用於車輛的顯示設備和車輛的製作方法
2023-10-21 18:43:30
本發明涉及用於車輛的顯示設備和包括該顯示設備的車輛。
背景技術：
車輛是用於運送人或貨物的機器。車輛的一個示例是汽車。
車輛可以包括一個或更多個顯示設備。能夠通過配備在車輛中的顯示設備來提供導航功能。
駕駛員能夠使用通過顯示設備提供的導航功能來方便且安全地將車輛駕駛到目的地。然而，通過常規的顯示設備提供的導航功能基於存儲在存儲器中的數據或者通過通信接收的數據來提供信息。因此，不能夠在導航功能中正確地反映車輛的當前狀態。
因此，為了克服這些問題，存在對於對用於車輛的顯示設備的研究和開發的需要，該車輛具有在該車輛正被駕駛的同時實時地應用通過包括在該車輛中的各種傳感器獲取的信息的導航功能。
技術實現要素：
因此，已經考慮到以上問題做出了本發明，並且本發明的目的在於提供一種用於車輛的顯示設備，該顯示設備使TBT圖像與和在地圖上的路線上正行駛有車輛的車道對應的點匹配，並且將所述TBT圖像顯示在該點上。
可從本發明獲得的技術任務不限於上述技術任務。另外，本發明所屬的技術領域內的普通技術人員能夠從以下描述清楚地理解其它未提到的技術任務。
為了實現本發明的目的，本發明的一個實施方式提供了一種用於車輛的顯示設備，該顯示設備包括：顯示器；以及處理器，該處理器被配置為控制顯示器以通過使TBT圖像與顯示在所述顯示器上的地圖上的路線上的點匹配來將所述TBT圖像顯示在所述點處，所述點與正行駛有所述車輛的車道對應。
為了實現本發明的目的，本發明的一個實施方式提供了一種包括顯示設備的車輛。
為了實現本發明的目的，本發明的一個實施方式提供了一種包括用於車輛的顯示設備的車輛。
其它實施方式的細節被包括在詳細描述和附圖中。
本發明具有以下優點。
首先，能夠通過憑藉使正行駛有對應車輛的車道與地圖上的路線匹配來顯示TBT圖像，提供更準確且正確的信息。
其次，能夠通過使與信息對應的圖像顯示在與正行駛有對應車輛的車道對應的擋風玻璃區域中，高效地提供信息而不會使用戶的目光分散。
第三，能夠通過不同地顯示分別與正行駛有車輛的車道、要被改變至的車道以及路線上的車道對應的擋風玻璃區域，使得用戶能夠正確地識別路線。
第四，能夠通過向圖像添加動畫效果，吸引用戶的注意以改進與信息對應的圖像的可視性。
第五，能夠通過與其它圖像不同地顯示與重要信息對應的圖像，改進重要信息的發送。
第六，能夠通過基於通過TSR獲取的交通信息或者從其它車輛接收的信息來改變路線並且將改變後的路線提供給用戶，減少到目的地的行駛時間。
第七，能夠通過響應於情況改變來向TBT圖像添加效果或者用三維形式來顯示TBT圖像，改進向用戶的信息發送。
本發明的效果不限於上述效果，並且對於本領域技術人員而言，本文中未描述的其它效果從以下描述中將變得顯而易見。
附圖說明
將從結合附圖進行的以下詳細描述更清楚地理解本發明的上述及其它目的、特徵和其它優點。
圖1示出了根據本發明的實施方式的包括用於車輛的顯示設備的車輛的外部。
圖2A、圖2B和圖2C是用於說明根據本發明的實施方式的包括在圖1中所示的車輛中的駕駛員輔助設備的圖。
圖3A、圖3B和圖3C是根據本發明的各種實施方式的駕駛員輔助設備的框圖。
圖4A和圖4B是圖3A、圖3B和圖3C中所示的處理器的框圖。
圖5A和圖5B是用於說明圖4A中所示的處理器170基於分別在第一幀間隔和第二幀間隔中獲取的立體圖像的操作的圖。
圖6A和圖6B是用於說明圖3A、圖3B和圖3C中所示的駕駛員輔助設備的操作的圖。
圖7是圖1中所示的車輛的內部框圖。
圖8A是根據本發明的實施方式的用於車輛的顯示設備的框圖。
圖8B是例示了根據本發明的實施方式的用於車輛的顯示設備的操作的流程圖。
圖9是用於說明根據本發明的實施方式的使TBT圖像與和正行駛有對應車輛的車道對應的點匹配並且將TBT圖像顯示在與正行駛有對應車輛的車道對應的點上的操作的圖。
圖10A和圖10B是用於說明根據本發明的實施方式的在擋風玻璃的區域中實現的畫面的圖。
圖11A和圖11B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與車道改變對應的圖像的操作的圖。
圖12是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與多個岔路(fork)對應的區域的操作的圖。
圖13A、圖13B、圖13C、圖13D、圖13E、圖13F、圖13G、圖13H、圖13I、圖13J、圖13K和圖13L是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與信息對應的圖像的操作的圖。
圖14A和圖14B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示信息的操作的圖。
圖15A、圖15B和圖15C是用於說明根據本發明的實施方式的當預置了目的地時顯示圖像的操作的圖。
圖16是用於說明根據本發明的實施方式的在擋風玻璃的與要被改變至的車道對應的區域中顯示圖像的操作的圖。
圖17A、圖17B和圖17C是用於說明根據本發明的實施方式的基於從駕駛員輔助設備接收的交通信息來改變路線的操作的圖。
圖18A、圖18B和圖18C是用於說明根據本發明的實施方式的基於從其它車輛 接收的交通信息來改變路線的操作的圖。
圖19A和圖19B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示TBT圖像的操作的圖。
圖20A和圖20B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與高乘載車輛車道信息對應的圖像的操作的圖。
具體實施方式
現在將參照附圖更具體地描述本發明。用來表示組件的術語「模塊」和「單元」在本文中被用來輔助理解組件，並因此它們不應被認為具有特定的含義或作用。因此，可以可交換地使用術語「模塊」和「單元」。在本發明的以下描述中，本文併入的已知功能和配置的詳細描述當其可能使本發明的主題模糊時將被省略。附圖例示了本發明的示例性實施方式並且提供對本發明更詳細的描述。然而，本發明的範圍不應該限於此。應當理解，不存在將本發明限制到所公開的特定形式的意圖。相反地，本發明是為了涵蓋落入如由權利要求所限定的本發明的精神和範圍內的所有修改、等同物以及替代方案。
儘管包括諸如第一或第二這樣的序數的術語能夠被用來描述各種組成元件，然而這些組成元件不應該限於這些術語，並且這些術語僅被用於將一個組成元件和其它組成元件區分開的目的。
將理解的是，在以下描述中，當元件被「連接」或「聯接」至另一元件時，該元件能夠被直接連接或聯接至另一元件或者在它們之間可以存在中間元件。相比之下，當元件被「直接連接」或「直接聯接」至另一元件時，不存在中間元件。
除非上下文另外清楚地指示，否則單數形式旨在也包括複數形式。
還將要理解的是，術語「包括」或「具有」當在本說明書中使用時指定說明的特徵、區域、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但是不排除一個或更多個其它特徵、區域、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組的存在或添加。
本說明書中描述的車輛可以包括汽車和摩託車。在下文中將汽車作為車輛進行描述。
本說明書中描述的車輛可以包括具有引擎作為動力源的內燃機車輛、具有引擎和電動機作為動力源的混合車輛以及具有電動機作為動力源的電動車輛。
在以下描述中，車輛的左側意指車輛的行駛方向的左側，並且車輛的右側意指車 輛的行駛方向的右側。
除非另外提到，否則以下描述是基於左手駕駛(LHD)車輛的。
圖1示出了根據本發明的實施方式的包括用於車輛的顯示設備的車輛的外部。
如所示，車輛700可以包括：通過動力源轉動的車輪103FR、103FL和103RR；用於駕駛車輛700的轉向單元；以及設置到車輛700的內部的用於車輛的駕駛員輔助設備100。
駕駛員輔助設備100可以包括至少一個相機，並且由所述至少一個相機獲取的圖像可以在處理器中被處理成信號。
圖1示出了駕駛員輔助設備100包括兩個相機。
總體長度意指車輛700的前部與後部之間的長度，寬度意指車輛700的寬度，並且高度意指車輪的下部與車輛的頂部之間的距離。在以下描述中，總體長度方向L可以是指測量車輛700的總體長度的方向，寬度方向W可以是指測量車輛700的寬度的方向，並且高度方向H可以是指測量車輛700的高度的方向。
圖2A、圖2B和圖2C是用於說明根據本發明的實施方式的包括在圖1中所示的車輛中的駕駛員輔助設備的圖。
將給出對於包括用於獲取車輛的前視圖圖像的相機195a和195b的駕駛輔助裝置的描述。
雖然圖2A示出了駕駛員輔助設備100包括兩個相機，但是相機的數目不限於此。
如所示，駕駛員輔助設備100可以包括具有第一透鏡193a的第一相機195a以及具有第二透鏡193b的第二相機195b。在這種情況下，相機195可以被稱作立體相機。
另外，駕駛員輔助設備100可以包括用於分別屏蔽輸入到第一透鏡193a和第二透鏡193b的光的第一遮光罩192a和第二遮光罩192b。
駕駛員輔助設備100可以具有能夠附接至車輛700的頂篷或擋風玻璃的結構/從車輛700的頂篷或擋風玻璃拆卸的結構。
駕駛員輔助設備100能夠從第一相機195a和第二相機195b獲取車輛前面的區域的立體圖像，基於所述立體圖像來執行視差檢測，基於視差信息針對至少一個立體圖像來檢測對象，並且在檢測對象之後不斷地跟蹤對象的移動。
將參照圖2B和圖2C給出對於包括用於獲取車輛的全景圖像的相機195d、195e、195f和195g的駕駛輔助裝置的描述。
雖然圖2B和圖2C示出了駕駛員輔助設備100包括四個相機，但是相機的數目不限於此。
如所示，駕駛員輔助設備100可以包括多個相機195d、195e、195f和195g。在這種情況下，相機195可以被稱作全景相機。
所述多個相機195d、195e、195f和195g可以被布置在車輛的左面、後面、右面和前面。左相機195d可以被設置到左側視鏡的殼體的內部。另外，左相機195d可以被設置到左側視鏡的殼體的外部。另選地，左相機195d可以被設置到左前門、左後門或左擋泥板的外部的區域。
右相機195f可以被設置到右側視鏡的殼體的內部。另外，右相機195d可以被設置到右側視鏡的殼體的外部。另選地，右相機195d可以被設置到右前門、右後門或右擋泥板的外部的區域。
後相機195e可以被設置到後牌照或靠近車輛的幹線開關。前相機195g可以被設置為靠近車輛的標誌或散熱器護柵。
由多個相機195d、195e、195f和195g拍攝的圖像被發送到處理器170。處理器170能夠通過將相應的圖像進行組合來生成車輛的全景圖像。
圖2C示出了車輛的示例性全景圖像。車輛的全景圖像201可以包括由左相機195d拍攝的第一圖像區域195di、由後相機195e拍攝的第二圖像區域195ei、由右相機195f拍攝的第三圖像區域195fi以及由前相機195g拍攝的第四圖像區域195gi。
全景圖像201可以被顯示為頂視圖圖像或鳥瞰圖像。
當從多個相機生成全景圖像時，生成了圖像區域之間的邊界。可以通過圖像混合來平滑地顯示邊界。
另外，可以使邊界線202a、202b、202c和202d顯示在多個圖像的邊界上。
車輛的全景圖像201可以包括車輛圖像700i。車輛圖像700i可以是由處理器170生成的圖像。
可以通過車輛的顯示器741或者駕駛員輔助設備100的顯示器180來顯示車輛的全景圖像201。
圖3A、圖3B和圖3C是根據本發明的各種實施方式的駕駛員輔助設備的框圖。
圖3A和圖3B中所示的駕駛員輔助設備100可以基於計算機視覺來對從相機195接收的圖像進行處理，以便生成車輛相關信息。這裡，車輛相關信息可以包括用於直 接控制車輛的車輛控制信息或者用於向車輛駕駛員提供駕駛指導的車輛駕駛輔助信息。
這裡，相機195可以是單目相機。另外，相機197可以是用於對車輛的前視圖圖像進行拍照的立體相機195a和195b。另選地，相機195可以是用於對車輛的全景圖像進行拍照的全景相機195d、195e、195f和195g。
圖3A是根據本發明的實施方式的駕駛員輔助設備100的框圖。
參照圖3A，駕駛員輔助設備100可以包括輸入單元110、通信單元120、接口130、存儲器140、處理器170、電源190、相機195、顯示器180以及音頻輸出單元185。
輸入單元110可以包括附接至駕駛員輔助設備100(具體地為相機195)的多個按鈕或觸控螢幕。能夠通過所述多個按鈕或觸控螢幕來開啟和操作駕駛員輔助設備100。另外，可以通過這些按鈕或觸控螢幕來執行各種輸入操作。
通信單元120可以按照無線方式來與移動終端600或伺服器510交換數據。具體地，通信單元120可以按照無線方式與車輛駕駛員的移動終端交換數據。諸如Bluetooth、Wi-Fi直連、Wi-Fi、APiX和NFC這樣的各種數據通信方案可以被採用作為無線數據通信方案。
通信單元120可以從移動終端600或伺服器510接收天氣信息和交通信息，例如傳輸協議專家組(TPEG)信息。駕駛員輔助設備100可以將獲取的實時信息發送到伺服器510或移動終端600。
當用戶進入車輛時，可以自動地或者根據由用戶對應用的執行來使駕駛員輔助設備100和用戶的移動終端600配對。
通信單元120可以從外部伺服器510接收關於交通燈改變的信息。這裡，外部伺服器510可以是位於交通控制中心處的伺服器。
接口130可以接收車輛相關數據，並且將在處理器170中處理或生成的信號發送到外部。為此，接口130可以通過有線或無線通信方案來執行與設置到車輛內部的控制器770、用於車輛的顯示設備400和車輛的感測單元760的數據通信。
接口130可以通過與控制器770、用於車輛的顯示設備400或單獨的導航系統的數據通信來接收導航信息。導航信息可以包括關於設置的目的地的信息、取決於目的地的路線信息、與車輛的行駛有關的地圖信息以及關於車輛的當前位置的信息。另外， 導航信息可以包括關於車輛在道路上的位置的信息。
接口130可以從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。這裡，傳感器信息可以包括下面的項中的至少一個：車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛前進方向信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、關於車輛的向前/向後移動的信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內部溫度信息以及車輛內部溼度信息。
可以從前進方向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛前/後傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、汽車主體傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、轉向傳感器、車輛內部溫度傳感器、車輛內部溼度傳感器等獲取這些傳感器信息。位置模塊可以包括用於接收GPS信息的GPS模塊。
從傳感器信息當中，與車輛的行駛有關的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛前進方向信息、車輛速度信息和車輛傾斜信息可以被稱作車輛行駛信息。
