照明器件、配有該照明器件的識別裝置及部件安裝設備的製作方法
2023-10-07 02:00:49 2
專利名稱：照明器件、配有該照明器件的識別裝置及部件安裝設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種照明器件，在通過使用如照相機之類的傳感器識別被檢測對象例如在電路基底上的標記和電子部件時，該照明器件照明被檢測對象及其周圍，以便於識別。本發明還涉及配有該照明器件的識別裝置及部件安裝設備。
背景技術：
例如，在電路基底上安裝電子部件的部件安裝設備中，出於電路基底的位置檢測等原因，通常需對設置在電路基底上的標記進行成像並進行識別。在對這種電路基底上的標記進行識別時，用設置在安裝頭上的照相機拾取標記及其周圍的圖像，並對該圖像進行處理，從而實現對標記的識別。而在用照相機拾取圖像時，利用照明器件來照明標記及其周圍。JP-A-9-116297和Jp-A-11-249020等出版物已公開了這類識別裝置的實例。
圖12是JP-A-9-116297出版物中所披露的識別裝置的第一實例的截面側視圖。該識別裝置是這樣一種裝置用照明器件70進行照明，用圖像拾取照相機75拾取圖像，通過控制部分86處理獲得的拾取圖像，由此，進行標記等的識別操作。照明器件70具有筒形殼體71，其下表面敞開。在殼體71的頂壁72的中心部分開設通孔73，在通孔73的上側經過透鏡74設置圖像拾取照相機75。圖像拾取照相機75的光軸經過通孔73的中心。此外，在殼體71的通孔73的下部位置設置半反射鏡76，其朝垂直的下側的方向反射將在下文中描述的水平入射的照明光，並透射從垂直的下側通過通孔73且入射到圖像拾取照相機75的光。
在半反射鏡76下側的殼體71內部的中間支架上，將具有與通孔73同軸的通孔77的固定板78設置成使其將殼體71的內側分成上部和下部。在固定板78的下表面，將多個如LED之類的第一光源79設置成環形，以便圍繞和包圍固定板78中心的通孔77。另外，在殼體71的下端面設置漫射板(diffusion plate)，其將來自設置在固定板78上的第一光源79的照明光全部漫射後透射到下側。在漫射板80的中心設有與分別設置在殼體71的固定板78和頂壁72上的各通孔77、73同軸的通孔81。
此外，在殼體71的圓周壁82上形成開口83。在開口83的外側設置如LED之類的第二光源85，該開口使照明光通過透鏡84朝殼體71內的半反射鏡76水平地入射。然後，圖像拾取照相機75拾取被檢測對象10的圖像，被檢測對象處於通過殼體71的漫射板80、固定板78和頂壁72的各通孔81、77、73被照明器件70照明的狀態。控制部分86處理所獲得的圖像，以識別被檢測對象10。
在通過配備有這樣的照明器件70的圖像拾取照相機75拾取被檢測對象10的圖像時，為了識別被檢測對象，使照明器件70和圖像拾取照相機75位於被檢測對象10的上側，使第一光源79和第二光源85發光，因此，可完全照明被檢測對象10及其周圍，拾取被檢測對象的圖像。在這種情況下，從第一光源79發出的光88從周邊大範圍地完全被漫射板80漫射而照明被檢測對象10及其周圍。另外，從第二光源85透過透鏡84水平照射的光89在被殼體71中的半反射鏡76反射後，通過固定板78和漫射板80的各通孔77、81帶有方向特性地從右上方照明被檢測的對象10及其周圍。因此，被檢測對象10及其周圍被來自右上方的光和來自周邊的光照明，據此，從被檢測對象10及其周圍反射的光通過各通孔81、77、73入射到圖像拾取照相機75中，進而獲得被檢測對象10及其周圍的圖像。
