複上述動作控制這樣的指令控制。
這樣，在本實施例3中，在具有開關功能的光傳感器檢測 到光時，控制器每間隔一定時間就控制電動機的驅動，使永久 磁體移動至使膠嚢型內窺鏡的舌簧接點開關成為接通狀態的位
置，使圖像傳感器、無線通信部進行動作而進行體腔內拍攝及 發送拍攝出的圖像，因此，在需要進行觀察的時間裡，可以使 永久磁體靠近使舌簧接點開關成為接通狀態的位置，使膠嚢型 內窺鏡進行動作而對體腔內進行觀察，在不需要進行觀察時，
可以控制永久磁體的動作以使其遠離舌簧"l妾點開關，由此，可 以降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗。因此，與實施例l相同，可 以延長拍攝時間間隔，從而可以削減不必要的圖像數據，並可 長時間驅動膠嚢型內窺鏡。
圖16是表示實施例3的變形例l的使月交嚢型內窺鏡與留置 裝置相結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的 剖視圖。本變形例與實施例3的不同點在於，實施例3是控制永
久磁體77沿膠嚢型內窺鏡3周向的旋轉，然而本變形例是控制 永久磁體77沿膠嚢型內窺鏡3長度方向的移動。為了實現該移 動控制，本變形例l做成這樣的構造在電動機的旋轉軸上配 設連接有繩79的皮帶輪78，使連接於繩79前端的軸80向圖中右 方移動，使前端的永久磁體遠離使舌簧4妻點開關14成為接通狀 態的位置。另外，在電動機停止時，軸80利用彈簧81的作用力 向圖中左方移動，使前端的永久磁體77靠近使舌簧接點開關14 成為接通狀態的位置。
在本變形例l的情況下也是，在光傳感器檢測到光時，控 制器間隔 一 定時間就控制電動機使其停止，使永久磁體移動至 使膠嚢型內窺鏡的舌簧接點開關成為接通狀態的位置，使圖像 傳感器、無線通信部進行動作而進行體腔內拍攝及發送拍攝出 的圖像，因此，在需要觀察的時間裡，可以使永久磁體靠近使 舌簧接點開關接通的位置，使膠嚢型內窺4竟進行動作而對體腔 內進行觀察，在不需要進行觀察時，可以-控制永久萬茲體的動作 以使其遠離舌簧4妻點開關，從而可以起到與實施例3相同的效 果。
另外，作為在實施例1中說明過的舌簧接點開關的結構， 在施加磁場時接點相互接觸而成為斷開狀態，在不施加磁場時 接點相互分離而成為接通狀態的形態。與jt匕相反，以如下方式
控制永久磁體，則可以獲得相同的作用效果在需要觀察的時 間裡，將永久磁體遠離舌簧接點開關的端部，使得舌簧接點開 關的接點相分離，在不需要觀察時使永久磁體靠近舌簧接點開 關的端部，使舌簧接點開關的接點接觸。 實施例4
圖17是表示實施例4的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相分離 的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖，圖 18是同樣表示實施例4的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相結合的 狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。本實 施例4與實施例3的不同點在於，替代舌簧接點開關14,而在膠 嚢型內窺鏡3的電池24的電極基板28上設置作為光檢測部件的 光傳感器29。該光傳感器29具有電源開關的功能。另外，不同 點還在於，在將膠嚢型內窺鏡3保持於留置裝置5中時保持部55 的筒體59內的與該光傳感器29相同的位置設置例如照射紅外 線的作為發光元件的LED82 ，並由驅動基々反68的LED驅動器83 使該LED進行動作。該LED82與LED驅動器83構成第2接口 ， 光傳感器73、復位電路74、控制器75構成控制裝置57。
接著，使用圖19說明留置裝置5的控制裝置57的內部結構。 在圖19的控制裝置57中，在膠嚢型內窺鏡3和留置裝置5被吞入 被檢體l內之前，預先使光自外部照射在光傳感器(開關)73 上而成為起動狀態，之後由被檢體l吞入。在由電池72供電時， 在由復位電路74使系統復位之後，控制器75每間隔 一 定時間就 對LED驅動器83的動作進行控制，使LED82點燈。通過使該 LED82點燈的控制，光傳感器29檢測到光而成為接通狀態，可 自電源部15向膠嚢型內窺鏡3的各部分供電。
與實施例3相同，在本實施例4中也是，通過控制器75進行 以一定時間間隔重複上述控制膠嚢型內窺鏡3的動作這樣的指
令控制，從而每間隔一定時間就由圖像傳感器拍攝體腔內圖像， 並由無線通信部發送圖像數據。
這樣，在本實施例4中，在留置裝置的具有開關功能的光
傳感器檢測到光時，控制器每間隔 一 定時間就控制L E D的驅動 而使LED點燈，月交嚢型內窺鏡的具有開關功能的光傳感器檢測 到光，使圖像傳感器、無線通信部進行動作而進行體腔內攝像 及發送拍攝出的圖像，因此，在需要進行觀察的時間裡，可以 使LED點燈，使光傳感器檢測到光，使膠嚢型內窺鏡進行動作 而對體腔內進行觀察，在不需要進行觀察時，可以控制LED的 點燈而通過光傳感器控制其動作，由此，可以降低膠嚢型內蔬 鏡的電池消4€。因此，與實施例l相同，在實施例4中，可以延 長拍攝時間間隔，從而可以削減不必要的圖像數據，並可長時 間驅動膠嚢型內窺鏡。