存儲器140可以存儲用於駕駛員輔助設備100的總體操作的各種類型的數據(諸如用於處理或控制處理器170的程序)。
存儲器140可以存儲用於對象識別的數據。例如，當從通過相機195獲取的圖像中檢測到預定對象時，存儲器能夠存儲用於根據預定算法來識別對象的數據。
存儲器140可以存儲與交通信息有關的數據。例如，當從通過相機195獲取的圖像中檢測到預定交通信息時，存儲器140能夠存儲用於根據預定算法來識別交通信息的數據。
存儲器140可以是諸如ROM、RAM、EPROM、快閃記憶體驅動器和硬碟驅動器這樣的存儲裝置。
處理器170控制駕駛員輔助設備100的每個單元的總體操作。
處理器170可以處理由相機195獲取的車輛的前視圖圖像或全景圖像。具體地，處理器170執行基於計算機視覺的信號處理。因此，處理器170能夠從相機195獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像，並且基於所獲取的圖像來執行對象檢測和對象跟蹤。具體地，處理器170能夠在對象檢測期間執行車道檢測(LD)、車輛檢測(VD)、行人檢測(PD)、亮點檢測(BD)、交通標誌識別(TSR)、路面檢測等。
交通標誌可以是指能夠被發送到車輛700的駕駛員的預定信息。交通標誌能夠通過交通燈、道路標誌或路面被發送到駕駛員。例如，交通標誌可以是從交通燈輸出的 針對車輛或行人的「走」或「停」標誌。交通標誌可以是道路標誌上指示的符號或文本。例如，交通標誌可以是路面上指示的符號或文本。
處理器170可以從通過相機195獲取的車輛的前視圖圖像或全景圖像中檢測信息。所述信息可以是關於車輛行駛情況的信息。例如，所述信息能夠包括關於行駛有車輛的道路的信息、交通規則、關於相鄰的車輛的信息、關於針對車輛或行人的交通燈的信息、關於施工的信息、交通情況信息、停車信息、車道信息等。
所述信息可以是交通信息。處理器170可以從包括在由相機195獲取的圖像中的交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌和路面中的一個中檢測交通信息。例如，處理器170能夠從包括在圖像中的交通燈中檢測針對車輛或行人的「走」或「停」標誌。處理器170能夠從包括在圖像中的道路標誌中檢測符號或文本。處理器170能夠從包括在圖像中的路面中檢測符號或文本。處理器170能夠從包括在由相機195捕獲的圖像中的道路標誌圖像中檢測關於行駛有車輛的道路的路況信息、事故信息或道路施工信息。
處理器170可以將所檢測的信息與存儲在存儲器140中的信息進行比較，以識別信息。例如，處理器170能夠根據包括在所獲取的圖像中的對象來檢測車道的存在或不存在。這裡，所述對象可以是道路的表面。
處理器170可以基於所檢測的車道的顏色或形狀來檢查所檢測的車道的類型。例如，處理器170能夠基於所檢測的車道是白色還是黃色來檢查所檢測的車道是否是中間車道。處理器170能夠基於所檢測的車道是實線還是虛線來檢查所檢測的車道是否是可改變的車道。
另外，處理器170可以控制相機195的變焦。例如，處理器170能夠根據對象檢測結果來控制相機195的變焦。當檢測到道路標誌但是未檢測到道路標誌上的標誌時，處理器170能夠控制相機195以放大。
此外，處理器170可以通過通信單元120來接收天氣信息和關於道路的交通情況信息(例如傳輸協議專家組(TPEG)信息)。
處理器170可以基於圖像來識別由駕駛員輔助設備100檢測的關於車輛周圍的交通情況的信息。
處理器170可以通過接口130從用於車輛的顯示設備400或單獨的導航系統(未示出)接收導航信息等。
處理器170可以通過接口130從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。這 裡，傳感器信息可以包括以下項中的至少一個：車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛前進方向信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、車輛向前/向後移動信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內部溫度信息、車輛內部溼度信息以及轉向車輪轉動信息。
處理器170可以通過接口130從控制器770、用於車輛的顯示設備400或單獨的導航系統(未示出)接收導航信息。
可以使用下面的項中的一個來實現處理器170：專用集成電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用於執行對應功能的其它電單元。
處理器170可以由控制器770來控制。
顯示器180可以顯示由處理器170處理的信息。顯示器180可以顯示與駕駛員輔助設備100的操作有關的圖像。對於這種圖像顯示，顯示器180可以包括設置到車輛內部的前部的儀錶板或平視顯示器(HUD)。當顯示器180是HUD時，可以將用於投影圖像的投影模塊設置到車輛700的擋風玻璃。
音頻輸出單元185可以輸出基於由處理器170處理的音頻信號的聲音。為此，音頻輸出單元185可以包括至少一個揚聲器。
音頻輸入單元(未示出)可以接收用戶語音。為此，音頻輸入單元可以包括麥克風。所接收的語音可以被轉換成電信號並且發送到處理器170。
電源190可以在處理器170的控制下供應對於操作組件所需的電力。電源190可以被提供有來自車輛的電池的電力。
相機195獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像。相機195可以是用於對車輛的前視圖圖像進行拍照的單目相機或立體相機195a和195b。相機195可以是用於對車輛的全景圖像進行拍照的全景相機195d、195e、195f和195g。
相機195可以包括圖像傳感器(例如，CMOS或CCD)和圖像處理模塊。相機195可以對由圖像傳感器獲取的靜止圖像或視頻進行處理。圖像處理模塊可以對通過圖像傳感器獲取的靜止圖像或視頻進行處理。圖像處理模塊可以根據實施方式與處理器170分開配置或者與處理器170集成在一起。
相機195可以拍攝交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌和路面中的至少一個的圖 像。
可以在處理器170的控制下設置相機195的變焦。例如，在處理器170的控制下使包含在相機195中的變焦鏡筒(未示出)移動以設置變焦。
可以在處理器170的控制下設置相機195的焦距。例如，在處理器170的控制下使包含在相機195中的焦距鏡筒(未示出)移動以設置焦距。可以基於變焦設置來自動地設置焦距。處理器170可以響應於相機195的變焦控制來自動地控制焦距。
圖3B是根據本發明的另一實施方式的駕駛員輔助設備100的框圖。
參照圖3B，駕駛員輔助設備100與圖3A的駕駛員輔助設備100的不同之處在於前者包含立體相機195a和195b。以下描述是基於這種差異的。
駕駛員輔助設備100可以包括第一相機195a和第二相機195b。這裡，第一相機195a和第二相機195b能夠被稱作立體相機。
立體相機195a和195b可以附接至車輛700的頂篷或擋風玻璃/從車輛700的頂篷或擋風玻璃拆卸。立體相機195a和195b可以包括第一透鏡193a和第二透鏡193b。
另外，立體相機195a和195b可以包括用於分別屏蔽輸入到第一透鏡193a和第二透鏡193b的光的第一遮光罩192a和第二遮光罩192b。
第一相機195a獲取車輛的第一前視圖圖像，並且第二相機195b獲取車輛的第二前視圖圖像。第二相機195b與第一相機195a間隔開預定距離。因為第一相機195a和第二相機195b彼此間隔開，所以產生了視差，並因此能夠檢測根據視差的第一相機195a和第二相機195b與對象之間的距離。
當駕駛員輔助設備100包含立體相機195a和195b時，處理器170執行基於計算機視覺的信號處理。因此，處理器170能夠從立體相機195a和195b獲取車輛的前視圖的立體圖像，基於所述立體圖像來計算關於車輛的前視圖的視差，基於所計算的視差來執行針對立體圖像中的至少一個的對象檢測，檢測對象並且不斷地跟蹤所檢測的對象的運動。這裡，立體圖像是基於從第一相機195a接收的第一圖像和從第二相機195b接收的第二圖像的。
具體地，處理器170可以在對象檢測期間執行車道檢測(LD)、車輛檢測(VD)、行人檢測(PD)、亮點檢測(BD)、交通標誌識別(TSR)、路面檢測等。
另外，處理器170可以執行計算到所檢測的相鄰車輛的距離、計算所檢測的車輛的速度、計算對應車輛700與所檢測的車輛之間的速度差等。
處理器170可以單獨地控制第一相機195a和第二相機195b的變焦。處理器170可以在使第一相機195a的變焦固定的同時定期地改變第二相機195b的變焦率。處理器170可以在使第二相機195b的變焦固定的同時定期地改變第一相機195a的變焦率。
處理器170可以控制第一相機195a或第二相機195b以定期地放大或縮小。
處理器170可以將第一相機195a的變焦設置為高放大率，以用於長距離處的對象檢測。另外，處理器170可以將第二相機195b的變焦設置為低放大率，以用於短距離處的對象檢測。這裡，處理器170可以控制第一相機195a以放大，並且控制第二相機195b以縮小。
相反，處理器170可以將第一相機195a的變焦設置為低放大率，以用於短距離處的對象檢測。另外，處理器170可以將第二相機195b的變焦設置為高放大率，以用於長距離處的對象檢測。這裡，處理器170可以控制第一相機195a以縮小，並且控制第二相機195b以放大。
例如，處理器170能夠根據對象檢測結果來控制第一相機195a或第二相機195b的變焦。當檢測到道路標誌但是未檢測到道路標誌上的標誌時，處理器170能夠控制第一相機195a或第二相機195b以放大。
處理器170可以響應於相機195的變焦控制來自動地控制焦距。
圖3C是根據本發明的另一實施方式的駕駛員輔助設備100的框圖。
參照圖3C，駕駛員輔助設備100與圖3A的車輛駕駛輔助裝置100的不同之處在於前者包含全景相機195d、195e、105f和195g。以下描述是基於這種差異的。
駕駛員輔助設備100可以包括全景相機195d、195e、195f和195g。全景相機195d、195e、195f和195g可以分別包含透鏡和用於屏蔽輸入到透鏡的光的遮光罩。全景相機195d、195e、195f和195g可以包括左相機195d、後相機195e、右相機195f和前相機195g。左相機195d獲取車輛的左側視圖圖像，並且後相機195e獲取車輛的後視圖圖像。右相機195f獲取車輛的右側視圖圖像，並且前相機195g獲取車輛的前視圖圖像。
通過全景相機195d、195e、195f和195g獲取的圖像被發送到處理器170。處理器170可以通過將車輛的左側視圖圖像、後視圖圖像、右側視圖圖像和前視圖圖像進行組合來生成車輛的全景圖像。這裡，車輛的全景圖像可以是頂視圖圖像或鳥瞰視圖 圖像。處理器170可以通過分別接收車輛的左側視圖圖像、後視圖圖像、右側視圖圖像和前視圖圖像、將所接收的圖像進行組合併且將經組合的圖像轉換成頂視圖圖像來生成全景圖像。
處理器170可以基於車輛的全景圖像來檢測對象。具體地，處理器170可以在對象檢測期間執行車道檢測(LD)、車輛檢測(VD)、行人檢測(PD)、亮點檢測(BD)、交通標誌識別(TSR)、路面檢測等。
此外，處理器170可以單獨地控制全景相機195d、195e、195f和195g的變焦。可以按照與關於參照圖3B描述的立體相機的方式相同的方式來執行處理器170的變焦控制。
圖4A和圖4B是圖3A、圖3B和圖3C中所示的處理器的框圖，並且圖5A和圖5B是用於說明圖4A和圖4B中所示的處理器的操作的圖。
參照圖4A，包含在駕駛員輔助設備100中的處理器170可以包括圖像預處理器401、視差計算器402、對象檢測器404、對象跟蹤單元406和應用單元407。
圖像預處理器401可以從相機195接收圖像，並且對該圖像進行預處理。具體地，圖像預處理器401可以對圖像執行降噪、矯正、校準、顏色增強、顏色空間轉換(CSC)、內插、相機增益控制等。因此，能夠獲取比由相機195拍攝的立體圖像清楚的圖像。
視差計算器402可以接收由圖像預處理器401處理的圖像，對所接收的圖像執行立體匹配，並且根據立體匹配來獲取視差圖。也就是說，視差計算器402能夠獲取關於車輛的前視圖的立體圖像的視差信息。
這裡，能夠按照立體圖像的像素或者在逐塊的基礎上執行立體匹配。視差圖是指將立體圖像(即，左圖像和右圖像)的雙目視差信息表示為數字值的圖。
分段單元403可以基於來自視差計算器402的視差信息來對至少一個圖像執行分段和聚類。具體地，分段單元403可以基於視差信息使背景和前景分離開立體圖像中的至少一個。
例如，分段單元403能夠計算視差圖中的與小於預定值的視差信息對應的區域作為背景，並且去除對應的區域。因此，能夠相對地使前景分開。
另選地，分段單元403能夠計算視差圖中的與超過預定值的視差信息對應的區域作為前景，並且提取對應的區域，因此使前景分開。
當根據基於立體圖像提取的視差信息使前景和背景分開時，能夠提高信號處理速 度，並且能夠在對象檢測期間減少被處理的信號的量。
對象檢測器404可以基於分段單元403的圖像分段來檢測對象。也就是說，對象檢測器404可以基於視差信息從至少一個圖像中檢測對象。
具體地，對象檢測器404可以從至少一個圖像中檢測對象。例如，對象檢測器404能夠從根據圖像分段而分開的前景中檢測對象。
對象驗證單元405可以對經檢測的對象進行分類和驗證。為此，對象驗證單元405可以使用利用神經網絡的識別方法、支持向量機(SVM)方法、根據利用Harr型特徵的AdaBoost的識別方法、方向梯度直方圖(HOG)方法等。
對象驗證單元405可以通過將所檢測的對象與存儲器140中存儲的對象進行比較來驗證所檢測的對象。例如，對象驗證單元405能夠驗證位於對應車輛周圍的車輛、車道、路面、道路標誌、危險區域、隧道等。
對象跟蹤單元406可以跟蹤經驗證的對象。例如，對象跟蹤單元406能夠驗證包含在依次獲取的立體圖像中的對象，計算所驗證的對象的運動或運動向量，並且基於所計算的運動或運動向量來跟蹤對象的運動。因此，對象跟蹤單元406能夠跟蹤對應車輛周圍的車輛、車道、路面、道路標誌、危險區域、隧道等。
應用單元407可以基於車輛周圍的各種對象(例如，其它車輛、車道、路面、道路標誌等)來計算車輛700的汽車事故風險的程度。另外，應用單元407可以計算車輛的追尾碰撞、打滑等的可能性。
此外，應用單元407可以基於所計算的危險、追尾碰撞可能性或車輛打滑來將用於向用戶通知關於所計算的危險、追尾碰撞可能性或車輛打滑的信息的消息輸出作為車輛駕駛輔助信息。另外，應用單元407可以生成用於車輛700的姿態控制或行駛控制的控制信號作為車輛控制信息。
圖像預處理器401、視差計算器402、分段單元403、對象檢測器404、對象驗證單元405、對象跟蹤單元406和應用單元407可以是圖7和以下圖中的處理器170中的圖像處理器810的內部組件。
根據一個實施方式，處理器170可以包括圖像預處理器401、視差計算器402、分段單元403、對象檢測器404、對象驗證單元405、對象跟蹤單元406和應用單元407中的一部分。當相機195被配置為單目相機或全景相機時，可以根據實施方式不包括視差計算器402。此外，可以根據實施方式不包括分段單元403。
