用於自動存取酒櫃的伸縮機構及自動存取酒櫃的製作方法
2023-09-22 03:31:35 2
用於自動存取酒櫃的伸縮機構及自動存取酒櫃的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及用於自動存取酒櫃的伸縮機構及自動存取酒櫃。本實用新型提供了一種伸縮機構。該伸縮機構包括伸縮臂和伸縮框架。特別地，伸縮框架具有套裝部和與套裝部相連的伸縮臂安裝部。套裝部內形成有豎直通道，以允許伸縮框架可上下運動地套裝在豎直的杆型構件上，且允許伸縮框架隨杆型構件共同轉動。伸縮臂可沿水平方向移動地安裝於伸縮臂安裝部。此外，本實用新型還提供了一種具有該伸縮機構的自動存取酒櫃。本實用新型的用於自動存取酒櫃的伸縮機構及自動存取酒櫃因為伸縮框架的特殊的形狀，顯著降低了構件的複雜度，使伸縮機構的結構緊湊，佔用空間小。
【專利說明】用於自動存取酒櫃的伸縮機構及自動存取酒櫃
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及酒類在酒櫃內的存取，特別是涉及一種用於自動存取酒櫃的伸縮機構及自動存取酒櫃。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，酒櫃已經作為一個家用電器走進了普通家庭。現有的酒櫃工作方式與冰箱類似，結構上也和櫃式冰箱類似，例如，現有的一些酒櫃可包括方形櫃體、隔板、凹槽。隔板間隔設置在櫃體中，凹槽設置在隔板上，隔板可傾斜地設置在櫃體內，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低後高的斜凹槽或半圓凹槽。
[0003]現有的酒櫃雖然在藏酒室都能保持恆溫狀態，但是因為酒櫃中藏酒通常都不是一瓶，所以每次開門取酒時，不可避免的會破壞酒櫃中的恆溫環境，影響到其他酒的品質。現有的酒櫃中存在一些自動存取酒櫃，其能夠對酒櫃內的酒瓶進行自動取出，然而其在取酒的過程中，會帶動其他非指定酒瓶的晃動。雖然這些自動存取酒櫃可能不會破壞酒櫃中的恆溫環境，但引起振動同樣會對其它酒造成影響。
[0004]此外，現有的伸縮組件結構複雜，佔用空間比較大，會造成具有該伸縮組件的產品結構複雜，因此現有的伸縮組件是不能使用於內部體積有限的自動存取酒櫃。
實用新型內容
[0005]本實用新型第一方面的一個目的旨在克服現有技術中的伸縮機構的至少一個缺陷，提供一種結構新穎的伸縮機構，其結構緊湊，特別適用於自動存取酒櫃。
[0006]本實用新型第一方面的一個進一步的目的是要儘量降低伸縮臂橫移時的阻力。
[0007]本實用新型第一方面的又一個進一步的目的是要儘量使伸縮機構保持平衡。
[0008]本實用新型第二方面的一個目的是要提供一種具有上述伸縮機構的自動存取酒櫃。
[0009]根據本實用新型的第一方面，本實用新型提供了一種用於自動存取酒櫃的伸縮機構，其包括伸縮框架和伸縮臂，其中所述伸縮框架具有:
[0010]套裝部，其內形成有豎直通道，以允許所述伸縮框架可上下運動地套裝在豎直的杆型構件上，且允許所述伸縮框架隨所述杆型構件共同轉動；和
[0011]與所述套裝部相連的伸縮臂安裝部，所述伸縮臂可沿水平方向移動地安裝於所述伸縮臂安裝部。
[0012]可選地，所述伸縮臂上形成有沿其軸線方向延伸的一個或多個滾輪導向槽。
[0013]可選地，所述伸縮機構進一步包括:一個或多個滾輪組，每個所述滾輪組包括與所述伸縮臂的一條相應滾輪導向槽配合的至少兩個滾輪，且每個所述滾輪組的至少兩個滾輪均可轉動地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上。
