屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置的製作方法

2023-10-21 04:07:52 3

專利名稱：屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及屠宰設備領域，特別是涉及一種處於連續運動的屠宰生產線上的片豬 肉姿態調整裝置。
背景技術：
在屠宰生產線上，經屠宰處理後的豬胴體(pig carcass，豬屠宰放血後，去頭、蹄、 尾、毛及內臟的軀體)通常被分割為片豬肉(half carcass，沿背脊正中線，將豬胴體劈成 的兩分體懸掛在擔鉤上，由安裝在導軌上的傳動鏈帶動，沿著屠宰生產線連續移動，由於操 作人員需要在屠宰生產線中對片豬肉進行檢驗、檢疫、取內臟等操作，這種懸掛片豬肉的方 式可以很好地滿足操作人員靈活操作的需求。隨著畜禽肉類質量安全問題解決方案的推陳出新，目前在屠宰生產線上，新發展 出一種對檢驗、檢疫合格的片豬肉進行雷射灼刻標識(碼、印)的方式，以替換原有的在片 豬肉上加蓋圖章的方式，這種雷射灼刻標識的方式一般是將雷射灼刻標識設備相對固定地 安裝在片豬肉移動方向的一側或者兩側，對片豬肉上的固定位置進行聚焦或跟蹤以完成標 識灼刻，也就是說，當雷射灼刻標識設備在進行雷射灼刻標識時，片豬肉的表皮面需要朝向 雷射灼刻標識設備。而在實際中，操作人員的工作過程往往和雷射灼刻標識時所要求的片 豬肉姿態是不一致的，例如，取內臟操作時要求片豬肉的內膛對著操作人員，而在雷射灼刻 標識時要求片豬肉的表皮對著雷射灼刻標識設備。在雷射標刻操作完成後，又可能需要根 據屠宰生產線上的操作需求將片豬肉再復位為打標前的姿態。顯然，目前的單一方向運動 的屠宰生產線上無法滿足這種操作需求。因而，本領域技術人員迫切需要發展出一種屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝 置，用以靈活調整屠宰生產線上片豬肉的姿態，滿足屠宰生產線上的各種操作需求。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置，用 以靈活調整屠宰生產線上片豬肉的姿態，滿足屠宰生產線上的各種操作需求。為了解決上述問題，本發明公開了一種屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置，所 述片豬肉懸掛在沿屠宰生產線運行的擔鉤上，所述裝置包括設置在所述主導軌下方的輔助導軌；設置在所述輔助導軌後側的梭形導向架；以及，安裝在所述梭形導向架後側的復位杆。優選的，所述輔助導軌呈L狀分布。優選的，所述輔助導軌上設置有連接的折線段與弧線段。優選的，所述折線段包括依次設置的引導段、穩態段、舉升段；所述弧線段為跌轉 段，所述跌轉段與阻尼杆和調整杆連接。優選的，所述引導段端部與跌轉段端部的連線，與所述主導軌的中心線平行且位於同一垂直平面內；所述跌轉段的末端連接阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端與調整杆 的一端連接，所述調整杆的另一端與所述舉升段連接；所述舉升段、跌轉段及所述阻尼杆和 調整杆構成三角形支撐結構。優選的，在所述梭形導向架的前端還設有緩衝板。優選的，所述梭形導向架安裝在固定於地面上的架體頂部。優選的，所述復位杆具有一弧形面，該弧形面相應於所述梭形導向架後部尖端的 下部。優選的，所述復位杆被吊裝在屠宰生產線的吊裝梁上。優選的，所述梭形導向架設置在雷射灼刻標識區域。與現有技術相比，本發明具有以下優點應用本發明實施例，懸掛片豬肉的擔鉤在主導軌和輔助導軌的驅動與導引下運 行，由於輔助導軌的失衡結構，使得在輔助導軌上運行的片豬肉的重心偏離屠宰生產線的 重心形成向心分力，並失去向心分力的支撐點，從而使片豬肉的姿態得以調整，使之轉向當 前所需的朝向，並進一步經梭形導向架以穩定擔鉤，強制迫使懸掛片豬肉的擔鉤垂直於屠 宰生產線的主導軌運行方向；本發明實施例還可以通過復位杆對片豬肉阻推復位，使片豬 肉復位至調整前的姿態。