電機定子鐵芯的拉模嵌線的製造方法
2023-10-06 23:10:54
電機定子鐵芯的拉模嵌線的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電機定子鐵芯的拉模嵌線機，包括設置於機架上的工作檯、定子夾持裝置以及可以從定子夾持裝置中進出的拉線裝置，定子夾持裝置固定在工作檯上，嵌線模具包括導條、呈腰形的底座、呈腰形的蓋板、連接杆以及鎖緊裝置，底座和蓋板的外周面上均間隔設置有插槽，導條的一端固定在底座的插槽中，導條的另一端間隙配合在蓋板的插槽中，蓋板上設有貫穿該蓋板兩個軸向端面的通孔，連接杆的一端固定在底座的與蓋板相向的軸向端面上，連接杆的另一端穿過蓋板上的通孔後，通過鎖緊裝置將連接杆與蓋板緊固為一體，底座背離蓋板的軸向端面上設有連接拉線裝置的拉鉤座。本發明對各相繞組分成多次進行嵌線，避免繞組中的漆包線受到損害。
【專利說明】電機定子鐵芯的拉模嵌線機
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機定子鐵芯領域，具體涉及一種電機定子鐵芯的拉模嵌線機。
【背景技術】
[0002]電機定子上的繞組是定子鐵芯的主要組成部分。定子繞組由線圈組以一定方式連接起來構成定子電路，與轉子磁通相對運動產生感應電勢，實現機械能-電能轉換。根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單，但效率較低，運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組，根據不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件，電動機各自設計採用不同的繞組型式和規格，故其繞組的技術參數也不相同。
[0003]定子鐵芯中的繞組不管採用哪種方式進行分布，均需要將繞組裝配到定子鐵芯中，繞組主要是通過繞制的方式與定子鐵芯進行裝配。對於目前的加工流程來說，多數是把銅線卷繞於基模上，然後再以人工方式嵌線，也有採用人工不逐槽繞嵌，加工速度較慢，產量較低。以人工方式把繞有銅線繞組的基體裝入定子鐵芯本體中比較費時而不易施工；人工繞線較為鬆散，電機設計時槽滿率不宜過低影響定子鐵芯性能。
[0004]中國專利申請號為201310305422.5，公開了一種電機定子鐵芯的拉模嵌線機，這種拉線機是將繞組安裝在模具上，拉動模具而將繞組嵌入到嵌線槽中。其具體結構包括工作檯以及在拉力作用下從定子鐵芯的中心孔穿過的嵌線模具，工作檯上設有沿著定子鐵芯軸向方向施以拉力的拉力驅動裝置，以及位於拉力驅動裝置一側的定子鐵芯夾持裝置；所述定子鐵芯夾持裝置包括固定座、連接套、支撐座、活動夾具，固定座的一端固定在工作檯上，連接套設置在固定座上，支撐座的一端固定在連接套的內壁面上，支撐座的另一端在連接套內並向連接套的徑向延伸，活動夾具的一端固定在連接套的內壁面上，活動夾具的另一端在連接套內並向連接套的徑向延伸。然而，這種拉線機對於大直徑的定子來說並不適用，原因在於:其拉線方式是將每一相的繞組作為一個整體「嵌入」到定子鐵芯的嵌線槽中，對於小型定子鐵芯而言，在拉線過程中所受的阻力小，因此，採用這種拉線機可以比較順利拉線。但對於大型的(直徑在500mm以上)的定子鐵芯而言，每相繞組中的漆包線的直徑都在1_以上，因此，在拉線過程中，如果還是採用將每一相的繞組作為一個整體來拉動，不但繞組所受的阻力大，繞組在嵌線槽內移動不流暢，造成將繞組中漆包線拉傷的後果。另夕卜，由於在拉線過程中，當每拉完一相時，需要通過分度裝置將定子鐵芯轉動一個角度，換到另一相進行拉線操作，然而，上述專利的分度裝置結構複雜，並且通過一個電機來控制，增加了控制的難度。
