混凝土施工機械的雙動力液壓系統和混凝土施工機械的製作方法

2023-10-21 07:00:12

本發明涉及混凝土施工技術領域，特別涉及一種混凝土施工機械的雙動力液壓系統和混凝土施工機械。

背景技術：

混凝土噴漿車是一種常用的混凝土施工機械。混凝土噴漿車利用混凝土泵將預拌好的混合料通過輸送管在噴嘴處與壓縮空氣和速凝劑混合，高速噴射到受噴面，形成混凝土支護層。混凝土噴漿車廣泛應用於隧道、地下廠房、地鐵工程、巖石工程、軍事地下工程以及公路工程等領域。

混凝土噴漿車的主要工作系統包括泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統。泵送液壓系統負責混凝土的泵送動作，通過控制兩個混凝土輸送缸的來回往復運動，並通過擺動液壓系統的配合，實現混凝土的吸入和排出。擺動液壓系統控制對應執行機構(例如S閥的擺缸)的動作，通過與泵送液壓系統配合，完成混凝土泵送過程。臂架液壓系統控制臂架各節臂的變幅油缸、伸縮油缸的動作，實現臂架的移動、迴轉及伸縮功能，以將混凝土噴射到預定位置。

為了給混凝土噴漿車的各液壓系統提供動力，混凝土噴漿車的動力系統一般包括工作動力系統和應急動力系統。

工作動力系統包括工作動力源和與工作動力源驅動連接的工作泵組。工作動力源一般為外接380V動力電的電動機。正常情況下混凝土噴漿車依靠工作動力系統為各液壓系統提供動力，實現各液壓系統的正常工作。

應急動力系統包括應急動力源和與應急動力源驅動連接的應急泵組或應急泵。應急動力源一般為發動機。在某些情況下，需要由應急動力系統為各液壓系統提供工作動力以完成混凝土噴漿車的噴漿工作，比如：在動力電尚未接入，或者工作泵組無法工作時，可以通過應急動力系統將臂架打開或收回；在突然斷電等情況下，可以通過啟動應急動力系統進行泵送、擺動等工作完成管路中混凝土的泵送或清洗，以及完成將臂架收回等動作；隧道內部的工作現場有380V動力電，但由於施工工序或者時間原因，需要在隧道外清洗車輛，而隧道外又沒有動力電時，可使用應急動力系統完成車輛清洗。

應急動力系統啟動時混凝土噴漿車進入應急工況。在應急工況下，一般要求泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統的各動作仍然可以實現，以實現臂架收回、輸送管及輸送缸筒內混凝土清理等功能。當然，在應急工況下，不要求各液壓系統的動作速度或動作時間與正常工作時一樣，可以慢一些。

現有技術中，混凝土噴漿車主要有三種不同形式的雙動力液壓系統。

圖1示出了現有技術中第一種雙動力液壓系統。如圖1所示，該雙動力液壓系統具有工作動力系統和應急動力系統。工作動力系統包括工作泵組20和作為工作動力源的電動機30，工作泵組20由電動機30驅動。應急動力系統包括應急泵組40和作為應急動力源的發動機50應急泵組40由發動機50驅動。

工作泵組20包括三個工作泵：為控制混凝土泵送的泵送液壓系統60供油的泵送工作泵21、為控制臂架動作的臂架液壓系統供油的臂架工作泵22和為控制S閥的擺缸擺動的擺動液壓系統80供油的擺動工作泵23。

應急泵組40包括三個應急泵：與泵送液壓系統60連接的泵送應急泵41、與臂架液壓系統連接的臂架應急泵42和與擺動液壓系統80連接的擺動應急泵43。

第一種雙動力液壓系統中工作泵組20中各工作泵和應急泵組40中各應急泵對應設置，工作泵組20和應急泵組40並聯，使兩套動力系統相對應的工作泵和應急泵與同一個液壓系統連接。如圖1所示，泵送工作泵21的出口和泵送應急泵41的出口均與泵送液壓系統60連接；臂架工作泵22的出口和臂架應急泵42的出口均與臂架液壓系統連接，具體地與臂架液壓系統的電比例多路閥70的壓力油口P連接；擺動工作泵23的出口和擺動應急泵43的出口均與擺動液壓系統80連接。