故本發明可以靈活調整屠宰生產線上片豬肉的姿態，滿足屠宰生 產線上運行的片豬肉以姿態A向行進方向跌轉至姿態B，並以姿態B穩定運行後，再從姿態 B隨行進復位轉至姿態A的操作需求，並且由於所述梭形導向架安裝在雷射灼刻標識區域 中，從而可以很好地滿足在線雷射灼刻標識操作對片豬肉姿態調整的需求。並且，本發明在輔助導軌中設置了阻尼杆來穩定懸掛片豬肉的擔鉤，從而在雷射 灼刻標識的過程中，通過減少片豬肉的不穩定時間，增長了雷射灼刻時間，從而提高雷射灼 刻質量，增強了視覺效果。


圖1是一種雷射打標操作方式的示意圖；圖2是本發明的一種屠宰生產線上片豬肉姿態調整裝置的結構示意圖；圖3是本發明的另一種屠宰生產線的主導軌的結構示意圖；圖4是本發明的輔助導軌的結構示意圖；圖5是本發明的擔鉤的結構示意圖；圖6是本發明的片豬肉姿態調整裝置運行結構示意圖；圖7是本發明的梭形導向架的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實 施方式對本發明作進一步詳細的說明。需要說明的是，本發明實施例中所述前、後、左、右是相對於屠宰生產線的運行方 向而言的，即屠宰生產線由前向後連續移動，左、右側為屠宰生產線的操作側。在屠宰生產線上，經屠宰處理後的豬胴體通常被分割為片狀(即片豬肉，一般為 左、右兩片)懸掛在擔鉤的兩側，沿屠宰生產線的主導軌連續運動，在運動過程中，為滿足操作人員對片豬肉進行檢驗、檢疫、取內臟等操作需求，片豬肉的姿態一般為內膛面向操作側；然而，當進入雷射灼刻標識操作階段，由於標記需要打在片豬肉表皮的相應位置，而在 實際中考慮到安全性，雷射灼刻標識設備通常也設置在操作側，如圖1所示，屠宰生產線的 操作側(可在屠宰生產線的一側或兩側)裝有雷射器38，雷射器38被放置在一個可移動的 底座上，底座下面裝有萬向輪。所述雷射器的上端設有光學變焦裝置，該光學變焦裝置可以 用於追蹤連續運動的片豬肉表皮上的打標位置，雷射器38由控制器控制將雷射束打在片 豬肉表皮的相應位置。顯然，在這種情況下，需要將之前的片豬肉內膛朝向操作側的姿態， 調整為片豬肉表皮朝向操作側的姿態；並且，在雷射灼刻標識操作完成後，為便於操作人員 繼續操作，可能進一步需要將片豬肉表皮朝向操作側的姿態，又恢復為之前的片豬肉內膛 朝向操作側的姿態。參考圖2和圖3所示的本發明一種屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置實施例的 結構框圖，在本發明實施例中，片豬肉22被懸掛在呈倒V形的擔鉤20兩側，沿屠宰生產線 的主導軌1運動；在所述主導軌1下方設置有輔助導軌2 ；以及，在所述輔助導軌2後側設 置的梭形導向架3。在實際中，所述主導軌1可以由支柱支撐或被吊裝在屠宰生產線的吊裝梁上，所 述主導軌上端為傳動鏈16，所述傳動鏈上設置有拖鉤17和護鉤18 ；所述主導軌上還設有掛 鉤19，所述掛鈎19位於所述拖鉤17與護鉤18之間；所述擔鉤20連接在所述掛鈎19上。 其中，所述傳動鏈16可由驅動機構驅動運轉，傳動鏈16上的拖鉤17和護鉤18拖動掛鈎19 沿主導軌1連續運動，從而帶動連接在掛鈎19上的擔鉤20沿主導軌1和輔助導軌2連續 運動。參考圖4和圖5，在本發明的一種優選實施例中，所述輔助導軌2偏離於主導軌1 並且呈L狀分布，懸掛片豬肉的擔鉤20沿主導軌1和輔助導軌2運動，在輔助導軌的作用 下，懸掛片豬肉的擔鉤基於懸掛物的重力及L狀輔助導軌的失衡結構產生跌轉，在這種情 況下，懸掛片豬肉的擔鉤重心將偏離原有運行狀態下的重心位置形成向心分力，並失去向 心分力的支撐點，從而使片豬肉的姿態得以調整，使之轉向當前所需的朝向。在具體實現中，所述輔助導軌上可以設置連接的折線段與弧線段。其中，所述折線 段可以包括依次設置的引導段4、穩態段5、舉升段6 ；所述弧線段可以為跌轉段7，所述跌轉 段7與阻尼杆8和調整杆9連接。