液壓缸裝置及工程車輛的製作方法

2023-10-22 10:13:32 2

液壓缸裝置及工程車輛的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種液壓缸裝置以及一種工程車輛，該液壓缸裝置包括具有缸體(14)和活塞(15)的液壓缸(1)，所述活塞將缸體的內腔分隔為第一腔(17)和第二腔(18)，所述缸體上設置有第一口(11)和第二口(12)，該第一口連接有第一油路(R1)並始終與第一腔連通，該第二口連接有第二油路(R2)並始終與第二腔連通，缸體上還設置有位於所述第一口和第二口之間的第一壓力比較油口(131)，當所述活塞朝向所述第一口移動並且所述第一壓力比較油口與所述第一口之間存在預定壓力差時，所述第一油路和/或所述第二油路的液壓油流經第一節流閥(31)。本發明的液壓缸裝置通過自身的結構實現減速運動，結構簡單，可靠性高。
【專利說明】
液壓缸裝置及工程車輛

【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓技術，具體地，涉及一種液壓缸裝置，以及應用該液壓缸裝置的工程車輛。

【背景技術】
[0002]大部分帶有臂架的工程機械車輛的臂架的變幅和升縮動作是以液壓缸作為執行機構推動臂架動作的，例如登高平臺消防車的升縮動作即以液壓缸作為執行機構。當臂架接近伸出或回縮的極限位置時，我們需要減慢液壓缸的運動速度，從而減慢臂架的運動速度，以保障臂架和整車的平穩及安全。通常，當臂架接近極限位置時，通過電氣控制來限制臂架的速度。
[0003]然而，通過電氣控制來限制臂架速度，一方面需要增加額外的檢測裝置以檢測和判斷臂架的位置或液壓缸活塞杆的位置，另一方面還需要額外的執行機構工作以限制臂架或液壓缸的速度，由於在檢測和執行過程中容易出現故障，導致這種通過電氣控制使臂架或液壓缸減速的系統結構複雜並且可靠性低。
[0004]另外，可以理解的是，液壓缸在其它場合使用時，因為某些目的也可能需要在伸出或回縮的極限位置減緩運動速度。同樣，現有技術也是通過電氣控制來實現減緩速度的。
[0005]因此，需要一種新的技術方案以實現液壓缸在伸出或回縮時根據需要減緩運動速度。


【發明內容】

[0006]本發明的目的是提供一種液壓缸裝置，該液壓缸裝置在液壓缸的活塞杆伸出或回縮時根據需要可以減緩運動速度。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供一種液壓缸裝置，該液壓缸裝置包括具有缸體和活塞的液壓缸，所述活塞將所述缸體的內腔分隔為第一腔和第二腔，所述缸體上設置有第一口和第二口，所述第一口連接有第一油路並始終與所述第一腔連通，所述第二口連接有第二油路並始終與所述第二腔連通，所述缸體上還設置有位於所述第一口和第二口之間的第一壓力比較油口，當所述活塞朝向所述第一口移動並且所述第一壓力比較油口與所述第一口之間存在預定壓力差時，所述第一油路和/或所述第二油路的液壓油流經第一節流閥。
[0008]通過上述技術方案，在液壓缸的缸體上巧妙地設置了第一壓力比較油口，當液壓缸的活塞朝向第一口移動並且滑過第一壓力比較油口而位於第一壓力比較油口與第一口之間時，第一壓力比較油口的油壓從之前與第一口的油壓相同而變為與第二口的油壓相同，從而在第一壓力比較油口與第一口之間產生了預定的壓力差，在存在該預定壓力差的條件下，所述第一油路和/或所述第二油路的液壓油流經第一節流閥，由於第一節流閥的阻滯作用，液壓油流速減緩，從而減緩了液壓缸的運動速度。該技術方案不需要設置額外的電氣檢測裝置檢測液壓缸活塞的位置，也不需要設置額外的執行機構限制活塞杆的速度，其節流減速通過自身的結構完成，因此結構簡單，並且可靠性高。
[0009]優選地，所述第一油路和/或所述第二油路中串聯有第一換向閥，該第一換向閥具有第一通道和第二通道，所述第一換向閥的第一通道串聯有所述第一節流閥，其中，當所述活塞朝向所述第一口移動並且所述第一壓力比較油口與所述第一口之間存在預定壓力差時，所述第一換向閥的所述第一通道流通而第二通道截止；否則，所述第一換向閥的所述第二通道流通。