圖4B是根據本發明的另一實施方式的處理器的框圖。
如所示，圖4B的處理器170具有與圖4A的處理器170相同的內部組件單元，但是關於信號處理順序與圖4A的處理器170不同。以下僅描述這種差異。
對象檢測器404接收立體圖像，並且從至少一個立體圖像中檢測對象。區別於圖4A中所示的處理器170，對象檢測器404可以直接從立體圖像中檢測對象，而不是基於視差信息從經分段的圖像中檢測對象。
對象驗證單元405基於來自分段單元403的圖像段以及由對象檢測器404檢測的對象來對所檢測的且分開的對象進行分類和驗證。
為此，對象驗證單元405可以使用利用神經網絡的識別方法、支持向量機(SVM)方法、根據利用Haar型特徵的AdaBoost的識別方法或者方向梯度直方圖(HOG)方法。
圖5A和圖5B是用於說明圖4A中所示的處理器170基於分別在第一幀間隔和第二幀間隔中獲取的立體圖像的操作的圖。
參照圖5A，立體相機195在第一幀間隔中獲取立體圖像。包含在處理器170中的視差計算器420接收由圖像預處理器410處理成信號的立體圖像FR1a和FR1b，並且對所接收的立體圖像FR1a和FR1b執行立體匹配以便獲取視差圖520。
視差圖520表示立體圖像FR1a與FR1b之間的視差的水平。到車輛的距離隨著視差水平增加而被識別為更短，並且隨著視差水平降低而被識別為更長。
當顯示視差圖時，較高視差水平可以被呈現為較高亮度，並且較低視差水平可以被呈現為較低亮度。
在圖5A中，第一車道528a、第二車道528b、第三車道528c和第四車道528d分別具有與其對應的視差水平，並且施工區域522、第一前方車輛524和第二前方車輛526在視差圖520中分別具有與其對應的視差水平。
分段單元432、對象檢測器434和對象驗證單元436基於視差圖520來對立體圖像FR1a和FR1b中的至少一個分別執行分段、對象檢測和對象驗證。
圖5A例示了使用視差圖520來對第二立體圖像FR1b執行對象檢測和驗證。也就是說，能夠檢測和驗證圖像530中的第一車道538a、第二車道538b、第三車道538c和第四車道538d、施工區域532、第一前方車輛534以及第二前方車輛536。
參照圖5B，立體相機195在第二幀間隔中獲取立體圖像。包含在處理器170中 的視差計算器420接收由圖像預處理器410處理成信號的立體圖像FR2a和FR2b，並且對所接收的立體圖像FR2a和FR2b執行立體匹配以便獲取視差圖540。
在圖5B中，第一車道548a、第二車道548b、第三車道548c和第四車道548d分別具有與其對應的視差水平，並且施工區域542、第一前方車輛544和第二前方車輛546在視差圖540中分別具有與其對應的視差水平。
分段單元432、對象檢測器434和對象驗證單元436基於視差圖540來對立體圖像FR2a和FR2b中的至少一個分別執行分段、對象檢測和對象驗證。
圖5B例示了使用視差圖540來對第二立體圖像FR2b執行對象檢測和驗證。也就是說，能夠檢測並驗證圖像550中的第一車道548a、第二車道548b、第三車道548c和第四車道548d、施工區域542、第一前方車輛544以及第二前方車輛546。
對象跟蹤單元440通過將圖5A和圖5B進行比較來跟蹤經驗證的對象。具體地，對象跟蹤單元440可以基於對象的運動或運動向量來跟蹤在圖5A和圖5B中驗證的對象的移動。因此，對象跟蹤單元440能夠跟蹤位於對應車輛周圍的車道、施工區域、第一前方車輛和第二前方車輛。
圖6A和圖6B是用於說明圖3A、圖3B和圖3C中所示的駕駛員輔助設備的操作的圖。
圖6A例示了由包含在車輛中的立體相機195拍照的車輛的前視圖圖像。具體地，前視圖圖像被顯示為鳥瞰視圖圖像。
參照圖6A，從左到右呈現了第一車道642a、第二車道644a、第三車道646a和第四車道648a，施工區域610a位於第一車道642a與第二車道644a之間，第一前方車輛620a位於第二車道644a與第三車道646a之間，並且第二前方車輛630a位於第三車道646a與第四車道648a之間。
圖6B例示了由駕駛員輔助設備識別的車輛前面的情況連同各種類型的信息一起的顯示。具體地，可以將圖6B中所示的圖像顯示在駕駛員輔助設備的顯示器180、用於車輛的顯示設備400或者顯示器741上。
圖6B例示了區別於圖6A的基於由立體相機185拍攝的圖像的信息的顯示。
參照圖6B，從左到右呈現了第一車道642b、第二車道644b、第三車道646b和第四車道648b，施工區域610b位於第一車道642b與第二車道644b之間，第一前方車輛620b位於第二車道644b與第三車道646b之間，並且第二前方車輛630b位於第 三車道646b與第四車道648b之間。
駕駛員輔助設備100可以通過將由立體相機195a和195b獲取的立體圖像處理成信號來對關於施工區域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b的對象進行驗證。
圖6B示出了施工區域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b的邊界被增亮以便指示關於施工區域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b的對象驗證。
駕駛員輔助設備100可以基於由立體相機195獲取的立體圖像來計算對應車輛與施工區域610b之間的距離以及第一前方車輛620b與第二前方車輛630b之間的距離。圖6B例示了分別與施工區域610b、第一前方車輛620b和第二前方車輛630b對應的第一距離信息611b、第二距離信息621b和第三距離信息631b的顯示。
駕駛員輔助設備100可以從控制器770或感測單元760接收關於車輛的傳感器信息。具體地，駕駛員輔助設備100可以接收車輛速度、擋位信息、指示車輛的轉動角度(偏航角)的偏航率和車輛前進方向信息，並且顯示所接收的信息。
參照圖6B，雖然車輛速度672、擋位信息671和偏航率673被顯示在車輛的前視圖圖像的上部670上，並且前進方向信息682被顯示在車輛的前視圖圖像的下部680上，但是各種其它示例是可能的。另外，車輛的寬度683和道路曲率信息681可以與前進方向信息682一起被顯示。
駕駛員輔助設備100可以通過通信單元120或接口130來接收關於針對正行駛有車輛的道路的速度限制的信息。圖6B示出了關於速度限制640b的信息的顯示。
雖然駕駛員輔助設備100能夠通過顯示器180來顯示圖6B中所示的信息，但是駕駛員輔助設備100可以在無需顯示該信息的情況下存儲該信息。另外，駕駛員輔助設備100可以使用該信息用於各種應用。
圖7是圖1中所示的車輛的內部框圖。
車輛700可以包括通信單元710、輸入單元720、感測單元760、輸出單元740、車輛駕駛單元750、存儲器730、接口780、控制器770、電源790、駕駛員輔助設備100和用於車輛的顯示設備400。
通信單元710可以包括用於使得能實現車輛700與移動終端600之間、車輛700與外部伺服器510之間或者車輛700與另一車輛520之間的無線通信的一個或更多個 模塊。另外，通信單元710可以包括用於將車輛連接至一個或更多個網絡的一個或更多個模塊。
通信單元710可以包括廣播接收模塊711、無線網際網路模塊712、短距離通信模塊713、位置信息模塊714、光通信模塊715和V2X通信模塊716。
廣播接收模塊711通過廣播信道從外部廣播管理伺服器接收廣播信號或廣播相關信息。這裡，廣播包括無線電廣播和TV廣播。
無線網際網路模塊712是指用於無線網際網路接入的模塊，並且可以被嵌入在車輛700中或者設置到車輛700的外部。無線網際網路模塊712被配置為根據無線網際網路技術來在通信網絡中發送和接收無線電信號。
無線網際網路技術包括無線LAN(WLAN)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連、數字生活網絡聯盟(DLNA)、無線寬帶(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、長期演進(LTE)、高級長期演進(LTE-A)等，並且無線網際網路模塊712根據包括上面未提及的無線網際網路技術在內的無線網際網路技術中的至少一種來發送和接收數據。例如，無線網際網路模塊712能夠按照無線方式與外部伺服器510交換數據。無線網際網路模塊712能夠從外部伺服器510接收天氣信息和交通信息(例如，傳輸協議專家組(TPEG)信息)。
短距離通信模塊713是用於短距離通信的模塊，並且能夠使用下面的項中的至少一個來支持短距離通信：BluetoothTM、射頻識別(RFID)、紅外數據協會(IrDA)、超帶寬(UWB)、ZigBee、近場通信(NFC)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連和無線通用串行總線(無線USB)。
短距離通信模塊713能夠通過建立無線區域網絡來執行車輛700與至少一個外部裝置之間的短距離通信。例如，短距離通信模塊713能夠與移動終端600交換數據。短距離通信模塊713能夠從移動終端600接收天氣信息和交通信息(例如，TPEG信息)。當用戶進入車輛700時，能夠自動地或者根據由用戶對應用的執行來使車輛700和用戶的移動終端600配對。
位置信息模塊714是用於獲取車輛700的位置的模塊，並且位置信息模塊714的典型示例是全球定位系統(GPS)模塊。例如，車輛能夠利用GPS模塊使用從GPS衛星發送的信號來獲取該車輛的位置。
光通信模塊715可以包括光發送單元和光接收單元。光接收單元將光信號轉換成電信號，以便接收信息。光接收單元可以包括用於接收光的光電二極體(PD)。光電二極體將光轉換成電信號。例如，光接收單元能夠通過從包含在前方車輛中的光源發出的光來接收關於前方車輛的信息。
光發送單元可以包括用於將電信號轉換成光信號的至少一個發光元件。這裡，發光元件優選地為發光二極體(LED)。光發送單元將電信號轉換成光信號並且發射該光信號。例如，光發送單元能夠通過發光元件的與預定頻率對應的閃爍來發射光信號。根據一個實施方式，光發送單元可以包括多個發光元件陣列。根據一個實施方式，光發送單元可以與設置到車輛700的燈集成在一起。例如，光發送單元可以是下面的項中的至少一個：前燈、尾燈、制動燈、轉向信號燈和側燈。例如，光發送模塊715能夠通過光通信來與另一車輛520交換數據。
V2X通信模塊716是用於車輛700與外部伺服器510或另一車輛520之間的無線通信的模塊。V2X模塊716包括能夠實現車輛到車輛通信(V2V)或車輛到基礎設施通信(V2I)協議的模塊。車輛700能夠通過V2X通信模塊716來執行與外部伺服器510或另一車輛520的無線通信。
輸入單元720可以包括操作單元721、相機195、麥克風723和用戶輸入單元724。操作單元721接收用於駕駛車輛700的用戶輸入。操作單元721可以包括轉向輸入單元、換擋輸入單元、加速輸入單元和制動輸入單元721d。
用戶對轉向輸入單元應用轉向輸入。轉向輸入單元優選地按照車輪的形式來配置，使得能夠根據轉動來應用轉向輸入。根據一個實施方式，轉向輸入單元可以被配置為觸控螢幕、觸摸板或按鈕。
用戶通過換擋輸入單元來應用針對車輛700的停車擋P、驅動擋(D)、空擋(N)、倒車擋(R)的輸入。換擋輸入單元優選地按照杆的形式來配置。根據一個實施方式，可以按照觸控螢幕、觸摸板或按鈕的形式來配置換擋輸入單元。
用戶通過加速輸入單元來應用針對車輛700的加速的輸入。用戶對制動輸入單元應用針對車輛700的速度的減小的輸入。加速輸入單元和制動輸入單元優選地按照踏板的形式來配置。根據一個實施方式，可以按照觸控螢幕、觸摸板或按鈕的形式來配置加速輸入單元或制動輸入單元。
相機195可以包括圖像傳感器和圖像處理模塊。相機195可以對通過圖像傳感器 (例如，CMOS或CCD)獲取的靜止圖像或視頻進行處理。圖像處理模塊可以對通過圖像傳感器獲取的靜止圖像或視頻進行處理以提取必要信息，並且將所提取的信息發送到控制器770。車輛700可以包括用於對車輛的前視圖圖像或全景圖像進行拍照的相機195以及用於對車輛的內部進行拍照的內部相機195c。
內部相機195c可以獲取進入車輛的人的圖像。內部相機195c可以獲取人的生物的圖像。另外，內部相機195c可以通過獲取人的圖像來檢測進入車輛的人的數目。
雖然圖7示出了相機195被包含在輸入單元720中，但是相機195也可以被包含在如上面參照圖2至圖6描述的駕駛員輔助設備100中。
麥克風723可以將外部音頻信號處理成電數據。可以根據在車輛700中執行的功能按照各種方式使用經處理的數據。麥克風723可以將用戶的語音命令轉換成電數據。可以將經轉換的電數據發送到控制器770。
根據實施方式，可以將相機195或麥克風723包含在感測單元760而不是輸入單元720中。
用戶輸入單元724被用來從用戶接收信息。當通過用戶輸入單元724輸入信息時，控制器770可以控制車輛700的操作以對輸入信息做出響應。用戶輸入單元724可以包括觸摸型輸入單元或機械輸入單元。根據實施方式，用戶輸入單元724可以被設置到車輛的方向盤的區域。在這種情況下，駕駛員能夠在握住方向盤的同時用手指來操作用戶輸入單元724。
感測單元760感測與車輛700的駕駛等有關的信號。為此，感測單元760可以包括碰撞傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、傾斜傳感器、重量傳感器、前進方向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、前側/後側傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、轉向傳感器、車輛內部溫度傳感器、車輛內部溼度傳感器、超聲傳感器、雷達、雷射雷達等。
因此，感測單元760可以獲取針對車輛碰撞信息、車輛位置信息(GPS信息)、前進方向信息、速度信息、加速信息、車輛傾斜信息、驅動/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內部溫度信息、車輛內部溼度信息、方向盤轉動角度信息等的感測信號。
另外，感測單元760還可以包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎速度傳感器、氣流傳感器(AFS)、氣溫傳感器(ATS)、水溫傳感器(WTS)、油門位置傳感器(TPS)、 TDC傳感器、曲柄角度傳感器(CAS)等。
此外，傳感器單元760可以包括生物信息傳感器。生物信息傳感器感測並獲取進入汽車的人的生物信息。生物信息可以包括指紋信息、虹膜掃描信息、視網膜掃描信息、手幾何形狀信息、面部識別信息和語音識別信息。生物信息傳感器可以包括用於感測進入車輛的人的生物信息的傳感器。這裡，內部相機195c和麥克風723能夠作為傳感器操作。生物信息傳感器能夠通過內部相機195c來獲取關於手形狀的信息和面部識別信息。
輸出單元740輸出在控制器770中處理的信息，並且可以包括顯示器、音頻輸出單元742和觸覺輸出單元743。顯示器741可以顯示在控制器770中處理的信息。例如，顯示器741能夠顯示車輛相關信息。車輛相關信息可以包括用於車輛的直接控制的車輛控制信息或用於向車輛駕駛員提供駕駛指導的車輛駕駛輔助信息。另外，車輛相關信息可以包括指示車輛的當前狀態的車輛狀態信息或與車輛的駕駛有關的車輛駕駛信息。
