一種拆解裝置與電池回收平臺的製作方法

2023-10-26 13:19:09 2

1.本技術涉及拆解裝置技術領域，尤其涉及一種拆解裝置與電池回收平臺。


背景技術：

2.模組電池包在進行回收利用時，為了將其內部的模組或電池片取出，需要對其進行拆解，也即將模組電池包的外部殼體拆除。其中，部分電池包在其外部殼體的端面設置有蓋板與冷卻板；在拆卸時，需要先將蓋板與冷卻板拆下，方可使模組或電池片裸露於殼體外部，實現對模組或電池片的回收。
3.而由於不同規格的電池包在尺寸與結構上存在差異，使得通過相同的拆解裝置難以對不同規格的電池包進行拆解，也因此在拆卸不同規格電池包的冷卻板和蓋板時，人工拆除的方式仍較為普遍。這種人工拆除的方式回收效率低，且不適用於電池回收工作的大規模進行。


技術實現要素：

4.有鑑於此，本技術的目的是提供一種拆解裝置與回收平臺，用於解決上述問題之一。
5.為達到上述技術目的，本技術第一方面提供一種拆解裝置，包括：起吊組件與支撐組件；
6.所述支撐組件包括：支撐臺與夾持件；
7.所述夾持件用於夾持固定待拆件；
8.所述起吊組件包括：第一掛鈎與掛鈎驅動件；
9.所述掛鈎驅動件與所述第一掛鈎傳動連接，用於帶動所述掛鈎移動使得所述板體從所述待拆件的殼體上被掀起。
10.進一步地，還包括：感應器；
11.所述板體上設置有供所述第一掛鈎穿過的掛孔；
12.所述感應器設置於所述第一掛鈎上，用於檢測所述第一掛鈎至所述掛孔底部的距離值，並在所述距離值超過預設距離值時發送預警信號。
13.進一步地，還包括：衝切組件；
14.所述衝切組件包括：開孔刀、連接件與切刀驅動件；
15.所述連接件上設置有供所述板體伸入的切孔腔；
16.所述開孔刀可滑動設置於所述切孔腔內；
17.所述切刀驅動件與所述開孔刀傳動連接，用於帶動所述開孔刀靠近或遠離所述切孔腔。
18.進一步地，所述連接件上設置有負壓腔；
19.所述負壓腔的吸附孔與所述切孔腔連通並位於所述切孔腔中與所述開孔刀相對的一側。
20.進一步地，所述起吊組件還包括：支撐杆；
21.所述掛鈎驅動件的驅動端與所述支撐杆傳動連接；
22.所述第一掛鈎與連接件均設置於所述支撐杆上。
23.進一步地，還包括：切斷組件；
24.所述切斷組件包括：切割件、伸縮驅動件與滑動驅動件；
25.所述切割件設置於所述夾持件上，並可沿待拆件的邊沿方向滑動，且所述切割件上設置有沿第一方向可滑動的刀具；
26.所述伸縮驅動件設置於所述切割件上，且與所述刀具傳動連接，用於帶動所述刀具沿第一方向滑動從而伸入或遠離所述待拆件的端邊，所述第一方向與所述待拆件的邊沿方向呈角度分布；
27.所述滑動驅動件與所述切割件傳動連接，用於帶動所述切割件沿所述待拆件的邊沿方向滑動，使得伸入所述待拆件端邊的刀具將所述板體與所述殼體的端邊連接處切開。
28.進一步地，所述夾持件包括兩組限位板組；
29.所述支撐臺頂面設置有多道平行間隔分布的滑道；
30.每組所述限位板組均包括多個所述限位板；
31.每個所述限位板組均可滑動伸入所述滑道內，且與所述支撐臺可拆卸連接。
32.進一步地，所述限位板上可拆卸設置有壓板；
33.所述壓板沿第二方向滑動設置，以使所述壓板沿所述待拆件的厚度方向發生位移。
34.進一步地，還包括水槽(7)以及與所述水槽連接的水槍。
35.本技術第二方面提供一種電池回收平臺，包括夾取組件和上述任一項所述的拆解裝置；
36.所述夾取組件用於在夾取所述待拆件內的模組。
37.從以上技術方案可以看出，本技術提供一種拆解裝置與電池回收平臺，該拆解裝置包括：起吊組件與支撐組件；所述支撐組件包括：支撐臺與夾持件；所述支撐臺用於放置待拆件；所述夾持件設置於所述支撐臺上，用於將所述待拆件夾持固定於夾距內；所述起吊組件包括：第一掛鈎與掛鈎驅動件；所述第一掛鈎位於所述支撐臺上方，用於掛接所述待拆件上的板體；所述掛鈎驅動件與所述第一掛鈎傳動連接，用於帶動所述第一掛鈎移動使得所述板體從所述待拆件的殼體上被掀起。通過夾持件，可以將不同規格的電池包固定於支撐臺上；之後通過起吊組件，可以在掛接板體後將板體從殼體上拆除，可以有效的提高拆解效率。
附圖說明
38.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
39.圖1為本技術實施例提供的一種拆解裝置的整體結構示意圖；