[0010]優選地，所述第一換向閥為第一液控換向閥，該第一液控換向閥具有第一油口、第二油口、第三油口以及第一控制油口和第二控制油口，所述第三油口和所述第一油口構成所述第一換向閥的第一通道，所述第三油口和所述第二油口構成所述第一換向閥的第二通道，所述第一控制油口與所述第一壓力比較油口連通，所述第二控制油口與所述第一口連通。
[0011 ] 優選地，所述第一壓力比較油口與所述第二口的距離大於所述第一壓力比較油口與所述第一口的距離。
[0012]優選地，所述缸體上還設置有位於所述第一口和第二口之間並與所述第一壓力比較油口軸向方向相間隔的第二壓力比較油口，當所述活塞朝向所述第二口移動並且所述第二壓力比較油口與所述第二口之間存在預定壓力差時，所述第一油路和/或所述第二油路的液壓油流經第二節流閥。
[0013]優選地，所述第一油路和/或所述第二油路中串聯有第二換向閥，所述第二換向閥具有第一通道和第二通道，該第二換向閥的第一通道串聯有所述第二節流閥，其中，當所述活塞朝向所述第二口移動並且所述第二壓力比較油口與所述第二口之間存在預定壓力差時，所述第二換向閥的第一通道流通而第二通道截止；否則，所述第二換向閥的第二通道流通。
[0014]優選地，所述第二換向閥為第二液控換向閥，該第二液控換向閥具有第一油口、第二油口、第三油口以及第一控制油口和第二控制油口，所述第二液控換向閥的第三油口和第一油口構成所述第二換向閥的第一通道，所述第二液控換向閥的第三油口和第二油口構成所述第二換向閥的第二通道，所述第二液控換向閥的第一控制油口與所述第二壓力比較油口連通，所述第二液控換向閥的第二控制油口與所述第二口連通。
[0015]優選地，所述第一壓力比較油口與所述第二口的距離大於所述第一壓力比較油口與所述第一口的距離；和/或所述第二壓力比較油口與所述第一口的距離大於所述第二壓力比較油口與所述第二口的距離。
[0016]優選地，所述液壓缸為單活塞杆液壓缸。
[0017]優選地，所述液壓缸裝置還包括主換向閥，所述主換向閥為三位四通換向閥，具有進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一油路與所述第一工作油口連通，所述第二油路與所述第二工作油口連通。
[0018]本發明還提供一種工程車輛，該工程車輛包括具有可伸縮或變幅的臂架，該工程車輛還包括以上所述的液壓缸裝置，所述液壓缸裝置用於驅動所述臂架伸縮或變幅。
[0019]本發明的其它特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0021]圖1是本發明液壓缸裝置的一種優選實施方式的結構示意圖，圖中第一液控換向閥位於第一油路中，並且圖中液壓缸的活塞處於第一壓力比較油口和第一口的同一側。
[0022]圖2是圖1中本發明液壓缸裝置的一種優選實施方式的結構示意圖，圖中液壓缸的活塞處於第一壓力比較油口和第一口之間。
[0023]圖3是本發明液壓缸裝置的另一種優選實施方式的結構示意圖，圖中第一液控換向閥位於第二油路中。
[0024]圖4是本發明液壓缸裝置的又一種優選實施方式的結構示意圖，圖中設置有第一壓力比較油口和第二壓力比較油口，並且分別設置有第一液控換向閥和第二液控換向閥。
[0025]附圖標記說明
[0026]I液壓缸11第一口
[0027]12 第二口131第一壓力比較油口
[0028]132 第二壓力比較油口 14缸體
[0029]15 活塞16活塞杆
[0030]17 第一腔18第二腔
[0031]21 第一液控換向閥 211第一油口
[0032]212 第二油口213第三油口
[0033]214 第一控制油口215第二控制油口
[0034]22 第二液控換向閥
[0035]221 第二液控換向閥的第一油口
[0036]222 第二液控換向閥的第二油口
[0037]223 第二液控換向閥的第三油口