[0014]可選地，每個所述滾輪組的至少兩個滾輪的數量為2個；每個所述滾輪組的2個滾輪分別可轉動地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部的軸向兩端。
[0015]可選地，所述伸縮臂安裝部內形成有伸縮通道，以允許所述伸縮臂穿設於所述伸縮通道。
[0016]可選地，所述伸縮臂帶有伸縮運動齒條；
[0017]所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上安裝有與所述伸縮運動齒條嚙合的伸縮運動齒輪和帶動所述伸縮運動齒輪旋轉的伸縮運動電機。
[0018]可選地，所述伸縮機構進一步包括:取放構件，其與所述伸縮臂的遠端相連，所述取放構件的豎直對稱面平行於所述伸縮臂的移動方向且穿過所述伸縮框架隨所述杆型構件共同轉動的旋轉軸線。
[0019]可選地，所述伸縮框架還包括:與所述套裝部相連的另一伸縮臂安裝部，其上安裝有另一伸縮臂；兩個所述伸縮臂安裝部關於所述套裝部的豎直對稱面對稱地設置。
[0020]根據本實用新型的第二方面，本實用新型提供了一種自動存取酒櫃，其具有酒瓶存取機構，其中所述酒瓶存取機構包括旋轉運動機構、升降機構和伸縮機構；所述升降機構連接於所述旋轉運動機構以隨其共同轉動；所述伸縮機構連接於所述升降機構以隨其共同升降且隨其共同轉動；所述伸縮機構為上述任一種伸縮機構。
[0021]可選地，所述旋轉運動機構包括沿豎直方向延伸的轉軸，其穿過所述伸縮框架的豎直通道；所述升降機構包括:沿豎直方向設置在所述轉軸上的升降運動齒條；和與所述升降運動齒條嚙合以在所述升降運動齒條上運動的升降運動齒輪，其可轉動地安裝在所述伸縮框架上，以使所述伸縮框架隨所述升降運動齒輪相對於所述升降運動齒條上下運動。
[0022]本實用新型的用於自動存取酒櫃的伸縮機構及自動存取酒櫃因為伸縮框架的特殊的形狀，顯著降低了構件的複雜度，使伸縮機構的結構緊湊，佔用空間小。
[0023]進一步地，由於本實用新型的伸縮機構及自動存取酒櫃中滾輪導向槽和滾輪組的配合使用，顯著降低了伸縮臂橫移時的阻力，大大降低了其運轉所需要的功率，進而減小了其使用的伸縮運動電機的體積。
[0024]進一步地，由於本實用新型的伸縮機構及自動存取酒櫃中伸縮機構的對稱設置，顯著提高了其在運動過程中平衡性和運動穩定性。
[0025]根據下文結合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優點和特徵。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]後文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪製的。附圖中:
[0027]圖1是根據本實用新型一個實施例的伸縮機構的示意性結構圖；
[0028]圖2是根據本實用新型一個實施例的伸縮機構的示意性左視圖；
[0029]圖3是根據本實用新型一個實施例的伸縮機構中伸縮框架的示意性結構圖；
[0030]圖4是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃的示意性剖視圖；
[0031]圖5是圖4所示自動存取酒櫃中周向側壁的內層構件以及其上的酒瓶保持構件的示意性結構圖；
[0032]圖6是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃的內部結構的示意性結構圖；
[0033]圖7是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃中酒瓶存取機構的示意性俯視圖；