圖20是用於說明實施例4的變形例l的、將膠嚢型內窺鏡3 保持於內窺鏡8上的情況的圖。在本變形例中，膠嚢型內窺鏡3 和留置裝置5的內部結構與實施例4相同，但將光傳感器73用作 照度傳感器，作為開關進行動作、並在使控制裝置57的電源接 通之後檢測光的照度。在由光傳感器73檢測的照度高於 一定程 度時，將由膠嚢內窺鏡3的圖像傳感器拍攝體腔內圖像以及由 無線通信部發送圖像數據的速率設定得較快；另外，在由光傳 感器7 3檢測的照度低於 一 定程度時，將上述速率設定得較慢。
即，如圖20所示，在由設置於內窺鏡8前端的罩9保持著體 腔內導入裝置留置系統地將其導入到被檢體l內時，留置裝置5 的光傳感器73檢測到自內窺鏡8照射的光，因此檢測到的照度 上升，在體腔內導入裝置留置系統被留置於體腔內，且自體腔 內拔出內窺鏡8之後，光傳感器73所檢測的光的照度下降。因 此，在本變形例中，控制器75進行如下這樣的指令控制使在 照度較高時使以較快的速率拍攝並發送圖像的指令程序化，例 如使膠嚢型內窺鏡為常時接通，例如0.5秒拍攝1次；而且，使 在照度較低時以較慢的速率進行拍攝及發送圖像的指令程序
化，例如進行以30分鐘1次或1個小時l次的時間間隔重複上述
動作控制。
另外，通過使光傳感器29也為檢測照度的結構，並對 LED82設置可改變照度的功能，可以改變在控制LED82動作時 的照度，由光傳感器29檢測LED82的照度。膠嚢型內窺鏡3的 系統控制電i 各27也可以做成這樣的結構編入可才艮據由光傳感 器29檢測到的照度信息的不同改變上述速率的控制，由此，可 改變上述速率地拍攝並發送圖像。
這樣，在本變形例l中，由於可以藉助對光傳感器的輸入 來改變膠嚢型內窺鏡的控制狀態(速率)，因此可以起到與實施 例4相同的作用效果，並提高系統的通用性。
另外，雖然本實施例4是改變拍攝圖像、發送圖像的速率 而控制獲耳又體腔內信息的時機，但不改變上述速率，而通過改 變具有電源開關功能的光傳感器的接通與斷開的時間間隔，也 可以改變拍攝圖像、發送圖像的間隔，控制獲取體腔內信息的 時機。
另外，作為本實施例4的另一變形例2，也可以替代留置裝 置5的光傳感器7 3而設置作為磁檢測部件的磁傳感器。在這種 情況下，使永久磁體靠近自被檢體l的外部吞入的留置裝置5， 並由具有開關功能的》茲傳感器檢測該永久》茲體的》茲，從而與實 施例4相同地使膠嚢型內窺鏡的圖像傳感器、無線通信部進行 動作而進行體腔內拍攝及發送拍攝出的圖1^象，因此可以起到與 實施例4相同的作用效果。
另外，作為本實施例4的又一變形例3，也可以替代留置裝
置5的光傳感器7 3而設置作為無線通信接收部件的無線通信裝
置。在這種情況下，自外部的無線通信裝置向留置裝置5發送 控制用指令信號，由留置裝置5的無線通信裝置接收該指令信 號，從而控制器75基於指令信號進行控制，由此，與實施例4 相同地使膠嚢型內窺鏡的圖像傳感器、無線通信部進行動作而 進行體腔內攝像及發送拍攝出的圖像，因此可以起到與實施例 4相同的作用效果。
另外，在本變形例3中，例如即使在膠嚢型內窺鏡3的電源 開關為實施例l所示的舌黃接點開關時，若將留置裝置5的磁傳 感器(磁開關)進行反應的磁場的強度設定得較低，則不進行 錯誤動作就可以控制膠嚢型內窺鏡的動作。
另外，在本實施例4中，是由l個第l接口執行使留置裝置 的電源為接通的功能和控制之後動作的功能，但本發明並不限 定於此，例如也可以分別構成使電源為接通的開關和控制之後 動作的傳感器。
實施例5
圖21是表示實施例5的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相分離 的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖，圖 22是同樣表示實施例5的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相結合的 狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖。本實 施例為組合實施例2 (參照圖8、圖9)和實施例4 (參照圖18) 而成的結構。即，與實施例2相同，在本實施例5中，在保持部 55的底部58周緣設置接受自被檢體l外部的供電線圏34供給的 電力的受電線圏62。另外，與實施例4相同，在本實施例5中， 在膠嚢型內窺鏡3的電池24的電極基板28上設置具有電源開關 功能的光傳感器29，在將膠嚢型內窺鏡3保持於留置裝置5中 時，在與該光傳感器29位置相同的保持部55的筒體59內設置LED82。該受電線圏62和LED82與電源基板63電連接。
接著，使用圖23說明留置裝置5的控制裝置57的內部結構。 在圖23的控制裝置57中，自外部接收裝置2的供電線圈34供給 交流電時，產生感應電動勢而向受電線圈62中通入電流。通過 由整流裝置64對該電流進行整流，可自電源裝置65獲得穩定的 電力。在由復位電路71使系統復位之後，控制器67每間隔一定 時間就對LED驅動器83的動作進行控制，Y吏LED82點燈。通過 使該LED82點燈的控制，光傳感器29檢測到光而成為接通狀 態，可自電源部15向膠嚢型內窺鏡3的各部分供電。
在本實施例5中，由受電線圏接受來自接收裝置的供電線 圈的外部供電，向留置於被檢體體腔內的留置裝置供電，控制 器控制LED的驅動而使LED點燈，膠嚢型內窺鏡的具有開關功 能的光傳感器檢測到光，使圖像傳感器、無線通信部進行動作 而進行體腔內攝像及發送拍攝出的圖像，因此，在醫生需要進 行觀察等時，可以使接收裝置的供電線圏靠近被檢體，使膠嚢 型內窺鏡進行動作而對體腔內進行觀察，在不需要進行觀察時， 可以使供電線圏遠離被檢體而結束外部供電，由此，可以降低 月交嚢型內窺4t的電池消耗。因此，在本實施例5中，可以延長 拍攝時間間隔，從而可以削減不必要的圖^象數據，並長時間驅 動膠嚢型內窺鏡。
