帶有y軸的工具機的製作方法

2023-10-07 05:38:09

專利名稱：帶有y軸的工具機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於加工被旋轉驅動的工件的、帶有Y軸的工具機。
背景技術：
在現有技術中這樣的工具機是眾所周知的。DE 102007051375A1公開了一種帶有刀具轉塔刀架、滾銑單元和垂直的主軸的加工機器。作業機組設置在機架的垂直的前壁上。刀具轉塔刀架和滾銑單元能夠在十字滑座上垂直和水平移動。另外滾銑軸具有樞轉軸(B軸)和移位軸並且可以附加地沿第三方向(Y軸)移動。沿Y軸方向的導向裝置設置在機架的垂直的壁前。由此不可避免地產生從旋轉軸至機架壁的較大的間距，該間距對力流和機器剛性產生負面影響。

發明內容
本發明的目的是，提供一種如權利要求1的前序部分所述的工具機，其具有緊湊的結構和提高的機器剛性。這個目的通過具有權利要求1的特徵的裝置得以實現。有益的設計方案是從屬權利要求的主題。根據本發明的有益的觀點，在機架的平行的、彼此相對的側壁上的「U」字的兩側的橫梁上、在導軌上可運動地引導有一 U形的、沿機器坐標系統的Y軸方向可移動的滑座。用於使所述滑座定位的驅動力特別有益地通過兩個橫梁對稱地引入。在機架的前壁上，在上側部分中設置有用於馬達軸的垂直滑座。通過這種設置結構，總體上並且專門地還為Y軸的機組實現了對稱的力流。這一點對機器剛性產生特別積極的影響。工具機能夠有益地按照撿拾原理(Pick-Up-Prinzip)作業。在此,帶有用於工件的夾盤的馬達軸可以懸掛地在垂直滑座上沿水平方向(X軸)移動。為了裝載和卸載，馬達軸駛入裝料或者存放位置。在滑座(Y軸)上設置有用於銑、磨、滾動研磨或珩磨的被旋轉驅動的刀具。由於高的機器剛性，工具機特別出色地適合於精加工諸如磨或珩磨。然而它同樣可以有益地用於精密的銑削加工。在手動裝載的機器中工件軸被豎立地設置在滑座上並且沿Y方向可移動，而馬達軸為了容納刀具而懸掛地在垂直滑座上從加工位置可移動進入刀具更換位置。


下文將參照實施例進一步闡述本發明。附圖中:圖1為用於滾銑的工具機的前視圖；圖2為按照圖1所示的工具機的剖視圖；圖3為帶有豎立的工件軸的工具機。
具體實施例方式圖1示出的是用於滾銑的工具機I的示意圖。機架2設計成具有正方形橫截面的柱並且具有垂直的側壁19、19'以及帶有用於垂直滑座5的垂直的導向裝置4的、同樣垂直的前壁3。該垂直滑座由馬達6和滾珠絲槓7數字控制而沿Z軸的方向運動。在垂直滑座5上安置有水平的導向裝置8。在該水平的導向裝置上，馬達軸9沿X軸的方向是可移動的。導向裝置8在側邊延伸伸出作業空間，從而使馬達軸9可以由馬達10通過滾珠絲槓11從加工位置18移動到直接在運輸裝置17上方的裝料和存放位置11、12中。馬達軸9按照撿拾原理作業並且在其下側帶有夾盤14用於抓取、夾緊和驅動工件15。在機架2的下側的部分中沿Y軸的方向可移動地設置有帶有刀具16的U形的滑座20。該滑座20在側邊設置有橫梁29、2V。這些橫梁在側壁19、1V上在水平的導向機構21、2Γ中是可運動的。作為導向機構21、21'，在橫梁29、29'上固定有導軌，這些導軌容納在側壁19、19'上的附屬的導向爪33中。也可以反過來將導向爪33設置在橫梁29、29'上並且將導向裝置設置在側壁上。刀具16設計成滾銑刀。為了加工斜齒，該滾銑刀圍繞C軸27可樞轉地支承在滑座20中。另外為了實施移位運動可以沿移位軸28推移該滾銑刀。為了支撐波形的(wellenfoermig)工件16設置有後頂針座25。圖2示出的是工具機沿A-A線的剖視圖。在機架2的側壁29、2V上示出作為導向機構21、2Γ的導軌，在這些導軌上，滑座20在導向爪33中沿Y軸的方向可運動地引導。該運動由驅動裝置26、26'實施，這些驅動裝置包括兩臺帶有滾珠絲槓的馬達。通過對稱的力流和導向機構21、21'的比較大的間距，藉助於極好的導向狀況(FuehrungsverhaeItnis)而達到特別高的機器剛性。被設計為滾統刀的刀具16與絲槓馬達30 —起圍繞C軸27可樞轉地支承在滑座20中。樞轉馬達31用作用於樞轉運動的驅動裝置。該樞轉馬達伸入機架2中的開口 32。通過這種方式能夠實現從刀具16至前壁3的儘可能小的間距。在按照圖3所示的手動裝載的工具機中，工件軸22豎立地設置在滑座20上並且在該滑座上沿Y方向是可移動的。如在對圖1和2的說明中那樣，滑座20和垂直滑座5在機架2上可運動地設置在導向裝置上。馬達軸9被確定用於容納刀具16並且懸掛地設置在垂直滑座5上。該馬達軸配置有刀具庫24。馬達軸9可以從加工位置18移動進入刀具更換位置23。附圖標記列表I 工具機

