一種手指康復訓練器的製作方法
2023-10-07 06:36:19 2
專利名稱：一種手指康復訓練器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種手指康復訓練器，屬於康復醫療器械領域。
二背景技術：
由於中風、腦外傷、手部外傷等疾病，使患者的手部功能缺失，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也受到很大的打擊，傳統的藥物治療效果也很不理想，採用康復醫生手把手對患者一對一的進行康復訓練，訓練效率和訓練強度難以保證，訓練周期長且費用高昂，同時患者要頻繁的往返於醫院，患者主觀情緒上消極治療或者不願意治療。現有的手指康復器械結構複雜，造價高，很多患者在經濟上難以承受，本行星輪式手指康復訓練器使用單一電機控制，結構簡單、精巧，利用行星輪式機構提高了患者康復訓練的舒適度，同時康復訓練器設有力量傳感器和伺服電機驅動，保證患者的安全，可以記錄和分析患者的康復狀況。
三
實用新型內容本實用新型的目的在於為患者提供一種進行手指屈伸、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復訓練器。本實用新型的目的是這樣實現的一種手指康復訓練器，它包括小臂支架1，小臂支架I的上端面設置有凹槽，小臂支架上固定有伺服電機2，電機輸出軸上裝有錐齒輪3，上蓋板12固定在小臂支架上，上蓋板12與小臂支架的下端面之間連接有齒輪軸4，所述錐齒輪3與齒輪軸4上的齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪軸4固定連接，齒輪軸4裝有鎖緊杆一 6和鎖緊杆二 11，鎖緊杆一 6和鎖定杆二 11的一端鎖緊在齒輪軸4上，鎖緊杆一 6和鎖定杆二11的另一端分別鎖緊一根短軸7的兩端，該短軸7設置在所述齒輪軸4旁並與其平行設置，短軸7上裝有齒輪二 8，齒輪二 8能圍繞短軸轉動，所述的齒輪二 8下端固定擺動杆9，齒輪二 8與固定在小臂支架I上的上蓋板12下方的齒輪三5相嚙合，所述的擺動杆9上貼有應變片，擺動杆9上方垂直向上固定有擺動架24，擺動架24的垂直方向上固定4個杆託27，每個杆託27上焊接有水平滑杆25，滑杆25上有配有滑塊26，滑塊上裝有指端固定套10，上蓋板12上方垂直向上裝有立柱14和手掌綁帶15，手掌繃帶15的兩端分別固定在立柱14上下端，齒輪三、齒輪二和鎖緊杆一 6與鎖定杆構成行星輪傳動機構。齒輪三5中間開有圓孔，齒輪軸4從中穿過，而與齒輪三5不接觸。滑杆25和滑塊26根據患者四指的長度調節滑塊的位置。與齒輪二 8相嚙合的齒輪三5通過3個螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在小臂支架I上。與現有技術相比，本實用新型具有如下優點I.採用行星輪式的傳動機構，牽引患者手指的運動軌跡接近於正常手指的自然伸縮，使患者更舒適。2.採用手指滑塊結構，根據患者的手指長短可調節滑塊的位置。[0012]3.採用單一電機驅動四指，易於實現控制。4.採用了測力裝置，實現患者的主動運到和被動運動功能。 5.採用伺服電機和測力裝置，實時記錄和分析機構的轉動角度和受力情況，保證患者的安全，便於醫生記錄和分析評估患者的康復情況。6.本設計結構簡單、緊湊、精巧，加工精度要求不高。
四
圖I是行星輪式手指康復訓練器的總體結構圖圖2是行星輪式手指康復訓練器的行星輪結構圖圖3是手指的中間連接機構示意圖
五具體實施方式