[0034]圖8是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃中酒瓶存取機構的示意性結構圖；
[0035]圖9是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃中取放爪和酒瓶保持構件配合後的示意性結構圖；
[0036]圖10是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃的工作過程的示意性原理圖。
【具體實施方式】
[0037]圖1是根據本實用新型一個實施例的伸縮機構的示意性結構圖。本實用新型實施例提供了一種結構新穎的伸縮機構，其特別適用於自動存取酒櫃的酒瓶存取機構。該伸縮機構包括伸縮臂44和伸縮框架46。特別地，在本實用新型實施例中，伸縮框架46可由橫杆和豎杆等構件剛性連結而成。伸縮框架46具有套裝部461和與套裝部461相連的伸縮臂安裝部462。套裝部461內形成有豎直通道，以允許伸縮框架46可上下運動地套裝在豎直的杆型構件上，且允許伸縮框架46隨杆型構件共同轉動。例如，上述杆型構件可為自動存取酒櫃的轉軸41。伸縮臂44可沿水平方向移動地安裝於伸縮臂安裝部462。
[0038]圖2是根據本實用新型一個實施例的伸縮機構的示意性左視圖。本實用新型實施例的伸縮機構中，伸縮臂44的橫截面為方形，例如長方形。伸縮臂44上帶有伸縮運動齒條441。具體地，伸縮運動齒條441與伸縮臂44可一體成型，例如從伸縮臂44的一個側面向外延伸出的沿伸縮臂44的軸線方向間隔布置的多個齒牙，多個齒牙形成與伸縮臂44為一體的伸縮運動齒條441。在本實用新型的一些實施例中，升降運動齒條441可為獨立設置的，其沿伸縮臂44的軸線方向延伸地固定於伸縮44臂的一個側面，可在伸縮臂44的上側面上。伸縮運動齒條441配置成與伸縮臂安裝部462上安裝的伸縮運動齒輪(圖中未示出)嚙合，以使得伸縮臂安裝部462上安裝的伸縮運動電機(圖中未示出)帶動伸縮運動齒輪旋轉，從而使得伸縮臂44相對於伸縮框架46沿水平方向移動。伸縮運動齒條441優選為直齒齒條，伸縮運動齒輪為直齒齒輪。伸縮運動電機可以是微型電機，其與伸縮運動齒輪直接相連。在本實用新型的一些替代性實施例中，伸縮臂44的橫截面也可為圓形、橢圓形或梯形。伸縮臂也可設置為中空結構。
[0039]圖3是根據本實用新型一個實施例的伸縮機構中伸縮框架的示意性結構圖。為了減小伸縮臂44沿水平方向移動的阻力，本實用新型實施例的伸縮機構的伸縮臂44上形成有沿其軸線方向延伸的一個或多個滾輪導向槽，例如可設置在方形的伸縮臂的4個沿其軸線方向延伸的角部。伸縮機構可進一步包括一個或多個滾輪組463。每個滾輪組463包括與伸縮臂44的一條相應滾輪導向槽配合的至少兩個滾輪，例如可為3個、4個等。每個滾輪組463的至少兩個滾輪均可轉動地安裝在伸縮框架46的伸縮臂安裝部462上。在本實用新型的一些優選的實施例中，每個滾輪組463的至少兩個滾輪的數量為2個。每個滾輪組463的2個滾輪分別可轉動地安裝在伸縮框架46的伸縮臂安裝部462的軸向兩端，以防止伸縮臂44的遠端過重，引起伸縮臂44的遠端下傾。每個滾輪的轉動軸線沿水平方向延伸，以防止伸縮臂44的遠端下傾引起的滾輪沿其轉動軸線在豎直方向上移動，增大伸縮臂44移動的阻力。伸縮臂安裝部462內也可形成有伸縮通道，以允許伸縮臂44穿設於伸縮通道。
[0040]為了提高伸縮機構的運動平穩性，伸縮框架46設置成對稱結構，其還包括:與套裝部461相連的另一伸縮臂安裝部462，其上安裝有另一伸縮臂44 ;兩個伸縮臂安裝部462關於套裝部461的豎直對稱面對稱地設置。