另外，在本實施例5中，通過自外部向留置裝置中供電， 可以自外部控制膠嚢型內窺鏡的動作，從而可以謀求提高通用 性。另外，在本實施例中，由於可根據需要使膠嚢型內窺鏡進 行動作，因此可以藉助留置裝置的控制來實現適合留置目的的 膠嚢型內窺鏡的動作。
實施例6
圖24是表示實施例6的留置裝置的控制電路的電路結構的
框圖，圖25是同樣表示實施例6的膠嚢型內窺鏡的電路結構的
框圖。在本實施例6中，例如由圖6所示的接收裝置2的無線通 信裝置39、或者外部監視裝置4的無線通信裝置50預先將用於 命令膠嚢型內窺鏡3開始動作或停止動作的指令作為無線信號 發送，留置裝置5接收該發送的指令，並向膠嚢型內窺鏡3中發 送基於該指令的指示命令(使膠嚢型內窺鏡3開始動作的命令 及停止動作的命令)。
具體地說，留置裝置5的控制裝置57包括RF接收裝置84、 作為體腔內導入裝置控制部件的控制器86、和RF發送裝置87。 由無線通信裝置39或無線通信裝置50調製為無線信號而發送 出的指令，通過天線85被RF接收裝置84解調接收，控制器86 識別該RF接收裝置84接收到的指令，向RF發送裝置87中輸出 對應於該指令的指示命令。RF發送裝置87將自該控制器86輸 出的指示命令調製為無線信號，通過天線88將該無線信號向膠 嚢型內窺鏡3中發送。
在圖25中，除圖5的結構之外，膠嚢型內窺鏡3例如還包括 作為無線通信部41的、RF接收裝置42和天線43。自留置裝置5 發送出的指示命令，通過天線43被RF接收裝置42預先解調接 收，系統控制電路2 7識別該RF接收裝置4 2接收到的指示命令， 相應於該指示命令，控制LED驅動電路25、 CCD驅動電路26 以及RF發送裝置18動作的開始或停止。另外，在這種情況下， 自無線通信裝置39、 50發送到留置裝置5的無線信號的無線通 信頻率，與自留置裝置的RF發送裝置87發送到膠嚢型內窺鏡3 的無線信號的無線通信頻率被預先設定於不同的頻帶，在接收 裝置側具有與之相應的頻帶的帶通濾波器，可接收無線信號。
這樣，在本實施例6中，自生物體外部的接收裝置、外部 監視裝置向留置裝置中傳送命令膠嚢型內窺鏡開始動作及停止
動作的指令，自該留置裝置向膠囊型內窺鏡中傳送基於指令的 指示命令，使膠嚢型內窺鏡開始動作及停止動作，因此，可以 自生物體外部控制膠嚢型內窺鏡的動作，由此，可以降低膠嚢 型內窺鏡的電池消耗。因此，在本實施例6中，可以僅在需要 進行觀察時獲取圖像數據，從而可以削減不必要的圖像數據， 並可長時間驅動月交嚢型內窺鏡。
另外，在留置裝置5中也可以這樣設定控制裝置57的控 制器86在內部具有計時器，對於接收來自接收裝置、外部監視 裝置的上述指令，通過該計時器的計數，從而以規定的時間間 隔、例如30分鐘或1小時1次的一定時間間隔重複動作開始命令 及動作停止命令。在這種情況下，可以斷續地使膠嚢型內窺鏡 3進行動作，並可以僅在需要進行觀察時獲取圖像數據，從而 可以削減不必要的圖像數據，並可長時間驅動膠嚢型內窺鏡。
另外，與實施例l相同，也可以是，控制器86進行如下指 令控制，控制舌簧接點開關14的接通/斷開，該指令控制是使以 一定時間間隔控制膠嚢型內窺鏡3動作的指令程序化，也就是 使以 一 定時間間隔控制電磁體驅動器69動作的指令程序化，對 於接收來自接收裝置、外部監視裝置的上述動作開始命令的指 令，例如以30分鐘或1小時1次的一定時間間隔重複上述動作控 制的指令控制。另外，對於接收動作停止命令的指令，可以停 止上述指令控制。
另外，在本實施例6中，並不限定為上述i茲性的情況，例 如，在實施例4所示的LED82的情況下也是，預先將以一定時 間間隔控制該LED驅動器83動作的指令程序化，對於接收來自 接收裝置、外部監視裝置的上述動作開始命令的指令，也可以 進行以 一定時間間隔重複上述動作控制的指令控制，斷續地使 膠嚢型內窺鏡3進行動作。
實施例7
接著，說明實施例7的體腔內導入裝置留置系統。圖26是 表示圖l所示的實施例7的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相分離 的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視圖，圖 27是同樣表示實施例7的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置相結合的 狀態下的體腔內導入裝置留置系統(生物體內信息獲取裝置留 置系統)的內部結構的剖視圖，圖28是表示圖26所示的膠嚢型 內窺鏡的電路結構的框圖。另外，該被檢體內信息獲取系統作 為被檢體內導入裝置(生物體內信息獲取裝置主體)的一個例 子，使用膠嚢型內窺鏡。另外，在本實施例7中，無線通信單 元2a和接收主體單元2b的電路結構作為l個框圖表示於圖4中。 另外，由於接收裝置2及外部監視裝置4的電路結構與圖6相同， 因此在這裡省略il明。
如圖26、圖27所示，本實施例7的月交嚢型內窺鏡3在膠嚢型 殼體16表面附近具有作為開關部件(要求輸入部件、動作模式 切換要求開關)的機械式按鈕開關128、和設於按鈕開關128 上方的膠嚢型殼體16表面上的孔部129，可由後述的銷157穿過 該孔部129按下按4醜開關128。按鈕開關128為這樣的結構該 銷157按下而成為接通狀態，在未被銷157按下時，利用例如未 圖示的彈簧的作用力恢復至斷開狀態。另夕卜，對於上述之外的 結構，圖像傳感器IO ( LEDll、 CCD].2)、光學系統裝置13、 舌簧接點開關14、電源部15 (紐扣型電池24、 24)、膠嚢型殼 體16、無線通信部17 ( RF發送裝置18、天線19)、系統控制電 ;洛27與實施例l相同，因此在這裡省略說明。
