起吊式固體建材裝卸夾的製作方法

2023-10-06 21:42:49 1

專利名稱：起吊式固體建材裝卸夾的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卡具，具體涉及一種裝卸磚塊等物體的夾具。
背景技術：
目前，固體貨物或者建材(如砌塊)的裝卸工作多數是人工完成的，或者是半自動化完成作業。在搬運過程中，工人需要使用「磚卡」等工具，這些工具多是手動控制開合，進而抓放貨物的。這種搬運方式浪費人力物力、且搬運效率比較低。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是現有的磚卡等工具手動抓放貨物的效率低，提供一種能自動抓放貨物、效率較高的起吊式固體建材裝卸夾。本實用新型的技術方案是以下述方式實現的一種起吊式固體建材裝卸夾，包括吊環，吊環設置在連接架上，連接架與中心起落架相連，中心起落架與開合鎖的外鎖體相連，開合鎖下端與連接臂相連，連接臂一端固定有副夾爪，中心起落架上鉸接有主夾臂和副夾臂，主夾臂一端設有主夾爪，副夾臂一端與連接臂鉸接相連。所述開合鎖包括內鎖體，內鎖體外套設有鎖芯，鎖芯外套設有外鎖體，外鎖體外壁上設有連接耳，連接耳上鉸接有鎖齒，鎖齒上端和外鎖體相連，鎖齒下端設有鎖牙，所述鎖牙一端為平面、另一端為曲面，鎖牙通過外鎖體側壁上的槽體設置在鎖芯上的引導槽內，所述引導槽包括下降直軌、螺旋下降曲軌、上升直軌、螺旋上升曲軌，下降直軌與螺旋下降曲軌相交之處設有鎖孔。鎖齒上端和外鎖體通過彈簧相連。或者鎖齒上端和外鎖體之間裝有兩塊同極永磁體。所述外鎖體側壁外設有三對連接耳。本實用新型中，設有兩個夾爪，其中副夾爪固定在中心起落架上，而主夾爪與主夾臂相連，當中心起落架上下移動帶動主夾臂運動的時候，主夾爪隨之運動，主夾爪和副夾爪之間的相對距離發生變化，進而實現了對貨物的抓放。由於主夾爪和副夾爪之間一個固定， 一個可以繞中心起落架轉動，實現了裝置中兩夾爪的單體開合，可以減小裝載砌塊時砌塊之間的間隙。本實用新型中的中心鎖在中立的作用下帶動夾爪的開合，不需要手動控制，提高了搬運效率。