顯示器741可以包括下面的項中的至少一個：液晶顯示器(LCD)、薄膜電晶體液晶顯示器(TFT LCD)、有機發光二極體(OLED)、柔性顯示器、3D顯示器和電子墨水顯示器。
顯示器741可以通過利用觸摸傳感器形成分層結構或者通過與觸摸傳感器集成在一起來實現觸控螢幕。這種觸控螢幕能夠用作提供車輛700與用戶之間的輸入接口並且同時提供車輛700與用戶之間的輸出接口的用戶輸入單元724。在這種情況下，顯示器741可以包括用於感測施加到顯示器741的觸摸的觸摸傳感器，使得控制命令通過觸摸被輸入到顯示器741。當對顯示器741施加觸摸時，觸摸傳感器能夠感測觸摸，並且控制器770能夠基於所感測的觸摸來生成與觸摸對應的控制命令。通過觸摸施加的輸入可以是文本、圖形或能夠按照各種模式指示或指定的菜單項。
顯示器741可以包括用於使得駕駛員能夠駕駛車輛並且同時檢查車輛狀態信息或車輛駕駛信息的儀錶板。儀錶板可以被設置在儀錶盤上。在這種情況下，駕駛員能夠在向前看的同時檢查顯示在儀錶板上的信息。
根據實施方式，顯示器741可以被實現為平視顯示器(HUD)。當顯示器741被實現為HUD時，能夠通過設置到車輛的擋風玻璃的透明顯示器來輸出信息。另選地，顯示器741可以包括投影模塊，以便通過投影到擋風玻璃的圖像來輸出信息。
音頻輸出單元742將來自控制器770的電信號轉換成音頻信號，並且輸出該音頻信號。為此，音頻輸出單元742可以包括揚聲器。音頻輸出單元742能夠輸出與用戶輸入單元724的操作對應的聲音。
觸覺輸出單元743生成觸覺輸出。例如，觸覺輸出單元743能夠使方向盤、安全帶或座椅振動，以使得用戶能夠識別觸覺輸出。
車輛駕駛單元750可以控制車輛的各種裝置的操作。車輛駕駛單元750可以包括動力源驅動器751、轉向驅動器752、制動驅動器753、燈驅動器754、空調驅動器755、窗驅動器756、氣囊驅動器757、天窗驅動器758和懸掛驅動器759。
動力源驅動器751能夠執行車輛700的動力源的電子控制。例如，當動力源是基於化石燃料的引擎(未示出)時，動力源驅動器751能夠執行引擎的電子控制，以便控制引擎的輸出轉矩。當動力源驅動器751是引擎時，能夠通過在控制器770的控制下限制引擎輸出轉矩來限制車輛的速度。
另選地，當電動機(未示出)是動力源時，動力源驅動器751能夠控制電機。因此，能夠控制電機的每分鐘轉數(RPM)、轉矩等。
轉向驅動器752可以以電子方式控制車輛700的轉向設備，以便駕駛車輛700。
制動驅動器753可以以電子方式控制車輛700的制動設備(未示出)。例如，制動驅動器753能夠通過控制設置到車輪的制動器的操作來減小車輛700的速度。作為另一示例，制動驅動器753能夠通過不同地操作分別設置到左車輪和右車輪的制動器來向左或向右調整車輛700的方向。
燈驅動器754可以開啟/關閉設置到車輛700的內部和外部的燈。另外，燈驅動器754可以控制燈的照明、方向等。例如，燈驅動器754能夠控制轉向信號、制動燈等。
空調驅動器755可以以電子方式控制車輛700的空調(未示出)。例如，空調驅動器755能夠在車輛的內部溫度高時控制空調以向車輛700的內部供應冷空氣。
窗驅動器756可以以電子方式控制車輛700的窗設備。例如，窗驅動器756能夠控制設置到車輛的側面的左窗和右窗的打開或關閉。
氣囊驅動器757可以以電子方式控制設置到車輛700的內部的氣囊設備。例如，氣囊驅動器757能夠在危險情況下控制氣囊設備進行操作。
天窗驅動器758可以以電子方式控制車輛700的天窗設備(未示出)。例如，天 窗驅動器758能夠控制天窗的打開或關閉。
懸掛驅動器759可以以電子方式控制車輛700的懸掛設備(未示出)。例如，懸掛驅動器759能夠在道路的表面粗糙時通過控制懸掛設備來減輕車輛700的振動。
存儲器730電連接至控制器770。存儲器730可以存儲關於各單元的基本數據，控制用於各單元的操作控制的數據並且輸入/輸出數據。存儲器730可以是諸如ROM、RAM、EPROM、快閃記憶體驅動器和硬碟驅動器這樣的各種類型的存儲裝置。存儲器730可以存儲用於車輛700的總體操作的各種類型的數據(諸如用於處理或控制的程序)。
接口780可以用作到連接至車輛700的各種外部裝置的通道。例如，接口780能夠包括能夠連接至移動終端600的埠，並且經由該埠連接至移動終端600。在這種情況下，接口780能夠與移動終端600交換數據。
另外，接口780可以用作用來向連接至接口780的移動終端600供應電能的通道。當移動終端600電連接至接口780時，接口780在控制器770的控制下向移動終端600提供從電源790供應的電能。
控制器770可以控制車輛700的相應單元的操作。控制器770可以被稱作電子控制單元(ECU)。
可以使用下面的項中的至少一個來實現控制器770：專用集成電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用於執行對應功能的其它電子單元。
電源790可以在處理器770的控制下供應對於操作相應的組件所需的電力。具體地，電源790可以被提供有來自車輛700內部的電池(未示出)的電力。
駕駛員輔助設備100可以與控制器770交換數據。在駕駛員輔助設備100中生成的控制信號可以被輸出到控制器770。駕駛員輔助設備100可以是以上參照圖1至圖6B描述的駕駛員輔助設備。
用於車輛的顯示設備400可以與控制器770交換數據。控制器770可以從顯示設備400或單獨的導航系統(未示出)接收導航信息。這裡，導航信息可以包括關於設置的目的地的信息、取決於目的地的路線信息、與車輛駕駛有關的地圖信息以及車輛位置信息。
圖8A是根據本發明的實施方式的用於車輛的顯示設備的框圖。
用於車輛的顯示設備400可以被用作用戶與車輛700之間的接口(人機接口(HMI))。
用於車輛的顯示設備400可以提供輸出音頻和視頻內容的功能。另外，用於車輛的顯示設備400可以提供導航功能。
用於車輛的顯示設備400可以接收用戶輸入。用於車輛的顯示設備400可以包括用於執行HMI功能的多個單元。
參照圖8A，用於車輛的顯示設備400可以包括通信單元410、輸入單元420、存儲器430、輸出單元440、接口480和電源490。
車輛700可以包括通信單元710、輸入單元720、感測單元760、輸出單元740、車輛駕駛單元750、存儲器730、接口780、控制器770、電源790、駕駛員輔助設備100和用於車輛的顯示設備400。
通信單元410可以包括用於使得能實現車輛700與移動終端600之間、車輛700與外部伺服器510之間或車輛700與另一車輛520之間的無線通信的一個或更多個模塊。另外，通信單元410可以包括用於將車輛連接至一個或更多個網絡的一個或更多個模塊。
通信單元410可以包括廣播接收模塊411、無線網際網路模塊412、短距離通信模塊413、位置信息模塊414和V2X通信模塊416。
廣播接收模塊411通過廣播信道從外部廣播管理伺服器接收廣播信號或廣播相關信息。這裡，廣播包括無線電廣播和TV廣播。
無線網際網路模塊412是指用於無線網際網路接入的模塊，並且可以被嵌入在車輛700中或者設置到車輛700的外部。無線網際網路模塊412被配置為根據無線網際網路技術在通信網絡中發送和接收無線電信號。
無線網際網路技術包括無線LAN(WLAN)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連、數字生活網絡聯盟(DLNA)、無線寬帶(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、長期演進(LTE)、高級長期演進(LTE-A)等，並且無線網際網路模塊412根據包括上面未提及的無線網際網路技術在內的無線網際網路技術中的至少一個來發送和接收數據。例如，無線網際網路模塊412能夠以無線方式與外部伺服器510交換數據。無線網際網路模塊412能夠從外部伺服器510接收天氣信息和道路的交通信息(例如，TPEG信息)。
短距離通信模塊413是用於短距離通信的模塊，並且能夠使用下面的項中的至少一個來支持短距離通信：BluetoothTM、射頻識別(RFID)、紅外數據協會(IrDA)、超帶寬(UWB)、ZigBee、近場通信(NFC)、無線保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直連和無線通用串行總線(無線USB)。
短距離通信模塊413可以通過建立無線區域網絡來執行車輛700與至少一個外部裝置之間的短距離通信。例如，短距離通信模塊413能夠與移動終端600交換數據。短距離通信模塊413能夠從移動終端600接收天氣信息和道路的交通信息(例如，TPEG信息)。當用戶進入車輛700時，能夠自動地或者根據由用戶對應用的執行來使車輛700和用戶的移動終端600配對。
位置信息模塊414是用於獲取車輛700的位置的模塊，並且位置信息模塊414的典型示例是GPS模塊。例如，車輛能夠利用GPS模塊使用從GPS衛星發送的信號來獲取該車輛的位置。
V2X通信模塊416是用於車輛700與外部伺服器510或另一車輛520之間的無線通信的模塊。V2X模塊416包括能夠實現車輛到車輛通信(V2V)或車輛到基礎設施通信(V2I)協議的模塊。車輛700可以通過V2X通信模塊416來執行與外部伺服器510或另一車輛520的無線通信。
輸入單元420可以包括用戶輸入單元421和音頻輸入單元422。
用戶輸入單元421從用戶接收信息。當通過用戶輸入單元424輸入信息時，處理器470可以響應於輸入信息來控制用於車輛的顯示設備400的操作。用戶輸入單元424可以包括觸摸型輸入單元或機械輸入單元。
音頻輸入單元422可以將外部音頻信號處理成電數據。可以根據正在用於車輛的顯示設備400中執行的功能按照各種方式來使用經處理的數據。音頻輸入單元422可以將用戶的語音命令轉換成電數據。電數據可以被發送到處理器470。
存儲器430電連接至處理器470。存儲器430可以存儲關於各單元的基本數據，控制用於各單元的操作控制的數據並且輸入/輸出數據。存儲器430可以是諸如ROM、RAM、EPROM、快閃記憶體驅動器和硬碟驅動器這樣的各種類型的存儲裝置。存儲器430可以存儲用於車輛700的總體操作的各種類型的數據(諸如用於處理器470的處理或控制的程序)。
存儲器430可以存儲用於實現導航功能的地圖數據。這裡，可以在車輛700的生 產期間預存儲地圖數據。另選地，可以通過通信單元410或接口480從外部裝置接收地圖數據。
輸出單元440輸出由處理器470處理的信息，並且可以包括顯示器441和音頻輸出單元442。
顯示器441可以顯示由處理器470處理的信息。例如，顯示器441能夠顯示車輛相關信息。車輛相關信息可以包括用於車輛的直接控制的車輛控制信息或者用於向車輛駕駛員提供駕駛指導的車輛駕駛輔助信息。另外，車輛相關信息可以包括指示車輛的當前狀態的車輛狀態信息或者與車輛的駕駛有關的車輛駕駛信息。
顯示器441可以包括下面的項中的至少一個：液晶顯示器(LCD)、薄膜電晶體液晶顯示器(TFT LCD)、有機發光二極體(OLED)、柔性顯示器、3D顯示器和電子墨水顯示器。
顯示器441可以通過利用觸摸傳感器形成分層結構或者通過與觸摸傳感器集成在一起來實現觸控螢幕。這種觸控螢幕可以用作提供用於車輛的顯示設備400與用戶之間的輸入接口並且同時提供用於車輛的顯示設備400與用戶之間的輸出接口的用戶輸入單元424。在這種情況下，顯示器441可以包括用於感測施加到顯示器441的觸摸的觸摸傳感器，使得控制命令通過觸摸被輸入到顯示器441。當對顯示器441施加觸摸時，觸摸傳感器能夠感測觸摸，並且處理器470能夠基於所感測的觸摸來生成與觸摸對應的控制命令。通過觸摸施加的輸入可以是文本、圖形或者能夠按照各種模式指示或指定的菜單項。
可以將顯示器441實現為使得在車輛的擋風玻璃的區域上顯示圖像。
顯示器441可以包括透明顯示器。在這種情況下，透明顯示器能夠附接至擋風玻璃。因此，用於車輛的顯示設備400能夠通過透明顯示器來輸出信息。
透明顯示器可以利用預定透明度來顯示預定畫面。對於透明度，透明顯示器可以包括下面的項中的至少一個：透明薄膜電致發光(TFEL)顯示器、透明有機發光二極體(OLED)顯示器、透明液晶顯示器(LCD)、透射型透明顯示器和透明發光二極體(LED)顯示器。可以由處理器470來控制透明顯示器的透明度。
顯示器441可以包括投影模塊。在這種情況下，顯示設備400能夠通過投影到擋風玻璃的圖像來輸出信息。
投影模塊向擋風玻璃投影光束。投影模塊可以包括光源和投影透鏡。投影模塊可 以生成與由處理器470處理的信息對應的圖像。也就是說，投影模塊可以使用從光源生成的光來生成圖像，並且將該圖像投影到擋風玻璃上。這裡，光源優選地使用LED、雷射等。
音頻輸出單元442將來自處理器470的電信號轉換成音頻信號，並且輸出該音頻信號。為此，音頻輸出單元442可以包括揚聲器。音頻輸出單元442可以輸出與用戶輸入單元421的操作對應的聲音。
接口480可以接收數據或者將在處理器470中處理或生成的信號發送到外部。為此，接口480可以根據無線電通信方案來執行與車輛的控制器770、駕駛員輔助設備100和感測單元760的數據通信。
接口480可以從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。這裡，傳感器信息可以包括下面的項中的至少一個：車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛前進方向信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、關於車輛的向前/向後移動的信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內部溫度信息以及車輛內部溼度信息。
可以從前進方向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛前/後傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、車輛主體傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、轉向傳感器、車輛內部溫度傳感器、車輛內部溼度傳感器等獲取這種傳感器信息。位置模塊可以包括用於接收GPS信息的GPS模塊。
從傳感器信息當中，與車輛的行駛有關的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛前進方向信息、車輛速度信息和車輛傾斜信息可以被稱作車輛行駛信息。
接口480可以從駕駛員輔助設備100接收信息或數據。接口480可以接收通過包含在駕駛員輔助設備100中的相機195獲取的車輛的前視圖圖像數據或全景圖像數據。
接口480可以接收通過由駕駛員輔助設備100的處理器170處理車輛的前視圖圖像或全景圖像獲得的信息或數據。接口480可以接收從車輛的前視圖圖像或全景圖像中檢測的車道信息。例如，接口480能夠接收關於來自道路的多個車道當中的正行駛有車輛700的車道的信息。
當車輛700正行駛在道路上時，駕駛員輔助設備100可以檢測關於來自道路的多個車道當中的正行駛有該車輛的車道的信息。接口480可以接收關於正行駛有車輛的 車道的信息。