圖13是所述JP-A-11-249020出版物中所披露的傳統識別裝置的第二實例。在該識別裝置的照明器件90中，光路調整板91設置在圖12所示的漫射板的位置，而且沒有設置半反射鏡和第二光源。其它結構基本上與圖12所示的結構相同，因此，相同的結構部件用相同的附圖標記表示，而且省略對它們的描述。
光路調整板91通過以同中心的條紋的方式分成多個部分的小區域折射第一光源79發射的具有不同角度的光，並將光聚集到被檢測對象10所處的預定區域。然後，用多個不同照射角度的光照射被檢測對象10，構成為適於被檢測對象10的表面狀態的照明。
另外，儘管在圖中沒有示出，所述JP-A-11-249020出版物披露了以這種方式構成的照明器件，即同心設置的多個光源，使之根據被檢測對象的表面狀態相對於作為一個單元的每一圓周可調整光源的光量，由此，發射適於識別被檢測對象的照明光。
同時，近年來，隨著將金片應用於基底標記的電路基底的增加，更難以根據照明的類型將從基底標記反射的光入射到圖像拾取照相機上，在這種情況下不能獲得高對比度的圖像，而且將出現識別誤差。
就這點來說，在圖12所示的照明器件70中，沿圖像拾取照相機75的光軸的照明光通過半反射鏡76照射於被檢測對象10上，因此，它可以保證用圖像拾取照相機獲取來自被檢測對象10的反射光，並可以獲得高對比度的圖像，據此可解決出現識別誤差的問題。但是，由於需設置半反射鏡76而且第二光源85通過透鏡74定位在殼體71外面，因此，存在結構複雜和費用昂貴的問題，另外，還使裝置尺寸增大和安裝空間變大。
此外，在圖13所示的照明器件90中，可以充分保證照射於被檢測對象及其周圍的光量，但因為被檢測對象由來自側向的光照射，仍不能保證解決難以將來自基底標記反射的光入射到圖像拾取照相機中的問題。
同樣，在JP-A-11-249020出版物所描述的照明器件中，同心地設置多個光源，並且能相對於在相同圓周中的各光源組調整光源的光量，能夠用識別被檢測對象的最佳照明光照射對象區域，但因用來自側向的光照明被檢測的對象，故而不能保證解決難以將來自基底標記反射的光入射到圖像拾取照相機中的問題。
考慮到所述情況，本發明的目的在於提供一種照明器件、配有該照明器件的識別裝置及部件安裝設備，即使被檢測的對象由鏡面形及由凹面形和凸面形構成，該照明器件都可以相應於被檢測的對象進行適當的照明，並力圖用簡單結構實現低成本和小型化，進而能無誤差地識別被檢測對象。
發明內容
所述目的通過下列結構來實現。
(1)一照明器件，在該器件的中心部分形成用於檢測的通孔，該器件將漫射光和定向光照射到被檢測對象上，其特徵在於，將使光漫射的至少一個環形漫射板、環形設置的光源、和將來自光源的光反射到所述被檢測對象側的環形反射板按照從所述被檢測對象側的順序設置，藉助於來自所述光源的光通過所述漫射板照射到被檢測對象上形成所述漫射光，及藉助於來自所述光源的光被所述反射板反射形成定向光，然後將其照射到被檢測對象上。
在這種照明器件中，可以將定向光和漫射光的兩種光照射到被檢測對象上，因此，即使被檢測對象由鏡面形及由凹面形和凸面形構成也可相應於被檢測對象進行合適的照明，因此，可以實現穩定檢測。另外，通過使用環形光源和環形反射板而不用半反射鏡來形成照射被檢測對象的定向光，因此，可以用簡單結構實現小型化。
(2)具有所述(1)的特徵的照明器件，光源包括漫射光光源和定向光光源兩種光源，並在所述漫射板和所述反射板之間設置環形固定板，漫射光光源設置在該環形固定板的成為所述被檢測對象側的表面上，定向光光源設置在另一表面上。
在這種照明器件中，設置了漫射光光源和定向光光源兩種光源，這兩種光源配置於固定板的前、後表面，因此，可獨立控制來自各光源的照射光，並可調整定向光和漫射光的光量百分比。因此，可以根據被檢測對象的表面狀態形成合適的照明狀態。