【發明內容】
[0005]針對上述技術問題，本發明提供一種電機定子鐵芯的拉模嵌線機，本發明對各相繞組分成多次進行嵌線，避免繞組中的漆包線受到損害。
[0006]解決上述技術問題的技術方案如下:
[0007]電機定子鐵芯的拉模嵌線機，包括機架，設置於機架上的工作檯、定子夾持裝置以及可以從定子夾持裝置中進出的拉線裝置，所述定子夾持裝置固定在工作檯上，其特徵在於，還包括一個嵌線模具，嵌線模具包括導條、呈腰形的底座、呈腰形的蓋板、連接杆以及鎖緊裝置，底座和蓋板的外周面上均間隔設置有插槽，導條的一端固定在底座的插槽中，導條的另一端間隙配合在蓋板的插槽中，蓋板上設有貫穿該蓋板兩個軸向端面的通孔，連接杆的一端固定在底座的與蓋板相向的軸向端面上，連接杆的另一端穿過蓋板上的通孔後，通過鎖緊裝置將連接杆與蓋板緊固為一體，底座背離蓋板的軸向端面上設有連接拉線裝置的拉鉤座。
[0008]優選地，所述連接杆的周面上設有插槽，所述鎖緊裝置包括鎖定塊、壓塊、撥杆，所述鎖定塊滑動配合在蓋板上後，該鎖定塊的一端插入到連接杆的插槽中，鎖定塊的另一端設有插孔，壓塊固定在蓋板的與底座相向的軸向端面上，所述撥杆鉸接在壓塊上，該撥杆的端部穿過蓋板上設置的通孔後插入到鎖定塊上的插孔中。
[0009]優選地，壓塊上設有徑向的裝配槽，在裝配槽的兩個對稱的側壁面上設置一對相對的安裝孔所述撥杆上設有徑向的通孔，一個心軸依次穿過壓塊上的安裝孔以及撥杆上的通孔後，將撥杆鉸接在壓塊上。
[0010]優選地，所述嵌線模具還包括定位條，定位條的一端固定在底座外周面上最外側的插槽中，定位條的另一端間隙配合在蓋板上最外側的插槽中，定位條由本體以及沿本體徑向設置的凸起組成，在本體與凸起之間形成軸向的滑槽。
[0011]優選地，所述嵌線模具上設置有槽蓋紙導入裝置，槽蓋紙導入裝置包括支撐座、旋轉片，支撐座的一端固定在蓋板的背離底座的軸向端面上，支撐座的另一端設有與蓋板徑向平行的凹槽，所述旋轉片位於凹槽中並與支撐座鉸接，在凹槽的槽底設有彈簧，該彈簧的端部與旋轉片緊貼，支撐座的靠近蓋板外周面的軸向端面上延伸出一個與旋轉片端部相對的槽蓋紙安裝座。
[0012]優選地，所述拉線機還包括一個固定在工作檯下表面的分度裝置，該分度裝置包括分度電機、主動輪、被動輪、摩擦輪，所述分度電機的輸出端與主動輪連接，主動輪通過傳動帶或傳動鏈與被動輪連接，被動輪通過軸與摩擦輪連接，所述軸通過軸承支承在工作檯上，所述工作檯上設有讓位孔，所述摩擦輪穿過讓位孔後與定子夾持裝置的外表面相切。
[0013]優選地，所述分度裝置還包括惰輪以及支座，支座固定在工作檯的下表面，惰輪固定在支座上，傳動帶或傳動鏈經過所述惰輪。
[0014]優選地，所述工作檯包括工作檯本體、平面軸承、齒輪以及迴轉臺，平面軸承固定在工作檯本體上，齒輪固定在平面軸承上，迴轉臺固定在齒輪上，所述拉線機還包括一個迴轉驅動裝置，迴轉驅動裝置包括驅動電機以及傳動齒輪，驅動電機的輸出端與傳動齒輪固定連接，傳動齒輪與齒輪相互嚙合。
[0015]優選地,所述工作檯本體上固定有至少兩個限位座，限位座均布在平面軸承和迴轉臺周圍，並與迴轉臺形成間隙或滑動配合。