駕駛員輔助設備100可以檢測關於正行駛有車輛的車道的相鄰車道的信息。接口480可以接收關於相鄰車道的信息。
接口480可以接收通過內部相機195c獲取的關於乘客的信息。這裡，乘客信息可以包括關於乘客的數目的信息。
處理器470控制顯示設備400的每個單元的總體操作。
處理器470可以控制輸出單元440以輸出通過通信單元410、輸入單元420或接口480接收的信息或數據。處理器470可以控制輸出單元440以輸出存儲在存儲器430中的信息或數據。處理器470可以直接輸出所接收的信息或數據，或者對信息或數據進行處理並且然後輸出經處理的信息或數據。處理器470可以通過顯示器441以視覺方式輸出信息或數據。處理器470可以通過音頻輸出單元442以聽覺方式輸出信息或數據。
處理器470可以基於通過接口480接收的信息或數據來生成新的信息。處理器470可以控制顯示器441以顯示所生成的信息或者與所生成的信息對應的圖像。
處理器470可以控制顯示器441以顯示地圖。該地圖可以是用於實現導航功能的地圖。處理器470可以通過地圖來顯示到設置的目的地的路線。
處理器470可以控制顯示器441以按照頂視圖的形式來顯示地圖。處理器470可以控制顯示器441以基於GPS信息在地圖上顯示車輛700的當前位置。
處理器470可以控制顯示器441以使逐向提示(Turn By Turn，TBT)圖像與地圖上的路線上的與正行駛有車輛的車道對應的點匹配，並且將TBT圖像顯示在該點上。
例如，處理器470可以確定正行駛有車輛的道路的車道。處理器470可以確定針對車輛的路線。處理器470可以確定針對該路線的逐向提示(TBT)圖像。處理器470可以確定車輛已經到達沿著與TBT圖像以及道路的車道對應的路線的點。處理器470可以基於車輛已經到達沿著與TBT圖像以及道路的車道對應的路線的點的確定來控制顯示器以顯示TBT圖像。
處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收關於正行駛有車輛的車道的信息。關於正行駛有車輛的車道的信息可以是關於車輛700當前正所處的車道的信息。處理器470可以使關於正行駛有車輛700的車道的信息與地圖上的路線匹配。 例如，處理器470可以被配置為基於所接收的信息來確定正行駛有車輛的道路的車道。
當車輛700正行駛在三車道道路的第一車道中時，駕駛員輔助設備100可以檢測車輛在第一車道中的行駛。處理器470可以通過接口480來接收關於車輛在第一車道中的行駛的信息，並且使該信息與地圖上的路線匹配。在這種情況下，可以在地圖上的該路線上正確地顯示正行駛有車輛700的車道。
TBT圖像可以是指示正行駛有車輛的車道的箭頭圖像。例如，TBT圖像可以是指示在交叉路口或十字路口處左轉、右轉、直行或掉頭(U turn)的箭頭圖像。當車輛700位於離交叉路口或十字路口預定距離內時，能夠顯示TBT圖像。
顯示器441可以被實現為使得通過透明顯示器或投影模塊在擋風玻璃的區域中顯示畫面。在以下描述中，顯示器441被實現為使得在擋風玻璃的區域中顯示畫面。例如，處理器470可以被配置為控制顯示器以在擋風玻璃的區域中的畫面上顯示與正行駛有車輛的車道對應的車道圖像。處理器470可以被配置為使TBT圖像顯示在擋風玻璃的區域中的畫面上。
處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的區域中顯示TBT圖像和正行駛有車輛的車道的圖像。
處理器470可以基於從駕駛員輔助設備100接收的關於正行駛有車輛的車道的信息來生成正行駛有車輛的車道的圖像。處理器470可以在正行駛有車輛的車道的圖像上顯示表示行駛路線的TBT圖像。
處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像顯示在與正行駛有車輛的車道對應的擋風玻璃的區域中。例如，處理器470能夠控制顯示器441以將TBT圖像顯示在擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會的區域中。例如，處理器470可以被配置為確定與駕駛員的關於正行駛有車輛的車道的視野對應的擋風玻璃的區域。處理器470可以被配置為控制顯示器以將TBT圖像顯示在所確定的與駕駛員的關於正行駛有車輛的車道的視野對應的擋風玻璃的區域中。
處理器470可以基於正行駛有車輛的車道是否需要被改變至相鄰的車道來顯示TBT圖像。例如，當需要路線上的車道改變時，處理器470能夠使與車道改變對應的TBT圖像顯示在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的區域中。例如，處理器470可以被配置為確定行駛該路線是否將從改變至與正行駛有車輛的車道不同的車 道中獲益。處理器470可以被配置為基於行駛該路線將從改變至與正行駛有車輛的車道不同的車道中獲益的確定來控制顯示器以顯示與車道改變對應的TBT圖像。
處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的第一區域以及擋風玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的第二區域。這裡，第一區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會的區域。第二區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和除了正行駛有車輛的車道以外的車道的線相會的區域。例如，處理器470可以被配置為通過控制顯示器以用第一顏色顯示擋風玻璃的第一區域並且用與第一顏色不同的第二顏色顯示擋風玻璃的第二區域來控制顯示器以將TBT圖像顯示在所確定的與駕駛員的關於正行駛有車輛的車道的視野對應的擋風玻璃的區域中，擋風玻璃的第二區域與駕駛員的關於除了正行駛有車輛的車道以外的車道的視野對應。
當正行駛有車輛的車道遇到多個岔路時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風玻璃的第一區域和第二區域。這裡，擋風玻璃的第一區域可以與來自所述多個岔路當中的與地圖上的路線匹配的第一岔路對應，並且擋風玻璃的第二區域可以與來自所述多個岔路當中的除了第一岔路以外的岔路對應。例如，處理器470還可以被配置為確定正行駛有車輛的車道分支成多條路段，確定基於正行駛有車輛的車道分支成多條路段，從所述多個路段當中確定與針對車輛的路線對應的第一路段，並且控制顯示器以用第一顏色來顯示擋風玻璃的第一區域並且用與第一顏色不同的第二顏色來顯示擋風玻璃的第二區域，擋風玻璃的第一區域與駕駛員的關於第一路段的視野對應，並且擋風玻璃的第二區域與除了第一路段以外的路段對應。
此外，處理器470可以控制顯示器441以進一步顯示與和車輛的行駛情況有關的信息對應的圖像。這裡，該信息可以是交通信息。可以從通信單元410或輸入單元420接收該信息。
可以通過接口480從駕駛員輔助設備100、控制器770或感測單元760接收該信息。
例如，處理器470能夠通過接口480來接收通過對從駕駛員輔助設備100的相機195獲取的圖像進行處理而生成的信息。具體地，駕駛員輔助設備100的處理器170能夠從包含在通過相機195獲取的圖像中的交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面中檢測交通信息。處理器470能夠通過接口480來接收所檢測的交通信息，並且控 制顯示器441以顯示與所接收的交通信息對應的圖像。
該信息可以是預存儲在存儲器430中的信息。該信息可以包括關於道路的速度極限的信息、羅盤信息、車道信息、學校區域信息、對象檢測信息、對象速度信息、關於到對象的距離的信息、關於是否能夠改變車道的信息、虛擬車道信息、車道偏離信息、停車指導信息和基體頭燈信息。將稍後參照圖13描述顯示與信息對應的圖像的操作。
當顯示與信息對應的圖像時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這裡，第一圖像可以是在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的第一區域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的第二區域中顯示的圖像。第一區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會的區域，並且第二區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和除了正行駛有車輛的車道以外的車道的線相會的區域。例如，處理器還可以被配置為控制顯示器以用第一形狀或用第一顏色在擋風玻璃的與駕駛員的關於正行駛有車輛的車道的視野的位置對應的第一區域中顯示第一圖像，並且控制顯示器以用與第一形狀不同的第二形狀或用與第一顏色不同的第二顏色在擋風玻璃的第二區域中顯示第二圖像，擋風玻璃的第二區域與駕駛員的關於除了正行駛有車輛的車道以外的車道的視野對應。
第一圖像可以是與第一信息對應的圖像，並且第二圖像可以是與和第一信息不同的第二信息對應的圖像。
當預置了目的地時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。例如，處理器470可以被配置為確定預置了目的地。處理器470可以控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面的預定角度來顯示第一圖像。
處理器470可以控制顯示器441以隨著時間而改變第一圖像與包括正行駛有車輛的車道的平面之間的預定角度。處理器470可以被配置為確定與包括正行駛有車輛的車道的第一平面的預定角度，並且控制顯示器以按照與包括正行駛有車輛的車道的第一平面的預定角度來顯示第一圖像。處理器470可以被配置為控制顯示器以經過一段時間改變預定角度。
處理器470可以控制顯示器441以將第二圖像顯示在包括除了正行駛有車輛的車 道以外的車道的平面上。處理器470可以控制顯示器441以根據重要性按照與包括正行駛有車輛的車道的平面或包括另一車道的平面的預定角度顯示第一圖像或第二圖像。例如，處理器可以被配置為控制顯示器以將第二圖像顯示在包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的第二平面上。
當顯示與信息對應的圖像時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這裡，第一圖像可以是在擋風玻璃的與要被改變至的車道對應的第一區域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風玻璃的與除了要被改變至的車道以外的車道對應的第二區域中顯示的圖像。第一區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和要被改變至的車道的線相會的區域，並且第二區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會的區域。例如，處理器可以被配置為控制顯示器以根據預定優先級按照與包括正行駛有車輛的車道的第一平面的預定角度或者按照與包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的第二平面的預定角度來顯示第一圖像或第二圖像。第一圖像可以與和車輛的行駛情況有關的第一信息對應，並且第二圖像可以與和車輛的行駛情況有關的第二信息對應。
處理器可以被配置為控制顯示器以用第一形狀或者用第一顏色在擋風玻璃的與駕駛員的關於要被改變至的車道的視野對應的第一區域中顯示第一圖像，並且控制顯示器以用與第一形狀不同的第二形狀或者用與第一顏色不同的第二顏色在擋風玻璃的第二區域中顯示第二圖像，擋風玻璃的第二區域與駕駛員的關於除了要被改變至的車道以外的車道的視野對應。
處理器470可以基於從交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像中檢測的交通信息來改變地圖上的路線。處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與改變後的路線上的與正行駛有車輛的車道對應的點匹配並且將TBT圖像顯示在該點上。這裡，正行駛有車輛的車道是基於通過接口480從駕駛員輔助設備100接收的關於正行駛有車輛的車道的信息的。例如，處理器還被配置為從交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像中檢測交通信息，基於從交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像中檢測的交通信息來確定改變後的路線，確定針對改變後的路線的逐向提示(TBT)圖像，確定正行駛有車輛的改變後的路線上的道路的車道，確定車輛已經達到沿著與TBT圖像以及道路的車道對應的改變後的路線的點，並且確定基於車輛已經達到沿著與TBT圖像以及道路的車道對應的改變後的路線的點，控制顯 示器以顯示TBT圖像。
當地圖上的路線被改變時，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件。
交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。
處理器470可以通過通信單元從移動終端600、外部伺服器510或另一車輛520接收交通信息。處理器470可以基於所接收的交通信息來改變地圖上的路線。處理器470可以控制顯示器441以在改變後的路線上顯示與和正行駛有車輛的車道對應的點匹配的TBT圖像。這裡，正行駛有車輛的車道是基於通過接口480從駕駛員輔助設備100接收的關於正行駛有車輛的車道的信息的。例如，處理器470可以被配置為基於從交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像中檢測的交通信息通過以下操作來確定改變後的路線：基於從移動終端、外部伺服器或另一車輛中的至少一個接收的交通信息來確定改變後的路線。
處理器470可以顯示多個TBT圖像。處理器470可以控制顯示器441以在最靠近車輛在地圖上的路線上的當前位置的改變點處顯示來自所述多個TBT圖像當中的第一TBT圖像。這裡，改變點可以是指能夠改變車輛的行駛路線的點(諸如十字路口或交叉路口)。當車輛700位於離改變點預定距離內時，能夠顯示TBT圖像。例如，處理器可以被配置為確定針對路線的多個TBT圖像，從沿著路線的多個改變點當中確定最靠近與來自所述多個TBT圖像當中的第一TBT圖像對應的車輛的當前位置的改變點，所述改變點指示能夠改變車輛的路線的點，並且控制顯示器以顯示第一TBT圖像。
處理器470可以控制顯示器441以隨著車輛接近改變點而改變第一TBT圖像的大小、顏色或透明度。例如，處理器可以被配置為確定車輛接近改變點，並且基於車輛接近改變點的確定來控制顯示器以改變第一TBT圖像的大小、顏色或透明度。
處理器470可以控制顯示器441以基於通過接口480接收的關於乘客的信息來顯示車輛是否能夠進入高乘載車輛車道。能夠從由駕駛員輔助設備100的相機195獲取的圖像中檢測高乘載車輛車道。例如，接口480可以被配置為獲得由車輛的內部相機獲取的乘客信息。處理器470可以被配置為基於乘客信息來確定是否允許車輛進入從車輛前方的視圖的圖像或者車輛周圍的視圖的圖像中檢測的高乘載車輛車道，並且控制顯示器以顯示是否允許車輛進入高乘載車輛車道。
