智能多軸飛行巡線裝置製造方法

2023-10-11 22:09:49 2

智能多軸飛行巡線裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能多軸飛行巡線裝置，包括主高清攝像機、防撞網、主螺旋槳、副螺旋槳、驅動電機、固定支架、軸承、電路板、鋰電池、連接杆、掛籃、數據處理髮射器、飛行器連接軸和飛行器；飛行器包括固定球軸、飛行翼和陀螺儀；固定球軸161的下方固定設置有飛行器連接軸，掛籃固定於飛行器連接軸下端；數據處理髮射器設置在掛籃的上方；連接杆上設置有鋰電池和電路板；在連接杆的下端還設置有軸承、傳動系統、兩個驅動電機和一根轉軸；防撞網由多根鋼絲構成；主螺旋槳和副螺旋槳均設置於轉軸上。本發明的智能多軸飛行巡線裝置，具有可根據工作人員的指令隨時對高壓輸電線路進行巡線、檢測視野寬、整體結構簡單且生產成本低等優點。
【專利說明】智能多軸飛行巡線裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能多軸飛行巡線裝置，尤其是一種用於高壓輸電線路的智能多軸飛行巡線裝置。

【背景技術】
[0002]當高壓輸電線路穿越大面積的水庫、湖泊和崇山峻岭、原始森林、高海拔、重冰區的複雜地理環境時，給線路維護帶來很多困難。解決如此惡劣的自然環境條件下輸電線路運行維護工作是當務之急。中國未來的十年，是超高壓、特高壓輸電進一步高速發展的十年。到2020年，我國超高壓、特高壓線路約45000km，新技術將大量採用，科技水平和自動檢測維護技術將大大提高。
[0003]目前，高壓輸電線路的巡線工作，主要還是靠人工定期巡檢或者監控裝置定點監控。採用人工巡檢的方式存在以下幾個缺點:1)需要大量的巡檢人員，需要額外的人力成本；2)在惡劣天氣和環境中，巡檢非常困難；3)在地理條件比較差的環境中，人工很難實現巡檢。採用監控裝置定點監控的方式解決了人工難以巡檢的地點的巡檢問題，但是這種方式只能定點監控，機動性比較差。對於未設置監控裝置之處，無法實現巡檢，而且大量安裝監控裝置，也需要很高的成本；監控裝置本身也需要維修維護，需要大量的人力物力，增加了工作人員的工作量。


