一種智慧機器人集成系統的製作方法
2023-10-26 23:20:23 1
本發明涉及機器人焊接領域，尤其涉及一種智慧機器人集成系統。
背景技術：
市場的需求在不斷的變化,新產品的生產周期越來越短，可是激烈的市場競爭又要求過硬的產品質量， 給產品研發團隊提出了新的挑戰。智能柔性焊接工作站具有高度的柔性， 工作時間長，性能可靠穩定,大大提高產品的質量和生產效率,已經越來越多地應用在各種製造行業中。
工業機器人智能柔性焊接工作站是將工業機器人技術和產品柔性製造有機結合，不僅使企業節約了產品工藝開發、設備採購及人工成本，還很大的提高生產效率和新產品的製造質量，為進一步深入研究新產品開發試製提供理論數據基礎。相比於過去傳統落後的手工焊接工作站,工業機器人、現場總線等新技術的出現為現代工廠的智能製造帶來了新的機遇，使得產品的整線生產加工向全自動、高柔性、智能化的模式轉變。結合結合工業機器人技術的廣泛應用，通過對多種產品的數模分析和工藝研究，通過具有可兼容多種產品的高柔性工裝夾具和集成高度智能化的控制系統，使得智能柔性焊接工作站實現對各類新產品的開發試製和批量生產功能。
技術實現要素：
本發明的目的是一種智慧機器人集成系統。
為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種智慧機器人集成系統，包括焊接機器人，焊接機器人的前方設有用於電極頭修磨和電極帽更換的電極帽修磨機，電極帽修磨機的兩側分別設有焊接工位，兩焊接工位之間設有屏擋裝置，焊接工位上設有柔性迴轉臺，焊接機器人在焊接工位進行焊接作業；所述系統周圍設有安全圍欄，安全圍欄在靠近所述焊接工位的一側設有用於操作者進出的開口；所述開口設有安全光柵；所述開口的外側設有用於上件工位監控的觸控螢幕和控制盒；所述安全圍欄外側還設有機器人控制櫃、焊接控制器、PLC 控制櫃；
所述焊接機器人通過機器人電纜與機器人控制櫃連接，通過焊接電纜與焊接控制器連接，並且外接有冷卻水；所述焊接控制器與機器人控制櫃連接，機器人控制櫃通過通信總線和安全信號線與PLC 控制櫃連接；所述觸控螢幕、控制盒、安全光柵分別與PLC 控制櫃連接；
所述電極帽修磨機與機器人控制櫃連接；
所述PLC控制櫃與車間MES系統連接；
所述柔性迴轉臺，包括固定迴轉臺，固定迴轉臺包括基板，基板上方設有轉臺基板，轉臺基板與基板平行間隔設置，轉臺基板與基板通過迴轉裝置連接，所述迴轉裝置包括有伺服電機，伺服電機驅動轉臺基板轉動；
所述基板上還設有精定位裝置，精定位裝置包括定位支架，定位支架 上安裝有豎直向上的定位氣缸，定位氣缸的推桿末端連接有定位銷，所述轉臺基板的相應位置設有定位銷孔，定位氣缸的推桿伸出，定位銷推入定位銷孔，實現轉臺基板的定位和周向鎖止；
所述基板上還設有模擬定位裝置，模擬定位裝置包括安裝在所述基板上表面的下安裝座、安裝在所述轉臺基板下表面的上安裝座，所述下安裝座、上安裝座分別設有相對應的鍵槽，機器人模擬時，通過在上安裝座、下安裝座的鍵槽內安裝標準鍵，調試轉臺基板的定位精度；
所述工裝夾具可拆卸的安裝在所述轉臺基板上表面，通過臺階銷進行精定位，工裝夾具上部為多面錐形，多個傾斜表面可同時安裝多套安裝有工裝夾具，實現柔性搭載；所述工裝夾具集成了多種用於工件感應和車型識別的傳感器。
本發明的有益效果是：
以焊接機器人和PLC（可編程控制器的簡稱）控制系統為中心，通過工業乙太網和PLC網絡現場控制層連接，實現數據交互和生產計劃的下發。PLC控制器和現場設備之間實時數據交換，完成整個系統的自動化控制，提供了雙工位，系統工作時，工人可以在其中一個工位夾裝工件，與此同時機器人可以在另外一個工位處進行焊接作業，並行作業，大大提高了焊接生產效率，柔性迴轉平臺搭載柔性夾具工裝，可支持多種工件的焊接作業，實現了柔性生產。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的連接示意圖；
圖3為柔性迴轉臺結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
如圖1、2所示，一種智慧機器人集成系統，包括焊接機器人1，焊接機器人1的前方設有用於電極頭修磨和電極帽更換的電極帽修磨機2，電極帽修磨機2的兩側分別設有焊接工位3，兩焊接工位3之間設有屏擋裝置4，焊接工位3上設有柔性迴轉臺5，焊接機器人1在焊接工位3進行焊接作業，同時操作者在另一工位3進行放件工作；所述系統周圍設有安全圍欄6，安全圍欄6在靠近所述焊接工位3的一側設有用於操作者進出的開口601；所述開口601設有安全光柵602；所述開口601的外側設有用於上件工位監控的觸控螢幕603和控制盒604；所述安全圍欄6外側還設有機器人控制櫃9、焊接控制器8、PLC 控制櫃7；
所述焊接機器人1通過機器人電纜101與機器人控制櫃9連接，通過焊接電纜102與焊接控制器8連接，並且外接有冷卻水；所述焊接控制器8與機器人控制櫃9連接，機器人控制櫃9通過通信總線801和安全信號線802與PLC 控制櫃7連接；所述觸控螢幕603、控制盒604、安全光柵602分別與PLC 控制櫃7連接；
所述電極帽修磨機2與機器人控制櫃9連接；
所述PLC控制櫃7與車間MES系統（圖中未示出）連接。
如圖3所示，所述柔性迴轉臺5，包括基板501，基板501上方設有轉臺基板502，轉臺基板502與基板501平行間隔設置，轉臺基板502與基板501通過迴轉裝置503連接，所述迴轉裝置503包括有伺服電機5031，伺服電機5031驅動轉臺基板502轉動；
所述基板501上還設有精定位裝置504，精定位裝置504包括定位支架5041，定位支架5041上安裝有豎直向上的定位氣缸5042，定位氣缸5042的推桿末端連接有定位銷5043，所述轉臺基板502的相應位置設有定位銷孔5021，定位氣缸5042的推桿伸出，定位銷5043推入定位銷孔5021，實現轉臺基板502的定位和周向鎖止；
所述基板501上還設有模擬定位裝置505，模擬定位裝置505包括安裝在所述基板501上表面的下安裝座5051、安裝在所述轉臺基板502下表面的上安裝座（圖中未示出），所述下安裝座5051、上安裝座分別設有相對應的鍵槽（圖中未示出），機器人模擬時，通過在上安裝座、下安裝座5051的鍵槽內安裝標準鍵，調試轉臺基板502的定位精度；
所述工裝夾具10是可拆卸的，安裝在所述轉臺基板502上表面，通過臺階銷進行精定位，工裝夾具上部為多面錐形，多個傾斜表面可同時安裝多套工裝夾具，實現柔性搭載；所述工裝夾具集成了多種用於工件感應和車型識別的傳感器。
所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。