[0038]224 第二液控換向閥的第一控制油口
[0039]225 第二液控換向閥的第二控制油口
[0040]31 第一節流閥32 第二節流閥
[0041]4 主換向閥5 控制閥塊
[0042]Rl 第一油路R2 第二油路
[0043]A 第一工作油口B第二工作油口
[0044]P進油口T回油口

【具體實施方式】
[0045]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
[0046]在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「左、右」通常是指相對於所對應的附圖而言的左右，「內、外」通常是指相對於各部件自身輪廓的內外。
[0047]參見圖1至圖3所示，本發明的液壓缸裝置包括液壓缸I，該液壓缸包括缸體14和活塞15，活塞15連接有活塞杆16，活塞15將缸體的內腔分為第一腔17和第二腔18，在缸體14上設置有第一口 11和第二口 12，所述第一口 11連接有第一油路Rl並始終與所述第一腔17連通，所述第二口 12連接有第二油路R2並始終與所述第二腔18連通，該液壓缸在工作時，液壓油從第一油路Rl經第一口 11流入第一腔17，同時第二腔18中的液壓油經第二口 12流向第二油路R2，驅動活塞杆16向一個方向運動(相對於圖1至3為向左側運動)，或者液壓油從第二油路R2經第二口 12流入第二腔18，同時第一腔17中的液壓油經第一口 11流向第一油路R1，驅動活塞杆16向另一個方向運動(相對於圖1至3為向右側運動)。作為本發明液壓缸裝置的基本實施形式，在本發明液壓缸的缸體I上還設置有位於所述第一口 11和第二口 12之間的第一壓力比較油口 131，當所述活塞15朝向所述第一口 11移動並且所述第一壓力比較油口 131與所述第一口 11之間存在預定壓力差時，所述第一油路Rl和/或所述第二油路R2的液壓油流經第一節流閥31。
[0048]當壓力油從第二油路R2中流進第二腔以驅動活塞向第一口的方向移動時，在開始狀態，參考圖1，活塞位於第一壓力比較油口 131和第一口 11的同一側，此時第一壓力比較油口 131和第一口 11都位於第一腔17中，油壓相同，在此條件下第一油路Rl或第二油路R2正常流通，活塞杆16正常速度運動；參考圖2所示的位置，當活塞移動到第一壓力比較油口 131和第一口 11之間時，第一壓力比較油口 131位於第二腔18中，第一壓力比較油口 131的壓力高於第一口 11的壓力，從而第一壓力比較油口 131與第一口 11之間存在預定壓力差，第一油路Rl的液壓油流經第一節流閥31，由於第一節流閥的阻滯作用，液壓油的流速減緩，從而活塞杆16運動速度減緩。
[0049]上述第一節流閥31可以為單獨的節流閥，也可以是多個液壓元件組合後具有節流功能的組合件。第一節流閥31既可以設置在第一油路Rl中，也可以設置在第二油路R2中(圖1顯示了第一節流閥設置在第一油路Rl中的一種優選實施方式，圖3顯示了第一節流閥設置在第二油路R2中的另一種優選實施方式)，還可以在兩者都設置，即第一節流閥可以設置在液壓缸進油的油路中，也可以設置在液壓缸回油的油路中，目的是阻滯液壓油的流動，從而減緩活塞的運動速度。當第一節流閥設置在液壓缸進油的油路中時為進油節流調速，當第一節流閥設置在液壓缸回油的油路中時為回油節流調速。需要指出的是，本發明中活塞的移動是指活塞相對與缸體的移動，既可以是缸體固定而活塞相對移動，也可以是活塞固定而缸體相對移動。
[0050]上述技術方案巧妙地在缸體上設置了第一壓力比較油口 131，當液壓缸的活塞15朝向第一口 11移動並且滑過第一壓力比較油口而位於第一壓力比較油口與第一口之間時，第一壓力比較油口的油壓從之前與第一口的油壓相同而變為與第二口的油壓相同，從而在第一壓力比較油口與第一口之間產生了預定的壓力差，在存在該預定壓力差的條件下，所述第一油路和/或所述第二油路的液壓油流經第一節流閥，由於第一節流閥的阻滯作用，液壓油流速減緩，從而減緩了液壓缸的運動速度。該技術方案不需要設置額外的電氣檢測裝置檢測液壓缸活塞的位置，也不需要設置額外的執行機構限制活塞杆的速度，其節流減速通過自身的結構設置完成，因此結構簡單，並且可靠性高。