可以使用下面的項中的至少一個來實現處理器470：專用集成電路(ASIC)、數 字信號處理器(DSP)、數位訊號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用於執行對應功能的其它電子單元。
電源490可以在處理器470的控制下供應對於操作相應組件所需的電力。具體地，電源490可以被提供有來自車輛700的電池的電力。
圖8B是例示了根據本發明的實施方式的用於車輛的顯示設備的操作的流程圖。
參照圖8B，處理器470可以控制顯示器441以顯示地圖(S805)。
該地圖可以是用於實現導航功能的地圖。處理器470可以在地圖上顯示到設置的目的地的路線。可以將地圖預存儲在存儲器430中。可以通過通信單元410來接收地圖。
處理器470可以控制顯示器441以按照頂視圖的形式顯示地圖。處理器470可以基於地圖上的GPS信息來顯示車輛700的位置。
處理器470可以接收圖像或通過對圖像進行處理而生成的信息或數據(S810)。
處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收信息或數據。具體地，處理器470可以接收車輛的前視圖圖像或全景圖像。另外，處理器470可以從駕駛員輔助設備100接收基於車輛的前視圖圖像或全景圖像而生成的信息或數據。
處理器470可以接收關於正行駛有車輛700的車道的信息。駕駛員輔助設備100可以從車輛700的前視圖圖像或全景圖像中檢測正行駛有車輛700的車道，並且生成關於該車道的信息。處理器470可以從駕駛員輔助設備100接收關於車道的信息。
處理器470可以接收關於除了正行駛有車輛700的車道以外的車道的信息。駕駛員輔助設備100可以從車輛700的前視圖圖像或全景圖像中檢測除了正行駛有車輛700的車道以外的車道，並且生成關於該另一車道的信息。處理器470可以從駕駛員輔助設備100接收關於另一車道的信息。
處理器470可以使關於正行駛有車輛700的車道的信息與地圖上的路線匹配(S820)。
處理器470可以使關於正行駛有車輛700的車道的信息與已經應用了通過GPS獲取的關於車輛700的位置的信息的地圖上的路線匹配。常規的導航地圖提供了關於道路的車道的信息，但是由於GPS錯誤而不能夠提供關於當前正行駛有車輛的車道的信息。根據本發明的實施方式的用於車輛的顯示設備能夠通過在駕駛情況信息中反 映甚至關於正行駛有車輛的車道的信息來提供準確的駕駛情況信息。
當車輛700正行駛在三車道道路的第一車道中時，駕駛員輔助設備100能夠檢測車輛700是否正行駛在第一車道中。處理器470可以接收關於車輛700是否正行駛在第一車道中的信息，並且使該信息與地圖上的路線匹配。在這種情況下，能夠將正行駛有車輛700的車道準確地顯示在地圖上的路線上。
如果根據交通信息改變路線(S823)，則處理器470可以控制顯示器441以顯示改變後的路線(S825)。然後，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件(S827)。
這裡，交通信息可以是通過接口480接收的TSR信息。TSR信息可以是從車輛的前視圖圖像或全景圖像中檢測的交通信息。
例如，駕駛員輔助設備100能夠通過相機195來獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像。這裡，車輛的前視圖圖像或全景圖像可以包括交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像。
駕駛員輔助設備100的處理器170可以基於交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像來檢測交通信息。
可以通過通信單元410從移動終端600、外部伺服器510或另一車輛520來接收交通信息。這裡，交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。
處理器470可以基於所接收的交通信息來改變路線。例如，處理器470能夠基於交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息或附加車道信息來將路線改變為花費最少時間的路線。
當路線發生改變時，處理器470可以顯示改變後的路線並且控制顯示器441以顯示路線改變事件。
然後，處理器470可以使TBT圖像與地圖上的路線上的與關於正行駛有車輛700的車道的信息對應的點匹配，並且使TBT圖像顯示在該點上(S830)。
處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的區域中顯示正行駛有車輛700的車道的圖像和TBT圖像。例如，處理器470能夠使正行駛有車輛的車道的圖像顯示，並且使TBT圖像顯示在車道的圖像上。
處理器470可以控制顯示器441以將TBT圖像顯示在擋風玻璃的與正行駛有車 輛的車道對應的區域中。例如，處理器470能夠控制顯示器441以將TBT圖像顯示在擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和正行駛有車輛的車道的線相會的區域中。
處理器470可以基於正行駛有車輛的車道是否需要改變至相鄰的車道來顯示TBT圖像。例如，當正行駛有車輛的車道需要改變時，處理器470可以在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的區域中顯示與車道改變對應的TBT圖像。
可以顯示多個TBT圖像。處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的區域中顯示多個TBT圖像。例如，處理器470可以控制顯示器441以在靠近車輛在地圖上的路線上的當前位置的改變點處顯示預定數目的TBT圖像。
處理器470可以控制顯示器441以使來自多個TBT圖像當中的第一TBT圖像與最靠近車輛的當前位置的改變點匹配並且在地圖上的路線上將第一TBT圖像顯示在該改變點上。在這種情況下，處理器470可以控制顯示器441以隨著車輛接近改變點而改變第一TBT圖像的大小、顏色或透明度。
當在步驟S823中根據交通信息未改變路線時，處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與和關於正行駛有車輛的車道的信息對應的點匹配，並且以在地圖上的路線上將TBT圖像顯示在改變點上(S830)。
處理器可以接收信息(S840)。可以從通信單元410或輸入單元420接收信息。可以通過接口480從駕駛員輔助設備100、控制器770或感測單元760接收信息。
例如，處理器470能夠通過接口480來接收通過對由駕駛員輔助設備100的相機195獲取的圖像進行處理所生成的信息。具體地，駕駛員輔助設備100的處理器170可以從交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像中檢測交通信息。處理器470可以通過接口480來接收所檢測的交通信息，並且控制顯示器441以顯示與所接收的交通信息對應的圖像。
所述信息可以包括關於道路的速度限制的信息、羅盤信息、車道信息、學校區域信息、對象檢測信息、對象速度信息、關於到對象的距離的信息、關於車道改變的信息、虛擬車道信息、車道偏離信息、停車指導信息和基體頭燈信息。將稍後參照圖13詳細地描述顯示與信息對應的圖像的操作。
處理器470可以控制顯示器441以顯示與信息對應的圖像(S850)。
當顯示與信息對應的圖像時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或 不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這裡，第一圖像可以是在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的第一區域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的第二區域中顯示的圖像。第一區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會的區域。第二區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和另外車道的線相會的區域。
第一圖像可以是與第一信息對應的圖像，並且第二圖像可以是與和第一信息不同的第二信息對應的圖像。
當預置了目的地時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。
處理器470可以控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面的預定角度來顯示第一圖像。
處理器470可以控制顯示器441以隨著時間而改變第一圖像與包括正行駛有車輛的車道的平面之間的預定角度。
處理器470可以控制顯示器441以將第二圖像顯示在包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的平面上。
處理器470可以控制顯示器441以根據重要性按照與包括正行駛有車輛的車道的平面或者包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的平面的預定角度來顯示第一圖像或第二圖像。
當顯示與信息對應的圖像時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來顯示第一圖像和第二圖像。這裡，第一圖像可以是在擋風玻璃的與要被改變至的車道對應的第一區域中顯示的圖像。第二圖像可以是在擋風玻璃的與除了要被改變至的車道以外的車道對應的第二區域中顯示的圖像。第一區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和要被改變至的車道的線相會的區域。第二區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會的區域。
圖9是用於說明根據本發明的實施方式的使TBT圖像與和正行駛有車輛的車道對應的點匹配並且將TBT圖像顯示在該點上的操作的圖。
參照圖9，處理器470可以控制顯示器441以顯示地圖900。雖然圖9示出了地圖900按照頂視圖的形式顯示，但是本發明不限於此，並且處理器470可以按照各種方式來顯示地圖。
顯示器441可以被實現為在擋風玻璃的區域中顯示圖像。在這種情況下，處理器470可以控制顯示器441以將地圖顯示在擋風玻璃的區域中。
處理器470可以控制顯示器441以在地圖900上顯示車輛700的當前位置。處理器470可以基於GPS信息來顯示車輛700的當前位置。處理器470可以在地圖900上的與車輛700的位置對應的點920處顯示與車輛700對應的圖像700i。
附圖標記910、920、930、940、950、960和970指示地圖900上的與車輛的位置對應的點。附圖標記911、921、931、941、951、961和971分別表示當車輛位於地圖900上的點910、920、930、940、950、960和970處時被顯示的畫面。處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的區域中顯示每個畫面。
如果車輛700位於對應道路上的第一位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第一位置對應的第一點910處。這裡，處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃上顯示第一畫面911。
處理器470可以在第一畫面911上顯示TBT圖像912、到改變點的距離913、速度限制914和車輛速度915。
如果車輛700位於道路上的第二位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第二位置對應的第二點920處。這裡，處理器470能夠控制顯示器441以在擋風玻璃上顯示第二畫面921。
處理器470可以在第二畫面921上顯示TBT圖像922。處理器470可以控制顯示器441以將TBT圖像922顯示在與正行駛有車輛的車道對應的第一區域923中。處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示第一區域923和第二區域924。這裡，第一區域923可以是與正行駛有車輛700的車道對應的區域，並且第二區域924可以是與除了正行駛有車輛700的車道以外的車道對應的區域。例如，第二區域924可以是與車輛700將進入的車道對應的區域。
處理器470可以控制顯示器441以給出對於顯示在其上的TBT圖像922的遠景(perspective)。例如，處理器470能夠通過使所顯示的TBT圖像922在長度方向上的寬度改變來給出對於TBT圖像922的遠景。
例如，當車輛700位於道路上的第三位置處時，處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第三位置對應的第三點930處。這裡，處理器470能夠控制顯示器441以在擋風玻璃上顯示第三畫面931。
例如，當車輛700位於道路上的第四位置處時，處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第四位置對應的第四點940處。這裡，處理器470能夠控制顯示器441以在擋風玻璃上顯示第四畫面941。
處理器470可以控制顯示器441以在與正行駛有車輛的車道不對應的區域中顯示TBT圖像943。例如，當車輛700位於道路上的第五位置處時，處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第五位置對應的第五點950處。這裡，處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃上顯示第五畫面951。
如果車輛700位於道路上的第六位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第六位置對應的第六點960處。這裡，處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃上顯示第六畫面961。
如果車輛700位於道路上的第七位置處，則處理器470能夠控制顯示器441以將車輛圖像700i顯示在與第七位置對應的第七點970處。這裡，處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃上顯示第七畫面971。
圖10A和圖10B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示在擋風玻璃的區域中的圖像的圖。
參照圖10A，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收關於正行駛有車輛的車道1020的信息。