接著，使用圖26、圖27說明留置裝置5。在這些圖中，留 置裝置5包括保持部(安裝部)55、結合部56和銷157;上述保 持部55為將膠嚢型內窺鏡3保持於留置裝置5內部的保持部件；
上述結合部56為用於固定於該體腔內組織上的體腔內組織結
合部件；上述銷157為在該保持部55保持著膠嚢型內窺鏡3時按 下按鈕開關128的按下部件(要求輸入部件、動作模式切換要 求開關)。保持部55由一端有底的具有底部58的圓筒狀筒體59 構成，筒體59的內徑與膠嚢型內窺鏡3的胴部殼體的外徑大致 相同，底部58與膠嚢型內窺鏡3的前端罩殼體的外形大致相同。 由此，如圖27所示，膠嚢型內窺鏡3可保持收容於保持部55的 筒體59內地被其收容，其與留置裝置5 —起構成體腔內導入裝 置留置系統。
結合部56由向保持部55的底部58外側突出地設置的舌片 形狀的突出構件60構成，在該突出構件60 (掛定部)中設有表 裡貫通的圓形孔部61。因此，與圖12相同，可通過將夾具7穿
內窺鏡3長時間留置於體腔內。
銷157與筒體59的內周面垂直地突出設置於該內周面上， 在膠嚢型內窺鏡3可被保持收容於保持部55的筒體59內時，銷 157與膠嚢型內窺鏡3的孔部129相結合，向圖27中的下方按下
接著，使用圖28說明膠嚢型內窺鏡3的電路結構。另外， 本實施例7與實施例l的不同點在於，按鈕開關128與電池24及 系統控制電路27連接，系統控制電路27例如藉助輸入電壓的變 化並參照按鈕開關12 8的接通/斷開狀態，識別出膠嚢型內窺鏡3 的動作模式。即，在識別出按鈕開關128為斷開狀態時，系統 控制電路27判斷為膠嚢型內窺鏡3為通常模式(第一動作模式) 的情況，控制圖像傳感器IO、 RF發送裝置18的動作，從而由 圖像傳感器10每0.5秒對體腔內拍攝l次，並由RF發送裝置18 發送全部圖像數據。另外，在識別出按鈕開關128為斷開狀態
時，系統控制電路27判斷為膠嚢型內窺鏡3為留置模式(第二
動作模式)的情況，控制圖像傳感器IO、 RF發送裝置18的動 作，從而由圖像傳感器10例如每5分鐘對體腔內拍攝1次，並由 RF發送裝置18發送全部圖像數據。
這樣，在本實施例7中，在膠嚢型內窺鏡保持於留置裝置 中時，銷按下4要4醜開關，系統控制電路識別出該按4醜開關為接 通狀態，使拍攝及發送的幀頻(frame rate)從每0.5秒1次的 通常模式變為每5分鐘1次的留置模式，因此削減了膠嚢型內窺 鏡內的電力消耗，由此可以降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗。因 此，在本實施例7中，可以延長拍ii時間間隔，從而可以削減 不必要的圖像數據，並可長時間驅動膠嚢型內窺鏡。
另外，在本實施例7中，由於可以通過按下按鈕開關來改 變膠嚢型內窺鏡的控制狀態(頻率)，因此可以提高系統的通用 性。
圖29是表示實施例7的變形例1的使月交嚢型內窺鏡與留置 裝置相分離的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的 剖視圖，圖30是同樣表示變形例的使膠嚢型內窺鏡與留置裝置 相結合的狀'憑下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖視 圖。在本變形例中，測量電極間的電位變化，切換通常模式與 留置模式。即，在本實施例l中，膠嚢型內窺鏡3的與電池24的 負極和正極連接的電極140、 141配設於膠嚢型殼體16表面的規 定位置。另夕卜，測量該電極140、 141之間電位的作為電位才全測 部件的電位計142搭載於無線通信基板23上。該電位計142測定 出的電位可孝皮系統控制電路27識別。
另外，在留置裝置5側，在保持部55的筒體59內周面上配 設有2個電才及162、 163,該電極162、 163經由作為電位部件的 規定電阻值的電阻164相互連接。而且，在膠嚢型內窺鏡3可被 保持收容於保持部55的筒體59內時，膠嚢型內窺鏡3的電極 140、 141分別連接於留置裝置5的電極162、 163，由電位計142 測定的電位發生變化。系統控制電^各27識別該電位變化，使拍 攝及發送的幀頻從每0.5秒1次的通常模式切換為每5分鐘1次
的留置模式。
這樣，在本變形例l中，在膠嚢型內窺鏡保持於留置裝置 中時，電位計所測定的電位發生變化，系統控制電路識別該變 化，使拍攝及發送的幀頻從每0.5秒1次的通常模式變為每5分鐘 l次的留置模式，因此，與實施例l相同地削減了膠嚢型內窺鏡 內的電力消耗，由此可以降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗。
圖31是表示實施例7的變形例2的使膠嚢型內窺鏡與留置 裝置相分離的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的 剖視圖，圖32是同樣表示變形例2的使膠嚢型內窺鏡與留置裝 置相結合的狀態下的體腔內導入裝置留置系統的內部結構的剖 視圖。在本變形例2中，替代實施例1的機械式開關128,使用 作為磁部件的永久磁體切換通常模式與留置模式。即，在本變 形例2中，在留置裝置5側的保持部55的筒體59內配設永久磁體 165。該永久磁體165配設於在膠嚢型內窺鏡3可被保持收容於 保持部55的筒體59內時可以控制作為磁檢測部件的舌簧接點 開關14接通/斷開的位置。