圖1是本實用新型的立體示意圖。圖2是本實用新型的主視示意圖。圖3是中心起落架部分的立體示意圖。圖4是連接臂的結構示意圖。圖5是主夾臂的結構示意圖。[0014]圖6是開合鎖的結構示意圖。圖7是圖6中機架的結構示意圖。圖8是圖6中外鎖體的結構示意圖。圖9是圖6中鎖齒的結構示意圖。圖10是圖6中鎖芯的結構示意圖。圖11是鎖芯側壁展開示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，本實用新型包括吊環16，吊環16設置在連接架15上，連接架15與中心起落架17相連，中心起落架17與開合鎖的外鎖體3相連，開合鎖下端與連接臂14相連，連接臂14 一端固定有副夾爪21，中心起落架17上鉸接有主夾臂13和副夾臂19，主夾臂13 —端設有主夾爪20，副夾臂19 一端與連接臂14鉸接相連。連接臂14和副夾爪21是一體式結構，吊環16、連接架15和中心起落架17也是一體式結構。主夾臂13上的鉸接孔 I 13-1和副夾臂19上的鉸接孔19-1都是長條孔，這樣便於中心起落架17相對於連接臂 14上下移動。所述開合鎖包括內鎖體5，內鎖體5外套設有鎖芯4，鎖芯4外設有外鎖體3，外鎖體3外壁上設有連接耳6，連接耳6上鉸接有鎖齒1，鎖齒1下端設有鎖牙9，所述鎖牙9 一端為平面、另一端為曲面，鎖牙9通過外鎖體3側壁上的槽體7設置在鎖芯4上的引導槽11 內，所述引導槽11包括下降直軌11-1、螺旋下降曲軌11-2、上升直軌11-3、螺旋上升曲軌 11-4，下降直軌11-1與螺旋下降曲軌11-2相交之處設有鎖孔12。所述外鎖體3上設有鉸接孔8，鎖齒1上設有鉸接軸10，鉸接軸10設置在鉸接孔8內，進而實現了鎖齒1與外鎖體 3的鉸接相連。鎖齒1上端和外鎖體3通過彈簧2相連。彈簧2長期處於壓縮狀態，給鎖齒1上端一個向外的力，進而使鎖牙9插入鎖孔12內。或者鎖齒1上端和外鎖體3之間通過永磁體相連，也就是說鎖齒1上端和外鎖體上各設有一個永磁體，且兩個永磁體同極相對，在兩個永磁體斥力的作用下，鎖牙9插入鎖孔12內。所述外鎖體3側壁外連有三個鎖齒1。鎖齒1相對於外鎖體3中心線稱對稱分布， 即三個鎖齒1之間的夾角為120度。本實用新型使用過程如下初始狀態下，鎖牙9插入鎖孔12內，鎖孔12上端為平面下端為斜面，這樣在起吊時鎖牙9不會從鎖孔12上端脫離，落吊時鎖牙9可以在重力作用下從鎖孔12下端輕鬆脫離進入螺旋下降曲軌。利用吊鉤掛起吊環16，與主夾臂13相連的主夾爪20處於開啟狀態，將本裝置移動到砌塊上方的合適位置後放下，當本裝置與砌塊接觸時，吊環16上的拉力逐漸減小，此時中心起落架17將在重力作用下向下運動，帶動外鎖體3向下運動，鎖體帶動鎖牙9進入螺旋下降曲軌11-2，當鎖牙9進入螺旋下降曲軌11-2 最低點的時候，施加拉力將中心起落架17拉起，鎖牙9將沿上升直軌11-3和螺旋上升曲軌 11-4運動，最終到達下降直軌11-1，從而使中心起落架17帶動主夾爪20向內運動，使得主夾爪20和副夾爪21將砌塊夾緊，繼續加大拉力的時候，砌塊被夾起。將砌塊運達到指定位置之後，吊環16上的拉力減小，此時中心起落架17將在重力作用下向下運動，帶動外鎖體 3向下運動，鎖牙9進入鎖孔12，鎖牙9在彈簧或者永磁體的作用下卡在鎖孔內，此時主夾爪20打開，可以卸載砌塊。
權利要求1.一種起吊式固體建材裝卸夾，包括吊環(16)，吊環(16)設置在連接架(15)上，連接架(15)與中心起落架(17)相連，中心起落架(17)與開合鎖的外鎖體(3)相連，開合鎖下端與連接臂(14)相連，其特徵在於連接臂(14) 一端固定有副夾爪(21 )，中心起落架(17)上鉸接有主夾臂(13)和副夾臂(19)，主夾臂(13) —端設有主夾爪(20)，副夾臂(19) 一端與連接臂(14)鉸接相連。
2.根據權利要求1所述的起吊式固體建材裝卸夾，其特徵在於所述開合鎖包括內鎖體(5 )，內鎖體(5 )外套設有鎖芯(4)，鎖芯(4)外套設有外鎖體(3 )，外鎖體(3 )外壁上設有連接耳(6)，連接耳(6)上鉸接有鎖齒(1)，鎖齒(1)上端和外鎖體(3)相連，鎖齒(1)下端設有鎖牙(9)，所述鎖牙(9) 一端為平面、另一端為曲面，鎖牙(9)通過外鎖體(3)側壁上的槽體(7)設置在鎖芯(4)上的引導槽(11)內，所述引導槽(11)包括下降直軌(11-1)、螺旋下降曲軌(11-2)、上升直軌(11-3)、螺旋上升曲軌(11-4)，下降直軌(11-1)與螺旋下降曲軌 (11-2)相交之處設有鎖孔(12)。
3.根據權利要求2所述起吊式固體建材裝卸夾，其特徵在於鎖齒(1)上端和外鎖體 (3)通過彈簧(2)相連。
4.根據權利要求2所述的起吊式固體建材裝卸夾，其特徵在於鎖齒(1)上端和外鎖體(3)之間裝有兩塊同極永磁體。
5.根據權利要求1、之一所述的起吊式固體建材裝卸夾，其特徵在於所述外鎖體 (3)側壁外設有三對連接耳。
專利摘要本實用新型公開一種起吊式固體建材裝卸夾，包括吊環，吊環設置在連接架上，連接架與中心起落架相連，中心起落架與開合鎖的外鎖體相連，開合鎖下端與連接臂相連，連接臂一端固定有副夾爪，中心起落架上鉸接有主夾臂和副夾臂，主夾臂一端設有主夾爪，副夾臂一端與連接臂鉸接相連。本實用新型實現了裝置中兩夾爪的單體開合，可以減小裝載砌塊時砌塊之間的間隙。本實用新型中的中心鎖在中立的作用下帶動夾爪的開合，不需要手動控制，提高了搬運效率。
文檔編號B66C1/44GK201971546SQ201120016560
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月19日 優先權日2011年1月19日
發明者荊汝中 申請人:孫順利, 荊汝中