[0041]本實用新型實施例的伸縮機構還包括取放構件，例如取放爪45，其與伸縮臂44的遠端相連。取放構件的豎直對稱面平行於伸縮臂44的移動方向且穿過伸縮框架46隨杆型構件共同轉動的旋轉軸線。當伸縮臂44的數量為一根時，取放構件可通過L型杆與伸縮臂44的遠端相連，L型杆的連接伸縮臂44的杆部垂直於伸縮臂44。取放構件也可使其邊部與伸縮臂44的遠端直接相連。當伸縮臂44的數量為兩根時，取放構件的兩個邊部分別與相應伸縮臂44的遠端直接相連。
[0042]本實用新型實施例的伸縮機構特別適用於自動存取酒櫃的酒瓶存取機構。根據本實用新型的第二方面，本實用新型實施例還提供了一種具有該伸縮機構的自動存取酒櫃。圖4是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃的示意性剖視圖，本實用新型的自動存取酒櫃包括中空櫃體10和多個酒瓶保持構件20。具體地，中空櫃體10內限定有存酒空間，中空櫃體10上開有供酒瓶30通過的存取口 12。至少一部分酒瓶保持構件20沿周向固定在中空櫃體10的周向側壁的內層構件11上。存酒空間的橫截面可為圓形。中空櫃體10的周向外壁可為圓柱形。多個酒瓶保持構件20沿豎直方向布置為多層，每層的酒瓶保持構件20沿周向間隔地固定在內層構件11上。具體地，每層的酒瓶保持構件20沿周向均勻布置，相鄰兩層酒瓶保持構件20之間沿豎直方向的間距相等。例如，如圖5所示，本實用新型實施例的自動存取酒櫃的內層構件11可由環形安裝座111和多根支承杆以及多根環形杆114組成。支承杆具有從環形安裝座111的外周壁沿徑向水平向外延伸出的頂部水平段112，和從頂部水平段112彎折沿豎直方向向下延伸出的周向豎直段113，其中各周向豎直段113位於一圓柱面內。多根環形杆114在支承杆的周向豎直段113所處的圓柱面上的不同豎直高度上沿周向方向延伸，且與每根支承杆的周向豎直段113在其交叉位置處固定連接。在每個環形杆114和支撐杆的周向豎直段113的交叉位置處可安裝一個酒瓶保持構件20。
[0043]本實用新型實施例的自動存取酒櫃的酒瓶存取機構配置成從存取口 12接收酒瓶30並將酒瓶30存放到指定的酒瓶保持構件20上，或者從指定的酒瓶保持構件20上取走酒瓶30並送至存取口 12。酒瓶存取機構可包括旋轉運動機構、升降機構和伸縮機構。升降機構連接於旋轉運動機構以隨其共同轉動，伸縮機構連接於升降機構以隨其共同升降且隨其共同轉動。特別地，伸縮機構為上述任一實施例中的伸縮機構。
[0044]圖6是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃的內部結構的示意性結構圖。在本實用新型的一些實施例中，所述旋轉運動機構包括沿豎直方向延伸的轉軸41，其穿過伸縮框架46的豎直通道。具體地，該轉軸41可包括中間杆段411及位於中間杆段411兩端的頭部杆段412和尾部杆段413。中間杆段411的橫截面為方形，以提高轉軸41的抗扭能力。頭部杆段412是從中間杆段411的一端沿其軸線方向向外延伸處的橫截面為圓形的直杆。尾部杆段413是從中間杆段411的另一端沿其軸線方向向外延伸出的橫截面為圓形的直杆。轉軸41豎直地設置於中空櫃體10內，其頭部杆段412和尾部杆段413分別插入中空櫃體10的上部和下部的軸承內，且轉軸41連接到動力源被47驅動旋轉以帶動直接或者間接安裝在其上的升降機構和伸縮機構轉動。動力源47通過減速齒輪組連接轉軸41。減速齒輪組包括尾部杆段413的軸承連接段與中間杆段411之間的杆段固定於其上的旋轉運動齒輪42。中空櫃體10的上部和下部的軸承可分別位於自動存取酒櫃中內層構件11的環形安裝座111內和底座18的環形孔內。