(3)具有所述(2)的特徵的照明器件，定向光光源通過柔性彈性銷被安裝在所述固定板上。
在這種照明器件中，定向光光源通過柔性彈性銷安裝，因此，通過彎曲彈性銷可以調整定向光光源的照射光的方向特性。
(4)具有所述(2)或(3)的特徵的照明器件，設有單獨控制漫射光光源和定向光光源的照明控制部分，該照明控制部分可執行切換各光源的光的切換操作和改變各光源的照度的調整操作。
在這種照明器件中，可用照明控制部分單獨控制漫射光光源和定向光光源的發光和光量，因此，可以根據被檢測對象的表面狀態形成合適的照明狀態。
(5)具有所述(1)至(3)之一的特徵的照明器件，所述反射板是適應於所述光源和所述漫射板的殼體內表面的側端面。
在這種照明器件中，將殼體內表面的側端面用作反射板，而不必毅然地單獨構成反射板並將它安裝到殼體上，因此可實現殼體小型化，且可簡化殼體結構。
(6)具有所述(5)的特徵的照明器件，所述殼體內表面的至少一個側端面呈白色或金屬色。
在這種照明器件中，殼體內表面的至少一個側端面的顏色是白色和金屬色，因此，可以具有更好的光反射能力。
(7)一種配有所述(1)至(6)之一的特徵的照明器件的識別裝置，包括拾取由照明器件照明的被檢測對象圖像的圖像拾取照相機，和利用拾取的圖像對被檢測對象進行識別處理的控制部分。
在這種識別裝置中，用圖像拾取照相機拾取由照明器件照明的被檢測對象，控制部分對獲得的拾取圖像進行識別處理，因而可高精確度地識別被檢測對象。
(8)一種部件安裝設備，其具有帶吸引嘴(absorption nozzle)的傳輸頭(transfer head)，傳輸頭在配備、吸引和保持部件的基底上側移動，該設備傳送所述傳輸頭以將所述部件安裝在基底上的預定位置，其特徵在於，設置在所述傳輸頭上、檢測設置在所述基底上的對準標記、根據對準標記的檢測位置校正所述部件的安裝位置的識別裝置是所述(7)中描述的識別裝置。
在這種部件安裝設備中，即使在用於對準基底上的標記是由如金片之類的鏡面構成也可高精確度地檢測這種標記的位置，並可提高部件安裝位置的精度。
(9)一種部件安裝設備，其具有帶吸引嘴的傳輸頭，傳輸頭在配備、吸引和保持部件的基底上側移動，該設備傳送所述傳輸頭以將部件安裝在基底上的預定位置，其特徵在於，設置在所述傳送頭下側、識別被所述吸引嘴吸引和保持的部件的識別裝置是所述(7)中描述的識別裝置。
在這種部件安裝設備中，即使在被吸引嘴吸引和保持的部件上有鏡面及凹面和凸面也可高精確度地識別這種部件，並可降低出現安裝誤差的機率。
圖1是本發明照明器件的截面側視圖；圖2是沿圖1中A-A箭頭切開所觀察到的截面圖；圖3是解釋照明光光路的說明圖；圖4是用圖像拾取照相機拾取的基底標記圖像的說明圖；圖5是通過彈性銷設置用於定向光的光源的照明器件的側截面圖；
圖6是圖5所示照明器件的重要部分結構的放大透視圖；圖7是將照明光切換到漫射光照明時照明器件的側截面圖；圖8是將照明光切換到定向光照明時照明器件的側截面圖；圖9是應用本發明的照明器件照明的對象的說明圖；圖10是部件安裝設備示意性結構的透視圖；圖11是傳輸頭的操作說明圖；圖12是傳統照明器件的一實例的側截面圖；圖13是傳統照明器件的另一實例的側截面圖。
同時，就圖中的附圖標記而言，10表示被檢測對象；11表示殼體；12表示定向光光源；13表示漫射光光源；14表示漫射板；15表示固定板；17表示反射板；18、21、22表示通孔；27表示彈性銷；30、31表示照明控制部分；10、10a、10b表示被檢測對象；100、200、300表示照明器件；L1表示漫射光；L2表示定向光。
具體實施例方式
在下文中，將參照附圖詳細描述與本發明有關的照明器件、配有該照明器件的識別裝置以及部件安裝設備的優選實施方式。