[0016]優選地，所述機架上設有四根導柱、升降電機、第一傳動輪、第二傳動輪，各個導柱上設有直線軸承，一個安裝座與各個直線軸承固定連接，所述拉線裝置固定在安裝座上，拉線裝置與一個絲杆的一端螺紋連接組成絲杆機構，絲杆的另一端與固定在機架上的第二傳動輪連接，該第二傳動輪與固定在升降電機輸出端的第一傳動輪通過傳動帶或鏈條連接。
[0017]採用了上述方案，當進行嵌線時，由於每相繞組被分配成多包繞組，在本發明的嵌線模具上，可以同時掛入兩包繞組，將各包繞組掛在嵌線模具的導條上，通過鎖定裝置將連接杆的軸向鎖定，使蓋板與底座緊固成一體。將嵌線模具整體地滑動配合在定子鐵芯內。啟動拉線裝置的電機正轉，拉線裝置上的拉鉤伸出，拉鉤自動地鉤住嵌線模具上的拉鉤座，控制拉線裝置的電機反轉，拉線裝置的拉鉤縮回，拉線裝置產生的拉力作用於嵌線模具上，在拉線裝置的拉力作用力下，嵌線模具沿著定子鐵芯的軸向移動，在軸向移動過程中，兩包繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中。本發明通過對嵌線模具的改進，使得在嵌線過程中模具同時最多只能將兩包繞組送入到定子鐵芯的嵌線槽中，因此，對於直徑較大的繞組來說，在嵌線過程中，各包繞組中的漆包線受到的阻力以及擠壓作用力大大減小，有效地保護了各繞組中的漆包線。定子鐵芯的每一相嵌線需要分多次進行，當前相嵌線完畢後，換到下一相繼續進行嵌線。
[0018]本發明雖然對於各種電機定子鐵芯都可適用，但尤其適用於大直徑的定子鐵芯。
[0019]說明書附圖
[0020]圖1為本發明的電機定子鐵芯拉線機的立體結構示意圖；
[0021]圖2為剖去圖1中局部的剖視圖；
[0022]圖3為工作檯的結構示意圖；
[0023]圖4為定子夾持裝置的結構示意圖；
[0024]圖5為嵌線模具的立體結構示意圖；
[0025]圖6為從另一個方向觀察嵌線模具的立體結構示意圖；
[0026]圖7為嵌線模具的主視圖；
[0027]圖8為沿圖7中A— A線的剖面圖；
[0028]圖9為嵌線模具與定子鐵芯的配合示意圖；
[0029]圖10為含有分度裝置的示意圖；
[0030]圖11為周向定位裝置的結構示意圖；
[0031]圖12為周向定位裝置的爆炸圖；
[0032]I為機架、101為導柱、102為直線軸承，103為安裝座，104為絲杆；
[0033]2為工作檯、201為工作檯本體、202為平面軸承、203為齒輪、204為迴轉臺、205為驅動電機、206為傳動齒輪、207為限位座、208為安裝座、209為鎖緊銷、210為擋板、211為手柄、212為通孔、213為滑槽、214為槽、215為凸起；
[0034]3為定子夾持裝置、301為固定圈、302為活動夾具、303為凸起、304為底板、305為夾板、306為軸承、307為延伸部；
[0035]4為拉線裝置、401為電機、402為減速機、403為箱體、404為齒條、405為拉鉤；
[0036]5為嵌線模具、500為拉鉤座、501為導條、502為底座、503為蓋板、504為連接杆、505為鎖定塊、506為壓塊、507為撥杆、508為心軸、509為定位條、510為滑槽、511為支撐座、512為旋轉片、513為安裝座、514為槽蓋紙、515為定子鐵芯、516為槽底紙；
[0037]6為分度裝置、601為分度電機、603為被動輪、604為摩擦輪、605為惰輪。
【具體實施方式】