【發明內容】

[0004]本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種智能多軸飛行巡線裝置，以實現高壓輸電線路智能化巡線、提高巡線工作範圍並降低巡線勞動強度。
[0005]本發明為解決技術問題採用以下技術方案。
[0006]智能多軸飛行巡線裝置，其結構特點是，包括一臺主高清攝像機、一個防撞網、主螺旋槳、副螺旋槳、驅動電機、固定支架、軸承、電路板、鋰電池、連接杆、掛籃、數據處理髮射器、飛行器連接軸和飛行器；
[0007]所述飛行器包括一個固定球軸、安裝在固定球軸上的四個飛行翼和安裝在固定球軸的陀螺儀；所述四個飛行翼均勻地安裝在所述固定球軸的外周上；
[0008]所述固定球軸的下方固定設置有所述飛行器連接軸，所述掛籃固定於所述飛行器連接軸下端；所述掛籃安裝在連接杆的頂部，所述連接杆與飛行器連接軸連接，所述連接杆的下端部向下伸出於所述掛籃外；所述數據處理髮射器設置在所述掛籃的上方；
[0009]所述連接杆上設置有鋰電池和電路板；在所述連接杆的下端的外周面上套設有一個軸承，所述鋰電池和所述電路板位於所述軸承的上方；在所述連接杆的下端面上設置有傳動系統，所述傳動系統包括傳動系統外殼；在所述傳動系統的下方設置有兩個驅動電機和一根轉軸；所述兩個驅動電機包括防撞網驅動電機和螺旋槳驅動電機；所述防撞網由多根鋼絲構成，所述傳動系統外殼的外周上設置有固定支架，所述多跟鋼絲與所述固定支架相固定連接，並由所述防撞網驅動電機驅動所述傳動系統外殼轉動，從而帶動所述固定支架和所述防撞網轉動；
[0010]所述主螺旋槳和副螺旋槳均設置於所述轉軸上，所述轉軸由所述螺旋槳驅動電機驅動，進而帶動主螺旋槳和副螺旋槳高速轉動。
[0011]本發明的智能多軸飛行巡線裝置的結構特點也在於:
[0012]所述防撞網的外周上還設置有副高清攝像機。
[0013]所述副高清攝像機包括三個高清攝像機；所述三個高清攝像機均設置於所述主高清攝像機的上方，其沿著所述防撞網的周向均勻分布。
[0014]所述掛籃與所述飛行器連接軸之間設置有防振彈簧。
[0015]所述防撞網驅動電機和螺旋槳驅動電機均為直流電機。
[0016]與已有技術相比，本發明有益效果體現在:
[0017]本發明的智能多軸飛行巡線裝置，所述主高清攝像機安裝在防撞網下頂處，所述防撞網上部安裝在連接杆上，下部通過固定支架支撐，所述副高清攝像機安裝在防撞網上，所述掛籃安裝在連接杆的頂部，所述連接杆與飛行器連接軸連接，所述飛行器安裝飛行器連接軸上，所述飛行器由安裝在固定球軸上的四個飛行翼和安裝在固定球軸的陀螺儀組成，所述掛籃上安裝有數據處理髮射器。該檢測飛行器，採用的四個方位的高清攝像機，且高清攝像機可以隨著防撞網的移動而移動，檢測視野可以實現360 °，飛行器可以實現裝置的飛行，數據處理髮射器可以實現巡線設備和地面設備的信息交換，且整體結構簡單，生產成本低。
[0018]本發明的智能多軸飛行巡線裝置，結構簡單，操作方便，不僅可以減輕人工勞動強度、降低工作危險、減少超高壓線路停電時間，還極大的便利了供電線路的故障監控與檢測。
[0019]本發明的智能多軸飛行巡線裝置，採用的四個方位的高清攝像機，且高清攝像機可以隨著防撞網的移動而移動，檢測視野可以實現360°，飛行器可以實現裝置的飛行，數據處理髮射器可以實現巡線設備和地面設備的信息交換，且整體結構簡單，生產成本低。
[0020]本發明的智能多軸飛行巡線裝置，具有可根據工作人員的指令隨時對高壓輸電線路進行巡線、檢測視野寬、整體結構簡單且生產成本低等優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的智能多軸飛行巡線裝置的結構圖。
[0022]圖1中的標號為:1主高清攝像機，2防撞網，3主螺旋槳，4副螺旋槳，5副高清攝像機，6防撞網驅動電機，7固定支架，8軸承，9電路板，10鋰電池，11連接杆，12掛籃，13防振彈簧，14數據處理髮射器，15飛行器連接軸，16飛行器，161固定球軸，162陀螺儀，163飛行翼，17傳動系統外殼，18螺旋槳驅動電機，19轉軸。
[0023]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