[0045]圖7是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃中酒瓶存取機構的示意性俯視圖；圖8是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃中酒瓶存取機構的示意性結構圖。升降機構包括:沿豎直方向設置在轉軸41上的升降運動齒條43，例如可從轉軸41的中間杆段411的一個側面向外延伸出的沿中間杆段411的軸線方向間隔布置的多個齒牙，以形成與中間杆段411為一體的升降運動齒條43，或者升降運動齒條43獨立地沿中間杆段411的軸線方向延伸地固定於中間杆段411的一個側面；和與升降運動齒條43 B齒合以在升降運動齒條43上運動的升降運動齒輪(圖中未示出)，其可轉動地安裝在伸縮框架46上，以使伸縮框架46隨升降運動齒輪相對於升降運動齒條43上下運動。升降運動齒條43配置成與伸縮框架46上安裝的升降運動齒輪嚙合，以使得伸縮框架46上安裝的升降運動電機帶動升降運動齒輪旋轉，從而使得伸縮框架46相對於轉軸41沿豎直方向移動。升降運動齒條43優選為直齒齒條，升降運動齒輪為直齒齒輪。升降運動電機可以是微型電機，其與升降運動齒輪可直接相連。
[0046]為了進一步降低伸縮框架在轉軸上上下運動的阻力，轉軸41的中間杆段411的4個角部分別形成有沿其軸線方向延伸的滾輪導向槽，以對升降運動齒輪沿豎直方向運動進行導向。伸縮框架46的套裝部461也設置一個或多個滾輪組，每個伸縮框架46的套裝部461的滾輪組包括沿豎直方向間隔地、可轉動地安裝在伸縮框架46的套裝部461上的兩個滾輪；每個滾輪組的兩個滾輪配置成與轉軸41的一條相應滾輪導向槽配合。每個伸縮框架46的套裝部461的滾輪組的兩個滾輪分別可轉動地安裝在伸縮框架46的套裝部461的上下兩端。
[0047]本實用新型實施例中的取放爪45配置成:從酒瓶保持構件20的下部豎直向上運動，以從該酒瓶保持構件20上取走酒瓶30，和從酒瓶保持構件20的上部豎直向下運動，以向該酒瓶保持構件20上放置酒瓶30。
[0048]圖9是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃中取放爪和酒瓶保持構件配合後的示意性結構圖。取放爪45可包括第一底部欄架和第一側向欄架。第一底部欄架包括位於同一水平面上的第一直杆451和兩個第二直杆452，每個第二直杆452垂直地設置在第一直杆451的一端。第一側向欄架包括位於同一圓柱面上的四個沿豎直方向延伸的弧形擋板453 ;每個弧形擋板453的軸線位於取放爪45的中央對稱面上，且與第一直杆451的距離大於圓柱面的半徑，與每個第二直杆452的距離小於圓柱面的半徑。每個第二直杆452上固定有兩個弧形擋板453。
[0049]如圖9所示，每個酒瓶保持構件20可包括第二底部欄架和第二側向欄架。下面以一個酒瓶保持構件20為例進行說明:第二底部欄架包括位於同一水平面上的第三直杆201、第四直杆202和兩個第五直杆203，第三直杆201位於該酒瓶保持構件20的中央對稱面上，第四直杆202與第三直杆201垂直設置，每個第五直杆203垂直地設置在第四直杆202的一端；第二側向欄架包括位於同一圓柱面上的四個沿豎直方向延伸的弧形擋板204 ；每個弧形擋板204的軸線位於該酒瓶保持構件20的中央對稱面上，且與第四直杆202的距離大於圓柱面的半徑，與每個第五直杆203的距離等於圓柱面的半徑；第三直杆201上固定有兩個弧形擋板204，每個第五直杆203上固定一個弧形擋板204。特別地，如圖9所示，取放爪45的每個弧形擋板453和每個酒瓶保持構件20的每個弧形擋板204的半徑相等，以保證取放爪45在豎直運動時可以穿越相應酒瓶保持構件20而不相互幹涉。取放爪45和相應酒瓶保持構件20的特殊的尺寸，可使取放爪45從相應酒瓶保持構件20的上部豎直向下移動和從相應酒瓶保持構件20的下部豎直向上移動。