處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的區域中顯示畫面1011。處理器470可以使畫面1011顯示在第一區域中。這裡，第一區域可以是與正行駛有車輛的車道1020對應的區域。例如，當用戶看著正行駛有車輛的車道1020時，第一區域能夠與擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和車道1020的線相會的點對應。
處理器470可以控制顯示器441以半透明地顯示畫面1011。顯示器441包括透明顯示器或投影模塊，並且處理器470可以控制透明顯示器或投影模塊以半透明地顯示畫面1011。根據實施方式，處理器470可以控制顯示器411以調整畫面1011的透明度。顯示器441包括透明顯示器或投影模塊，並且處理器470能夠控制透明顯示器或投影模塊以調整透明度。
處理器470可以控制顯示器441以顯示與正行駛有車輛的車道對應的車道圖像1030。在這種情況下，處理器470可以使車道圖像1030與和除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的圖像1031和1032一起顯示。
處理器470可以使TBT圖像1012顯示在車道畫面1030上。處理器470可以控制顯示器441以將TBT圖像顯示在畫面1011上。處理器470可以控制顯示器441以給出對於顯示在其上的TBT圖像1012的遠景。例如，處理器470能夠通過在長度方向1上用不同的寬度w1和w2顯示TBT圖像1012來給出對於TBT圖像1012的遠景。處理器470可以通過按照TBT圖像1012更靠近用戶的寬度w1大於TBT圖像1012在離用戶一定距離處的寬度w2這樣的方式顯示TBT圖像1012來給出對於TBT圖像1012的遠景。
處理器470可以控制顯示器441以在畫面1011上顯示關於到改變點的距離的信息1013。處理器470可以控制顯示器441以在畫面1011上顯示速度限制信息1014或車輛速度信息1015。
參照圖10B，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收關於正行駛有車輛的車道的信息。
處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的第一區域1060中顯示TBT圖像1050。這裡，第一區域1060與正行駛有車輛的車道對應。也就是說，當用戶透過擋風玻璃看著道路時，第一區域1060可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和該道路的線相會的區域。
處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的第一區域1060以及擋風玻璃的與除了所述車道以外的車道對應的第二區域1070。
如以上參照圖10A所述，處理器470能夠控制顯示器441以給出對於所顯示的TBT圖像1050的遠景。
圖11A和圖11B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與車道改變對應的TBT圖像的操作的圖。
當需要將正行駛有車輛的車道改變至相鄰車道時，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變對應的TBT圖像。
參照圖11A，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變對應的TBT圖像。這裡，當車輛需要進入、離開或改變道路時，可以根據需要對路線執行車道改變。
可以與和方向改變對應的TBT圖像不同地顯示與車道改變對應的TBT圖像。可以用與和方向改變對應的TBT圖像不同的形狀、顏色、透明度或線形狀來顯示與車 道改變對應的TBT圖像。如圖11A中所示，可以使用虛線來顯示與車道改變對應的TBT圖像。
參照圖11B，當確定了車道改變點1130時，處理器470可以控制顯示器441以顯示指示車道改變點1130的指示器1120。這裡，可以基於正行駛在相鄰車道上的車輛以及到改變點的距離來確定車道改變點1130。可以由駕駛員輔助設備100檢測正行駛在相鄰車道上的車輛。可以基於地圖和GPS信息來檢查到改變點的距離。
處理器470可以用與其它區域、與要從當前車道改變至的車道1130上的車道改變點不同的顏色來顯示指示器1120。
圖12是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與多個岔路對應的區域的操作的圖。
參照圖12，當正行駛有車輛的車道遇到多個岔路時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的顏色來顯示擋風玻璃的與第一岔路對應的第一區域1220和擋風玻璃的與第二岔路對應的第二區域1230。這裡，第一岔路可以是來自所述多個岔路當中的與地圖上的路線匹配的道路，並且第二岔路可以是來自所述多個岔路當中的除了第一岔路以外的道路。
圖13A至圖13L是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與信息對應的圖像的操作的圖。
處理器470可以控制顯示器441以顯示與信息對應的圖像。處理器470可以通過通信單元410或輸入單元420來接收信息。此外，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100、感測單元760或控制器770接收信息。
如圖13A中所示，處理器470可以控制顯示器441以顯示與道路的速度限制對應的圖像1301、1302和1303。
駕駛員輔助設備100可以通過識別道路標誌來檢測關於道路的速度限制的信息。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收關於速度限制的信息。
當道路具有多條車道時，相應的車道可以具有不同的速度限制。例如，第一車道、第二車道和第三車道的速度限制可以分別是80km、60km和40km。在這種情況下，處理器470可以使與車道的速度限制對應的圖像1301、1302和1303分別顯示在擋風玻璃的分別與這些車道對應的區域中。這裡，處理器470可以控制顯示器441以將圖像1301、1302和1303顯示在與由道路的表面形成的平面相同的平面上。因此，用戶 能夠直觀地識別相應車道的速度限制。
參照圖13B，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車輛700的前進方向對應的圖像1305。這裡，圖像1305可以是羅盤圖像。
處理器470可以通過接口480從感測單元760接收關於車輛的前進方向的信息。這裡，關於車輛的方向的信息可以是由前進方向傳感器感測到的信息。
處理器470可以使車輛行駛至的北、南、東或西顯示。
當車輛的方向被改變時，處理器470可以通過對圖像1305應用動畫效果來使圖像1305在改變後的方向上自然地改變。
參照圖13C，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道信息對應的圖像1311、1312和1313。
處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收車道信息。
駕駛員輔助設備100可以基於道路標誌的圖像或對應道路的表面的圖像來檢測車道信息。這裡，車道信息可以是在改變點處指示正常車道、左轉車道、右轉車道和掉頭車道的信息。
處理器470可以使分別與車道信息對應的正常圖像、左轉圖像、右轉圖像和掉頭圖像中的一個顯示。在這種情況下，處理器470可以在擋風玻璃的與每條車道對應的區域中顯示每個圖像。
參照圖13D，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道信息對應的圖像1315。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收車道信息。
駕駛員輔助設備100可以基於道路標誌的圖像或對應道路的表面的圖像來檢測車道信息。這裡，車道信息可以是關於學校區域車道或高乘載車輛車道的信息。
處理器470可以控制顯示器441以將與關於學校區域車道或高乘載車輛車道的信息對應的圖像1315顯示在擋風玻璃的與學校區域車道或高乘載車輛車道對應的區域中。
參照圖13E，處理器470可以控制顯示器441以顯示與到對象1321和1325的距離或速度信息對應的圖像1322。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收對象信息。
駕駛員輔助設備100可以檢測對象並且生成對象信息。這裡，對象信息可以包括對象的存在或不存在、到對象的距離以及對象的速度。另外，駕駛員輔助設備100 可以基於立體相機的視差計算或者通過單目相機獲取的對象大小隨時間的變化來計算到對象的距離和對象的速度。
處理器470可以控制顯示器441以顯示對象信息。處理器470可以控制顯示器441以根據到對象的距離不同地顯示對象信息。
例如，處理器470能夠控制顯示器441以響應於到對象的距離來用不同的透明度、顏色和大小顯示與對象信息對應的圖像1322。
參照圖13F，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變信息對應的圖像。
當用戶在駕駛期間輸入針對車道改變的轉向信號信息時，處理器470可以通過接口480從控制器770接收轉向信號信息。處理器470可以通過轉向信號信息來識別用戶的改變車道的意圖。
處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收關於要被改變至的車道的對象信息。
駕駛員輔助設備100可以基於全景圖像從要被改變至的車道檢測對象。處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道改變信息對應的圖像。
如由附圖標記1330a所指示，當雖然已經輸入了轉向信號但是在預定距離內未從要被改變至的車道檢測到對象時，處理器470可以控制顯示器441以用第一顏色來顯示擋風玻璃的與要被改變至的車道對應的區域1331。這裡，第一顏色可以是用戶能夠用來直觀地識別出車道能夠被改變的顏色。例如，第一顏色是綠色。
當雖然已經輸入了轉向信號但是在預定距離內未從要被改變至的車道檢測到對象時，處理器470可以控制顯示器441以用第一顏色來顯示箭頭圖像1332。這裡，第一顏色可以是用戶能夠用來直觀地識別出車道能夠被改變的顏色。例如，第一顏色是綠色。
如由附圖標記1330b所指示，當輸入了轉向信號並且在預定距離內從要被改變至的車道檢測到對象時，處理器470可以控制顯示器441以用第二顏色來顯示擋風玻璃的與要被改變至的車道對應的區域1333。這裡，第二顏色可以是用戶能夠用來直觀地識別出當改變車道時存在交通事故的擔憂的顏色。例如，第二顏色可以是紅色。
當輸入了轉向信號並且在預定距離內從要被改變至的車道檢測到對象時，處理器470可以控制顯示器441以用第二顏色來顯示箭頭圖像1334。這裡，第二顏色可以是用戶能夠用來直觀地識別出當改變車道時存在交通事故的擔憂的顏色。例如，第二顏 色可以是紅色。
當在預定距離內在要被改變至的車道中檢測到對象時，處理器470可以控制顯示器441以顯示指示需要加速的圖標1335。這裡，圖標可以是加速器踏板圖像。處理器470可以使加速器踏板圖像周圍的邊緣顯示，並且根據獲取的加速程度來改變邊緣的顏色。
參照圖13G，處理器470可以控制顯示器441以顯示與車道信息對應的圖像1341和1342。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收車道信息。
駕駛員輔助設備100可以檢測車道。具體地，在夜間，駕駛員輔助設備100能夠通過調整相機的曝光來甚至在黑暗環境中檢測車道，並且生成車道信息。
處理器470可以控制顯示器441以將圖像1341和1342顯示在與車道對應的區域中。
處理器470可以通過存儲在存儲器430中的地圖數據來識別前方道路是上坡道路還是下坡道路。在這種情況下，處理器470可以通過指示上坡道路或下坡道路使圖像1342按照三維形式來顯示。
參照圖13H，處理器470可以控制顯示器441以顯示與對象信息對應的圖像1345和1346。
車輛700還可以包括夜視裝置(未示出)。夜視裝置(未示出)能夠使用熱成像相機來感測對象。這裡，對象可以是輻射熱的人或動物。
處理器470可以通過接口480從夜視裝置(未示出)接收對象信息。在夜間行駛期間，處理器470可以使與所接收的對象信息對應的圖像1345顯示在擋風玻璃的與對象所位於的區域對應的區域中。
車輛700還可以包括雷達系統(未示出)或雷射雷達系統(未示出)。雷達系統(未示出)能夠使用無線電波來感測對象。雷射雷達系統(未示出)能夠使用紅外雷射來感測對象。
處理器470可以通過接口480從雷達系統(未示出)或雷射雷達系統(未示出)接收對象信息。在差的天氣行駛期間，處理器470可以使與所接收的對象信息對應的圖像1346顯示在擋風玻璃的與對應對象所位於的區域對應的區域中。
參照圖13I，處理器470可以控制顯示器441以顯示與對象信息對應的圖像。處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收對象信息。
駕駛員輔助設備100可以基於車輛的前視圖圖像或全景圖像來檢測對象。這裡，對象可以是行人、另一車輛或車道。
當接收到關於檢測到行人的信息時，處理器470可以使與所接收到的信息對應的小心行人圖像1352顯示在擋風玻璃的區域中。
當接收到關於相鄰車輛1353向正行駛有車輛700的車道的車道改變的信息時，處理器470可以使與所接收到的信息對應的小心碰撞圖像1354顯示在擋風玻璃的區域中。
當接收到關於車輛700的車道偏離的信息時，處理器470可以使與所接收到的信息對應的小心車道偏離圖像1355顯示在擋風玻璃的區域中。
參照圖13J，處理器470可以控制顯示器441以顯示與關於在停車期間的方向盤轉動的信息對應的圖像1360。處理器470可以通過接口480從感測單元760接收關於方向盤轉動的信息。
處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收關於相鄰對象的信息。
處理器470可以基於關於相鄰對象的信息和關於方向盤轉動的信息來顯示與車輛700在停車期間的位置和關於方向盤轉動的信息對應的圖像1360。具體地，處理器470能夠根據車輛700取決於方向盤轉動的程度與相鄰車輛碰撞的可能性來用不同的顏色顯示方向盤圖像1360。
例如，當根據方向盤轉動程度預料與相鄰車輛碰撞時，處理器470能夠用第一顏色來顯示方向盤圖像1360。如果根據方向盤轉動程度未預料與相鄰車輛碰撞，則處理器470能夠使方向盤圖像1360用第二顏色來顯示。
當根據方向盤轉動程度預料車輛700與相鄰車輛碰撞的可能性在預定範圍內時，處理器470可以使方向盤圖像1360用第三顏色來顯示。
參照圖13K，處理器470可以控制顯示器441以顯示與關於前燈的操作的信息對應的圖像1370。處理器470可以通過接口480從控制器770接收關於前燈的操作的信息。當前燈由多個燈模塊組成時，關於前燈的操作的信息可以是每個燈模塊的依據對面車道上的車輛或前方車輛的位置的打開/關閉信息。