電比例多路閥70包括多個臂架控制聯，每個臂架控制聯控制一個用於控制臂架動作的執行元件(如液壓缸)動作。每個臂架控制聯包括兩個工作口，兩個工作口分別與執行元件的兩個工作口連接。如果臂架控制聯的一個工作口進油，則另一個工作口出油。如圖1所示，其中標出了第一臂架控制聯的兩個工作口A1和B1和第二臂架控制聯的兩個工作口A2和B2。臂架控制聯的數量可以根據控制臂架動作的執行元件的數量而定。

圖2示出了現有技術中第二種雙動力液壓系統。如圖2所示，該雙動力液壓系統與第一種雙動力液壓系統相比，應急動力包括應急泵40一個單泵，該應急泵40與臂架液壓系統的電比例多路閥70的壓力油口P連接，而未與泵送液壓系統60和擺動液壓系統80連接。

圖3示出了現有技術中第三種雙動力液壓系統。如圖3所示，第三種雙動力液壓系統與第一種雙動力液壓系統的差別在於應急動力包括應急泵40一個單泵，該應急泵40的出口通過用於控制下車支腿的多路閥90和三位四通換向閥100分別與泵送液壓系統60、臂架液壓系統和擺動液壓系統80連接。三位四通換向閥100處於中位時，應急泵40的出口與泵送液壓系統60連通，而與臂架液壓系統和擺動液壓系統80斷開；處於左位時，應急泵40的出口與擺動液壓系統80連通，而與泵送液壓系統60和臂架液壓系統斷開；處於右位時，應急泵40的出口與臂架液壓系統連通泵送液壓系統60連通，而與泵送液壓系統60和擺動液壓系統80斷開。

在實現本發明的過程中，設計人員發現以上現有技術具有如下不足之處：

第一種雙動力液壓系統中，由發動機驅動的應急泵組可以實現工作泵組的所有功能，但是其布局佔用空間較大，成本較高。

第二種雙動力液壓系統中，僅可實現臂架動作，無法實現泵送和擺動動作。如果在突然斷電等情況下，輸送管內的混凝土將無法打出，只能人工清洗。

第三種雙動力液壓系統中，可以通過單泵實現臂架、泵送及擺動動作，但是三者不能同時工作，尤其是泵送和擺動不能同時進行，在應急工況下使用時，需要來回切換，控制過程煩瑣，耗費時間長。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種混凝土施工機械的雙動力液壓系統和混凝土施工機械，旨在利用一個單泵作為應急泵實現混凝土施工機械的泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統同時工作，從而方便應急工況下的系統控制，提高應急工況下的工作效率。

本發明第一方面提供一種混凝土施工機械的雙動力液壓系統，包括工作動力源、工作泵組、應急動力源、應急泵、泵送液壓系統、臂架液壓系統、擺動液壓系統和應急控制裝置，所述工作動力源與所述工作泵組驅動連接，所述工作泵組分別與所述泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統連接以向三個液壓系統供油，所述應急動力源與所述應急泵驅動連接，所述應急泵的出口與所述泵送液壓系統、所述臂架液壓系統和所述擺動液壓系統分別連接以向三個液壓系統供油，並且所述應急泵的出口與所述三個液壓系統中的至少兩個液壓系統通過所述應急控制裝置連接，所述應急控制裝置能夠控制所述應急泵向所述至少兩個液壓系統同時供油，從而所述應急泵能夠向所述三個液壓系統同時供油。