[0038]參見圖1，電機定子鐵芯的拉模嵌線機，包括機架1，設置於機架上的工作檯2、定子夾持裝置3以及可以從定子夾持裝置中進出的拉線裝置4、嵌線模具5、分度裝置6幾大部分組成，下面對每部分的結構進行詳細說明:
[0039]參照圖1，本發明的機架上設有四根導柱101、升降電機(圖中未示出)、第一傳動輪、第二傳動輪，各個導柱101上設有直線軸承102，一個安裝座103與各個直線軸承102固定連接。所述拉線裝置4固定在安裝座103上，拉線裝置4與一個絲杆104的一端螺紋連接組成絲杆機構，具體是在拉線裝置中的箱體的底部安裝一個螺母，絲杆104與該螺母螺紋連接組成了絲杆機構。絲杆104的另一端與固定在機架上的第二傳動輪連接，該第二傳動輪與固定在升降電機輸出端的第一傳動輪通過傳動帶或鏈條連接。相較於201310305422.5公開的拉線機來說，本發明中的拉線機可用於大直徑的定子鐵芯嵌線，因此在拉力增大的情況下，現有技術中的機架在面對大拉力的情況下，其會發生形變，因此，本發明通過設了四根導柱，使得機架I的強度獲得提高，並且通過升降電機驅動第一傳動輪和第二傳動輪，從而帶動絲杆機構工作，使拉線裝置4沿著導柱101進行升降。當安裝在定子夾持裝置3中的定子鐵芯不一定處於該定子夾持裝置3的中心位置時，以及嵌線模具5的中心與定子鐵芯的中心並不在同一直線上，拉線裝置4的升降便於與嵌線模具5進行連接。
[0040]參照圖2和圖3，本發明的工作檯2包括工作檯本體201、平面軸承202、齒輪203以及迴轉臺204，平面軸承202固定在工作檯本體201上，齒輪203固定在平面軸承202上，迴轉臺204固定在齒輪203上。所述拉線機還包括一個迴轉驅動裝置，迴轉驅動裝置包括驅動電機205以及傳動齒輪206，驅動電機205的輸出端與傳動齒輪206固定連接，傳動齒輪206與齒輪相互嚙合。所述工作檯本體201上固定有至少兩個限位座207，限位座207均布在平面軸承和迴轉臺周圍，並與迴轉臺204形成間隙或滑動配合。通過限位座207可以防止工作檯在工作過程中沿其徑向偏移，確保工作檯的位置始終處於安裝位置上。限位座207包括一個本體，本體的兩端分別經折轉並延伸形成第一折轉部和第二折轉部，第一折轉部和第二折轉部延伸的方向相反，第一折轉部壓在迴轉臺204的表面上，第二折轉部固定在工作檯本體201上，本體與第二折轉部之間還連接一個三角形的肋板，用於增加本體的強度。工作檯2的迴轉方式為:驅動電機205工作，將輸出的動力傳遞給傳動齒輪206，傳動齒輪206帶動與之嚙合的齒輪203轉動，齒輪203帶動與之連接的工作檯本體201轉動。這樣，使得安裝在工作檯上的定子夾持裝置3相對其軸向產生一個角度，這樣便於工作人員將定子鐵芯從定子夾持裝置3上卸載下來。這種驅動方式的結構不但簡單，而且傳動效率也較高。
[0041]工作檯2不限於上述結構方式，其還可以由工作檯本體、平面軸承、迴轉臺組成。其中平面軸承固定在工作檯本體上，迴轉臺固定在平面軸承上，迴轉臺的周面上設有傳動齒，迴轉驅動裝置的傳動齒輪與迴轉臺周面上的傳動齒直接嚙合。