[0051]優選地，參見圖1至圖3所示，所述第一油路Rl和/或第二油路R2中串聯有第一換向閥，所述第一換向閥具有第一通道和第二通道，該第一通道串聯有所述第一節流閥31，其中，當所述活塞15朝向所述第一口 11移動並且所述第一壓力比較油口 131與所述第一口 11之間存在預定壓力差時，所述第一換向閥的所述第一通道流通而第二通道截止；否貝U，所述第一換向閥的所述第二通道流通，即當活塞15朝向所述第一口 11移動並且所述第一壓力比較油口 131與所述第一口 11之間壓力相同時，或者所述活塞15朝向第二口 12移動時，第一換向閥的所述第二通道流通。上述第一換向閥可以為各種結構的換向閥，至少具有第一通道和第二通道，既可以是單獨的一個液壓元件，也可以是多個液壓元件的組合。
[0052]更優選地，參見圖1所示，所述第一換向閥為第一液控換向閥21，該第一液控換向閥21具有第一油口 211、第二油口 212、第三油口 213以及第一控制油口 214和第二控制油口 215，所述第一控制油口 214與所述第一壓力比較油口 131連通，所述第二控制油口 215與所述第一口 11連通，第三油口 213與第一口 11連通，第一油口 211連接所述第一節流閥31，第一節流閥31的另一端連接到第一油路Rl中，第二油口 212直接連接到第一油路Rl中，所述第三油口 213和第一油口 211構成第一換向閥的第一通道(也是該第一液控換向閥21的第一通道)，所述第三油口 213和第二油口 212構成第一換向閥的第二通道(也是該第一液控換向閥21的第二通道)。上述第一液控換向閥21可以為二位三通液控換向閥。
[0053]工作中，當液壓油從第一口 11流出第一腔、從第二口 12流進第二腔，活塞向第一口方向移動時，參考圖1，在活塞位於第一壓力比較油口 131和第一口 11同一側的位置時，第一壓力比較油口 131和第一口 11壓力相同，第一液控換向閥21右位工作，第二通道流通，液壓油正常流動；參考圖2，在活塞位於第一壓力比較油口 131和第一口 11之間的位置時，第一壓力比較油口 131的壓力高於第一口 11的壓力，第一液控換向閥21左位工作，第二通道截止，第一通道流通，液壓油流經第一節流閥31。當液壓油從第一口 11流進第一腔、從第二口 12流出第二腔，活塞向第二口方向移動時，參考圖2，在活塞位於第一壓力比較油口 131和第一口 11之間的位置時，第一壓力比較油口 131的壓力低於第一口 11的壓力，第一液控換向閥21右位工作，第二通道流通，液壓油正常流動；參考圖1，在活塞位於第一壓力比較油口 131和第一口 11同一側的位置時，第一壓力比較油口 131和第一口 11壓力相同，第一液控換向閥21右位工作，第二通道流通，液壓油正常流動。
[0054]圖3中液壓缸裝置的結構與圖1或圖2類似，不同之處在於第一液控換向閥21串聯在第二油路R2中，相應地，第三油口 213與第二口 12連通，第一油口 211連接第一節流閥31，第一節流閥31的另一端連接到第二流路R2中，第二油口 212直接連接到第二油路R2中，其工作過程的分析與上一段描述的第一液控換向閥21串聯在第一油路Rl中相似，一般技術人員可以理解，在此不進行重複描述。
[0055]在上述圖1或圖3的液壓缸裝置中，當活塞朝向第一口移動並且第一壓力比較油口與第一口之間壓力相同時(此時活塞杆距離其伸出或回縮的極限位置較遠)，或者當活塞朝向第二口 12移動時，第一液控換向閥21右位工作，液壓油流經第二通道，流速正常；當活塞朝向第一口 11移動並且第一壓力比較油口 131與第一口之間存在壓力差時(此時活塞杆距離其伸出或回縮的極限位置較近)，第一液控換向閥21左位工作，第一通道流通而第二通道截止，液壓油流經第一節流閥31從而流速減緩。上述技術方案通過將第一壓力比較油口 131和第一油口 11分別與第一液控換向閥21的第一控制油口 214和第二控制油口215直接連接，使該液壓缸裝置的結構非常簡單，完全避免了電氣控制部件。