該舌簧接點開關14在可形成規定磁場的永久磁體165靠近 時成為4妄通狀態，在永久》茲體165遠離時成為斷開狀態。因此， 在本變形例的通常模式下，使永久磁體165靠近舌簧接點開關 14,接著使其遠離舌簧接點開關14地進行^吏用。即，在舌簧接 點開關14進行斷開、接通、斷開的動作時，系統控制電路27判 斷為通常模式。然後，以每0.5秒1次的幀頻控制圖像傳感器IO 和RF發送裝置18的動作。另外，在留置模式下，膠嚢型內窺鏡
3可被保持收容於保持部55的筒體59內，使永久磁體165靠近舌 簧接點開關14,並將該狀態保持一定時間地進行使用。即，在 舌簧接點開關14由斷開狀態經過一 定時間動作至接通狀態時， 系統控制電路27判斷為留置模式。然後，切換為拍攝及發送的 幀頻為每5分鐘1次的留置模式，控制圖像傳感器10和RF發送 裝置18的動作。
這樣，在本變形例2中，通過使永久磁體靠近或遠離舌簧 接點開關，從而改變舌簧接點開關的接通/斷開狀態，系統控制 電路識別該變化，使拍攝及發送的幀頻從每0.5秒1次的通常模 式切換為每5分鐘1次的留置模式，因此，與實施例l相同地削 減了膠囊型內窺鏡內的耗電，由此可以降低膠嚢型內窺鏡的電 池消耗。因此，在本變形例中，可以延長拍攝時間間隔，從而 可以削減不必要的圖像數據，並可長時間驅動膠嚢型內窺鏡。
另外，在本變形例2中，不必追加膠嚢型內窺鏡的結構， 僅通過在留置裝置中設置永久磁體就可以切換通常模式的動作 和留置模式的動作，可以提高以往膠嚢型內窺鏡的操作性。
另外，作為舌簧接點開關的結構，例如也可以是在施加磁 場時接點相互一妻觸而成為斷開狀態，在不施加石茲場時4妄點相互 分離而成為接通狀態。在做成這樣的結構的情況下，若在初始 狀態時使留置裝置的永久磁體靠近舌簧接點開關，施加磁場而 預先成為斷開狀態，在需要時通過使永久磁體遠離舌簧接點開 關而不施加磁場地進行動作而使之為接通狀態，則可以與上述 變形例相同地降低膠嚢型內窺鏡的電池消耗。另外，舌簧接點 開關通過規定的模型進行接通/斷開動作，若在這種情況下也配 合其模型地使永久磁體進行動作，則可以起到與變形例l相同
的作用效果。
另外，作為又一變形例3，例如替代機械式開關而做成如
下的結構，也可以起到與實施例l相同的效果在膠嚢型內窺
鏡3中配設作為壓力檢測部件的壓力傳感器，在膠嚢型內窺鏡3
控制電路識別出施加在膠嚢型殼體上的壓力。
另外，作為再一變形例4，即使替代例如機械式開關而做 成如下的結構，也可以起到與實施例l相同的效果在膠嚢型 殼體中配設作為磁檢測部件的磁傳感器，並在留置裝置中配設 作為磁部件的永久i茲體，從而在膠嚢型內窺鏡3可被保持收容 於保持部55的筒體59內時，磁傳感器糹全測到來自該永久磁體的 磁，系統控制電^各識別出該被4全測出的^茲。
另外，在本實施例7中，是使留置模式時的幀頻為每5分鐘 l次，但本發明並不限定於此，例如也可以將由圖像傳感器進 行的拍攝設定為每0.5秒進行1次的拍攝頻率，由RF發送裝置進 行的數據發送設定為每5分鐘進行1次的發送頻率。在這種情況 下，可以起到與實施例l相同的效果，並且LED以0.5秒的間隔 點燈，因此可以在吞入膠嚢之前容易地確^人膠嚢型內窺鏡正在 進行動作。
另外，作為其他變形例5，也可以設定為在留置模式的情 況下，不進行拍^聶而以0.5秒的間隔僅^吏LED點燈，以5分鐘的 間隔進行拍攝及數據發送。在這種情況下，也可以起到與實施 例l相同的效果，並且LED以0.5秒的間隔點燈，因此，可以在 吞入膠嚢之前容易地確認膠嚢型內窺鏡正在進行動作。
另外，作為其他變形例6，也可以設定為在留置模式的情 況下，不進行拍攝而由RF發送裝置以例如0.5秒的間隔僅發送 無線電指向標(beacon),由體外的接收裝置接收並確認該無 線電指向標，以5分鐘的間隔進行拍攝並發送數據。在這種情 況下，在不伴隨數據發送而由接收裝置藉助發送、接收無線電
指向標就容易地確認膠嚢型內窺鏡的動作基礎之上，可以進行 留置作業。
並且，作為其他變形例7，也可以設定為這樣的結構膠 嚢型內窺鏡3及體外裝置(接收裝置2)包括作為第1及第2發送 部件和第l及第2接收部件的、可進行發送接收的無線通信裝 置，僅在自體外裝置要求膠嚢型內窺鏡進行拍攝時，圖像傳感 器才進行拍攝，自無線通信裝置向體外發送數據。在這種情況 下，操作者可以僅在欲確認圖像時拍攝體腔內的被處理部。另 外，由於可以設定為使無線通信裝置的除接收功能之夕卜的電路 為切斷電源狀態而進行待機，直到要求拍攝為止，因此可以謀 求節約電源(電池)。在本變形例6中，除膠嚢型內窺鏡3與留 置裝置5之外，接收裝置2也是體腔內導入裝置留置系統的結構 元件。
另外，本實施例7是通過改變圖像的拍攝、發送的頻率來 控制獲取體腔內信息的時機，^旦即使不改變上述頻率，而通過 由系統控制電路控制向圖像傳感器、RF發送裝置中供電的時 機，改變接通和斷開圖像傳感器、RF發送裝置的時間間隔，也 可以改變圖像的拍攝、發送的間隔，控制獲取體腔內信息的時
圖33是表示圖l所示的實施例8的膠嚢型內窺鏡的電路結 構的框圖。另外，由於該膠嚢型內窺鏡的內部結構與圖31所示 的結構相同，因此省略說明。在圖33中，實施例8與實施例7的 不同點在於提供一種這樣的膠嚢型內窺鏡3:由銷157按下按鈕 開關128,從而不會直接收到自外部輸入的狀態控制要求，而 由自身裝置獲取的信息間接地判斷通常模式和留置模式。即， 不同點在於該膠嚢型內窺鏡3包括構成作為信息獲取部件的
