數控拋光的製造方法
2023-10-21 02:41:47
數控拋光的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種數控拋光機，包括建模部分、電控系統、導軌機構、移動座、機械臂、拋光機構、固定裝置和工作檯；所述拋光機構設置在機械臂的頂端，用於對拋光對象進行拋光；所述移動座沿導軌機構運動；所述建模部分根據拋光對象完成三維建模並將三維模型的表面坐標以電信號的形式傳輸給電控系統；所述電控系統設備在工作檯上；所述電控系統包括運動控制器，所述運動控制器根據表面坐標規劃出拋光路徑並根據拋光路徑控制移動、機械臂和導軌的運動。該發明根據拋光對象完成三維建模，根據表面坐標規劃出拋光路徑並根據拋光路徑控制底座和機械臂的運動，實現對鑄件的拋光。採用自動拋光，減少人工勞動強度和人工成本，提高勞動生產率。
【專利說明】數控拋光機
【技術領域】
[0001]本發明涉及數控設備，特別涉及一種數控拋光機。
【背景技術】
[0002]目前，眾多企業需要滿足多種規格潔具五金的多道拋光工藝要求，實際生產中，現狀是基本全靠手工進行拋光，五金潔具有多種外形，對拋光要求達到鏡面的程度，這樣情況下，效率低下。
【發明內容】
[0003]鑑於此，本發明的目的是提供一種數控拋光機，能夠提高工作效率。
[0004]本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的，數控拋光機，包括建模部分、電控系統、導軌機構、移動座、機械臂、拋光機構、固定裝置和工作檯；所述固定裝置設置於工作檯上，用於固定拋光對象；所述拋光機構與相械臂連接，用於對拋光對象進行拋光；所述移動座沿導軌機構運動；所述建模部分根據拋光對象完成三維建模並將三維模型的表面坐標以電信號的形式傳輸給電控系統；所述電控系統設備在工作檯上；所述電控系統包括運動控制器，所述運動控制器根據表面坐標規劃出拋光路徑並根據拋光路徑控制移動、機械臂和導軌的運動。
[0005]進一步，所述建模部分包括掃描杆，所述掃描杆用於獲取打磨對象的三視圖，所述建模部分結合實時3D掃描軟體和打磨對象的三視圖，通過使用Kinect設備來獲取三維數據，進行三維建模，所述建模部分包還包括坐標處理模塊，所述坐標處理模塊將獲取的三維模型的表面坐標並以電信號的形式傳輸給電控系統。
[0006]進一步，所述工作檯為L型工作檯。
[0007]進一步，所述L型工作檯的豎直支架上設置有伸縮機構；該伸縮機構用於控制導軌機構沿L型工作檯的水平支架方向運動；所述移動座沿導軌機構運動完成豎直方向運動。
[0008]進一步，所述機械臂包括單杆結構和控制機構，所述單杆結構與移動座連接；所述控制機構設置於移動座上，用於控制單杆結構的左右移動。
[0009]進一步，所述拋光機構設置在相械臂的頂端並與機械臂為分體式連接。
[0010]進一步，還包括清洗機構，所述清洗機構包括輸水管、水泵和出水控制開關，所述出水控制開關通過控制水泵從而控制輸水管出水。
[0011]由於採用了上述技術方案，本發明具有如下的優點:
[0012]本發明根據拋光對象完成三維建模，根據表面坐標規劃出拋光路徑並根據拋光路徑控制底座和機械臂的運動，實現對潔具的拋光。採用自動拋光，減少人工勞動強度和人工成本，提高的生產率。
【專利附圖】
【附圖說明】[0013]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中:
[0014]圖1為數控拋光機結構圖。
[0015]其中，1、建模部分；2、掃描杆；3、電控系統；4、導軌機構；5、移動座；6、機械臂；7、清洗機構；8、拋光機構；9、工作檯；10、固定裝置。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述；應當理解，優選實施例僅為了說明本發明，而不是為了限制本發明的保護範圍。
[0017]如圖1所不,數控拋光機,包括建模部分1、電控系統3、導軌機構4、移動座5、機械臂6、拋光機構8、固定裝置10和工作檯9 ;所述固定裝置設置於工作檯上，用於固定拋光對象；所述拋光機構與相械臂連接，用於對拋光對象進行拋光；所述移動座沿導軌機構運動；所述建模部分根據拋光對象完成三維建模並將三維模型的表面坐標以電信號的形式傳輸給電控系統；所述電控系統設備在工作檯上；所述電控系統包括運動控制器，所述運動控制器根據表面坐標規劃出拋光路徑並根據拋光路徑控制移動、機械臂和導軌的運動。