優選的是，所述引導段4的端部與跌轉段7端部的連線， 與所述主導軌1的中心線平行且位於同一垂直平面內；所述跌轉段7的末端連接阻尼杆8 的一端，所述阻尼杆8的另一端與調整杆9的一端連接，所述調整杆9的另一端與所述舉升 段6連接；即所述舉升段6、跌轉段7及所述阻尼杆8和調整杆9構成三角形支撐結構，從 而穩定片豬肉的轉體速度。其中，引導段4的端部與主導軌1在垂直方向上重合，引導段4 從端部開始，向右側延伸的後續各段逐漸偏離主導軌1，當擔鉤20運行到跌轉段7的起始段 時，片豬肉的重心偏離主導軌1的位移量最大，該處也是片豬轉變運行狀態的起始點，片豬 肉經過跌轉段7後，其重心重新恢復到運行狀態下的重心位置，所述阻尼杆8和調整杆9用 於使轉位後片豬肉穩定在轉為後的狀態。參考圖6所示的一種在實際中應用本發明的片豬肉運動情況，傳動鏈16上的拖鉤 17和護鉤18拖動掛鈎19沿主導軌1連續運動，從而帶動連接在掛鈎19上的擔鉤20沿主 導軌1和輔助導軌2連續運動，在這種情況下，懸掛著片豬肉的擔鉤20沿主導軌1和輔助導軌2處在相對平穩的同一平面運行，此時形成三點受力，即拖鉤17與主導軌1形成三點 受力的頂點，擔鉤20與輔助導軌2形成三點受力的兩個底點。當擔鉤20運行至輔助導軌2 的引導段4時，片豬肉右半部分B處於引導段4，片豬肉左半部分A仍處在輔助導軌的初始 段2上，這時擔鉤會出現晃動；擔鉤20繼續運行至穩態段5，此時片豬肉的左半部分A和右 半部分B同處在穩定段5上，故擔鉤的晃動被穩定，此時片豬肉的姿態為201所示；當擔鉤 20繼續運行至舉升段6時，片豬肉的右半部分B將先進入該舉升段6，而片豬肉的左半部分 A仍處在穩態段5上，此時，片豬肉的重心被迫偏離主導軌1 ；當擔鉤20繼續運行至跌轉段 7時，由於片豬肉的右半部分B的重心偏離主導軌1的強制穩定初始重心，其重心也相對偏 離至輔助導軌2跌轉前的初始重心，此時片豬肉的姿態為202所示；擔鉤20繼續運行超過 跌轉段7時產生失衡，即擔鉤20與跌轉段7形成的兩個底點受力點消失，片豬肉的右半部 分B將向主導軌1方向跌轉，跌轉後片豬肉的姿態為203所示，即已轉向當前所需的轉向。
在本發明實施例中，受重力作用，擔鉤跌轉後運行速度將加快，所以優選採用阻尼 杆8限制跌轉的轉速並起到限位和穩定的作用，並進一步通過調整調整杆9，形成較穩定的 跌轉速度及停止姿態。參考圖7所示的梭形導向架的結構示意圖，在本發明的一種優選實施例中，所述 梭形導向架3是指從主導軌1的上端向下投影的形狀為梭形，所述梭形導向架的兩端呈開 口相對的V字形，中部呈矩形。在具體實現中，所述梭形導向架安裝在固定於地面上的架體 頂部，當擔鉤沿屠宰生產線運行至梭形導向架時，與梭形導向架相碰，由於所述梭形導向架 呈梭形，所以該梭形導向架將從擔鉤的倒V形開口中穿過，即擔鉤跨於第一梭形導向架3的 上方，從而很好地穩定擔鉤，強制迫使懸掛片豬肉的擔鉤垂直於屠宰生產線的運行方向。作為本發明的另一實施例，所述梭形導向架的前端還可以設置緩衝板301，該緩衝 板301具有一弧形邊，類似於D形，在這種情況下，當擔鉤跨於梭形導向架上通過時，該弧形 邊可以起到緩衝作用，從而十分有效地穩定擔鉤的晃動。在實際中應用本發明裝置時，片豬肉以內膛朝向操作側的姿態沿主導軌運動，當 進入雷射灼刻標識過程之前，通過輔助導軌的作用，將片豬肉旋轉90度調整為片豬肉表皮 朝向操作側的姿態；從而使得雷射灼刻標識工作能夠順利進行。為便於操作人員繼續操作，又需要將片豬肉恢復為之前的片豬肉內膛朝向操作側 的姿態。在這種情況下，本發明實施例還可以包括安裝在所述梭形導向架後側的復位杆15。 在這種情況下，當擔鉤沿主導軌的運行移出雷射灼刻標識區域至復位杆時，片豬肉經復位 杆阻推進行復位，即使已完成標識灼刻的片豬肉旋轉至跌轉前的朝向。優選的是，所述復位杆15具有一弧形面，該弧形面相應於所述梭形導向架3後部 尖端的下部。當片豬肉運動至復位杆時，該復位杆的弧形面與片豬肉形成導動阻推，片豬肉 經復位杆的阻推進行復位，從而使擔鉤及其懸掛的片豬肉恢復至雷射灼刻標識前的姿態。 所述復位杆15可以通過吊裝螺杆吊裝在生產線吊裝梁上。