進一步地，所述雙動力液壓系統包括電比例多路閥，所述臂架液壓系統包括電比例多路閥的多個臂架控制聯，所述工作泵組包括臂架工作泵，所述臂架工作泵的出口和所述應急泵的出口均與所述電比例多路閥的壓力油口連接，所述應急控制裝置包括獨立控制開度的泵送應急控制元件和獨立控制開度的擺動應急控制元件，其中，所述泵送應急控制元件連接於所述應急泵的出口與所述泵送液壓系統之間，用於控制所述應急泵的出口至所述泵送液壓系統的流量；所述擺動應急控制元件連接於所述應急泵的出口與所述擺動液壓系統之間，用於控制所述應急泵的出口至所述擺動液壓系統的流量。

進一步地，所述泵送應急控制元件包括獨立設置的泵送應急控制閥；和/或，所述擺動應急控制元件包括獨立設置的擺動應急控制閥。

進一步地，所述泵送應急控制元件包括所述電比例多路閥的泵送應急控制聯，所述泵送應急控制聯包括與所述泵送液壓系統連接的泵送系統工作口；和/或，所述擺動應急控制元件包括所述電比例多路閥的擺動應急控制聯，所述擺動應急控制聯包括與所述擺動液壓系統連接的擺動系統工作口。

進一步地，所述泵送應急控制聯與所述電比例多路閥的臂架控制聯的閥片結構相同且並聯設置；和/或，所述擺動應急控制聯與所述電比例多路閥的臂架控制聯的閥片結構相同且並聯設置。

進一步地，所述雙動力液壓系統還包括下車液壓系統，其中，所述泵送應急控制聯還包括與所述下車液壓系統連接的下車系統工作口；或者，所述擺動應急控制聯還包括與所述下車液壓系統連接的下車系統工作口。

進一步地，所述工作泵組包括泵送工作泵，所述泵送工作泵的出口向所述泵送液壓系統單向導通；和/或，所述工作泵組包括臂架工作泵，所述臂架工作泵的出口向所述臂架液壓系統單向導通；和/或，所述工作泵組包括擺動工作泵，所述擺動工作泵的出口向所述擺動液壓系統單向導通；和/或，所述應急泵的出口向所述臂架液壓系統單向導通；和/或，所述應急泵的出口向所述泵送液壓系統單向導通；和/或，所述應急泵的出口向所述擺動液壓系統單向導通。

進一步地，所述泵送系統工作口向所述泵送液壓系統單向導通；和/或，所述擺動系統工作口向所述擺動液壓系統單向導通。

本發明第二方面提供一種混凝土施工機械，包括本發明第一方面中任一項所述的雙動力液壓系統。

進一步地，所述混凝土施工機械為混凝土噴漿車。

基於本發明提供的混凝土施工機械的雙動力液壓系統和混凝土施工機械，應急泵的出口與泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統分別連接以向三個液壓系統供油，並且通過應急控制裝置的控制，應急泵能夠向三個液壓系統同時供油，因此，可以利用應急泵一個單泵實現混凝土施工機械的泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統同時工作。本發明在設置一個單泵作為應急泵的基礎上，方便了應急工況下的系統控制，提高了應急工況下的工作效率。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特徵及其優點將會變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為現有技術中第一種雙動力液壓系統的原理示意圖。

圖2為現有技術中第二種雙動力液壓系統的原理示意圖。

圖3為現有技術中第三種雙動力液壓系統的原理示意圖。

圖4為本發明實施例的雙動力液壓系統的原理示意圖。

圖1至圖4中，各附圖標記分別代表：

10、油箱，20、工作泵組，21、泵送工作泵，22、臂架工作泵，23、擺動工作泵，30、電動機，40、應急泵組或應急泵，41、泵送應急泵，42、臂架應急泵，43、擺動應急泵，50、發動機，60、泵送液壓系統，70、電比例多路閥，80、擺動液壓系統，90、多路閥，100、三位四通換向閥，101、第一單向閥，102、第二單向閥，103、第三單向閥，104、第四單向閥，105、第五單向閥，106、第六單向閥，110、電比例多路閥，111、擺動應急控制聯，112、泵送應急控制聯，120、下車液壓系統。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的範圍。同時，應當明白，為了便於描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸並不是按照實際的比例關係繪製的。對於相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這裡示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發明的描述中，需要理解的是，使用「第一」、「第二」等詞語來限定零部件，僅僅是為了便於對相應零部件進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語並沒有特殊含義，因此不能理解為對本發明保護範圍的限制。