圖像傳感器10的LED11及CCD12，並包括作為信號處理控制部 22的、LED驅動電路25、 CCD驅動電路26和系統控制電路27, 還包括作為無線通信部17的、RF發送裝置18和天線19,上述 LED驅動電路25控制LED11的驅動狀態，上述CCD驅動電路 26控制CCD 12的驅動狀態，上述系統控制電路27控制LED馬區 動電路25、 CCD驅動電路26及作為通信部件的RF發送裝置18 的動作；將由CCD12拍攝出的圖像輸入到作為亮度檢測部件 的、具有圖像處理功能的RF發送裝置18中，檢測圖像的亮度， 作為控制部件的系統控制電路27才艮據該才全測出的圖傢亮度判 斷動作模式。
通常，對於膠嚢型內窺鏡，在拍攝圖像時，在LED12發光 的同時使圖像傳感器10進行動作，自無線通信部17向外部發送 圖像。在本實施例中，系統控制電路27控制該圖像傳感器10的 動作，從而在由圖像傳感器IO進行拍攝的期間不使LED發光地 獲取數據。該動作控制在通入電源之後、例如2分鐘之後 15 分鐘之後等，僅在一定時間進行。
在該一定時間內拍攝出的圖像亮度大於一定的亮度(臨界 值)時，系統控制電路27判斷為例如在被檢體l內正由內窺鏡 進行作業，使膠嚢型內窺鏡3攝像及發送的幀頻從每0.5秒1次的 通常模式切換為每5分鐘1次的留置模式。另外，在該一定時間 內拍攝出的圖像亮度小於 一定的亮度時，系統控制電路27判斷 為在進行通常的觀察，使膠嚢型內窺鏡3拍攝及發送的幀頻切 換為每0.5秒1次的通常模式。另外，確認體腔內亮度的傳感器 可以使用圖像傳感器IO，但也可以單獨配置檢測亮度的傳感 器。
這樣，在本實施例8中，在使用進行拍攝圖像的圖像傳感 器輸入的圖像的亮度大於一定亮度的情況下，使動作模式從通
常模式切換為留置模式，因此，與實施例7相同地削減了膠嚢 型內窺鏡內的電池消耗，由此可以降低膠囊型內窺鏡的電池消 耗。因此，在本實施例中，可以延長拍攝時間間隔，可以削減 不必要的圖像數據，並可長時間驅動膠嚢型內窺鏡。
另外，作為實施例8的變形例1，例如在從膠嚢型內窺鏡3 通入電源之後到一定時間為止的期間，拍攝特定的圖像模型， 由內置於內窺鏡中的作為圖像模型檢測部件的模型識別電路識
別出該圖像模型，向系統控制電路27中輸出模式變更要求，從
而自通常模式切換為留置模式。
這樣，在本變形例l中，通過由膠嚢型內窺鏡拍攝模式切 換用圖像模型並識別模型來切換動作模式，因此可以獲得與實
施例8相同的效果。
另外，作為另 一變形例2，例如利用日本特開2005 - 73934 號公報的結構，在外部的遠程操作部(作為磁模型產生部件的 模型產生電路和電磁體)準備2個以上電源接通的作為磁模型 的產生模型。在膠嚢型內窺鏡中，作為磁檢測部件的磁傳感器 檢測這2個產生模型，與該產生模型相對應地設定2個動作模 式，使得在通常模式下電源可接通，在留置模式下電源可接通。 系統控制電路通過獲取該產生模型進行控制，使動作模式切換 為通常模式或留置模式。
這樣，在本變形例2中，設定2個動作用產生模型，系統控 制電路與留置用產生模型相對應地使動作模式切換為留置模 式，因此可以起到與實施例8相同的作用效果。
另外，在本實施例8中，通過自外部向留置裝置中供電， 可以從外部控制內窺鏡的動作，從而可以i某求提高通用性。另 外，在本實施例8中，由於根據需要使膠嚢型內窺鏡進行動作， 因此可以通過留置裝置的控制，實現適合留置目的的膠嚢型內
窺鏡的動作。
另夕卜，在這些實施例1 8中，作為信息荻耳又部件的一個例 子，說明了圖像傳感器的情況，但本發明並不限定於此，作為
該信息獲取部件，測定體腔內pH值的pH值傳感器、測定體腔
內溫度的溫度傳感器、測定體腔內壓力的壓力傳感器、檢測體 腔內的特定蛋白質的酶傳感器、4全測體腔內血液的血液傳感器 等也可以與圖像傳感器同樣地控制動作。
工業實用性
如上所述，本發明的體腔內導入裝置留置裝置及體腔內導 入裝置留置系統可用於像膠嚢型內窺鏡那樣被導入到人體內部 而對被檢部位進行觀察的醫療用觀察裝置，特別是適於降低膠 嚢型內窺鏡的電池消耗。
附記
根據上述說明，可得到以下附記中列舉的各項及將這些項 任意組合的發明。 附記項1
一種體腔內導入裝置，其特徵在於，該裝置包括信息獲取
部件、發送部件、要求輸入部件和控制部件；上述信息獲耳又部
息發送到外部裝置；上述要求輸入部件接受改變自身裝置控制 狀態的狀態控制要求的輸入；上述控制部件基於由上述要求輸 入部件收到的上述狀態控制要求的輸入，控制上述獲取部件及 上述發送部件中的至少 一 個部件的動作狀態。 附記項2
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述 要求輸入部件配置於自身裝置的外殼部表面。 附i己項3
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由開關部件構成，該開關部件可進行作為來自 外部的上述狀態控制要求的按下。
附記項4
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由壓力檢領'J部件構成，該壓力檢測部件檢測作 為來自外部的上述狀態控制要求的壓力變化。
附記項5
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由》茲糹全測部件構成，該》茲;險測部件#全領'H乍為來 自外部的上述狀態控制要求的磁變化。
附記項6
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由電位檢測部件構成，該電位糹全測部件檢測作 為來自外部的上述狀態控制要求的電位變化。
