一種高速輕型的桁架機器人的製作方法

2023-10-26 12:58:42

本實用新型涉及桁架機器人技術領域，尤其涉及一種高速輕型的桁架機器人。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排好的程序，他的任務是協助或者取代人類所從事的工作，在生活以及各行各業中都具有十分廣泛的應用。

目前大多數企業生產中各個工序之間的工件裝運、裝卸基本採用人工操作，由於人工操作勞動強度大、生產效率低、產品質量不穩定，這樣不利於市場的競爭，成為企業進一步發展的制約因素，如何通過機器來更好地控制工件的裝運、裝卸，成為企業家們關注的重點。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高速輕型的桁架機器人。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種高速輕型的桁架機器人，包括兩個第一導軌和兩個連接杆，所述第一導軌的側邊兩端均相互連接有連接杆，第一導軌的一端安裝有第一電機，第一導軌的兩側均設有第一凹槽，所述第一凹槽上安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的上方安裝有第二導軌，所述第二導軌的一端安裝有第二電機，第二導軌的兩側均設有第二凹槽，所述第二凹槽上安裝有第二滑塊，所述第二滑塊上安裝有第三導軌，所述第三導軌的兩側均設有第三凹槽，所述第三凹槽上安裝有第三滑塊，所述第三滑塊的側邊安裝有第三電機，第三導軌的頂端安裝有第四電機，第三導軌的底端安裝有機械手，第一導軌的底部安裝有支撐座。

優選的，所述第一導軌、第二導軌和第三滑塊的兩端均設有限位塊。

優選的，所述連接杆與第一導軌相互垂直。

優選的，所述第二導軌與第一導軌相互垂直。

優選的，所述第三導軌與第二導軌相互垂直。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，第一電機控制第一滑塊左右平移，第二電機控制第二滑塊前後平移、第三電機控制第三滑塊上下移動和第四電機控制機械手的轉動，這樣，提高了機器人的機動性，使得機器人在操作過程中具有很好的操作指向性，不會發生相互幹擾，運轉速度快；整體採用桁架的連接形式，整體結構顯得非常簡潔和條理性，體現了機器人輕型便捷的特性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種高速輕型的桁架機器人的結構示意圖。

圖中：1支撐座、2機械手、3第一導軌、4第一滑塊、5第一電機、6第二電機、7第二滑塊、8第三滑塊、9第三導軌、10第四電機、11第二導軌、12限位塊、13連接杆、14第三電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種高速輕型的桁架機器人，包括兩個第一導軌3和兩個連接杆13，第一導軌3的側邊兩端均相互連接有連接杆13，第一導軌3的一端安裝有第一電機5，第一導軌3的兩側均設有第一凹槽，第一凹槽上安裝有第一滑塊4，第一滑塊4的上方安裝有第二導軌11，第二導軌11的一端安裝有第二電機6，第二導軌11的兩側均設有第二凹槽，第二凹槽上安裝有第二滑塊7，第二滑塊7上安裝有第三導軌9，第三導軌9的兩側均設有第三凹槽，第三凹槽上安裝有第三滑塊8，第三滑塊8的側邊安裝有第三電機14，第三導軌9的頂端安裝有第四電機10，第三導軌9的底端安裝有機械手2，第一導軌3的底部安裝有支撐座1，第一導軌3、第二導軌11和第三滑塊8的兩端均設有限位塊12，連接杆13與第一導軌3相互垂直，第二導軌11與第一導軌3相互垂直，第三導軌9與第二導軌11相互垂直。

工作原理：在使用本實用新型時，當機械手2需要對物體實施搬運轉移的操作時，為滿足物體的運動軌跡，第一電機5控制第一滑塊4左右平移，第二電機6控制第二滑塊7前後平移、第三電機14控制第三滑塊8上下移動和第四電機10控制機械手2的轉動，可以完全滿足機械手2的操作要求，動作響應快。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。