圖1是與本發明有關的識別裝置主要結構的側截面圖，圖2是沿圖1中A-A箭頭所觀察到的截面圖。
識別裝置1是這樣一種裝置，其藉助於圖像拾取照相機20拾取由照明器件100照明的被檢測對象10的圖像，並藉助於控制部分24處理獲取的拾取圖像，由此對被檢測對象10進行識別。
照明器件100具有殼體11，殼體11的下表面敞開以形成筒形，其內表面與反射顏色一致例如白色或金屬色。在殼體11內側容納有包括LED等的多個定向光光源12和漫射光光源13以及漫射板14。漫射板14環形地設置在殼體11的下端面，在漫射板上側設有不透明的固定板15，定向光光源12安裝在該固定板的上表面，漫射光光源13安裝在下面。另外，在殼體11的頂壁16的內表面(側端面)上形成作為環形反射板17的反射表面，用於將由定向光光源12照射的光反射到下側。此時，環形漫射板14、反射板17也可以做成為圓環形和多邊形。
在起反射板17作用的頂壁16的中心部分設置作為檢測孔的通孔18，在通孔18的上側通過透鏡19配有用於拾取被檢測對象10的圖像的拾取圖像照相機(CCD照相機等)20。圖像拾取照相機20的光軸穿過通孔18的中心。圖像拾取照相機20的視頻信號輸入具有圖像識別功能的控制部分24，並在該部分進行圖像處理，藉此，通過拾取的圖像識別被檢測對象10。透鏡19是可調節被檢測對象10的放大率的透鏡。當然，也可以在圖像拾取照相機20的位置處採用另一種光學傳感器。
另外，由被檢測對象10反射的光通過漫射板14和固定板15被圖像拾取照相機20攝取，與殼體11的通孔18同軸的通孔21、22也設置在固定板15和漫射板14的中心部分。定向光光源12和漫射光光源13圍繞中心通孔21環形設置在固定板15的上表面和下表面。如圖2所示，定向光光源12環形設置在與通孔21同軸、半徑為d1的圓周上，漫射光光源13環形設置在與通孔21同軸、半徑為d2和d3的兩個圓周上。當然，各光源的設置不限於此，只要設置成能均勻發射光即可。
漫射板14執行將來自第一漫射光的光源13的照明光經漫射傳輸到下側的功能。另外，反射板17的功能是，將來自定向光光源12的光反射到下側、並產生通過固定板15和漫射板14的通孔21、22而照射到被檢測對象10上的定向光L1。此時，為了使被反射板17反射的光通過通孔21、22有效地定向到被檢測對象10上，定向光光源12通過傾斜臺25安裝在固定板15上。
下文將描述識別裝置1的工作方式。
使用這種照明器件100通過圖像拾取照相機20拾取被檢測對象10的圖像時，為了用獲取的拾取圖像進行識別處理，將照明器件100和圖像拾取照相機20配置在被接測對象10的上側，使定向光光源12和漫射光光源13兩種光源同時開啟或開啟兩者中的任一種，藉此，在照明期間拾取被檢測對象10及其周圍的圖像。在這種情況下，為了提高識別率和識別精度，需要在被檢測對象10上使用具有合適光量和入射角的照明光。
就此而言，根據照明器件100，從漫射光光源13發射的光在透過漫射板14時成為漫射光L1，從四周寬範圍地照明被檢測對象10及其周圍。另外，從定向光光源12發射的光被反射板17反射成為定向光L2，它通過固定板15和漫射板14的各通孔21、22，從幾乎正上方照射被檢測對象10及其周圍。因此，通過來自正上方的定向光L2和來自四周的漫射光L2可用不同入射角的光照射被檢測對象10。結果，從被檢測對象10及其周圍反射的光通過各通孔21、22、18併入射到圖像拾取照相機20，因此，可獲得清晰對比的圖像。因此，由控制部分24識別的結果良好，並可提高識別率和識別精度。
圖3是用於解釋由照明器件100發出的照明光光路的說明圖。