[0056]第一壓力比較油口 131在所述第一口 11和第二口 12之間的位置可以根據需要調整，以調節活塞15移動速度開始變緩的位置。作為一種優選的應用方式，所述第一壓力比較油口 131與所述第二口 12的距離大於所述第一壓力比較油口 131與所述第一口 11的距離。這樣設置後，活塞15在第二口 12與第一壓力比較油口 131之間的行程較長並以正常速度移動，而在第一口 11與第一壓力比較油口 131之間的行程較短並以減緩速度移動，從而在整體上保證活塞杆的移動具有較高的速度。
[0057]在上述的實施方式中設置了第一壓力比較油口 131，參考圖4所示，作為本發明的一種優選實施方式，缸體I上還設置有位於所述第一口 11和第二口 12之間並與第一壓力比較油口 131相間隔的第二壓力比較油口 132，當所述活塞15朝向所述第二口 12移動並且所述第二壓力比較油口 132與所述第二口 12之間存在預定壓力差時，所述第一油路Rl和/或第二油路R2的液壓油流經第二節流閥32。該第二壓力比較油口 132的設置和工作的原理與第一壓力比較油口 131類似，當液壓油從第一油路Rl中流進第一腔17驅動活塞15向第二口 12的方向移動時，在開始時，活塞位於第二壓力比較油口 132和第二油口 12的同一側，此時第二壓力比較油口 132和第二口 12都位於第二腔18中，油壓相同，在此條件下第一油路Rl和/或第二油路R2正常流通，活塞正常速度移動；當活塞移動到第二壓力比較油口 132和第二口 12之間時，第二壓力比較油口 132位於第一腔17中，第二壓力比較油口132的壓力高於第二口 12的壓力，從而第一油路Rl和/或第二油路R2的液壓油流經第二節流閥32，由於節流閥的阻滯作用，液壓油的流速減緩，從而活塞15的移動速度減緩。以上設置了第一壓力比較油口 131和第二壓力比較油口 132以及設置相應的第一節流閥31和第二節流閥32，液壓缸的活塞在向兩端運動併到達預設點時都可以減緩速度移動。
[0058]同樣，上述第二節流閥32可以為單獨的節流閥，也可以是多個液壓元件組合後具有節流功能的組合件。第二節流閥32既可以設置在第一油路Rl中，也可以設置在第二油路R2中，還可以在兩者都設置，目的同樣是阻滯液壓油的流動，從而減緩活塞的運動速度。當第二節流閥設置在液壓缸進油的油路中時為進油節流調速，當第二節流閥設置在液壓缸回油的油路中時為回油節流調速。一種優選的方案是，第一節流閥31和第二節流閥32分別設置在第一油路Rl和第二油路R2中。
[0059]優選地，參見圖4所示，第一油路Rl或第二油路R2中串聯有第二換向閥，所述第二換向閥具有第一通道和第二通道，該第二換向閥的第一通道串聯有所述第二節流閥32，其中，當所述活塞朝向所述第二口 12移動並且所述第二壓力比較油口 132與所述第二口 12之間存在預定壓力差時，所述第二換向閥的第一通道流通而第二通道截止；否則，所述第二換向閥的第二通道流通，即當活塞15朝向所述第二口 12移動並且所述第二壓力比較油口132與所述第二口 12之間壓力相同時，或者所述活塞15朝向第一口 11移動時，第二換向閥的所述第二通道流通。上述第二換向閥可以為至少具有第一通道和第二通道的各種結構的換向閥，既可以是單獨的一個液壓元件，也可以是多個液壓元件的組合。
