適用於機器人的卡扣結構的製作方法

2023-05-10 06:52:46 4

本實用新型屬於機器人技術領域，尤其是涉及一種適用於機器人的卡扣結構。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

現在市場上機器人外殼安裝主要採用螺紋結構固件連接，不僅外觀較差，同時成本較高，裝配難度大，需要專用工具進行操作，在實用性、可靠性、製造成本、可裝配性上存在極大隱患，這導致現有連接方案已經不能滿足使用的需要，所以需要進行改良設計。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，拆裝便利的適用於機器人的適用於機器人的防夾結構。

為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案：本適用於機器人的卡扣結構，其特徵在於，包括驅動板和安裝在驅動板上的罩體,所述的驅動板上沿側緣處設有若干卡槽，所述的罩體內側壁上設有能夠與驅動板側部相匹配的臺階，所述的臺階上設有若干能夠和卡槽相匹配便於罩體與驅動板卡接的卡體，所述的卡槽和卡體一一對應。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的驅動板兩端上沿側緣處均設有兩個卡槽，且兩端上的兩個卡槽11分別位於驅動板1兩側。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的驅動板端部的兩個卡槽互相對稱。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的驅動板另一端的兩個卡槽互相對稱，且該端的兩個卡槽軸心線之間形成的夾角小於180度。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的驅動板與罩體之間還設有定位結構。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的定位結構包括設置在罩體上的至少一個定位凸體，所述的驅動板上開設有至少一個能夠與定位凸體配合的定位槽，所述的定位凸體和定位槽一一對應。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的罩體上設有兩個定位凸體且定位凸體分別位於罩體中部兩側的所述臺階上，兩個定位槽分別開設在驅動板中部兩側與定位凸體相匹配。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的卡槽位於驅動板的一側，在另一側設有一體成型用於形成所述卡槽的凸起，所述的臺階上設有能夠和凸起配合的凹陷。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述的驅動板位於截面呈半圓狀的一端上的兩個卡槽內端能夠分別與軸孔連通。

在上述的適用於機器人外殼安裝的卡扣結構中，所述述的罩體側部開設有撬口。

與現有的技術相比，本適用於機器人外殼安裝的卡扣結構的優點在於：1、設計合理，拆裝便利。2、安裝時，僅通過外力即可進行緊固安裝，整體結構緊湊，無晃動，簡單方便。3、拆卸時，僅需通過對撬口稍稍撬動，即可完成拆卸工作，並且為後續修改保留了極大的方便性。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的另一視角的結構示意圖。

圖3是本實施例二的結構示意圖

圖中，驅動板1、罩體2、卡槽11、臺階21、卡體3、定位結構4、定位凸體41、定位槽42、凹陷22、凸起12、軸孔13、撬口5。

具體實施方式

實施例一

如圖1、2所示，本適用於機器人的卡扣結構，其特徵在於，包括驅動板1和安裝在驅動板1上的罩體2,驅動板1上沿側緣處設有若干卡槽11，罩體2內側壁上設有能夠與驅動板1側緣相匹配的臺階21，臺階21上設有若干能夠和卡槽11相匹配便於罩體2與驅動板1卡接的卡體3，卡槽11和卡體3一一對應。在保證安全和穩固性的同時，裝配方式得以簡化，結構更加緊湊，定位安裝更加簡單，外形美觀度也得到了提升，為後續改進保留了極大的空間。為了方便使罩體2脫離驅動板1，在罩體2側部開設有撬口5，撬口5遠離截面呈半圓狀的一端。驅動板1和罩體2可以採用相同材料製成，也可以由不同材料製成。

更具體的說，驅動板1兩端上沿側緣處均設有兩個卡槽11，且兩端上的兩個卡槽11分別位於驅動板1兩側，驅動板1端部的兩個卡槽11互相對稱，驅動板1上位於截面呈半圓狀的一端上的兩個卡槽11軸心線之間形成的夾角小於180度。驅動板1端部的兩個卡槽11互相對稱，即：驅動板1一端的兩個卡槽11互相對稱，驅動板1另一端的兩個卡槽11互相對稱。

驅動板1與罩體2之間還設有定位結構4，定位結構4包括設置在罩體2上的至少一個定位凸體41，驅動板1上開設有至少一個能夠與定位凸體41配合的定位槽42，定位凸體41和定位槽42一一對應，罩體2上設有兩個定位凸體41且定位凸體41分別位於罩體2中部兩側的所述臺階21上，兩個定位槽42分別開設在驅動板1中部兩側與定位凸體41相匹配。

卡槽11位於驅動板1的一側，在另一側設有一體成型用於形成所述卡槽11的凸起12，臺階21上設有能夠和凸起12配合的凹陷22，驅動板1另一端的兩個卡槽11設置在驅動板1橫截面呈半圓狀的一端上，驅動板1另一端的兩個卡槽11內端能夠分別與軸孔13連通。

實施例二

如圖3所示，本實施例的結構、原理以及實施例步驟與實施例1類似，不同的地方在於，安裝時，驅動板1為U形支架的端板。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。

儘管本文較多地使用了驅動板1、罩體2、卡槽11、臺階21、卡體3、定位結構4、定位凸體41、定位槽42、凹陷22、凸起12、軸孔13等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質,把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。