40.圖2為本技術實施例提供的一種拆解裝置所拆解的待拆件內部結構圖；
41.圖3為本技術實施例提供的一種拆解裝置的起吊組件與待拆件作業時示意圖；
42.圖4為本技術實施例提供的一種拆解裝置的衝切組件側視線框圖；
43.圖5為本技術實施例提供的一種拆解裝置的切斷組件與支撐組件20示意圖；
44.圖6為本技術實施例提供的一種拆解裝置中待拆件逐漸被掛鈎拉起至豎立狀態的示意圖；
45.圖7為本技術實施例提供的一種拆解裝置中待拆件由豎立逐漸翻轉至水平狀態的示意圖；
46.圖中：10、起吊組件；20、支撐組件；30、待拆件；40、衝切組件；50、感應器；60、切斷組件；11、第一掛鈎；12、支撐杆；21、支撐臺；22、夾持件；23、升降臺；24、連接杆；31、板體；32、殼體；33、模組；34、掛孔；41、開孔刀；42、連接件；43、切刀驅動件；61、切割件；62、伸縮驅動件；63、滑動驅動件；64、刀具；211、滑道；212、墊板；221、限位板；222、壓板；311、冷卻板；312、蓋板；421、切孔腔；422、負壓腔；431、推桿；621、伸縮杆。
具體實施方式
47.下面將結合附圖對本技術實施例的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本技術實施例中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本技術所請求保護的範圍。
48.在本技術實施例的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本技術實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術實施例的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
49.在本技術實施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可更換連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術實施例中的具體含義。
50.請參閱圖1與圖2，本技術實施例第一方面提供的一種拆解裝置，包括：起吊組件10與支撐組件20。
51.支撐組件20包括：支撐臺21與夾持件22；支撐臺21用於放置待拆件30。夾持件22設置於支撐臺21上，用於將待拆件30夾持固定於夾距內。通過夾持件22，可以將不同規格尺寸的待拆件30夾持固定在支撐臺21上。其中，夾持件22也可以是如磁吸件、吸盤件等具備固定功能的部件，具體使得夾持件22可以將待拆件30固定在支撐臺21上即可。
52.在本實施例中，待拆件30為模組電池包。如圖2所示，待拆件30包括外部的殼體32、位於殼體32內部的模組33、蓋設於殼體32上且將模組33覆蓋的冷卻板311以及覆蓋在冷卻板311上的蓋板312。
53.起吊組件10包括：第一掛鈎11與掛鈎驅動件(圖中未示)；第一掛鈎11位於支撐臺21上方，用於掛接待拆件30上的板體31；掛鈎驅動件與第一掛鈎11傳動連接，用於帶動第一
掛鈎11移動使得板體31從待拆件30的殼體32上被掀起。
54.本實施例中的板體31可以指代冷卻板311和蓋板312二者之一，也可以指代冷卻板311和蓋板312二者。需要說明的是，冷卻板311與殼體32之間可以通過粘接的方式連接。
55.具體來說，板體31上設置有供第一掛鈎11穿過的掛孔34；掛孔34的數量與第一掛鈎11的數量可以相互對應。在通過夾持件22將待拆件30固定住之後，工作人員可以通過切刀將板體31與殼體21一端的粘接處分離，並將板體31的該端邊上拉，並利用電鎬等工具在該端開設掛孔34。第一掛鈎11通過掛孔34與板體31掛接，之後掛鈎驅動件可以帶動掛鈎11往遠離殼體32方向移動，從而將板體31從殼體32掀起，提高板體31的拆除效率。
