肘部康復訓練儀的製作方法

2023-10-07 04:39:59

本發明涉及醫療器械技術領域，確切的說是肘部康復訓練儀。

背景技術：

肘部是前臂（肘與腕之間的部分）和上臂（手臂從肩到肘的部分）向外凸起的部分。肘關節骨折或肘關節僵硬在臨床上非常的常見，對於患者來說，經常進行肘關節屈伸功能的鍛鍊有利於其功能的恢復，但是目前對於肘關節屈伸功能鍛鍊主要依靠患者自己進行活動，然而由於術後病灶處比較疼痛以及鍛鍊也會帶來很大的不適，從而影響了患者肘關節屈伸功能的恢復，進一步影響了患者的工作和生活。

技術實現要素：

本發明發明目的：為克服現有技術存在的缺陷，本發明提供一種實現手臂自動屈伸的肘部康復訓練儀，具有結構簡單，操作方便以及攜帶方便的優點。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種肘部康復訓練儀，包括前臂託架、上臂託架以及屈伸驅動裝置，所述前臂託架和上臂託架的近端經鉸接臂連接，所述鉸接臂包括前鉸接臂和上臂鉸接臂，所述前鉸接臂一端與前臂託架連接，前鉸接臂另一端與上臂鉸接臂以對應手臂彎曲方向轉動的樞接，上臂鉸接臂上與前鉸接臂連接一端的另一端連接於上臂託架上，在上臂託架靠近鉸接端的一端底部設有電機架，所述屈伸驅動裝置包括安裝於電機架上的電機，電機的輸出軸傳動連接驅動蝸杆，驅動蝸杆定位轉動配合於電機架上，驅動蝸杆嚙合有驅動蝸輪，所述驅動蝸輪固定安裝於前鉸接臂上且驅動蝸輪與前鉸接臂的樞轉軸同軸布置。

通過採用上述技術方案，電機經驅動蝸杆驅動驅動蝸輪轉動，驅動蝸輪安裝在前鉸接臂上，驅動蝸輪轉動帶動前鉸接臂繞其樞轉軸轉動，即實現前臂託繞前鉸接臂的樞轉軸轉動，從而驅動人體前臂擺動屈伸，達到鍛鍊肘關節的目的，實現康復訓練效果。上述肘部康復訓練儀可直接穿戴操作，使用方便，驅動蝸輪驅動蝸杆的配合具有傳動力矩大以及自鎖功能，使得機構運轉穩定可靠。

優選的，所述前臂託架的橫向兩側均設有呈對稱布置的前鉸接臂，相應的所述上臂託架的橫向兩側設有上臂鉸接臂，兩個上臂鉸接臂上均設有所述同軸布置的驅動蝸輪，驅動蝸輪一一對比配合有所述驅動蝸杆，兩個驅動蝸杆與電機的輸出軸之間設有實現電機驅動兩個驅動蝸杆同步轉動的傳動機構。該結構設計下，電機經傳動機構同步驅動驅動蝸杆轉動，即達到同步驅動兩根前鉸接臂繞其樞轉軸同步轉動，達到驅動上臂託架擺動，採用對稱設置的前鉸接臂，兩側同步驅動，驅動力大，從而使得前臂託架的工作更為可靠。

優選的，所述驅動蝸杆沿縱向布置，所述傳動機構包括從動蝸輪和主動蝸杆，從動蝸輪安裝於驅動蝸杆的下端，從動蝸輪與主動蝸杆嚙合配合，兩根驅動蝸杆一一對應配合有一個從動蝸輪，兩個從動蝸輪一一對應配合有一個主動蝸杆，兩個主動蝸杆同軸布置，所述電機為雙出軸電機，雙出軸電機橫向布置，兩個主動蝸杆分別安裝於電機的兩根輸出軸端上。該結構設計下，利用高度空間以及實現電機橫向布置，結構緊湊，佔用空間小；且雙渦輪蝸杆傳動，增加傳動力矩，工作穩定可靠。

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例肘部康復訓練儀結構示意圖一；

圖2為本發明具體實施例肘部康復訓練儀結構示意圖二。

具體實施方式

參見附圖1和附圖2，本發明公開的一種肘部康復訓練儀，包括前臂託架1、上臂託架2以及屈伸驅動裝置，前臂託架1和上臂託架2均包括弧形託板，弧形託板形成供手臂放入定位的定位通腔，弧形託板上設有綁帶，實現弧形託板和手臂相應部分固定；所述前臂託架1和上臂託架2的近端經鉸接臂3連接，所述鉸接臂3包括前鉸接臂31和上臂鉸接臂32，所述前鉸接臂31一端與前臂託架1連接，前鉸接臂31另一端與上臂鉸接臂32以對應手臂彎曲方向轉動的樞接，上臂鉸接臂32上與前鉸接臂31連接一端的另一端連接於上臂託架2上，在上臂託架2靠近鉸接端的一端底部設有電機架4，所述屈伸驅動裝置包括安裝於電機架4上的電機5，電機5的輸出軸傳動連接驅動蝸杆6，驅動蝸杆6定位轉動配合於電機架4上，驅動蝸杆6嚙合有驅動蝸輪7，所述驅動蝸輪7固定安裝於前鉸接臂31上且驅動蝸輪7與前鉸接臂31的樞轉軸同軸布置。電機經驅動蝸杆驅動驅動蝸輪轉動，驅動蝸輪安裝在前鉸接臂上，驅動蝸輪轉動帶動前鉸接臂繞其樞轉軸轉動，即實現前臂託繞前鉸接臂的樞轉軸轉動，從而驅動人體前臂擺動屈伸，達到鍛鍊肘關節的目的，實現康復訓練效果。上述肘部康復訓練儀可直接穿戴操作，使用方便，驅動蝸輪驅動蝸杆的配合具有傳動力矩大以及自鎖功能，使得機構運轉穩定可靠。

為提高動作的穩定性，所述前臂託架1的橫向兩側均設有呈對稱布置的前鉸接臂31，相應的所述上臂託架2的橫向兩側設有上臂鉸接臂32，兩個上臂鉸接臂32上均設有所述同軸布置的驅動蝸輪6，驅動蝸輪6一一對比配合有所述驅動蝸杆7，兩個驅動蝸杆7與電機5的輸出軸之間設有實現電機7驅動兩個驅動蝸杆7同步轉動的傳動機構。電機經傳動機構同步驅動驅動蝸杆轉動，即達到同步驅動兩根前鉸接臂繞其樞轉軸同步轉動，達到驅動上臂託架擺動，採用對稱設置的前鉸接臂，兩側同步驅動，驅動力大，從而使得前臂託架的工作更為可靠。

本具體實施例中，所述驅動蝸杆7沿縱向布置，所述傳動機構包括從動蝸輪81和主動蝸杆82，從動蝸輪81安裝於驅動蝸杆7的下端，從動蝸輪81與主動蝸杆82嚙合配合，兩根驅動蝸杆6一一對應配合有一個從動蝸輪81，兩個從動蝸輪81一一對應配合有一個主動蝸杆82，兩個主動蝸杆82同軸布置，所述電機5為雙出軸電機，雙出軸電機5橫向布置，兩個主動蝸杆82分別安裝於電機5的兩根輸出軸端上。利用高度空間以及實現電機橫向布置，結構緊湊，佔用空間小。雙出軸電機是兩頭都是輸出軸的電機，為現有常規部件，故其結構不再贅述。同時雙渦輪蝸杆結構具有良好的減速性能，使得康復訓練更為柔和；便於適應電機的驅動操作。