[0050]取放爪45的每個弧形擋板453和每個酒瓶保持構件20的每個弧形擋板204的半徑相等，以保證取放爪45在豎直運動時可以穿越相應酒瓶保持構件20而不相互幹涉。取放爪45和相應酒瓶保持構件20的特殊的尺寸，可使取放爪45從相應酒瓶保持構件20的上部豎直向下移動和從相應酒瓶保持構件20的下部豎直向上移動。在本實用新型的一些其它實施例中也提供了多種取放爪45和相應的酒瓶保持構件20的具體結構，例如，可把取放爪45的每個弧形擋板和酒瓶保持構件20的每個弧形擋板更換成擋柱。在本實用新型的一些其它的實施例中，也可在每個弧形擋板的上端部設置引導斜面，以便於酒瓶30的存取。在本實用新型的一些替代實施例中，取放爪45的結構也可為類似機械手手部的結構，當其運動到預定的位置處可自由地從酒瓶保持構件20上取放酒瓶30。
[0051]本實用新型實施例的酒瓶存取機構的工作過程可分為從存取口 12接收酒瓶並將酒瓶存放到指定的酒瓶保持構件20上的存放動作和從指定的酒瓶保持構件20上取走酒瓶並送至存取口 12的取出動作。圖10是根據本實用新型一個實施例的自動存取酒櫃的工作過程的示意性原理圖；圖中的實線箭頭表示存放酒瓶的過程，圖中的虛線箭頭表示取走酒瓶的過程，圖中的小圓圈可代表酒瓶。如圖10所示，存放動作可包括取放爪45在初始位置(存取口 12的正下方)接收待存酒瓶後，伸縮框架46沿轉軸41下降至指定存放的酒瓶保持構件20的上方，轉軸41旋轉預定角度，然後伸縮臂44伸長預定長度(這裡的伸長/縮短是指取放爪45與轉軸41的垂直距離)，使取放爪45到達指定存放的酒瓶保持構件20的豎直上方；然後伸縮框架46帶動取放爪45豎直向下運動預定高度，以使取放爪45從上方穿越酒瓶保持構件20至其豎直下方，待存酒瓶即被放置到該酒瓶保持構件20上，完成存放動作。在完成存放動作後，可使酒瓶存取機構恢復原位，即取放爪45回到初始位置。相應地，取出動作可包括伸縮框架46從初始位置沿轉軸41下降至預定高度，且轉軸41旋轉預定角度，伸縮臂44伸長預定長度，使取放爪45到達酒瓶保持構件20的豎直下方；然後伸縮框架46帶動取放爪45豎直向上運動至預定高度，以使取放爪45從下方穿越酒瓶保持構件20至其豎直上方，待存酒瓶處於該取放爪45上；然後伸縮臂44縮短預定長度，轉軸41旋轉預定角度，伸縮框架46沿轉軸41上升預定高度，使取放爪45到達存取口 12的正下方，即回到初始位置；酒瓶的至少部分瓶體從存取口 12伸出酒櫃。當酒瓶被取走後，完成取出動作。由本實用新型實施例的自動存取酒櫃中酒瓶存取機構的上述工作過程可知，其動作簡單，十分方便酒瓶的存放與取出。且其在取放酒瓶時，不會引起其它酒瓶的振動，從而可保證其他酒的品質。
[0052]若中空櫃體10比較高大，存取口 12設置在頂壁上導致用戶使用不便，自動存取酒櫃的存取口 12也可設置在中空櫃體10的側壁上。
[0053]本實用新型實施例的自動存取酒櫃可為壓縮式製冷自動存取酒櫃，其包括蒸發器13、冷凝器、壓縮機17、膨脹閥等部件。在本實用新型實施例的形成周向側壁的內層構件11外圍可設置蒸發器，在蒸發器的外側設置保溫層，在保溫層的外側設置外殼，在外殼的外側可設置冷凝器。在本實用新型的一些替代實施例中，形成周向側壁的內層構件11也可為現有技術中的冷藏冷凍裝置所包含的內膽。