[0060]更優選地，參見圖4所示，與第一換向閥類似，所述第二換向閥可以為第二液控換向閥22，該第二液控換向閥22具有第一油口 221、第二油口 222、第三油口 223以及第一控制油口 224和第二控制油口 225，所述第二液控換向閥的第一控制油口 224與所述第二壓力比較油口 132連通，第二液控換向閥的第二控制油口 225與所述第二口 12連通，第二液控換向閥的第三油口 223與第二口 12連通，第二液控換向閥的第一油口 221連接所述第二節流閥32，第二節流閥32的另一端連接到第二流路R2中，第二液控換向閥的第二油口 222直接連接到第二油路R2中，所述第二液控換向閥的第三油口 223和第一油口 221構成第二換向閥的第一通道(也是該第二液控換向閥22的第一通道)，所述第二液控換向閥的第三油口 223和第二油口 222構成第二換向閥的第二通道(也是該第二液控換向閥22的第二通道)。該第二液控換向閥22也可以為二位三通液控換向閥。
[0061]在工作中，當液壓油從第一口 11流出第一腔、從第二口 12流進第二腔，活塞向第一口方向移動時，在活塞位於第二口 12和第二壓力比較油口 132之間時，第二壓力比較油口 132的壓力低於第二口 12的壓力，第二液控換向閥22左位工作，第二液控換向閥的第二通道流通，液壓油正常流通；活塞繼續移動，在第二口 12和第二壓力比較油口 132位於活塞同一側時，第二壓力比較油口 132和第二口 12的壓力相同，第二液控換向閥22左位工作，第二液控換向閥的第二通道流通，液壓油正常流通。當液壓油從第一口 11流進第一腔、從第二口 12流出第二腔，活塞向第二口 12的方向移動時，在第二口 12和第二壓力比較油口132位於活塞同一側時，第二壓力比較油口 132和第二口 12的壓力相同，第二液控換向閥22左位工作，第二液控換向閥的第二通道流通，液壓油正常流通；在活塞繼續移動而位於第二口 12和第二壓力比較油口 132之間時，第二壓力比較油口 132的壓力高於第二口 12的壓力，第二液控換向閥22右位工作，第二液控換向閥的第二通道截止，第二液控換向閥的第一通道流通，液壓油流經第二節流閥32。
[0062]上述第二液控換向閥也可以串聯在第一油路Rl中，相應地，第二液控換向閥的第三油口 223與第一口 11連通，第二液控換向閥的第一油口 221連接第二節流閥32，第二節流閥32的另一端連接到第一流路Rl中，第二液控換向閥的第二油口 222直接連接到第一油路Rl中，其工作過程與以上描述的第二液控換向閥22串聯在第二油路R2中相似，在此也不進行重複描述。
[0063]以下將第一液控換向閥21和第二液控換向閥22結合起來說明。參見圖4的液壓缸裝置，在活塞朝向第一口移動時，第二壓力比較油口 132的壓力小於或等於第二口 12的壓力，第二液控換向閥22處於左位工作，液壓油不流經第二節流閥32，當第一壓力比較油口 131與第一口 11之間壓力相同時(此時活塞距離第一口較遠)，第一液控換向閥21處於右位工作，液壓油也不流經第一節流閥31，活塞正常速度移動；當活塞繼續移動而位於第一壓力比較油口 131與第一口 11之間時(此時活塞距離第一口較近)，第一壓力比較油口 131的壓力高於第一口 11的壓力，第一液控換向閥21左位工作，液壓油流經第一節流閥31，從而流速減緩。在活塞朝向第二口移動時，第一壓力比較油口 131的壓力小於或等於第一口 11的壓力，第一液控換向閥21處於右位工作，液壓油不流經第一節流閥31，當第二壓力比較油口 132與第二口 12之間壓力相同時(此時活塞距離第二口較遠)，第二液控換向閥22處於左位工作，液壓油也不流經第二節流閥32，活塞正常速度移動；當活塞繼續移動而位於第二壓力比較油口 132與第二口 12之間時(此時活塞距離第二口較近)，第二壓力比較油口 132的壓力高於第二口 12的壓力，第二液控換向閥22右位工作，液壓油流經第二節流閥32，從而流速減緩。
[0064]當同時設置有第一壓力比較油口 131和第二壓力比較油口 132時，可以設置為第一壓力比較油口 131與所述第二口 12的距離大於所述第一壓力比較油口 131與所述第一口 11的距離；和/或所述第二壓力比較油口 132與所述第一口 11的距離大於所述第二壓力比較油口 132與所述二口 12的距離。採用該設置後，可以僅在活塞杆接近伸出的極限位置和/或回縮的極限位置時減緩速度移動，從而在整體上保證活塞杆的移動具有較高的速度。