圖3(a)示出了定向光光源12開啟並照射鏡面形被檢測對象10時的情形。來自定向光光源12的光(定向光L2)被殼體11的頂部內表面的反射板17反射一次，並照射被檢測對象10a。由於這個原因，定向光光源12和反射板17之間的距離La和反射板17和被檢測對象10a之間的距離Lb越大，方向特性水平越高，可獲得更好的定向照明光。從鏡面形被檢測對象10a反射的光通過照明器件100的通孔22、21、18進入圖像拾取照相機20。此時，只要使被檢測對象10a反射的光進入通孔22、21、18，就可任意調整反射板17和定向光光源12的位置。
圖3(b)示出了定向光光源12開啟並照明凹面或凸面形被檢測對象10b時的情形。來自定向光光源12的光(定向光L2)由被檢測對象10b的凹面和凸面漫射，很少或一點也沒有光線進入照明器件100的通孔22、21。
圖3(c)示出了漫射光光源13開啟並照明鏡面形被檢測對象10a時的情形。來自漫射光光源13的光的光路被漫射板14漫射，成為漫射光L1，被檢測對象10a通過隨機入射角被照射。由於這個緣故，來自被檢測對象10a的反射光很少或一點也沒有進入照明器件100的通孔22、21。
圖3(d)示出了漫射光光源13開啟並照明凹面和凸面形被檢測對象10b時的情形。來自漫射光光源13通過漫射板14照射的漫射光L1由被檢測對象10b的凹面和凸面反射，其中一部分通過照明器件100的通孔22、21、18進入圖像拾取照相機20。
因此，通過開啟漫射光光源13和定向光光源12不必考慮被檢測對象10a、10b的表面狀態就可以檢測從被檢測對象10a、10b反射的光，如圖3(a)、(d)所示，即使它們由鏡面形或凹面和凸面形構成，也可以用圖像拾取照相機20來檢測。
圖4是用圖像拾取照相機拾取的基底標記圖像的一實例。例如，拾取的基底標記33的圖像是作為被檢測對象10的鏡面形狀時，來自被檢測對象10的反射光能可靠地進入圖像拾取照相機20，因此，可獲得具有高對比度的精確輪廓的圖像。這樣，通過圖像處理可以方便地獲得基底標記33的中心位置(圖中的「+」標記位置)，並以所要求的和足夠的精度進行識別處理。
圖5是本發明第二實施方式的識別裝置的側截面圖，圖6是照明器件重要部分結構的放大透視圖。
就識別裝置2而論，其只與所述第一實施方式中識別裝置的照明器件部分不同，其它結構相同。因此，相同的構成零件用相同的附圖標記表示，而且省略對它們的說明。
在照明器件200中，位於固定板15上表面側的定向光光源12通過柔性彈性銷27安裝到固定板15上。除此結構之外的結構與圖1所示的照明器件100相同。如上所述，通過彈性銷27安裝定向光光源12，可以隨意調整定向光光源12的方向、即照射方向。因此，通過使彈性銷27彎曲，可以精細地調整照射到被檢測對象10上的定向光L2的照射角，如圖6所示。
圖7是本發明第三實施方式的照明器件在漫射光照明時的側截面圖。圖8是同一照明器件在定向光照明時的側截面圖。
本實施方式的識別裝置3配備有單獨控制漫射光光源13的照明控制部分30，其它結構與第二實施方式的結構相同。照明控制部分30可執行切換定向光光源12和漫射光光源13照明的切換操作和改變各光源12、13照度的調整操作。因此，在照明器件300中可根據被檢測對象10的表面狀態對照明進行適當控制。
同時，除了根據被檢測對象10的表面狀態切換光源12、13之外，照明控制部分30可以調整照明方向的照明光的局部強弱、或定向光和漫射光等之間強弱的分配、光量平衡等。
另外，作為配有與圖像拾取照相機結合在一起的本發明的識別裝置的設備，可列舉的實例有部件安裝設備、焊糊印刷設備、粘接劑塗覆設備等。在這種情況下被檢測對象作為照明對象，例如，圖9所示的實例。(a)在部件安裝設備中，被檢測對象是在電路基底141上的基底標記140，或被部件吸引噴嘴吸引和保持的部件，(b)在焊糊印刷裝置中，它是在網屏151上的定位孔150，(c)在粘接劑塗敷裝置中，它是白紙161上的粘接劑160。