圖4為本發明實施例的雙動力液壓系統的原理示意圖。本實施例中，雙動力液壓系統為混凝土噴漿車的雙動力液壓系統。但本發明不限於混凝土噴漿車，例如，還可以是其它種類的混凝土施工機械。

如圖4所示，該雙動力液壓系統包括工作動力源、工作泵組20、應急動力源、應急泵40、泵送液壓系統60、臂架液壓系統、擺動液壓系統80和應急控制裝置。工作動力源與工作泵組20驅動連接。工作泵組20分別與泵送液壓系統60、臂架液壓系統和擺動液壓系統80連接以向三個液壓系統供油。應急動力源與應急泵40驅動連接。應急泵40的出口與泵送液壓系統60、臂架液壓系統和擺動液壓系統80分別連接以向三個液壓系統供油。其中，應急泵40的出口與三個液壓系統中的至少兩個液壓系統通過應急控制裝置連接，應急控制裝置能夠控制應急泵40向至少兩個液壓系統同時供油，從而應急泵40能夠向三個液壓系統同時供油。

由於該雙動力液壓系統中應急泵40的出口與泵送液壓系統60、臂架液壓系統和擺動液壓系統80分別連接以向三個液壓系統供油，並且通過應急控制裝置的控制，應急泵40能夠實現向三個液壓系統同時供油，因此，可以利用應急泵一個單泵實現混凝土施工機械的泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統同時工作。本發明在設置一個單泵作為應急泵的基礎上，方便了應急工況下的系統控制，提高了應急工況下的工作效率。

本實施例中，工作動力源為電動機30，應急動力源為發動機50。

優選地，應急泵40的出口與三個液壓系統中的一個液壓系統直接連接，應急泵40的出口與三個液壓系統中另兩個液壓系統通過應急控制裝置連接，應急控制裝置能夠控制應急泵40向另外兩個液壓系統同時供油。該設置可以在應急工況下以簡單的控制結構和控制方式實現一個單泵完成混凝土施工機械的泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統同時工作。

本實施例中，應急泵40的出口與臂架液壓系統直接連接，而與泵送液壓系統60和擺動液壓系統80通過應急控制裝置連接。

如圖4所示，雙動力液壓系統包括電比例多路閥110，臂架液壓系統包括電比例多路閥110的多個臂架控制聯，工作泵組20包括臂架工作泵22，臂架工作泵22的出口和應急泵40的出口均與電比例多路閥110的壓力油口P連接。應急控制裝置包括獨立控制開度的泵送應急控制元件和獨立控制開度的擺動應急控制元件。泵送應急控制元件連接於應急泵40的出口與泵送液壓系統60之間，用於控制應急泵40的出口至泵送液壓系統60之間的流量。擺動應急控制元件連接於應急泵40的出口與擺動液壓系統80之間，用於控制應急泵40的出口至擺動液壓系統80之間的流量。

電比例多路閥110為負載敏感電比例多路閥，由多個片式的工作聯集成為一體。

電比例多路閥110包括多個臂架控制聯，每個臂架控制聯控制一個用於控制臂架動作的執行元件(如液壓缸)動作。如圖4所示，每個臂架控制聯包括油口A和油口B兩個工作口，兩個工作口分別與執行元件的兩個工作口連接。如果臂架控制聯的一個工作口進油，則另一個工作口出油。臂架控制聯的數量可以根據控制臂架動作的執行元件的數量而定，該數量可以用大於或等於1的正整數n代表。本實施例中，將第一個臂架控制聯的兩個工作油口標記為A1和B1，將第二個臂架控制聯的兩個工作油口標記為A2和B2，依此類推。每個臂架控制聯對應設置有電控端或手動控制手柄，通過電控或者手動控制手柄，可以使對應臂架控制聯對應的閥芯處於相應位置，以此實現各臂架控制聯的單獨動作，從而可以實現控制臂架動作的執行機構中各執行機構的單獨動作或其中幾個執行機構的複合動作。