[0065]在以上液壓缸裝置中，液壓缸可以為雙活塞杆液壓缸，也可以為單活塞杆液壓缸，不需要做任何特殊的限制。作為一種較為簡單的結構方式，優選採用單活塞杆液壓缸。採用單活塞杆液壓缸時，第一口 11可以設置在有杆腔一端(如圖1所示)，此時當活塞杆伸出，活塞滑過第一壓力比較油口 131時，液壓油流經第一節流閥從而活塞杆的運動速度減緩；第一口 11也可以設置在無杆腔一端，在此種情況下，當活塞杆回縮，活塞滑過第一壓力比較油口 131時，液壓油流經第一節流閥從而活塞杆的運動速度減緩。優選地，所述第一口11設置在有杆腔的一端。在上述同時設置有第一壓力比較油口 131和第二壓力比較油口132的結構中，液壓缸可以為雙活塞杆液壓缸，也可以為單活塞杆液壓缸，不需要做任何特殊的限制。作為一種較為簡單的結構方式，優選採用單活塞杆液壓缸。
[0066]如圖1至4所示，上述液壓缸裝置還可以包括主換向閥4，所述主換向閥4為三位四通換向閥，具有進油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B，所述第一油路Rl與所述第一工作油口 A連通，所述第二油路R2與所述第二工作油口 B連通。所述進油口 P連接壓力油，用於提供液壓動力，回油口 T可以連接回油缸，通過主換向閥4的切換，在所述主換向閥左位工作時壓力油從第一工作油口 A流向液壓缸，液壓缸的活塞從第一口向第二口的方向移動，回油經第二工作油口 B流回到回油口 T ;在所述主換向閥右位工作時壓力油從第二工作油口 B流向液壓缸，液壓缸的活塞從第二口向第一口的方向移動，回油經第一工作油口 A流回到回油口 T。上述液壓缸裝置還可以包括控制閥塊5，所述控制閥塊5連接在所述第一油路和第二油路中，用於保證油缸的安全和動作平穩。
[0067]本發明還提供一種工程車輛，該工程車輛包括具有可伸縮或變幅的臂架，還包括上述液壓缸裝置，該液壓缸裝置用於驅動所述臂架伸縮或變幅。
[0068]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
[0069]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0070]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.液壓缸裝置，該液壓缸裝置包括具有缸體(14)和活塞(15)的液壓缸(I)，所述活塞(15)將所述缸體(14)的內腔分隔為第一腔(17)和第二腔(18)，所述缸體(14)上設置有第一口(11)和第二口(12)，所述第一口(11)連接有第一油路(Rl)並始終與所述第一腔(17)連通，所述第二口(12)連接有第二油路(R2)並始終與所述第二腔(18)連通，其特徵在於，所述缸體(14)上還設置有位於所述第一口(11)和第二口(12)之間的第一壓力比較油口(131)，當所述活塞(15)朝向所述第一口(11)移動並且所述第一壓力比較油口(131)與所述第一口(11)之間存在預定壓力差時，所述第一油路(Rl)和/或所述第二油路(R2)的液壓油流經第一節流閥(31)。
2.根據權利要求1所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述第一油路(Rl)和/或所述第二油路(R2)中串聯有第一換向閥,該第一換向閥具有第一通道和第二通道,所述第一換向閥的第一通道串聯有所述第一節流閥(31)，其中，當所述活塞(15)朝向所述第一口(11)移動並且所述第一壓力比較油口(131)與所述第一口(11)之間存在預定壓力差時，所述第一換向閥的所述第一通道流通而第二通道截止；否則，所述第一換向閥的所述第二通道流通。