在下文中，將描述所述識別裝置應用於部件安裝設備的一個實例。
圖10是部件安裝設備示意性結構的透視圖，圖11是傳輸頭的操作說明圖。
如圖10所示，在部件安裝設備5的基座臺上，包括一對導軌39的載運器部分(carrier section)設置成橫過基底保持部分35和卸載器部分37。通過輸送帶與配備輸送帶的導軌39同步驅動，電路基底41從一端側的裝載器部分33輸送到基底保持部分35、另一端側的卸載器部分37。
在基座臺上，設置Y軸機械手43、43，在這兩個Y軸機械手43、43之間懸掛X軸機械手45，通過驅動Y軸機械手43、43，X軸機械手45可以沿Y軸方向前後移動。另外，傳輸頭47被安裝在X軸機械手45上，傳輸頭47可以沿X軸方向前後移動，由此，傳輸頭47可以在X-Y平面內移動。
安裝在包括X軸機械手45和Y軸機械手43、43並且在整個X-Y平面上移動的XY機械手49上的傳輸頭47被設置成通過安裝在部件安裝頭51上的吸引嘴52可從供應電子部件例如電阻晶片和電容晶片的部件供應部分59吸引所需的電子部件，並將其安裝在電路基底41的部件安裝位置。根據事先設定的安裝程序控制電子部件的這種安裝操作。
在傳輸頭47上裝有識別裝置(所述1至3的識別裝置中的任一種)的圖像拾取照相機和照明器件，識別裝置53檢測照射在被檢測對象位置處的光的反射光量。圖像拾取照相機連接控制部分，根據圖像拾取照相機的檢測結果控制部分進行被檢測對象存在與否和坐標的識別處理。簡而言之，識別裝置53與通過XY機械手49移動的傳輸頭47一起處於任意位置並檢測作為被檢測對象的吸引嘴52的標記，同樣，電路基底41的生產管理標記(位置校正標記，NG標記等)也是被檢測對象。
另外，在導軌39的側面部分裝有部件識別裝置57(所述1至3的識別裝置中的任一種)，用於檢測被電子安裝頭51吸引的電子部件的二維位移(吸引狀態)，並用於判斷被電子安裝頭51吸引的電子部件的好或壞(例如引線彎曲之類的缺陷)。檢測到的位移用於生成校正傳輸頭47側的數據，以便在安裝時消除。部件識別裝置57設置在頭部移動路徑的下側並拾取被部件安裝頭51一次吸引和保持的多個電子部件的圖像，在從部件供應部分59到安裝位置高速移動期間，不使傳輸頭47停止。
下文概略描述電子安裝裝置5的部件安裝操作。
當從裝載器部分33輸送的電路基底41被輸送到預定安裝位置時，傳輸頭47通過XY機械手49在XY平面中移動，如圖11所示，傳輸頭從部件供應部分59吸引所需的部件並在部件識別裝置57上移動，確認電子部件的吸引狀態，並進行好或壞的判斷和校正操作。此後，將電子部件安裝在電路基底41的預定位置。在這種情況下，傳輸頭47分別檢測設置在對角線位置用於對準的基底標記，通過識別裝置53的圖像拾取照相機和照明器件獲得電路基底41的安裝位置信息，並經過進行安裝位置校正而安裝電子部件。
這樣，部件安裝設備5通過反覆吸引電子部件並將其安裝到電路板41上將電子部件安裝在電路基底41上。部件安裝設備5將安裝完的電路基底41從安裝位置輸送到卸載器部分37，另外，輸送裝載器部分33中新的電路基底41，重複所述操作。
如上所述，本部件安裝設備5通過將本發明的識別裝置應用到識別裝置53和部件識別裝置57中，使根據被檢測對象選擇照明成為可能，即使將金片應用於基底標記以達到鏡面，也可高精度地檢測這種基底標記，並可提高部件的安裝位置精度。另外，還可提高被吸引嘴吸引和保持的部件的識別精度，且可降低安裝誤差的出現機率。