[0054]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和範圍的情況下，仍可根據本實用新型公開的內容直接確定或推導出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的範圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權利要求】
1.一種用於自動存取酒櫃的伸縮機構，其特徵在於包括伸縮框架和伸縮臂， 所述伸縮框架具有: 套裝部，其內形成有豎直通道，以允許所述伸縮框架可上下運動地套裝在豎直的杆型構件上，且允許所述伸縮框架隨所述杆型構件共同轉動；和 與所述套裝部相連的伸縮臂安裝部，所述伸縮臂可沿水平方向移動地安裝於所述伸縮臂安裝部。
2.根據權利要求1所述的伸縮機構，其特徵在於 所述伸縮臂上形成有沿其軸線方向延伸的一個或多個滾輪導向槽。
3.根據權利要求2所述的伸縮機構，其特徵在於進一步包括: 一個或多個滾輪組，每個所述滾輪組包括與所述伸縮臂的一條相應滾輪導向槽配合的至少兩個滾輪，且每個所述滾輪組的至少兩個滾輪均可轉動地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上。
4.根據權利要求3所述的伸縮機構，其特徵在於 每個所述滾輪組的至少兩個滾輪的數量為2個； 每個所述滾輪組的2個滾輪分別可轉動地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部的軸向兩端。
5.根據權利要求1所述的伸縮機構，其特徵在於 所述伸縮臂安裝部內形成有伸縮通道，以允許所述伸縮臂穿設於所述伸縮通道。
6.根據權利要求1所述的伸縮機構，其特徵在於 所述伸縮臂帶有伸縮運動齒條； 所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上安裝有與所述伸縮運動齒條嚙合的伸縮運動齒輪和帶動所述伸縮運動齒輪旋轉的伸縮運動電機。
7.根據權利要求1所述的伸縮機構，其特徵在於進一步包括: 取放構件，其與所述伸縮臂的遠端相連，所述取放構件的豎直對稱面平行於所述伸縮臂的移動方向且穿過所述伸縮框架隨所述杆型構件共同轉動的旋轉軸線。
8.根據權利要求1所述的伸縮機構，其特徵在於 所述伸縮框架還包括: 與所述套裝部相連的另一伸縮臂安裝部，其上安裝有另一伸縮臂； 兩個所述伸縮臂安裝部關於所述套裝部的豎直對稱面對稱地設置。
9.一種自動存取酒櫃，其具有酒瓶存取機構，其特徵在於 所述酒瓶存取機構包括旋轉運動機構、升降機構和伸縮機構； 所述升降機構連接於所述旋轉運動機構以隨其共同轉動； 所述伸縮機構連接於所述升降機構以隨其共同升降且隨其共同轉動； 所述伸縮機構為權利要求1至8中任一項所述的伸縮機構。
10.根據權利要求9所述的自動存取酒櫃，其特徵在於 所述旋轉運動機構包括沿豎直方向延伸的轉軸，其穿過所述伸縮框架的豎直通道； 所述升降機構包括: 沿豎直方向設置在所述轉軸上的升降運動齒條；和 與所述升降運動齒條嚙合以在所述升降運動齒條上運動的升降運動齒輪，其可轉動地安裝在所述伸縮框架上，以使所述伸縮框架隨所述升降運動齒輪相對於所述升降運動齒條上下運動。
【文檔編號】B65G1/133GK203921783SQ201420297873
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月5日 優先權日:2014年6月5日
【發明者】唐林強, 馬壯, 李標, 王晶晶, 王定遠 申請人:海爾集團技術研發中心