附記項7
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由接收部件構成，該接收部件可接收作為來自 外部的上述狀態控制要求的無線信號。
附記項8
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由亮度檢測部件構成，該亮度4全須'J部件;險測作 為上述狀態控制要求的上述體腔內信息的亮度，該狀態控制要 求是由上述信息獲取部件在規定時間內獲的。
附記項9
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由圖像模型檢測部件構成，該圖像模型檢測部
件檢測作為上述狀態控制要求的特定圖像模型，該狀態控制要 求是由上述信息獲取部件獲取的。 附記項10
根據附記項1或2所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上 述要求輸入部件由》茲產生才莫型檢觀'J部件構成，該磁產生模型檢 測部件檢測作為來自外部的上述狀態控制要求的磁產生模型。
附記項11
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述 信息獲取部件由圖像傳感器構成，該圖像傳感器包括對上述體 腔內進行照明的照明部件、對由上述照明部件照明的上述體腔 內進行攝像的攝像部件、和使上述體腔內圖像成像於上述攝像 部件上的光學部件。
附記項12
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述
信息獲取部件由p H值傳感器構成，該p H值傳感器測定上述體 腔內的pH值。 附記項13
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述 信息獲取部件由溫度傳感器構成，該溫度傳感器測定上述體腔 內的溫度。
附記項14
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述 信息獲取部件由壓力傳感器構成，該壓力傳感器測定上述體腔 內的壓力。
附記項15
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述 信息獲取部件由酶傳感器構成，該酶傳感器檢測上述體腔內的
特定蛋白質。
附記項16
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述 信息獲取部件由血液傳感器構成，該血液傳感器檢測上述體腔 內的血'液。
附記項17
根據附記項l所述的體腔內導入裝置，其特徵在於，上述 體腔內導入裝置由膠嚢型內窺鏡構成。 附記項18
一種生物體內信息獲取裝置，其特徵在於，
該裝置包括生物體內信息獲取裝置主體、動作模式切換要 求開關和控制部；
上述動作模式切換要求開關設置於該生物體內信息獲取裝 置主體中，可自該生物體內信息獲取裝置主體外接受動作模式 切換要求；在該動作模式切換要求開關收到切換要求時，上述 控制部使上述生物體內信息獲取裝置主體的動作狀態自收到切 換要求前的第一動作模式，改變為與該第一動作模式不同的動 作狀態、即第二動作模式。
附記項19
一種生物體內信息獲取裝置留置系統，其特徵在於， 該系統由生物體內信息獲取裝置主體和留置裝置構成； 上述生物體內信息獲取裝置主體具有多個動作模式，並包 括動作模式切換要求開關和控制部；在該動作模式切換要求開
關收到切換要求時，該控制部使生物體內信息獲取裝置主體的 動作狀態自收到切換要求前的第一動作模式，改變為與該第一 動作模式不同的動作狀態、即第二動作模式；
上述留置裝置包括安裝部、動作模式切換要求部件和掛定 部；該安裝部可安裝該生物體內信息獲取裝置主體；在將上述
生物體內信息獲取裝置主體安裝於該安裝部上時，該動作模式 切換要求部件向上述動作模式切換要求開關發出動作模式切換
要求；該掛定部可勾掛固定於生物體內。 附記項20
一種生物體內信息獲取裝置用留置裝置，其特徵在於， 該裝置包括安裝部、動作模式切換要求部件和掛定部； 上述安裝部用於安裝生物體內信息獲取裝置主體；上述動 作模式切換要求部件用於向安裝於該安裝部上的上述生物體內 信息獲取裝置主體關發出動作模式切換要求；上述掛定部可勾 掛固定於生物體內。 附記項21
一種體腔內導入裝置留置系統，其特徵在於，
該系統包括體腔內導入裝置和體腔內導入裝置用留置裝
置；
上述體腔內導入裝置包括信息獲取部件、發送部件、要求 輸入部件和控制部件，該信息獲取部件獲取體腔內信息，該發 送部件向外部裝置發送由上述獲取部件獲取的信息，該要求輸 入部件接受改變自身裝置控制狀態的狀態控制要求的輸入，該 控制部件基於由上述要求輸入部件收到的上述狀態控制要求的
動作狀態；
上述體腔內導入裝置用留置裝置包括保持部件和體腔內組 織結合部件，該保持部件保持獲取體腔內信息的體腔內導入裝 置，該體腔內組織結合部件用於固定於上述體腔內組織上。
附記項22
根據附記項21所述的體腔內導入裝置留置系統，其特徵在
於，
上述體腔內導入裝置用留置裝置還包括輸出上述狀態控制 要求的要求輸出部件。 附記項23
根據附記項2 1所述的體腔內導入裝置留置系統，其特徵在
於，
上述要求輸入部件由開關部件構成，該開關部件可進行作
為來自外部的上述狀態控制要求的按下；
上述要求輸出部件由按下部件構成，在上述保持部件保持 著上述體腔內導入裝置的情況下，該按下部件按下上述開關部 件。
附記項24