[0042]參照圖1、圖11和圖12，為了防止迴轉臺204在拉模過程中發生轉動，在工作檯本體201上安裝了一個周向定位裝置，在迴轉臺204的圓周上設有插槽，周向定位裝置插入到迴轉臺204上圓周上的插槽中對迴轉臺進行周向定位。該周向定位裝置包括安裝座208、鎖緊銷209、擋板210以及手柄211，安裝座208上設有徑向的通孔212，該通孔的側壁面上設有滑槽213，鎖緊銷209的側壁面上設有槽214，該槽214的開始端始於鎖緊銷的軸向端向上，槽214的終止端終止於鎖緊銷的側壁上，所述擋板210上設有插孔，在插孔的側壁面上設有凸起215，所述擋板210固定在安裝座208上，且擋板的插孔與安裝座208的通孔212的孔口正對，鎖緊銷209的一端穿過擋板插入到安裝座208的通孔212的通孔中，並從通孔212的另一端的孔口穿出後插入到迴轉臺204上圓周上的插槽中，對迴轉臺204進行周向定位。鎖緊銷209側壁上的槽214與凸起215滑動配合，鎖緊銷209的另一端與手柄211固定連接，手柄為一個球體。當需要對迴轉臺204進行周向定位時，通過手柄211推動鎖緊銷209滑動，鎖緊銷209插入到迴轉臺204上圓周上的插槽中，對迴轉臺204進行周向定位。當迴轉臺204要迴轉時，需要解除對迴轉臺的周向定位，通過手柄211拉動鎖緊銷209，使鎖緊銷從迴轉臺204的插槽中退出，鎖緊銷退出的最大距離為:當終上於鎖緊銷側壁上的槽的終止端與擋板上的凸起215接觸時，凸起215對鎖緊銷形成了限位作用，此時不能再繼續後退。
[0043]參照圖2和圖4，定子夾持裝置3固定在工作檯2上，定子夾持裝置3由固定圈
301、至少三個活動夾具302、夾持座組成，固定圈301的內圓周面上至少設有兩個環形的凸起303，活動夾具302的一端固定在環形凸起303上，活動夾具302的另一端向固定圈301的中心延伸，本發明中的活動夾具302的結構與專利號為201310305422.5中的活動夾具的結構相同，因此不在描述。夾持座由底板304、兩個夾板305以及軸承306組成，底板304固定在工作檯2上，兩個夾板305相對地固定在底板304的兩端，夾板305與底板304固定的一端設有缺口，所述軸承306通過軸定位在該缺口中，軸承306的外圈與固定圈301的軸向端面接觸，夾板305的另一端經折轉後向固定圈301的徑向延伸形成一個延伸部307,該延伸部307壓在固定圈301的內表面上，使固定圈301不會沿機架的垂直方向發生上下竄動。當固定圈301受到分度裝置6傳來的旋轉作用力時，固定圈301自轉，通過活動夾具302固定在其中的定子鐵芯隨同轉動，在轉動的過程中，其軸向端面推動軸承306轉動，以減少固定圈301與夾板305之間的摩擦。
[0044]參照圖1或圖2，拉線裝置4由驅動電機401、減速機402、箱體403、齒輪、齒條404以及拉鉤405組成，驅動電機401正轉，其輸出端與減速機402的輸入端連接，減速機的輸出端與齒輪連接，齒輪與齒條404相互嚙合，齒輪通過軸支撐在箱體403內，齒條404滑動配合在箱體403中，拉鉤405與齒條404的端部通過軸鉸接，並且在拉鉤和齒條之間連接一個彈簧(彈簧在圖中未示出)。箱體403固定在所述的安裝座106上。拉線裝置4的工作過程為:驅動電機401輸出的扭矩傳遞給減速機402，減速機402將動力傳動給箱體內403的齒輪，齒輪帶動齒條404運動，齒條帶動拉鉤405運動。拉鉤的端部有一個斜面，當拉鉤405碰觸到嵌線模具的拉鉤座500時，拉鉤405繞鉸接軸轉動，同時彈簧受力發生形變，當拉鉤鉤住拉鉤座500後，拉鉤405在彈簧的回覆作用下復位，確保將拉鉤座鉤住。在鉤住後，即可使驅動電機反轉，輸出的動力通過拉鉤拉動嵌線模具沿著定子鐵芯的軸向移動，進行嵌線的工作。
