新型果實採摘器的製作方法

2023-10-26 09:32:57

本實用新型涉及採摘設備技術領域，尤其涉及一種新型果實採摘器。

背景技術：

果實採摘是對已成熟的果實進行採收的過程，是果樹生產中用時較多的一個環節，及時和合理的採收對果品的產量和品質有著至關重要的作用，現有技術中對果實的採摘一般通過手動用具進行剪斷或震動的方式進行採摘，手動作業的方式易造成身體的疲勞，需要耗費大量的人力，不利於採摘的進行，而利用重型採摘設備對果實進行採摘易造成果實的損壞，且重型採摘設備一般結構較為複雜，設備損壞後不易於維修，不利於產量和生產效率的提高。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種新型果實採摘器，其目的是通過擺動剪切的方式進行果實採摘，且採用自動驅動方式，提高生產效率，且結構簡單，易於操作。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種新型果實採摘器，包括：殼體、電機、偏心軸、變速箱滑塊、動刀和定刀，電機、偏心軸和變速箱滑塊均設置於殼體內，定刀固定連接於殼體的頂部，定刀與動刀鉸接，定刀上設有V型切口，V型切口的最大寬度大於動刀的刀片寬度，V型切口的最小寬度小於動刀的刀片寬度，電機的輸出端與偏心軸的非偏心端傳動連接，變速箱滑塊的底部設有第一滑槽，頂部設有第二滑槽，偏心軸的偏心端伸進第一滑槽內用於驅動變速箱滑塊左右移動，動刀上設有與第二滑槽相適配的圓柱凸起，變速箱滑塊通過圓柱凸起驅動動刀左右擺動。

進一步地，新型果實採摘器還包括：用於安裝收納袋的收納袋支架和用於將收納袋支架安裝在殼體上的收納袋固定架，殼體的頂部設有安裝軸，收納袋固定架通過安裝軸與殼體鉸接，收納袋支架具有兩個支架臂，兩個支架臂分別與收納袋固定架鉸接。

進一步地，新型果實採摘器還包括：電池，電池設置於殼體內，且電池與電機電連接。

進一步地，新型果實採摘器還包括：支架連接座和連接座卡扣，連接座卡扣扣合於殼體上，支架連接座與連接座卡扣鉸接。

進一步地，動刀的刀片的兩側刀刃的形狀均為鋸齒狀。

進一步地，電機和偏心軸之間設有偏心軸連接套，電機的輸出端通過偏心軸連接套與偏心軸的非偏心端固定連接。

進一步地，偏心軸上套設有軸承，軸承安裝於殼體內。

進一步地，殼體包括：變速倉外殼、電機倉外殼和電池倉外殼，變速倉外殼、電機倉外殼和電池倉外殼由頂部至底部依次連接，電池倉外殼的底部連接有蓋體，電機安裝於電機倉外殼內，變速箱滑塊和偏心軸設置於變速倉外殼內，定刀固定連接於變速倉外殼上。

本實用新型提供了一種新型果實採摘器，其有益效果在於，通過電機驅動偏心軸旋轉，利用偏心軸的偏心運動帶動變速箱滑塊的左右移動，進而驅動動刀左右擺動，通過動刀的擺動和定刀上的V型切口之間的切割對果實進行剪切採摘，採用自動的方式可以減少人力，同時提高採摘效率，且結構簡單，易於操作。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的新型果實採摘器的局部立體結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的新型果實採摘器的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的新型果實採摘器的整體立體結構示意圖；

圖中：1、殼體；2、電機；3、偏心軸；4、變速箱滑塊；5、動刀；6、定刀；61、V型切口；41、第一滑槽；42、第二滑槽；51、圓柱凸起；7、收納袋支架；8、收納袋固定架；9、支架連接座；10、連接座卡扣；11、變速倉外殼；12、電機倉外殼；13、電池倉外殼；14、蓋體；15、偏心軸連接套；16、軸承。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種新型果實採摘器，包括：殼體1、電機2、偏心軸3、變速箱滑塊4、動刀5和定刀6，電機2、偏心軸3和變速箱滑塊4均設置於殼體1內，定刀6固定連接於殼體1的頂部，定刀6與動刀5鉸接，定刀6上設有V型切口61，V型切口61的最大寬度大於動刀5的刀片寬度，V型切口61的最小寬度小於動刀5的刀片寬度，電機2的輸出端與偏心軸3的非偏心端傳動連接，變速箱滑塊4的底部設有第一滑槽41，頂部設有第二滑槽42，偏心軸3的偏心端伸進第一滑槽41內用於驅動變速箱滑塊4左右移動，動刀5上設有與第二滑槽42相適配的圓柱凸起51，變速箱滑塊4通過圓柱凸起51驅動動刀5左右擺動，通過上述結構的設計，使得通過電機2驅動偏心軸3旋轉，利用偏心軸3的偏心運動帶動變速箱滑塊4的左右移動，進而驅動動刀5左右擺動，通過動刀5的擺動和定刀6上的V型切口61之間的切割對果實進行剪切採摘，採用自動的方式可以減少人力，同時提高採摘效率，且結構簡單，易於操作。