根據附記項21所述的體腔內導入裝置留置系統，其特徵在
於，
上述要求1#入部件由壓力 一企測部件構成，該壓力檢測部件 檢測作為來自外部的上述狀態控制要求的壓力變化；
上述要求輸出部件由壓力部件構成，在上述保持部件保持 著上述體腔內導入裝置的情況下，該壓力部件對上述體腔內導 入裝置的外表面施加壓力。
附記項25
根據附記項21所述的體腔內導入裝置留置系統，其特徵在
於，
上述要求輸入部件由磁檢測部件構成，該》茲檢測部件檢測 作為來自外部的上述狀態控制要求的磁變化；
上述要求輸出部件由磁部件構成，在上述保持部件保持著 上述體腔內導入裝置的情況下，該磁部件對上述體腔內導入裝 置施加磁。
附記項26
根據附記項21所述的體腔內導入裝置留置系統，其特徵在
於，
上述要求輸入部件由電位才全測部件構成，該電位;險測部件 檢測作為來自外部的上述狀態控制要求的電位變化；
上述要求輸出部件由電位部件構成，在上述保持部件保持 著上述體腔內導入裝置的情況下，該電位部件對上述體腔內導 入裝置施加身見定的電位。
附記項27
根據附記項21所述的體腔內導入裝置留置系統，其特徵在
於，
上述要求輸入部件由磁模型檢測部件構成，該磁模型檢測 部件檢測作為來自外部的上述狀態控制要求的磁模型；
上述要求輸出部件由磁模型產生部件構成，在上述保持部 件保持著上述體腔內導入裝置的情況下，該磁模型產生部件對 上述體腔內導入裝置輸出規定的上述磁模型。
附記項28
一種體腔內導入裝置留置系統，其特徵在於， 該系統包括體腔內導入裝置、體腔內導入裝置用留置裝置 和外部裝置；
上述體腔內導入裝置包括信息獲取部件、第1發送部件、 第l接收部件和控制部件，該信息獲取部件獲取體腔內信息， 該第l發送部件向外部裝置發送由上述獲取部件獲取的信息， 該第1接收部件為接受改變自身裝置控制狀態的狀態控制要求 的輸入的要求輸入部件，該控制部件基於由上述第l接收部件 收到的上述狀態控制要求的輸入來控制上述獲取部件及上述發 送部件中的至少 一 個部件的動作狀態；
上述體腔內導入裝置用留置裝置包括保持部件和體腔內組 織結合部件，該保持部件保持獲取體腔內信息的體腔內導入裝 置，該體腔內組織結合部件用於固定於上述體腔內組織上；
上述外部裝置包括第2接收部件和第2發送部件，該第2接 收部件接收由上述發送部件發送來的信息，該第2發送部件基 於由上述接收部件收到的信息來發送作為上述狀態控制要求的 無線信號。
權利要求
1.一種體腔內導入裝置用留置裝置，其特徵在於，該裝置包括保持部件、體腔內組織結合部件和體腔內導入裝置控制部件；上述保持部件保持獲取體腔內信息的體腔內導入裝置；上述體腔內組織結合部件用於固定於上述體腔內組織上；上述體腔內導入裝置控制部件控制上述體腔內導入裝置的電源消耗動作。
2. 根據權利要求l所述的體腔內導入裝置用留置裝置，其 特徵在於，上述體腔內導入裝置控制部件控制上述體腔內導入裝置的 電源開關。
3. 根據權利要求l所述的體腔內導入裝置用留置裝置，其 特徵在於，上述體腔內導入裝置控制部件具有接收來自外部裝置的輸 入的第l接口 ，通過向上述第l接口的輸入來改變上述體腔內導 入裝置的控制狀態。
4. 根據權利要求l所述的體腔內導入裝置用留置裝置，其 特徵在於，上述體腔內導入裝置控制部件具有向上述體腔內導入裝置 中傳送信號的第2接口 ，該信號用於控制上述體腔內導入裝置 的動作。
5. —種體腔內導入裝置用留置裝置，其特徵在於， 該裝置包括留置裝置主體、安裝部和體腔內導入裝置控制部件；上述留置裝置主體包括用於安裝體腔內導入裝置的保持部 件；上述安裝部用於將上述留置裝置主體安裝於生物體內；上內導入裝置發出開始動作命令及停止動作命令。
6. 根據權利要求5所述的體腔內導入裝置用留置裝置，其特徵在於，上述體腔內導入裝置控制部件接收無線信號，發出上述開 始動作命令及停止動作命令。
7. 根據權利要求5或6所述的體腔內導入裝置用留置裝置， 其特徵在於，上述體腔內導入裝置控制部件以規定的時間間隔反覆輸出 上述開始動作命令及停止動作命令。
8. —種體腔內導入裝置留置系統，其特徵在於，該系統包括體腔內導入裝置和體腔內導入裝置用留置裝置；上述體腔內導入裝置包括荻取體腔內信息的信息獲取部 件、向外部裝置傳送由上述信息獲取部件獲取的信息的傳送部 件、控制上述信息獲取部件和上述傳送部件的內部控制部件、 向上述各部件中供電的電源供給部件、和對自上述電源供給部 件向上述各部件中的供電進行控制的電源開關；上述體腔內導入裝置用留置裝置包括保持上述體腔內導入 裝置的保持部件、用於固定於上述體腔內組織上的體腔內組織 結合部件、和控制上述體腔內導入裝置的電源消耗動作的體腔 內導入裝置控制部件。
全文摘要
本發明涉及體腔內導入裝置用留置裝置及體腔內導入裝置留置系統。在保持膠囊型內窺鏡(3)的留置裝置(5)中設有控制裝置(57)，該控制裝置(57)包括光傳感器(73)、構成控制器和復位電路的控制基板(66)、構成電磁體驅動器的驅動基板(68)、和電磁體(70)，在光傳感器(73)檢測到光時，控制器每間隔一定時間就控制電磁體(70)的驅動，使舌簧接點開關(14)為接通狀態，可向膠囊型內窺鏡(3)內供電，從而僅在需要觀察時使膠囊型內窺鏡(3)進行動作，降低了膠囊型內窺鏡的電池消耗。
文檔編號A61B1/00GK101203169SQ200680021968
公開日2008年6月18日 申請日期2006年7月20日 優先權日2005年7月20日
發明者內山昭夫, 平川克己, 橫井武司, 瀧澤寬伸, 田中慎介 申請人:奧林巴斯醫療株式會社;奧林巴斯株式會社