[0045]參照圖5至圖8，本發明的嵌線模具5包括導條501、呈腰形的底座502、呈腰形的蓋板503、連接杆504以及鎖緊裝置。底座502背離蓋板503的軸向端面上設有連接拉線裝置的拉鉤座500，該拉鉤座用於連接拉線裝置中的拉鉤。底座502和蓋板503的外周面上均間隔設置有插槽，導條501的一端固定在底座502的插槽中，導條501的另一端間隙配合在蓋板503的插槽中，導條501用於掛接定子繞組，從本發明的嵌線模具5的示意圖可以看出，嵌線模具上最多只能掛上兩包繞組(電機的每一相至少包含四包繞組)，因此，每拉一次，最多只能將兩包繞組送入到嵌線槽中，在減少繞組嵌入量的同時，拉線過程中所受的阻力以及擠壓作用力減小，使得繞組不會被損傷而得到有效的保護。
[0046]蓋板503上設有貫穿該蓋板兩個軸向端面的通孔，連接杆504的一端固定在底座502的與蓋板503相向的軸向端面上，連接杆504的另一端穿過蓋板上的通孔後，通過鎖緊裝置將連接杆與蓋板緊固為一體。在沒有連接為一體之前，蓋板503和底座502是分體的，導杆501是固定在底座上的，這是由於需要將繞組掛接在導杆501上，當繞組掛接完畢後，才將連接杆504穿過蓋板上的通孔，並通過鎖緊裝置予以鎖定，將蓋板503和底座502連接為一體，為拉線作好最後的準備。鎖緊裝置對連接杆的鎖定具體結構為:在連接杆504的周面上設有插槽，所述鎖緊裝置包括鎖定塊505、壓塊506、撥杆507，所述鎖定塊505滑動配合在蓋板503上後,該鎖定塊505的一端插入到連接杆504的插槽中，鎖定塊505的另一端設有插孔，壓塊506固定在蓋板的與底座相向的軸向端面上，所述撥杆507鉸接在壓塊506上，具體地，壓塊506上設有徑向的裝配槽，在裝配槽的兩個對稱的側壁面上設置一對相對的安裝孔所述撥杆507上設有徑向的通孔，一個心軸508依次穿過壓塊上的安裝孔以及撥杆507上的通孔後，將撥杆507鉸接在壓塊506上。該撥杆507的端部穿過蓋板503上設置的通孔後插入到鎖定塊505上的插孔中。在需要通過鎖定裝置對連接杆504進行鎖定時，將連接杆504穿過蓋板上的通孔，並將連接杆504的插槽與鎖定塊505相對應，轉動撥杆507的一端，撥杆507的另一端發生轉動並推動鎖定塊505位移，鎖定塊505插入到連接杆504的插槽中，從而將連接杆504的軸向鎖定，並且將蓋板與底座緊固成一體。
[0047]嵌線模具還包括定位條509,定位條509的一端固定在底座外周面上最外側的插槽中，定位條的另一端間隙配合在蓋板上最外側的插槽中，定位條由本體以及沿本體徑向設置的凸起組成，在本體與凸起之間形成軸向的滑槽510。定位條509用於插入到定子鐵芯的插槽中，由於定子鐵芯的矽鋼片的端部設有鐵軛，因此，每個嵌線槽的兩側均有鐵軛，當定位條509插入到嵌線槽中後，定位條上的滑槽510則可以在嵌線槽內滑動，而凸起則防止定位條沿嵌線槽的徑向滑出，定位條上設置了凸起與滑槽510，通過定位條對整個嵌線模具起到了定位和導向的作用。
[0048]嵌線模具5上設置有槽蓋紙導入裝置，槽蓋紙導入裝置包括支撐座511、旋轉片512，支撐座511的一端固定在蓋板503的背離底座502的軸向端面上，支撐座511的另一端設有與蓋板503徑向平行的凹槽，所述旋轉片512位於凹槽中並與支撐座鉸接，在凹槽的槽底設有彈簧(圖中未示出)，該彈簧的端部與旋轉片512緊貼，支撐座511的靠近蓋板503外周面的軸向端面上延伸出一個與旋轉片端部相對的槽蓋紙安裝座513，該安裝座513呈L形，在安裝座的兩個側面設有凸起，使得安裝座用於槽蓋紙514安裝的部位呈上大下小的形狀，凸起的作用主要是用於槽蓋紙514的限位，以防止槽蓋紙裝配在安裝座513上後在自身的重力作用下掉落。在使用時，將槽蓋紙514安裝在安裝座514上，轉動旋轉片512，通過旋轉片的施壓端部將槽蓋紙定位在旋轉片與安裝座514之間，旋轉片512轉動的同時，位於槽底的彈簧對旋轉片施以彈力作用力，使得旋轉片不會在重力的作用下復位，確定旋轉片對槽蓋紙定位的可靠性。