如圖4所示，其中標出了第一臂架控制聯的油口A1和油口B1兩個工作口和第二臂架控制聯的油口A2和油口B2兩個工作口，未示出其餘的臂架控制聯(如果有)。

本實施例中優選地，電比例多路閥70還包括擺動應急控制聯111和泵送應急控制聯112。擺動應急控制聯111和泵送應急控制聯112均與壓力油口P連接。本實施例中，前述泵送應急控制元件包括電比例多路閥110的泵送應急控制聯112。泵送應急控制聯112包括與泵送液壓系統60連接的泵送系統工作口An+2。前述擺動應急控制元件包括電比例多路閥110的擺動應急控制聯111。泵送應急控制聯111包括與擺動液壓系統80連接的擺動系統工作口Bn+1。該設置使得雙動力液壓系統的液壓元件少，布局空間佔用小。

更優選地，泵送應急控制聯與電比例多路閥70的各臂架控制聯的閥片結構相同且並聯設置。擺動應急控制聯與電比例多路閥70的各臂架控制聯的閥片結構相同且並聯設置。該設置使得電比例多路閥110的結構和控制較為簡單，也使雙動力液壓系統結構緊湊，管線布置簡單，不易出錯。

電比例多路閥110用於控制正常運行工況下和應急工況下的臂架動作、還用於控制應急工況下的泵送動作和擺動動作。其中的n個臂架控制聯用於控制臂架的動作。另外兩個控制聯用於應急工況下泵送動作和擺動動作的控制。

在一個未圖示的實施例中，泵送應急控制元件包括獨立設置的泵送應急控制閥。擺動應急控制元件包括獨立設置的擺動應急控制閥。當然，也可以僅在電比例多路閥110上集成擺動應急控制聯111和泵送應急控制聯112中的一個閥片，另一個閥片的功能由獨立設置的應急控制閥實現。

如圖4所示，本實施例中，雙動力液壓系統還包括下車液壓系統120，其中，泵送應急控制聯112的工作口Bn+2作為下車系統工作口與下車液壓系統120連接。

擺動應急控制聯111的工作口An+1也可以作為下車系統工作口與下車液壓系統120連接。

由於下車液壓系統動作一般情況下與臂架液壓系統、泵送液壓系統和擺動液壓系統的動作不同時進行，因此，可以利用擺動應急控制聯111或泵送應急控制聯112的富餘油口作為在正常工作時和應急工況下為下車液壓系統供油的下車系統工作口，而不會影響應急工況下的噴漿或清洗工作。

當然，電比例多路閥110中的擺動應急控制聯111和泵送應急控制聯112在電比例多路閥的各控制聯中的具體位置不受限制，例如可以在全部臂架控制聯的前面、兩個臂架控制聯之間或者在全部臂架控制聯的後面。另外，擺動應急控制聯111和泵送應急控制聯112可以相鄰設置，其間也可以間隔其它控制聯。另外，擺動應急控制聯111和泵送應急控制聯112與對應的液壓系統連接的工作口也不受限制，比如，針對擺動應急控制聯111，可以是油口A輸出流量給擺動液壓系統80，也可以是油口B輸出流量給擺動液壓系統80。

如圖4所示，工作泵組20包括泵送工作泵21、臂架工作泵22和擺動工作泵23。工作泵組20包括上述各工作泵但不僅限於上述各工作泵。

如圖4所示，泵送工作泵21的出口向泵送液壓系統60的單向導通。本實施例中，泵送工作泵21的出口與第一單向閥101的進口連接，第一單向閥101的出口與泵送液壓系統60連接。泵送工作泵21的流量較大，考慮到壓力損失，可以採用插裝式的蓋板閥來替代第一單向閥101。

