一種涵道風扇式的多軸飛行器的製造方法
2023-10-07 06:35:34
一種涵道風扇式的多軸飛行器的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種涵道風扇式的多軸飛行器，包括有機殼以及設置於機殼上的多個螺旋槳組件，該螺旋槳組件包括驅動電機、齒輪組和槳葉，其中機殼上設有上下開口的涵道，每個涵道安裝一個螺旋槳組件，槳葉藏置於涵道中，機殼中設有電池和控制電路板以控制驅動電機轉動，由於採用涵道式設計，涵道外圈比現有的外圈式護架或支架式護架，會高大很多，堅固很多，槳葉藏置於涵道中，兒童也不容易觸及到，故保護性能更強，而且由於槳葉的葉尖處受涵道限制，衝擊噪聲減小，誘導阻力減少，提高了槳葉的效率，在同樣功率消耗下,涵道風扇較同樣直徑的孤立螺旋槳,會產生更大的推力，同時由於涵道的環括作用,其結構緊湊，氣動噪聲低。
【專利說明】一種涵道風扇式的多軸飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及遙控玩具領域，特別是一種涵道風扇式的多軸飛行器。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對精神文件生活的要求也越來越高。遙控飛機，多軸飛行器，特別是四軸飛行器，就是對兒童和成人具有極大吸引力的主流玩具之一，其適用群體十分龐大。四軸飛行器具非常良好飛行操控性，包括較高的行進速度，垂直升降性能，良好抗風性能等優點，由早期應用於專業的航拍，軍事，科學勘探等工業應用領域，近年來逐漸應用到玩具領域。
[0003]專業的四軸飛行器多採用自由螺旋槳，這種直接用在玩具上，其危險性較大；玩具級四軸飛行器多採用自由螺旋槳加護架，用於保護槳葉不易摔壞，以及槳葉不易打傷兒童。而不管採用外圈式護架還是支架式護架，設計都較薄，強度較軟，撞擊後變形較大，對槳葉的保護作用起不到很好效果，而且槳葉外露明顯，兒童手很容易就觸到，旋轉時易打傷兒
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[0004]再者，玩具級的四軸飛行器，為提高馬達效率，多數採用減速齒輪組，而目前採用的基本是外嚙合齒輪結構，為保持足夠的傳動強度，齒輪模數不能減得太小，一般需要0.3以上，這種機構水平面積較大，對槳葉空阻力也比較大，對槳葉效率影響比較大。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在於針對上述存在問題和不足，提供一種保護性能更強，而且啟動噪聲低，槳葉效率高的涵道風扇式的多軸飛行器。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0007]一種涵道風扇式的多軸飛行器，包括有機殼以及設置於機殼上的多個螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括驅動電機、齒輪組和槳葉，其特點是所述機殼上設有上下開口的涵道，每個涵道安裝一個螺旋槳組件，所述槳葉藏置於涵道中，所述機殼中設有電池和控制電路板以控制所述驅動電機轉動。
[0008]為了進一步提高其保護性能，上述涵道的上下開口處都設有防護隔欄。
[0009]本實用新型的涵道與機殼一體成型。上述與涵道一體成型的機殼包括上殼體和下殼體，上述電池和控制電路板安裝在下殼體中，上述螺旋槳組件安裝在下殼體的涵道中。
[0010]進一步地，上述涵道中間設有安裝座，上述驅動電機和齒輪組固定在所述安裝座上，上述槳葉位於安裝座的上方並與所述齒輪組相連接。
[0011]為了減少誘導阻力，有效提高涵道風扇式螺旋槳的效率，上述齒輪組包括支架、雙聯齒輪以及內嚙合齒輪，所述雙聯齒輪通過轉軸可轉動地安裝於支架靠上部邊緣處且其小齒輪與上述驅動電機的電機齒輪相嚙合，所述雙聯齒輪的大齒輪橫向伸出在支架外，所述內嚙合齒輪套置在支架的上部且與所述大齒輪相嚙合，上述槳葉套接在所述內嚙合齒輪上部而隨內嚙合齒輪同步轉動，所述驅動電機插接在支架的下部內腔中。
[0012]為了保證傳動平穩，上述雙聯齒輪至少設有兩個，這些雙聯齒輪環形陣列於上述支架靠上部邊緣且其小齒輪均與上述驅動電機的電機齒輪相嚙合，其大齒輪均與上述內嚙合齒輪相嗤合。
[0013]為了保證連接牢固，上述支架的上端面蓋設有防止內嚙合齒輪和槳葉向上移動脫離連接的限位壓片。