[0049]如圖9所示，當掛有繞組的嵌線模具通過定位條509導向定位後，與拉線裝置的拉鉤連接，在拉線裝置的作用力下，嵌線模具沿著定子鐵芯515的軸向移動，在軸向移動過程中，兩包繞組嵌入到定子鐵芯的嵌線槽中，由於嵌線槽中事先裝配有位於槽口處的槽底紙516，在繞組進入到嵌線槽中時，繞組對槽底紙同時施以壓力作用，將槽底紙壓入到嵌線槽中。由於事先將槽蓋紙514裝配在安裝座513上，當嵌線槽具的蓋板的軸向端面與定子鐵芯515的軸向端面齊平時，槽蓋紙514逐漸地被嵌入到定子鐵芯嵌線槽的槽口處，並部分地被固定在嵌線槽內，隨著嵌線模具的深入，兩包繞組全部嵌入在定子鐵芯的嵌線槽中。
[0050]參照圖2、圖3及圖10，本發明的拉線機還包括一個固定在工作檯下表面的分度裝置，分度裝置整體實際的安裝位置為固定在工作檯本體201的下表面。該分度裝置包括分度電機601、主動輪、被動輪603、摩擦輪604，所述分度電機601的輸出端與主動輪連接，主動輪通過傳動帶或傳動鏈與被動輪603連接，被動輪603通過軸與摩擦輪604連接，所述軸通過軸承支承在工作檯上，具體地，軸通過軸承支承在工作檯本體201的上表面上。所述工作檯上設有讓位孔，所述摩擦輪604穿過讓位孔後與定子夾持裝置的外表面相切。具體地，讓位孔位置工作檯本體201上。分度裝置還包括惰輪605以及支座，支座固定在工作檯的下表面，惰輪605固定在支座上，傳動帶或傳動鏈經過所述惰輪。通過惰輪使得傳動帶或傳動鏈張緊。分度裝置的工作過程為:分度電機601輸出的扭矩傳遞給主動輪，主動輪將動力通過傳動鏈傳遞給被動輪603，被動輪603帶動軸轉動，軸帶動摩擦輪604轉動，摩擦輪604將動力傳遞給定子夾持裝置的固定圈301，從而固定圈以其自身的軸心為軸線進行迴轉運動，固定圈在迴轉運動的同時，帶動夾持在該固定圈內的定子鐵芯515轉動，從而使得定子鐵芯的角度發生變化，例如A相嵌線完畢後，換到B相繼續嵌線，通過分度裝置，可以輕鬆地完成由A相到B相的位置轉換。
【權利要求】
1.電機定子鐵芯的拉模嵌線機，包括機架，設置於機架上的工作檯、定子夾持裝置以及可以從定子夾持裝置中進出的拉線裝置，所述定子夾持裝置固定在工作檯上，其特徵在於，還包括一個嵌線模具，嵌線模具包括導條、呈腰形的底座、呈腰形的蓋板、連接杆以及鎖緊裝置，底座和蓋板的外周面上均間隔設置有插槽，導條的一端固定在底座的插槽中，導條的另一端間隙配合在蓋板的插槽中，蓋板上設有貫穿該蓋板兩個軸向端面的通孔，連接杆的一端固定在底座的與蓋板相向的軸向端面上，連接杆的另一端穿過蓋板上的通孔後，通過鎖緊裝置將連接杆與蓋板緊固為一體，底座背離蓋板的軸向端面上設有連接拉線裝置的拉鉤座。
2.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述連接杆的周面上設有插槽，所述鎖緊裝置包括鎖定塊、壓塊、撥杆，所述鎖定塊滑動配合在蓋板上後，該鎖定塊的一端插入到連接杆的插槽中，鎖定塊的另一端設有插孔，壓塊固定在蓋板的與底座相向的軸向端面上，所述撥杆鉸接在壓塊上，該撥杆的端部穿過蓋板上設置的通孔後插入到鎖定塊上的插孔中。