圖I中支架I上部設有凹槽，支撐患者的小臂，伺服電機2固定在支架I上，電機2輸出軸上裝有錐齒輪3，與之相嚙合的齒輪做在齒輪軸4上，齒輪軸4通過兩個夾緊杆6和11夾緊軸7，軸7上裝有轉動齒輪8，與之相嚙合的齒輪5固定在支架I上，擺動杆9固定在轉動齒輪8上，擺動杆9上通過中間連接機構固定橡膠指端套10，上蓋板12固定在支架I上，立柱14通過過盈配合固定在上蓋板12上，立柱14連段裝有方形環13和16，兩個方形環上裝有固定患者手掌的綁帶15。圖2中齒輪軸4兩端通過滑動軸承17和21安裝在支架I和上蓋12上，中間開有通槽的鎖緊杆6和11，通過螺栓18旋緊使鎖緊杆6和11的中間通槽變窄，從而夾緊齒輪軸4和短軸7，軸7上的轉動齒輪8下側通過3個螺釘固定擺動杆9，擺動杆9上貼有應變片20來感受患者指端的受力。與齒輪8相嚙合的齒輪5通過3個螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在支架1，齒輪5中間開有圓孔，使齒輪軸4從中穿過而不碰到齒輪5。圖3中擺動杆9上固定有擺動架24，擺動架24上通過4組螺栓28固定4個杆託27，杆託27上焊接滑杆25，滑杆25上通過孔軸間隙配合裝有滑塊26，橡膠條穿過滑塊26的方孔粘接成指端固定套10。患者的小臂放置在託架I的上部凹槽內，手掌心貼在立柱14上，綁緊綁帶15，患者四指的遠端指關節套在指端固定套10上，控制電機2轉動，錐齒輪3帶動齒輪軸4轉動，兩個鎖緊杆6和11帶動軸7繞著齒輪軸4圓周轉動，齒輪8周轉的同時與齒輪5嚙合而自傳，構成行星輪機構，鎖緊杆6和11為系杆，齒輪5為中心輪，齒輪8為行星輪，行星輪8帶動擺動杆9轉動，擺動架24、託架27、滑杆25、滑塊26 —起轉動，通過橡膠指套10帶動患者的四指伸縮運動。
權利要求1.一種手指康復訓練器，它包括小臂支架(I)，小臂支架(I)的上端面設置有凹槽，小臂支架上固定有電機(2)，電機輸出軸上裝有錐齒輪(3)，上蓋板(12)固定在小臂支架上，上蓋板(12)與小臂支架的下端面之間連接有齒輪軸(4)，所述錐齒輪(3)與齒輪軸(4)上的齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪軸(4)固定連接，齒輪軸(4)裝有鎖緊杆一(6)和鎖緊杆二(11)，鎖緊杆一(6)和鎖定杆二(11)的一端鎖緊在齒輪軸(4)上，鎖緊杆一(6)和鎖定杆二(11)的另一端分別鎖緊一根短軸(7)的兩端，該短軸(7)設置在所述齒輪軸(4)旁並與其平行設置，短軸(7)上裝有齒輪二(8)，齒輪二(8)能圍繞短軸轉動，所述的齒輪二(8)下端固定擺動杆(9)，齒輪二(8)與固定在小臂支架(I)上的上蓋板(12)下方的齒輪三(5)相嚙合，所述的擺動杆(9)上貼有應變片，擺動杆(9)上方垂直向上固定有擺動架(24)，擺動架(24)上固定4個杆託(27)，每個杆託(27)上固接有水平滑杆(25)，滑杆(25)上有配有滑塊(26)，滑塊上裝有指端固定套(10)，上蓋板(12)上方垂直向上裝有立柱(14)和手掌綁帶(15)，手掌繃帶(15)的兩端分別固定在立柱(14)上下端齒輪三(5)、齒輪二(8)和鎖緊杆一(6)與鎖定杆(11)構成行星輪傳動機構，齒輪三(5)中間開有圓孔，齒輪軸(4)從中穿過，而與齒輪三(5)不接觸。
2.根據權利要求I所述的手指康復訓練器，其特徵在於，滑杆(25)和滑塊(26)根據患者四指的長度調節滑塊的位置。
3.根據權利要求2所述的手指康復訓練器，其特徵在於，與齒輪二(8)相嚙合的齒輪三(5)通過3個螺栓(23)固定在叉形零件(22)上，叉形零件(22)固定在小臂支架(I)上。
專利摘要本實用新型提供一種手指康復訓練器，它包括小臂支架，小臂支架上固定有伺服電機，電機輸出軸上裝有錐齒輪，錐齒輪連接行星輪傳動機構，所述的行星輪機構中的行星齒輪下端固定擺動杆，所述的擺動杆上固定有擺動架，擺動架上固定有滑杆，滑杆上配有滑塊，滑塊上裝有指端固定套，該機構採用伺服電機和測力裝置，實時監控患者四指的受力和屈伸角度，保證患者的安全，採用行星輪機構驅動，使患者四指康復運動起來更舒適結構簡單，便於製造。
文檔編號A61H1/02GK202637388SQ201220292570
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月13日 優先權日2012年6月13日
發明者國秀麗, 吳貴軍 申請人:安陽工學院