[0014]為了方便拆裝更換，上述支架的下端向下延設有一對帶螺孔的凸柱，上述涵道的中間設有安裝座，所述安裝座的底部對應螺孔位置設有通孔，所述支架的下部插接到所述安裝座中並通過螺絲從通孔穿過旋入螺孔中而實現將上述驅動電機和齒輪組固定在所述安裝座上。
[0015]本實用新型由於採用涵道式設計，涵道外圈比現有的外圈式護架或支架式護架，會高大很多，堅固很多，槳葉藏置於涵道中，兒童也不容易觸及到，故保護性能更強，而且由於槳葉的葉尖處受涵道限制，衝擊噪聲減小，誘導阻力減少，提高了槳葉的效率，在同樣功率消耗下，涵道風扇較同樣直徑的孤立螺旋槳，會產生更大的推力，同時由於涵道的環括作用，其結構緊湊，氣動噪聲低；又由於採用齒輪組包括有雙聯齒輪和內嚙合齒輪，採用這種內外嚙合混合的齒輪組，可有效減小齒輪組的水平面積，不僅使整體結構更為小巧，而且也減少了對槳葉的阻力，更進一步提高涵道風扇式螺旋槳的效率。該多軸飛行器設計巧妙，結構緊湊，使用安全性好，更能滿足消費者的需求，能給使用者帶來更多有趣和歡愉的效果，具有廣闊的市場前景。
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的分解結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型涵道部分的剖視結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型螺旋槳組件的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型所述的一種涵道風扇式的多軸飛行器，包括有機殼I以及設置於機殼I上的多個螺旋槳組件，該螺旋槳組件包括驅動電機3、齒輪組4和槳葉5，其中機殼I上設有上下開口的涵道2，每個涵道2安裝一個螺旋槳組件，槳葉5藏置於涵道2中，機殼I中設有電池6和控制電路板7以控制驅動電機3轉動，由於採用涵道2式設計，涵道2外圈比現有的外圈式護架或支架式護架，會高大很多，堅固很多，槳葉5藏置於涵道2中，兒童也不容易觸及到，故保護性能更強，而且由於槳葉5的葉尖處受涵道2限制，衝擊噪聲減小，誘導阻力減少，提高了槳葉5的效率，在同樣功率消耗下，涵道風扇較同樣直徑的孤立螺旋槳，會產生更大的推力，同時由於涵道2的環括作用，其結構緊湊，氣動噪聲低。
[0022]如圖2所示，該實施例的涵道2的上下開口處都設有防護隔欄21，故進一步提高其保護性能，該實施例的涵道2與機殼I 一體成型設計的，該機殼I包括上殼體11和下殼體12，該實施例的電池6和控制電路板7安裝在下殼體12中，其中電池6為高能量電池，而螺旋槳組件則安裝在下殼體12的涵道2中。如圖2和圖3所示，該實施例的涵道2中間設有安裝座22，驅動電機3和齒輪組4固定在該安裝座22上，槳葉5則位於安裝座22的上方並與齒輪組4相連接。
[0023]如圖4所示，該實施例的齒輪組4包括支架41、雙聯齒輪42以及內嚙合齒輪43，其中雙聯齒輪42通過轉軸44可轉動地安裝於支架41靠上部邊緣處，該雙聯齒輪42的小齒輪421與驅動電機3的電機齒輪31相嚙合，雙聯齒輪42的大齒輪422橫向伸出在支架41夕卜，該雙聯齒輪42共設有兩個，這兩個雙聯齒輪42環形陣列於支架41靠上部邊緣且其小齒輪421均與驅動電機3的電機齒輪31相嚙合，其大齒輪422均橫向伸出在支架41外；該內嚙合齒輪43套置在支架41的上部且與這兩個大齒輪422相嚙合，該內嚙合齒輪43為上小下大的截面呈「凸」字形的圓柱齒輪，其內齒牙設置於圓柱齒輪的下部圓柱內，圓柱齒輪的上部圓柱面設有契合面431，槳葉5中間的圓孔內對應設有契合邊51，通過契合邊51與契合面431相匹配的將圓孔套接在上部圓柱上而實現槳葉5與內嚙合齒輪43連接且同步轉動；該驅動電機3插接在支架41的下部內腔中。該實施例的支架41的上端蓋設有防止內嚙合齒輪43和槳葉5向上移動脫離連接的限位壓片45，支架41的下端向下延設有一對帶螺孔的凸柱411，涵道2的安裝座22底部對應螺孔位置設有通孔，該支架41的下部插接到安裝座22中並通過螺絲從通孔穿過旋入螺孔中而實現將驅動電機3和齒輪組4固定在安裝座22上。
[0024]儘管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述並不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對於本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬於所屬權利要求所限定的範圍內。