工業應用根據本發明的照明器件、配有該照明器件的識別裝置及部件安裝設備，該照明器件被設置成能夠將定向光和漫射光兩種光照射到被檢測對象上，因此，即使被檢測對象由鏡面形或由凹面和凸面形構成，也可以相應於其形狀實現合適的照明，因此，可以穩定地檢測被檢測對象。而且，通過使用環形光源和環形反射板而不使用半反射鏡等形成定向光，可用簡單結構實現小型化並降低成本。
權利要求
1.一種照明器件，在該照明器件的中心部分形成用於檢測的通孔，該照明器件將漫射光和定向光照射到被檢測對象上，其特徵在於，將至少一使光漫射的環形漫射板、環形設置的光源、和將來自所述光源的光反射到所述被檢測對象側的環形反射板從所述被檢測對象側順序設置，藉助於來自所述光源的光通過所述漫射板照射到所述被檢測對象上形成所述漫射光，及使來自所述光源的光通過所述反射板反射，然後將其照射到所述被檢測對象上。
2.如專利權利要求1所述的照明器件，其特徵在於，所述光源包括漫射光光源和定向光光源兩種光源，並在所述漫射板和所述反射板之間設置環形固定板，所述漫射光光源設置在該環形固定板的成為所述被檢測對象側的表面上，所述定向光光源設置在另一表面上。
3.如專利權利要求2所述的照明器件，其特徵在於，所述定向光光源通過柔性彈性銷被安裝在所述固定板上。
4.如專利權利要求2或3所述的照明器件，其特徵在於，設置單獨控制所述漫射光光源和所述定向光光源的照明控制部分，該照明控制部分執行切換各光源發光的切換操作和改變各光源照度的調整操作。
5.如專利權利要求1至3中任一項所述的照明器件，其特徵在於，所述反射板是適應於所述光源和所述漫射板的殼體內表面的側端面。
6.如專利權利要求5所述的照明器件，其特徵在於，所述殼體內表面的至少一個側端面呈白色或金屬色。
7.一種配有專利權利要求1至6之一的所述照明器件的識別裝置，包括拾取被所述照明器件照明的所述被檢測對象圖像的圖像拾取照相機，和通過利用所述拾取的圖像對所述被檢測對象進行識別處理的控制部分。
8.一種部件安裝設備，其具有帶吸引嘴的傳輸頭，該傳輸頭在配備、吸引和保持部件的基底的上側移動，該設備傳送所述傳輸頭以將所述部件安裝在所述基底上的預定位置，其特徵在於，設置在所述傳輸頭上、檢測設置在所述基底上的對準標記、並根據對準標記的檢測位置校正所述部件的安裝位置的識別裝置是專利權利要求7所述的識別裝置。
9.一種部件安裝設備，其具有帶吸引嘴的傳輸頭，該傳輸頭在配備、吸引和保持部件的基底的上側移動，該設備傳送所述傳輸頭以將所述部件安裝在所述基底上的預定位置，其特徵在於，設置在所述傳輸頭的下側、識別被所述吸引嘴吸引和保持的部件的識別裝置是專利權利要求7所述的識別裝置。
全文摘要
一種照明器件、配有該照明器件的識別裝置及部件安裝設備，即使被檢測對象形成在鏡面拋光表面或不規則表面中，該器件可根據表面的狀態對被檢測對象進行適當照明，並能用簡單結構實現低成本和小型化及無誤差地識別被檢測對象。照明器件中使環形漫射板(14)、上表面和下表面環形地設有定向光光源(12)和漫射光光源(13)的固定板(15)及將來自定向光光源(12)的光反射到被檢測對象(10)上的環形反射板(17)從被檢測對象(10)側順序設置在殼體(11)中。在殼體中還設有通孔(18、21、22)，使光通向圖像拾取照相機(20)。使來自漫射光光源(13)的光經漫射板(14)照射被檢測對象(10)形成漫射光(L1)，使來自定向光光源(12)的光經反射板(17)反射後照射被檢測對象(10)形成定向光(L2)。
文檔編號H05K13/08GK1685197SQ0382250
公開日2005年10月19日 申請日期2003年6月27日 優先權日2002年8月8日
發明者中野和幸, 田中陽一, 齊藤廣能, 秦純一 申請人:松下電器產業株式會社