應用本發明實施例，懸掛片豬肉的擔鉤在主導軌和輔助導軌的驅動與導引下運 行，由於輔助導軌的失衡結構，使得在輔助導軌上運行的片豬肉的重心偏離屠宰生產線的 重心形成向心分力，並失去向心分力的支撐點，從而使片豬肉的姿態得以調整，使之轉向當 前所需的朝向，並進一步經梭形導向架以穩定擔鉤，強制迫使懸掛片豬肉的擔鉤垂直於屠 宰生產線的主導軌運行方向；本發明實施例還可以通過復位杆對片豬肉阻推復位，使片豬肉復位至調整前的姿態。故本發明可以靈活調整屠宰生產線上片豬肉的姿態，滿足屠宰生產線上的各種操作需求，尤其可以很好地滿足在線雷射灼刻標識操作對片豬肉姿態調整的需求。 以上對本發明所提供的一種屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置，進行了詳細介 紹，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的結構；同時，對於本領域的一般技術人 員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明 書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
一種屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置，其特徵在於，所述片豬肉懸掛在沿屠宰生產線運行的擔鉤上，所述裝置包括設置在所述主導軌下方的輔助導軌；設置在所述輔助導軌後側的梭形導向架；以及，安裝在所述梭形導向架後側的復位杆。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述輔助導軌呈L狀分布。
3.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述輔助導軌上設置有連接的折線段與弧 線段。
4.如權利要求3所述的裝置，其特徵在於，所述折線段包括依次設置的引導段、穩態 段、舉升段；所述弧線段為跌轉段，所述跌轉段與阻尼杆和調整杆連接。
5.如權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述引導段端部與跌轉段端部的連線，與所 述主導軌的中心線平行且位於同一垂直平面內；所述跌轉段的末端連接阻尼杆的一端，所 述阻尼杆的另一端與調整杆的一端連接，所述調整杆的另一端與所述舉升段連接；所述舉 升段、跌轉段及所述阻尼杆和調整杆構成三角形支撐結構。
6.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，在所述梭形導向架的前端還設有緩衝板。
7.如權利要求1或6所述的裝置，其特徵在於，所述梭形導向架安裝在固定於地面上的 架體頂部。
8.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述復位杆具有一弧形面，該弧形面相應於 所述梭形導向架後部尖端的下部。
9.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述復位杆被吊裝在屠宰生產線的吊裝梁上。
10.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述梭形導向架設置在雷射灼刻標識區域。
全文摘要
本發明提供了一種屠宰生產線上的片豬肉姿態調整裝置，所述片豬肉懸掛在沿屠宰生產線運行的擔鉤上，所述裝置包括設置在所述主導軌下方的輔助導軌；設置在所述輔助導軌後側的梭形導向架；以及，安裝在所述梭形導向架後側的復位杆。本發明可以靈活調整屠宰生產線上片豬肉的姿態，滿足屠宰生產線上運行的片豬肉以姿態A向行進方向跌轉至姿態B，並以姿態B穩定運行後，再從姿態B隨行進復位轉至姿態A的操作需求。
文檔編號A22C17/00GK101803627SQ200910077719
公開日2010年8月18日 申請日期2009年2月12日 優先權日2009年2月12日
發明者呂廣華, 吳政敏 申請人:北京志恆達科技有限公司