臂架工作泵22的出口向臂架液壓系統的單向導通。本實施例中，臂架工作泵22的出口與第二單向閥102的進口連接，第二單向閥102的出口與臂架液壓系統連接。臂架工作泵22的流量較大，考慮到壓力損失，可以採用插裝式的蓋板閥來替代第二單向閥102。

擺動工作泵23的出口向擺動液壓系統80的單向導通。本實施例中，擺動工作泵23的出口與第三單向閥103的進口連接，第三單向閥103的進口與擺動液壓系統80連接。

應急泵40的出口向臂架液壓系統單向導通。本實施例中，應急泵40的出口與第四單向閥104的進口連接，第四單向閥的出口與電比例多路閥110的壓力油口P連接。

應急泵40的出口向泵送液壓系統60單向導通。本實施例中，泵送系統工作口An+2通過第五單向閥105與泵送液壓系統60連接以實現泵送系統工作口An+2向泵送液壓系統60的單向導通。

應急泵40的出口向擺動液壓系統80單向導通。本實施例中，擺動系統工作口Bn+1通過第六單向閥106與擺動液壓系統80連接以實現擺動系統工作口Bn+1向擺動液壓系統80的單向導通。

以上各泵的出口向對應的液壓系統單向導通的設置可以防止各液壓系統的油流回流，也可以防止工作泵組20與應急泵40的油流互通。例如，正常工作時，發動機50不工作，應急泵40不出油，應急泵40出口的第四單向閥104可以防止臂架工作泵22的高壓油進入應急泵40；電比例多路閥110的泵送應急控制聯112的An+2口不出油，第五單向閥105可以防止泵送工作泵21的高壓油進入電比例多路閥110；電比例多路閥110的擺動應急控制聯111的Bn+1口不出油，第六單向閥106可以防止擺動工作泵23的高壓油進入電比例多路閥110。

在混凝土噴漿車正常工作時，電動機30驅動工作泵組20，泵送工作泵21、臂架工作泵22和擺動工作泵23分別向對應連接的液壓系統供油，實現泵送液壓系統60、臂架液壓系統和擺動液壓系統80的動作。此時發動機50及應急泵40不工作。

當工作泵組20無法正常工作時，通過發動機50帶動應急泵40工作，應急泵40出口的高壓油進入電比例多路閥110後，通過控制n個臂架控制聯、泵送應急控制聯112和擺動液壓控制聯111的閥芯實現對應油口出油。從而，應急泵40分別通過電比例多路閥110的n個臂架控制聯、泵送應急控制聯112和擺動液壓控制聯111向臂架液壓系統、泵送液壓系統60、和擺動液壓系統80同時供油，實現臂架、泵送及擺動同時動作。

在應急動泵40啟動的應急工況下，可以通過遙控器操作，實現混凝土噴漿車的泵送液壓系統60、臂架液壓系統和擺動液壓系統80的協同工作，完成混凝土噴射或清洗管道。

本發明還提供一種混凝土施工機械，該混凝土旋工機械包括前述的雙動力液壓系統。混凝土施工機械例如為混凝土噴漿車。

以上實施例利用應急泵一個單泵實現混凝土施工機械的泵送液壓系統、臂架液壓系統和擺動液壓系統同時工作，在設置一個單泵作為應急泵的基礎上，方便了應急工況下的系統控制，提高了應急工況下的工作效率。進一步地，一個應急泵配合集成於包括多個臂架控制聯的電比例多路閥上的兩個控制聯，可以有效利用已有控制系統，以簡單的結構實現應急工況下泵送液壓系統、臂架液壓系統及擺動液壓系統的同時動作。該實施例的雙動力液壓系統還具有液壓元件少，布局空間佔用小，成本低，工作穩定可靠且滿足要求的優點。

最後應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。