上述結構的設計中，動刀5的形狀可以為長條形，其中動刀5的刀片寬度介於V型切口61的最大寬度和最小寬度之間，便於動刀5擺動產生切向力和定刀6共同作用對果實進行剪切採摘，第一滑槽41的長度方向和第二滑槽42的長度方向平行，其中偏心軸3的偏心端與第一滑槽41滑動連接，圓柱凸起51設置在動刀5的底端，圓柱凸起51和第二滑槽42滑動連接，使得電機2驅動偏心軸3轉動時，偏心軸3帶動變速箱滑塊4左右移動，進而帶動圓柱凸起51左右移動，由於動刀5和定刀6鉸接，動刀5上具有圓柱凸起51的一端相對於動刀5和定刀6的鉸接處作圓弧運動，動刀5的切割端也相對於動刀5和定刀6的鉸接處作圓弧運動，而動刀5的切割端相對於定刀6上的V型切口61左右擺動，從而完成剪切操作。

一種較佳的實施方式中，新型果實採摘器還包括：用於安裝收納袋的收納袋支架7和用於將收納袋支架7安裝在殼體1上的收納袋固定架8，殼體1的頂部設有安裝軸，收納袋固定架8通過安裝軸與殼體1鉸接，收納袋支架7具有兩個支架臂，兩個支架臂分別與收納袋固定架8鉸接，通過上述結構的設計，通過安裝軸將收納袋固定架8與殼體1的頂部鉸接便於調節收納袋支架7的旋轉角度，而兩個支架臂與收納袋固定架8鉸接便於調節收納袋支架7的張開角度，從而便於更多尺寸收納袋的安裝，兩個支架臂的形狀可以設計成半圓形以提高對收納袋的固定效果，通過收納袋可以將採摘下來的果實直接掉落進收納袋內，一方面便於收集，另一方面還可以起到緩衝作用，避免果實損壞，上述收集袋可以用於小顆粒果實的收集，大顆粒果實可以通過傳動帶進行收集。

一種較佳的實施方式中，新型果實採摘器還包括：電池，電池設置於殼體1內，且電池與電機2電連接，可以採用低壓直流電源進行充電，一次充電可以連續使用至少2個小時，電池可以拆卸更換，且操作簡單，易於上手。

上述結構的設計中，還可以在殼體1上可以設置開關按鈕，電池通過開關按鈕與電機2電連接，通過控制開關按鈕控制電機2的開閉。

一種較佳的實施方式中，新型果實採摘器還包括：支架連接座9和連接座卡扣10，連接座卡扣10扣合於殼體1上，支架連接座9與連接座卡扣10鉸接，支架連接座9和連接座卡扣10鉸接可以便於調整採摘器的角度，從而便於採摘不同位置的果實，可以在採摘器上安裝加長杆，以便對更高位置的果實進行採摘。

一種較佳的實施方式中，動刀5的刀片的兩側刀刃的形狀均為鋸齒狀，從而提高刀具的切割效果。

一種較佳的實施方式中，電機2和偏心軸3之間設有偏心軸連接套15，電機2的輸出端通過偏心軸連接套15與偏心軸3的非偏心端固定連接。

一種較佳的實施方式中，偏心軸3上套設有軸承16，軸承16安裝於殼體1內。

一種較佳的實施方式中，殼體1包括：變速倉外殼11、電機倉外殼12和電池倉外殼13，變速倉外殼11、電機倉外殼12和電池倉外殼13由頂部至底部依次連接，電池倉外殼13的底部連接有蓋體14，電機2安裝於電機倉外殼12內，變速箱滑塊4和偏心軸3設置於變速倉外殼11內，定刀6固定連接於變速倉外殼11上，電池倉外殼13底部的蓋體14可以避免電池從殼體1內掉出。

本實用新型中的採摘器可以採用高級sbs材料製作，這種材質輕便耐用，使得採摘器體積較小從而使用方便。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護範圍之內。