【權利要求】
1.一種涵道風扇式的多軸飛行器，包括有機殼(I)以及設置於機殼(I)上的多個螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括驅動電機(3)、齒輪組(4)和槳葉(5)，其特徵在於所述機殼(I)上設有上下開口的涵道(2)，每個涵道(2)安裝一個螺旋槳組件，所述槳葉(5)藏置於涵道(2 )中，所述機殼(I)中設有電池(6 )和控制電路板(7 )以控制所述驅動電機(3 )轉動。
2.根據權利要求1所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述涵道(2)的上下開口處都設有防護隔欄(21)。
3.根據權利要求1或2所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述涵道(2)與機殼(I) 一體成型。
4.根據權利要求3所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述與涵道(2)—體成型的機殼(I)包括上殼體(11)和下殼體(12 )，上述電池(6 )和控制電路板(7 )安裝在下殼體(12)中，上述螺旋槳組件安裝在下殼體(12)的涵道(2)中。
5.根據權利要求4所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述涵道(2)中間設有安裝座(22 )，上述驅動電機(3 )和齒輪組(4)固定在所述安裝座(22 )上，上述槳葉(5 )位於安裝座(22)的上方並與所述齒輪組(4)相連接。
6.根據權利要求1或5所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述齒輪組(4)包括支架(41)、雙聯齒輪(42 )以及內嚙合齒輪(43 )，所述雙聯齒輪(42 )通過轉軸(44 )可轉動地安裝於支架(41)靠上部邊緣處且其小齒輪(421)與上述驅動電機(3 )的電機齒輪(31)相嚙合，所述雙聯齒輪(42)的大齒輪(422)橫向伸出在支架(41)外，所述內嚙合齒輪(43)套置在支架(41)的上部且與所述大齒輪(422 )相嚙合，上述槳葉(5 )套接在所述內嚙合齒輪(43 )上部而隨內嚙合齒輪(43 )同步轉動，所述驅動電機(3 )插接在支架(41)的下部內腔中。
7.根據權利要求6所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述雙聯齒輪(42)至少設有兩個，這些雙聯齒輪(42 )環形陣列於上述支架(41)靠上部邊緣且其小齒輪(421)均與上述驅動電機(3 )的電機齒輪(31)相嚙合，其大齒輪(422 )均與上述內嚙合齒輪(43 )相嚙合。
8.根據權利要求6所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述內嚙合齒輪(43)為上小下大的截面呈「凸」字形的圓柱齒輪，其內齒牙設置於所述圓柱齒輪的下部圓柱內，所述圓柱齒輪的上部圓柱面設有契合面(431)，上述槳葉(5)中間的圓孔內對應設有契合邊(51)，通過契合邊(51)與契合面(431)相匹配的將圓孔套接在上部圓柱上而實現槳葉(5 )與內嚙合齒輪(43 )連接且同步轉動。
9.根據權利要求6所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述支架(41)的上端蓋設有防止內嚙合齒輪(43)和槳葉(5)向上移動脫離連接的限位壓片(45)。
10.根據權利要求6所述的涵道風扇式的多軸飛行器，其特徵在於上述支架(41)的下端向下延設有一對帶螺孔的凸柱(411)，上述涵道(2 )的中間設有安裝座(22 )，所述安裝座(22)的底部對應螺孔位置設有通孔，所述支架(41)的下部插接到所述安裝座(22)中並通過螺絲從通孔穿過旋入螺孔中而實現將上述驅動電機(3)和齒輪組(4)固定在所述安裝座(22)上。
【文檔編號】A63H27/18GK204170422SQ201420620683
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月25日 優先權日:2014年10月25日
【發明者】杜超 申請人:杜超