[0018]所述建模部分包括掃描杆2，所述掃描杆用於獲取拋光對象的三視圖，所述建模部分結合實時3D掃描軟體和拋光對象的三視圖，通過使用Kinect設備來獲取三維數據，進行三維建模，所述建模部分包還包括坐標處理模塊，所述坐標處理模塊將獲取的三維模型的表面坐標並以電信號的形式傳輸給電控系統。
[0019]所述工作檯為L型工作檯；所述L型工作檯的豎直支架上設置有伸縮機構；該伸縮機構用於控制導軌機構沿L型工作檯的水平支架方向運動；所述移動座沿導軌機構運動完成豎直方向運動。
[0020]所述機械臂包括單杆結構和控制機構，所述單杆結構與移動座連接；所述控制機構設置於移動座上，用於控制單杆結構的左右移動。
[0021]所述拋光機構設置在相械臂的頂端並與機械臂為分體式連接。拋光機構可快速旋轉，可更換，將根據實際需要設計數種規格大小的拋光機構，根據拋光對象大小和技術參數更換拋光機構。
[0022]還包括清洗機構7，所述清洗機構包括輸水管、水泵和出水控制開關，所述出水控制開關通過控制水泵從而控制輸水管出水。出水控制開關中內嵌定時器，可根據實際需要自行設定出水周期。計時周期結束，輸水管出水，衝洗拋光對象並達到降溫的目的。
[0023]本發明根據拋光對象完成三維建模，根據表面坐標規劃出拋光路徑並根據拋光路徑控制底座和機械臂的運動，實現對潔具的拋光。採用自動拋光，減少人工勞動強度和人工成本，提高的生產率。
[0024]該拋光機的工作過程:
[0025]首先，運用基於C A D三維建模技術建立拋光對象的三維模型；然後將獲得的三維模型傳輸給電控系統，在電控系統的控制之下，底座和機械臂根據拋光路徑進行前後，左右，上下運動；拋光機構在機械臂頂端，隨機械臂的運動而運動，根據三維模型自動對拋光對象進行拋光；最後，清洗機構對拋光對象進行清洗。
[0026]以上所述僅為本發明的優選實施例，並不用於限制本發明，顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.數控拋光機，其特徵在於:包括建模部分、電控系統、導軌機構、移動座、機械臂、拋光機構、固定裝置和工作檯；所述固定裝置設置於工作檯上，用於固定拋光對象；所述拋光機構與機械臂連接，用於對拋光對象進行拋光；所述移動座沿導軌機構運動；所述建模部分根據拋光對象完成三維建模並將三維模型的表面坐標以電信號的形式傳輸給電控系統；所述電控系統設備在工作檯上；所述電控系統包括運動控制器，所述運動控制器根據表面坐標規劃出拋光路徑並根據拋光路徑控制移動、機械臂和導軌的運動。
2.根據權利要求1所述的數控拋光設備，其特徵在於:所述建模部分包括掃描杆，所述掃描杆用於獲取拋光對象的三視圖，所述建模部分結合實時3D掃描軟體和拋光對象的三視圖，通過使用Kinect設備來獲取三維數據，進行三維建模，所述建模部分包還包括坐標處理模塊，所述坐標處理模塊將獲取的三維模型的表面坐標並以電信號的形式傳輸給電控系統。
3.根據權利要求1所述的數控拋光機，其特徵在於:所述工作檯為L型工作檯。
4.根據權利要求3所述的數控拋光機，其特徵在於:所述L型工作檯的豎直支架上設置有伸縮機構，該伸縮機構用於控制導軌機構沿L型工作檯的水平支架方向運動；所述移動座沿導軌機構運動完成豎直方向運動。
5.根據權利要求1所述的數控拋光機，其特徵在於:所述機械臂包括單杆結構和控制機構，所述單杆結構與移動座連接；所述控制機構設置於移動座上，用於控制單杆結構的左右移動。
6.根據權利要求1所述的數控拋光機，其特徵在於:所述拋光機構設置在相械臂的頂端並與機械臂為分體式連接。
7.根據權利要求1所述的數控拋光機，其特徵在於:還包括清洗機構，所述清洗機構包括輸水管、水泵和出水控制開關，所述出水控制開關通過控制水泵從而控制輸水管出水。
【文檔編號】G05B19/19GK103862353SQ201410128272
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】尹宏鵬, 柴毅, 李錦興 申請人:重慶大學