56.在一個實施例中，起吊組件10還可以包括有支撐杆12；第一掛鈎11的數量可以為多個，且各個第一掛鈎11均設置於支撐杆12上。掛鈎驅動件可以通過第二掛鈎與支撐杆12上的吊環吊接。並且，在本實施例中，掛鈎驅動件可以包括x軸電機、y軸電機與z軸電機；其中x軸電機傳動連接吊接件，用於通過吊接件帶動支撐杆12沿圖1中的x軸方向移動；z軸電機傳動連接x軸電機與吊接件，用於帶動x軸電機與吊接件一起升降，也即帶動支撐杆12沿z軸方向移動。y軸電機可以設置於支撐杆12上；其中，支撐杆12的長度方向與y軸方向平行。第一掛鈎11沿支撐杆12的長度方向可滑動連接支撐杆12，從而通過y軸電機，可以帶動第一掛鈎11沿支撐杆12長度方向滑動。也即通過掛鈎驅動件，可以根據掛孔34的位置，沿x軸、y軸與z軸調節第一掛鈎11的位置。
57.在另一個實施例中，請參閱圖1至圖3，還包括：感應器50；感應器50設置於第一掛鈎11上，用於檢測第一掛鈎11至掛孔34底部的距離值，並在距離值超過預設距離值時發送預警信號。
58.本方案提供的拆解裝置還包括有控制終端。感應器50與掛鈎驅動件均和控制終端通信連接。在掛鈎驅動件拉動第一掛鈎11往遠離殼體32方向移動的過程中，第一掛鈎11會移動到掛孔34的頂部。感應器50可以設置於第一掛鈎11的底部。通過感應器50測量第一掛鈎11與掛孔34底部的距離，可以判斷掛孔34是否出現變形或撕裂等情況。
59.具體來說，在距離值超過預設距離值時，說明第一掛鈎11朝向拉力發現一側的板體31部位上發生了形變且存在拉斷的風險。控制終端控制掛鈎驅動件停止拉動第一掛鈎11，之後通過掛鈎驅動件或手動將第一掛鈎11從板體31中取下，進而在板體31上的其他位置重新打孔，並將第一掛鈎11轉移至新的掛孔34中。需要說明的是，感應器50可以是紅外測距傳感器等感應件。通過設置感應器50，可以避免在拆解過程中第一掛鈎11將板體31的一側拉斷，從而出現板體31掉落砸傷模組33的情況。
60.在進一步改進的實施例中，請參閱圖1至圖4，還包括：衝切組件40；衝切組件40包括：開孔刀41、連接件42與切刀驅動件43；連接件42上設置有供板體31伸入的切孔腔421；開孔刀41可滑動設置於切孔腔421內；切刀驅動件43與開孔刀41傳動連接，用於帶動開孔刀41靠近或遠離切孔腔421。
61.具體來說，開孔刀41可以為可轉動的環形切刀，用於在板體31上開孔。切刀驅動件43通過推桿431連接開孔刀41，用於推桿推桿431的伸縮帶動開孔刀41靠近或遠離切孔腔421。
62.在需要在板體31上開孔時，先將板體31的端邊伸入到切孔腔421內，之後啟動開孔刀41開始轉動，並通過切刀驅動件43帶動開孔刀41逐漸靠近切孔腔421，即可在板體31上開
設出掛孔34。其中，切孔腔421可以起到對板體31的輔助支撐作用。
63.在一個實施例中，連接件42上設置有負壓腔422；負壓腔422與切孔腔421連通。
64.具體來說，負壓腔422的一端可以與開孔刀41的位置相對應，使得負壓腔422的吸附孔與切孔腔421連通並位於切孔腔421中與開孔刀41相對的一側，從而在開孔刀41開孔的過衝，開孔刀41切割穿過板體31後可以伸入負壓腔422內，也即通過負壓腔422可以起到對開孔刀41開孔的避讓作用。同時，通過負壓腔422，可以在開孔過程中將廢料吸走或使廢料在負壓作用下貼附於切孔腔中形成有吸附孔的表面上，避免板體31開孔產生的碎屑或廢料掉落至待拆件30中導致模組33受損而影響回收效果。
65.在另一個實施例中，連接件42可以也設置於支撐杆12上。從而掛鈎驅動件可以帶動連接件42與第一掛鈎11同步移動。並且，支撐杆12上可以單獨設置開孔電機；開孔電機與連接件42傳動連接，從而可以帶動連接件42沿著支撐杆12滑動調節位置。
66.需要說明的是，連接件42與第一掛鈎11可以均吊接於支撐杆12下方，且第一掛鈎11的高度與開孔刀41的高度相對應。
67.在其他實施例中，請參閱圖1至圖5，還包括：切斷組件60；切斷組件60包括：切割件61、伸縮驅動件62與滑動驅動件63。切割件61沿待拆件的邊沿方向可滑動設置於夾持件22上，且切割件61上設置有沿第一方向可滑動的刀具64。伸縮驅動件62設置於切割件61上，且與刀具64傳動連接，用於帶動刀具64沿第一方向滑動從而伸入或遠離待拆件30的端邊；滑動驅動件63與切割件61傳動連接，用於帶動切割件61沿待拆件的邊沿方向滑動，使得伸入待拆件30端邊的刀具64將板體31與殼體32的端邊連接處切開。第一方向與待拆件的邊沿方向呈角度分布。其中，伸縮驅動件62可以通伸縮杆621連接刀具64，從而帶動刀具64沿縱向滑動。並且，刀具64可以是刀片，也可以是可轉動的角磨機等，具體使得切割件61可以將板體31與殼體32之間的粘接處切分開即可。