2 機架3 前壁4 垂直的導向裝置5 垂直滑座6 馬達7 滾珠絲槓8 水平的導向裝置9 馬達軸10 馬達11滾珠絲槓12裝料位置13存放位置14 夾盤15 工件
16 刀具17運輸裝置18加工位置19、19'側壁20 滑座21、21' 導向機構22 工件軸23刀具更換位置24刀具庫25後頂針座26、26' 驅動裝置27 C 軸28移位軸29、29'橫梁30絲槓馬達31樞轉馬達32 開口33導向爪。
權利要求
1.床(1)，用於通過刀具(16)加工被旋轉驅動的工件(15)，所述工具機包括:帶有彼此間隔開的、平行的兩個側壁(19、19')的機架(2)，其中，在所述機架(2)上在平面「E」內沿兩個彼此垂直的方向(X、Z)可移動地設置有馬達軸(9);還包括下部的滑座(20)，該滑座在所述機架(2)上可以沿垂直於所述平面「E」的方向(Y)運動，其特徵在於:所述滑座(20)具有兩個側向的橫梁(29、29')，並且所述橫梁(29、29')在所述兩個側壁(19、19')的每一個上通過導向機構(21、21')引導，並且為了使所述滑座(20 )運動設置有至少一個驅動裝置(26、26')，該驅動裝置與兩個所述橫梁(29、29')作用連接。
2.按權利要求1所述的工具機(1)，所述機架(2)在所述兩個側壁(19、19')之間具有垂直的前壁(3)，其中，所述刀具(16)設置在所述滑座(20)上，其特徵在於:所述馬達軸(9)在垂直滑座(5)上沿所述前壁(3)上的垂直的導向裝置(4)是可移動的且沿所述垂直滑座(5 )上的水平的導向裝置(8 )可移動地設置。
3.按權利要求2所述的工具機(I)，所述馬達軸(9)具有夾盤(14 )用於抓取、容納、驅動和放下工件(15)，其中，為了運輸所述工件(15)設置有帶裝料位置(12)和存放位置(13)的運輸裝置(17)，其特徵在於:所述馬達軸(9)可以從可加工所述工件(15)的加工位置(18)移動進入所述裝料位置和所述存放位置(12、13)。
4.按權利要求3所述的工具機(1)，其具有用於銑、磨、滾動研磨或珩磨的至少一個被旋轉驅動的刀具(16)，其特徵在於:所述刀具(16)圍繞水平的C軸(27)可樞轉地支承在所述滑座(20)上。
5.按權利要求4所述的工具機(1)，其用於製造和/或加工齒部，其中，在工件(15)與刀具(16)之間發生滾軋運動，其特徵在於:所述工件(15)圍繞該工件的中心軸線的轉動與所述刀具(16)圍繞該刀具的縱軸線的轉動控制技術地相互耦聯。
6.按權利要求5所述的工具機(1)，其特徵在於:所述刀具(16)被設計為滾銑刀並且為了實施相對於所述滑座(20)的移位運動而沿所述移位軸(28)的方向是可推移的。
7.按權利要求5所述的工具機(1)，其特徵在於:為了支撐所述工件(15)設置有後頂針座(25)。
8.按權利要求4所述的工具機(1)，其用於精加工切齒的工件(15)，其特徵在於:作為刀具(16)設置有內切齒的珩磨輪。
9.按權利要求1所述的工具機(1)，其包括:刀具庫(24);豎立地設置在刀具滑座(20)上的工件軸(22 )，其中，所述馬達軸(9 )具有用於容納可被旋轉驅動的刀具(16 )的刀具架，其特徵在於:所述馬達軸(9)可以從加工位置(18)移動進入刀具更換位置(23)。
全文摘要
本發明涉及一種工具機(1)，其用於通過刀具(16)加工被旋轉驅動的工件(15)，所述工具機包括帶有兩個彼此間隔開的、平行的側壁(19、19′)的機架(2)，其中，在所述機架(2)上在平面「E」內沿兩個彼此垂直的方向(X、Z)可移動地設置有馬達軸(9)；還包括下部的滑座(20)，該滑座在所述機架(2)上可以沿垂直於所述平面「E」的方向(Y)運動，並且其中，該滑座(20)具有兩個側向的橫梁(29、29′)，並且所述橫梁(29、29′)在所述兩個側壁(19、19′)的每一個上通過導向機構(21、21′)引導，並且為了使所述滑座(20)運動設置有至少一個驅動裝置(26、26′)，該驅動裝置與兩個橫梁(29、29′)作用連接。
文檔編號B23Q39/00GK103084930SQ201210417139
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月26日 優先權日2011年10月28日
發明者N·黑斯布呂根 申請人:Emag控股有限公司