3.根據權利要求2所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:壓塊上設有徑向的裝配槽，在裝配槽的兩個對稱的側壁面上設置一對相對的安裝孔所述撥杆上設有徑向的通孔，一個心軸依次穿過壓塊上的安裝孔以及撥杆上的通孔後，將撥杆鉸接在壓塊上。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述嵌線模具還包括定位條，定位條的一端固定在底座外周面上最外側的插槽中，定位條的另一端間隙配合在蓋板上最外側的插槽中，定位條由本體以及沿本體徑向設置的凸起組成，在本體與凸起之間形成軸向的滑槽。
5.根據權利要求1至3任意一項所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述嵌線模具上設置有槽蓋紙導入裝置，槽蓋紙導入裝置包括支撐座、旋轉片，支撐座的一端固定在蓋板的背離底座的軸向端面上，支撐座的另一端設有與蓋板徑向平行的凹槽，所述旋轉片位於凹槽中並與支撐座鉸接，在凹槽的槽底設有彈簧，該彈簧的端部與旋轉片緊貼，支撐座的靠近蓋板外周面的軸向端面上延伸出一個與旋轉片端部相對的槽蓋紙安裝座。
6.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述拉線機還包括一個固定在工作檯下表面的分度裝置，該分度裝置包括分度電機、主動輪、被動輪、摩擦輪，所述分度電機的輸出端與主動輪連接，主動輪通過傳動帶或傳動鏈與被動輪連接，被動輪通過軸與摩擦輪連接，所述軸通過軸承支承在工作檯上，所述工作檯上設有讓位孔，所述摩擦輪穿過讓位孔後與定子夾持裝置的外表面相切。
7.根據權利要求6所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述分度裝置還包括惰輪以及支座，支座固定在工作檯的下表面，惰輪固定在支座上，傳動帶或傳動鏈經過所述惰輪。
8.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述工作檯包括工作檯本體、平面軸承、齒輪以及迴轉臺，平面軸承固定在工作檯本體上，齒輪固定在平面軸承上，迴轉臺固定在齒輪上，所述拉線機還包括一個迴轉驅動裝置，迴轉驅動裝置包括驅動電機以及傳動齒輪，驅動電機的輸出端與傳動齒輪固定連接，傳動齒輪與齒輪相互哨合。
9.根據權利要求8所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述工作檯本體上固定有至少兩個限位座，限位座均布在平面軸承和迴轉臺周圍，並與迴轉臺形成間隙或滑動配合。
10.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯的拉模嵌線機，其特徵在於:所述機架上設有四根導柱、升降電機、第一傳動輪、第二傳動輪，各個導柱上設有直線軸承，一個安裝座與各個直線軸承固定連接，所述拉線裝置固定在安裝座上，拉線裝置與一個絲杆的一端螺紋連接組成絲杆機構，絲杆的另一端與固定在機架上的第二傳動輪連接，該第二傳動輪與固定在升降電機輸出端的第一傳動輪通過傳動帶或鏈條連接。
【文檔編號】H02K15/085GK104300748SQ201410346248
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】鍾仁康, 仇永傑 申請人:常州金康精工機械股份有限公司