68.本實施例中，第一掛鈎11拉動板體31沿x軸方向掀起。切割件61的滑動方向與板體31的掀起方向垂直，也即沿待拆件的邊沿方向可以為圖1中是y軸方向。對應地，第一方向為圖1中的x軸方向。
69.在將待拆件30夾持於夾持件22上時，可以調整待拆件30上板體31與殼體32之間縫隙的位置與刀具64相對應，之後伸縮驅動件62帶動刀具64伸入待拆件30的端邊內，也即伸入板體31與殼體32之間。此時通過滑動驅動件63帶動切割件61沿橫向滑動，即可將該端邊上的板體31與殼體32的粘接處分割開，隨後將該端邊上的板體31上翻並通過衝切組件40打孔，即可形成供第一掛鈎11掛接的掛孔34。
70.在一個實施例中，夾持件22可以調節其夾距，從而適配不同尺寸規格的待拆件30。
71.本方案提供的一種可調節夾持件22夾距的方式，請參閱圖1與圖5，夾持件22包括兩組限位板組；支撐臺21頂面設置有多道平行間隔分布的滑道211；每組限位板組均包括多個限位板221；每個限位板221均可滑動伸入滑道211內，且與支撐臺21可拆卸連接；兩組限位板組之間形成夾距。
72.具體來說，兩組限位板組可以沿著滑道211相向滑動，從而適配於不同規格的待拆件30調節夾距的長度，並在調節至合適位置後，可以通過螺栓等工具將限位板221固定在支撐臺21上。同時，支撐臺21設置有多道滑道211，使得同一組的限位板221中，不同的限位板221可以設置於不同的滑道上，從而不僅可以沿x軸方向調節兩組限位板221的夾距，還可以
沿y軸方向調節同一組的兩個限位板221之間的距離。
73.需要說明的是，同一組的兩個限位板221之間可以設置有連接杆24。連接杆24的長度方向為y軸方向。切割件61可滑動設置於連接杆24上。
74.作為進一步地改進，限位板221上可拆卸設置有壓板222；壓板沿第二方向可滑動設置，以使所述壓板(222)沿所述待拆件(30)的厚度方向發生位移。其中，第二方向可以是圖1中的z軸方向。
75.具體來說，限位板221通過壓板222與待拆件30連接。並且，壓板222可以在限位板221上沿第二方向可滑動設置，更便於適配不同高度的待拆件30。
76.在一個實施例中，支撐組件20還包括：升降臺23；支撐臺21設置於升降臺23上。
77.升降臺23可以帶動支撐臺21升降，調節支撐臺21的工作位置。在待拆件30發生變化時，可通過調節升降臺23的高度從而調節支撐臺21的相對高度。將支撐臺21調節至較低位置可以便於將待拆件30放置到支撐臺21上。同時，在板體31被第一掛鈎11拉起的過程中，可以控制升降臺23下降，提高拆離效率。
78.進一步地，請參閱圖1，還包括水槽70以及與水槽連接的水槍。在拆解待拆件30的過程中出現火災隱患時，可以通過水槍進行滅火，提高安全性。
79.在另一個實施例中，請參閱圖6與圖7，本方案中的第一掛鈎11還可以用於配合掛鈎驅動件將待拆件30翻面。
80.具體來說，在控制夾持件22鬆開對待拆件30的夾持後，通過第一掛鈎11掛接待拆件30的一端，再逐漸將該端沿豎直方向拉起至待拆件30豎立，如圖6所示。之後第一掛鈎11往水平方向移動同時逐漸下降，則可以帶動待拆件30翻面並回復至水平狀態。最後通過夾持件22重新夾緊待拆件30即可進行對待拆件30另一面的拆解。
81.需要說明的是，支撐臺21上，在夾持件22的夾距範圍內，可以設置有墊板212。通過墊板212為待拆件30起到緩衝支撐的作用，保護待拆件30不易損壞。
82.本實施例第二方面還提供一種電池回收平臺，該電池回收平臺包括上述實施例中任一項所述的拆解裝置，且還包括有夾取組件(圖中未示)。
83.夾取組件用於在將板體31拆下後，夾取出殼體32內的模組33。
84.以上為本技術的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照實例對本技術進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述實例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，但是凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護範圍之內。