處理器470可以使與關於來自所述多個燈模塊當中的打開燈模塊和關閉燈模塊的信息對應的圖像1370顯示在擋風玻璃的區域中。
參照圖13L，處理器可以控制顯示器441以顯示與關於到目的地的距離的信息對 應的圖像1380。處理器470可以使與從出發點到目的地的路線對應的條用第一顏色來顯示，並且隨著車輛700接近目的地，控制將該條改變為第二顏色。在這種情況下，用第一顏色顯示的條的區域能夠與剩餘的距離對應，並且用第二顏色顯示的條的區域能夠與行駛的距離對應。
圖14A和圖14B是用於說明根據本發明的實施方式的信息顯示操作的圖。
參照圖14A，處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的第一區域中顯示第一圖像1410。處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的第二區域中顯示第二圖像1420和1430。處理器470可以使第一圖像和第二圖像用不同的形狀或不同的顏色來顯示。
例如，處理器470能夠控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面1415的預定角度來顯示第一圖像1410。在這種情況下，處理器470能夠控制顯示器441以將第二圖像1420顯示在與包括除了正行駛有車輛的車道以外的車道的平面相同的平面1425上。
當所顯示的與正行駛有車輛的車道對應的圖像和所顯示的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的圖像被不同地顯示時，用戶能夠清楚地識別所顯示的與正行駛有車輛的車道對應的圖像。
第一圖像可以與第一信息對應，並且第二圖像可以與和第一信息不同的第二信息對應。也就是說，處理器470能夠使不同的信息在第一區域中和第二區域中顯示。例如，處理器470能夠使速度限制信息在第一區域中顯示，並且使關於高乘載車輛車道工作時間的信息在第二區域中顯示。
參照圖14B，處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的第一區域中顯示第一圖像1430。處理器470可以控制顯示器441以按照與包括正行駛有車輛的車道的平面1415的預定角度來顯示第一圖像1430。
處理器470可以改變預定角度，並且通過對預定角度應用動畫效果來顯示預定角度。處理器470能夠隨著時間而改變預定角度。例如，處理器470能夠隨著時間而逐漸地增加預定角度。
處理器470可以根據車輛與預定點之間的距離來改變預定角度。例如，當車輛700正行駛在沿著設置了速度相機的道路上時，處理器470能夠隨著車輛700接近速 度相機而逐漸地增加預定角度。
當第一圖像1410與平面1415之間的預定角度改變時，用戶對第一圖像1410的專注增加，並因此能夠成功地向用戶發送重要信息。
另外，處理器470可以控制顯示器441以根據重要性按照與包括正行駛有車輛的車道的平面或者與包括除了所述車道以外的車道的平面的預定角度來顯示第一圖像或第二圖像。
可以預先確定重要性。例如，當車輛700行駛在高速公路上時，能夠將速度限制信息的重要性設置為最高水平。當車輛700行駛在城市街道上時，能夠將學校區域信息的重要性設置為最高水平。
圖15A、圖15B和圖15C是用於說明根據本發明的實施方式的當預置了目的地時的圖像顯示操作的圖。
圖15A和圖15B示出了設置了目的地的情況，並且圖15C示出了未設置目的地的情況。
能夠在正執行導航功能的同時根據用戶輸入來設置目的地。當設置了目的地時，處理器470可以控制顯示器441以用不同的形狀或不同的顏色來在擋風玻璃的第一區域和第二區域中分別顯示第一圖像和第二圖像。這裡，第一區域可以是擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的區域，並且第二區域可以是擋風玻璃的與除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的區域。
參照圖15A，處理器470可以控制顯示器441以在第一區域中顯示TBT圖像1510、與速度限制信息對應的圖像1520以及與目的地信息對應的圖像1530。在這種情況下，處理器470可以使圖像不顯示在第二區域中。
按照這種方式，與信息對應的圖像僅被顯示在與正行駛有車輛的車道對應的第一區域中，以便防止用戶的專注被分散，因此促進安全駕駛。
處理器470可以控制顯示器441以將與目的地對應的圖像1540顯示在擋風玻璃的與目的地對應的區域中。
參照圖15B，處理器470可以控制顯示器441以在第一區域中顯示TBT圖像1550、與速度限制信息對應的圖像1560以及與目的地信息對應的圖像1570。這裡，處理器470可以控制顯示器441以在第二區域中顯示與車道信息對應的圖像1572和1574。
處理器470可以控制顯示器441以分別在第一區域和第二區域中顯示與不同的信 息對應的圖像。
如圖15C所示，當未設置目的地時，處理器470可以使與相同的信息對應的圖像按照相同的形式顯示在第一區域和第二區域中。
圖16是用於說明根據本發明的實施方式的在擋風玻璃的與要被改變至的車道對應的區域中顯示圖像的操作的圖。
參照圖16，處理器470可以控制顯示器441以顯示與信息對應的圖像1610、1620和1630。
處理器470可以使第一圖像和第二圖像用不同的形狀或不同的顏色分別顯示在擋風玻璃的第一區域和第二區域中。這裡，第一區域可以是擋風玻璃的與要被改變至的車道對應的區域。例如，第一區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和要被改變至的車道的線相會的區域。第二區域可以是擋風玻璃的與除了要被改變至的車道以外的車道對應的區域。例如，第二區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和除了要被改變至的車道以外的車道的線相會的區域。
例如，處理器470能夠控制顯示器441以按照與和正行駛有車輛的車道對應的平面的預定角度來顯示第一圖像1610。在這種情況下，處理器470能夠控制顯示器441以將第二圖像1620顯示在與和除了正行駛有車輛的車道以外的車道對應的平面相同的平面上。
圖17A至圖17C是用於說明根據本發明的實施方式的基於從駕駛員輔助設備接收的交通信息來改變路線的操作的圖。
參照圖17A，駕駛員輔助設備100可以獲取車輛的前視圖圖像或全景圖像。車輛的前視圖圖像或全景圖像可以包括交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像。
車輛駕駛輔助裝置100可以從交通燈、道路標誌、交通電子標誌牌或路面的圖像中檢測交通信息。這裡，交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。
處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收交通信息。
圖17A示出了交通電子標誌牌1710顯示施工信息。在這種情況下，駕駛員輔助設備100從交通電子標誌牌圖像中檢測施工信息，並且處理器470接收施工信息。
參照圖17B，處理器470可以基於所接收的交通信息來改變當前路線。例如，處理器470能夠基於交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息或附加車道信息來將當前 路線改變為花費最少時間的路線。
在圖17B中，當在當前路線1720上正在施工時，處理器470將當前路線1720改變為沒有進行施工的路線1730。
另外，處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與和正行駛有車輛的車道對應的點匹配並且將TBT圖像顯示在改變後的路線上。
如圖17C中所示，當基於從駕駛員輔助設備100接收的交通信息來改變路線時，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件1740。
圖18A、圖18B和圖18C是用於說明根據本發明的實施方式的基於從其它車輛接收的交通信息來改變路線的操作的圖。
參照圖18A，處理器470可以通過通信單元410從另一車輛520接收交通信息。這裡，交通信息可以包括交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息和附加車道信息。另一車輛520可以是前方車輛。另一車輛520能夠在正在行駛的同時通過各種傳感器(例如，相機)來獲取交通信息。
圖18A示出了另一車輛520獲取道路擁塞信息。處理器470接收道路擁塞信息。
參照圖18B，處理器470可以基於所接收的交通信息來改變當前路線。例如，處理器470能夠基於交通事故信息、施工信息、道路擁塞信息或附加車道信息來將當前路線改變為花費最少時間的路線。
在圖18B中，噹噹前路線1810擁塞時，處理器470將當前路線改變為不擁塞的路線1820。
另外，處理器470可以控制顯示器441以使TBT圖像與和正行駛有車輛的車道對應的點匹配並且將TBT圖像顯示在改變後的路線上。
如圖18C中所示，當基於從另一車輛520接收的交通信息來改變路線時，處理器470可以控制顯示器441以顯示路線改變事件1830。
圖19A和圖19B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示TBT圖像的操作的圖。
參照圖19A，處理器470可以控制顯示器441以顯示多個TBT圖像。處理器470可以控制顯示器441以三維形式顯示多個TBT圖像。
例如，處理器470能夠使第一TBT圖像1910顯示在擋風玻璃的區域中。這裡，第一TBT圖像1910能夠在最靠近車輛700在路線上的當前位置的第一改變點處指示方向信息。
雖然顯示了第一TBT圖像1910，但是處理器470可以使第二TBT圖像1920顯示在第一TBT圖像1910周圍。這裡，處理器470可以使第二TBT圖像1920比第一TBT圖像1910小地顯示。在這種情況下，對第二TBT圖像1920應用遠景，並因此第二TBT圖像1920與第一TBT圖像1910相比看起來離車輛的當前位置更遠。也就是說，第一TBT圖像1910和第二TBT圖像1920以三維形式進行顯示。第二TBT圖像1920能夠在第二靠近車輛700在路線上的當前位置的第二改變點處指示方向信息。
隨著車輛700行駛，車輛700逐漸接近第一改變點和第二改變點。在這種情況下，處理器470能夠控制顯示器441以逐漸地改變第一TBT圖像1910和第二TBT圖像1920的大小、顏色或透明度。
因此，能夠通過顯示TBT圖像來向用戶提供更直觀的道路指導，並且使得用戶能夠在無需觀看數字信息的情況下識別車輛方向改變點。
另外，當設置了目的地時，處理器470可以控制顯示器441以在擋風玻璃的區域中顯示與從出發點到目的地的總距離、當前位置與目的地之間的距離以及到達目的地估計花費的時間對應的圖像1925。在這種情況下，處理器470可以使圖形圖像顯示在擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的區域中。該圖形圖像可以與擋風玻璃的與正行駛有車輛的車道對應的區域匹配。處理器470可以控制顯示器441以響應於到目的地的剩餘距離來改變圖形圖像的高度h。例如，處理器470能夠按照高度h隨著到目的地的剩餘距離減小而減小的方式來改變圖形圖像的高度h。
參照圖19B，處理器470可以控制顯示器441以改變TBT圖像1930和1940的大小。
處理器470可以指示方向信息的TBT圖像1930在改變點處顯示。當車輛700與改變點相距第一距離時，處理器470能夠使TBT圖像1930用第一大小來顯示。當車輛700隨著車輛700移動而變得與改變點相距第二距離時，處理器470能夠使TBT圖像1950用第二大小來顯示。
第二大小可以比第一大小大。按照這種方式，能夠根據距離變化用不同的大小來顯示TBT圖像，以便使得用戶能夠直觀地識別向改變點的接近。
圖19B的下部所例示的畫面是當車輛700到達圖19B的上部所示的畫面中的點1940時顯示的畫面。
圖20A和圖20B是用於說明根據本發明的實施方式的顯示與高乘載車輛車道信息對應的圖像的操作的圖。
參照圖20A，處理器470可以使與高乘載車輛車道信息對應的圖像2010在擋風玻璃的與高乘載車輛車道對應的區域中顯示。這裡，擋風玻璃的區域可以是擋風玻璃的與連接用戶的眼睛和高乘載車輛車道車道的線相會的一部分。
可以基於存儲在存儲器430中的地圖數據來獲取高乘載車輛車道信息。另選地，處理器470可以通過接口480從駕駛員輔助設備100接收高乘載車輛車道信息。駕駛員輔助設備100可以從包括在車輛的前視圖圖像或全景圖像中的路面和交通標誌的圖像中檢測高乘載車輛車道信息。
高乘載車輛車道信息可以包括關於高乘載車輛車道工作時間的信息。
處理器470可以基於關於高乘載車輛車道工作時間的信息來控制顯示器441以顯示車輛是否能夠進入高乘載車輛車道。在這種情況下，處理器470可以使車輛是否能夠進入高乘載車輛車道顯示為TBT圖像2020。
如果車輛能夠進入高乘載車輛車道，則處理器470能夠使擋風玻璃的與高乘載車輛車道對應的區域用第一顏色來顯示。這裡，第一顏色優選地為作為向用戶指示車輛能夠進入高乘載車輛車道的顏色的綠色。
參照圖20B，處理器470可以通過接口480從內部相機195c接收乘客信息。乘客信息可以是關於乘客數目的信息。
處理器470可以基於所接收的乘客信息來控制顯示器441以顯示車輛是否能夠進入高乘載車輛車道。在這種情況下，處理器470可以使車輛是否能夠進入高乘載車輛車道顯示為TBT圖像2040。
如果乘客的數目小並因此車輛不能夠進入高乘載車輛車道，則處理器470能夠使擋風玻璃的與高乘載車輛車道對應的區域用第二顏色來顯示。這裡，第二顏色優選地為作為向用戶指示車輛不能夠進入高乘載車輛車道的顏色的紅色。
高乘載車輛車道信息可以包括使用高乘載車輛車道所需的乘客的最少數目的信息。
另外，處理器470可以控制顯示器441以按照與和高乘載車輛車道對應的平面的預定角度來顯示與高乘載車輛車道信息對應的圖像2030。這裡，處理器470可以使圖像2030按照圖像2030與包括高乘載車輛車道的平面之間的預定角度隨著時間而改 變(2030a、2030b、2030c和2030d)的方式來顯示。
本發明可以被實現為能夠被寫入到計算機可讀記錄介質並因此能夠由計算機讀取的代碼。該計算機可讀記錄介質可以是能夠將數據存儲在計算機可讀介質中的任何類型的記錄裝置。計算機可讀記錄介質的示例包括硬碟驅動器(HDD)、固態盤(SSD)、矽盤驅動器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光數據存儲裝置以及例如通過網際網路的數據發送的載波。計算機可以包括處理器170和470或者控制器770。儘管已經出於說明性的目的公開了本發明的優選實施方式，然而本領域技術人員應當領會，能夠在不脫離如在所附的權利要求中公開的本發明的範圍和精神的情況下進行各種修改、添加和替換。
相關申請的交叉引用
本申請要求於2015年5月28日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2015-0075204的優先權權益，該韓國專利申請的公開通過引用的方式被併入到本文中。