3.根據權利要求2所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述第一換向閥為第一液控換向閥(21)，該第一液控換向閥(21)具有第一油口(211)、第二油口(212)、第三油口(213)以及第一控制油口(214)和第二控制油口(215)，所述第三油口(213)和所述第一油口(211)構成所述第一換向閥的第一通道，所述第三油口(213)和所述第二油口(212)構成所述第一換向閥的第二通道，所述第一控制油口(214)與所述第一壓力比較油口(131)連通，所述第二控制油口(215)與所述第一口(11)連通。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述第一壓力比較油口(131)與所述第二口(12)的距離大於所述第一壓力比較油口(131)與所述第一口(11)的距離。
5.根據權利要求1-3中任意一項所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述缸體(14)上還設置有位於所述第一口(11)和第二口(12)之間並與所述第一壓力比較油口(131)軸向方向相間隔的第二壓力比較油口(132)，當所述活塞朝向所述第二口(12)移動並且所述第二壓力比較油口(132)與所述第二口(12)之間存在預定壓力差時，所述第一油路(Rl)和/或所述第二油路(R2)的液壓油流經第二節流閥(32)。
6.根據權利要求5所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述第一油路(Rl)和/或所述第二油路(R2)中串聯有第二換向閥，所述第二換向閥具有第一通道和第二通道，該第二換向閥的第一通道串聯有所述第二節流閥(32)，其中，當所述活塞朝向所述第二口(12)移動並且所述第二壓力比較油口(132)與所述第二口(12)之間存在預定壓力差時，所述第二換向閥的第一通道流通而第二通道截止；否則，所述第二換向閥的第二通道流通。
7.根據權利要求6所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述第二換向閥為第二液控換向閥(22)，該第二液控換向閥(22)具有第一油口(221)、第二油口(222)、第三油口(223)以及第一控制油口(224)和第二控制油口(225)，所述第二液控換向閥(22)的第三油口(223)和第一油口(221)構成所述第二換向閥的第一通道，所述第二液控換向閥(22)的第三油口(223)和第二油口(222)構成所述第二換向閥的第二通道，所述第二液控換向閥(22)的第一控制油口(224)與所述第二壓力比較油口(132)連通，所述第二液控換向閥(22)的第二控制油口(225)與所述第二口(12)連通。
8.根據權利要求5所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述第一壓力比較油口(131)與所述第二口(12)的距離大於所述第一壓力比較油口(131)與所述第一口(11)的距離；和/或所述第二壓力比較油口(132)與所述第一口(11)的距離大於所述第二壓力比較油口(132)與所述第二口 (12)的距離。
9.根據權利要求1-3中任意一項所述的液壓缸裝置，其特徵在於，所述液壓缸裝置還包括主換向閥(4)，所述主換向閥(4)為三位四通換向閥，具有進油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述第一油路(Rl)與所述第一工作油口(A)連通，所述第二油路(R2)與所述第二工作油口(B)連通。
10.一種工程車輛，該工程車輛包括具有可伸縮或變幅的臂架，其特徵在於，該工程車輛還包括根據權利要求1-9中任意一項所述的液壓缸裝置，所述液壓缸裝置用於驅動所述臂架伸縮或變幅。
【文檔編號】F15B13/06GK104314913SQ201410478193
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月18日 優先權日:2014年9月18日
【發明者】張博 申請人:長沙中聯消防機械有限公司, 中聯重科股份有限公司