【具體實施方式】
[0024]參見附圖1，本發明的智能多軸飛行巡線裝置，包括一臺主高清攝像機1、一個防撞網2、主螺旋槳3、副螺旋槳4、驅動電機、固定支架7、軸承8、電路板9、鋰電池10、連接杆
11、掛籃12、數據處理髮射器14、飛行器連接軸15和飛行器16 ；
[0025]所述飛行器16包括一個固定球軸161、安裝在固定球軸161上的四個飛行翼163和安裝在固定球軸161的陀螺儀162 ;所述四個飛行翼163均勻地安裝在所述固定球軸161的外周上；
[0026]所述固定球軸161的下方固定設置有所述飛行器連接軸15，所述掛籃12固定於所述飛行器連接軸15下端；所述掛籃12安裝在連接杆11的頂部，所述連接杆11與飛行器連接軸15連接，所述連接杆11的下端部向下伸出於所述掛籃12外；所述數據處理髮射器14設置在所述掛籃12的上方；
[0027]所述連接杆11上設置有鋰電池10和電路板9 ;在所述連接杆11的下端的外周面上套設有一個軸承8，所述鋰電池10和所述電路板9位於所述軸承8的上方；在所述連接杆11的下端面上設置有傳動系統，所述傳動系統包括傳動系統外殼17 ;在所述傳動系統的下方設置有兩個驅動電機和一根轉軸19 ;所述兩個驅動電機包括防撞網驅動電機6和螺旋槳驅動電機18 ;所述防撞網2由多根鋼絲構成，所述傳動系統外殼17的外周上設置有固定支架7，所述多跟鋼絲與所述固定支架7相固定連接，並由所述防撞網驅動電機6驅動所述傳動系統外殼17轉動，從而帶動所述固定支架7和所述防撞網2轉動；
[0028]所述主螺旋槳3和副螺旋槳4均設置於所述轉軸19上，所述轉軸19由所述螺旋槳驅動電機18驅動，進而帶動主螺旋槳3和副螺旋槳4高速轉動。
[0029]所述防撞網2的外周上還設置有副高清攝像機5。
[0030]所述副高清攝像機5包括三個高清攝像機；所述三個高清攝像機均設置於所述主高清攝像機I的上方，其沿著所述防撞網2的周向均勻分布。通過3個副高清攝像機，可實現多角度攝像，能夠獲取多個角度的圖像。通過防撞網驅動電機帶動外殼和固定支架轉動，從而可使得三個副高清攝像機也可轉動，從而可調整設置拍攝角度，檢測視野可以實現360。的調整。
[0031]所述掛籃12與所述飛行器連接軸15之間設置有防振彈簧13。
[0032]所述防撞網驅動電機6和螺旋槳驅動電機18均為直流電機。
[0033]如圖1所示，本發明的智能多軸飛行巡線裝置，包括主高清攝像機、防撞網、主要螺旋槳、副螺旋槳、副高清攝像機、電動機、固定支架、軸承、電路板、鋰電池、連接杆、掛籃、防振彈簧、數據處理髮射器、飛行器連接軸和飛行器。所述飛行器由安裝在固定球軸上的四個飛行翼和安裝在固定球軸的陀螺儀組成，所述掛籃上安裝有數據處理髮射器。
[0034]所述副攝像頭有三個在防撞網的中間部位對稱安裝有兩個，在主高清攝像機上部對稱位置安裝一個。
[0035]所述連接杆與飛行器連接軸連接處設有兩個防振彈簧。
[0036]所述主高清攝像機I安裝在防撞網2下頂處，所述防撞網2上部安裝在連接杆11上，上部通過固定支架7支撐，所述副高清攝像機5安裝在防撞網2上，所述副攝像頭5有三個在防撞網2的中間部位對稱安裝有兩個，在主高清攝像機I上部對稱位置安裝一個；所述主要螺旋槳3和副螺旋槳4 一下一上安裝在連接杆11的下部的轉軸上，所述電動機通過軸承8安裝在連接杆11上；所述電路板9和鋰電池10 —下一上安裝在連接杆11上，所述掛籃12安裝在連接杆11的頂部，所述連接杆11與飛行器連接軸15連接，所述連接杆11與飛行器連接軸15連接處設有兩個防振彈簧13，所述飛行器16安裝飛行器連接軸15上，所述飛行器16由安裝在固定球軸161上的四個飛行翼163和安裝在固定球軸161的陀螺儀162組成，所述掛籃12上安裝有數據處理髮射器14。
[0037]本發明的智能多軸飛行巡線裝置，包括飛行器(含陀螺儀、GPS、飛控和穩定系統、高清攝像機、通信系統)和地面控制站等部分。機載通訊系統能夠完成通訊任務包括:發射機載攝像機拍攝的圖像、執行地面的切換指令、選擇一路圖像送入圖像電臺發射、發射下行飛行器狀態信息數據、接收上行飛行器遙控信息數據。該系統還能藉助高清圖像採集系統、紅外傳感器，發現人工巡線難以發現的問題。
[0038]本發明使用時，飛行器16作為動力裝置，是整個設備飛起來的動力源，四個方位的主高清攝像機I和副高清攝像機5可以進行全方位的觀測，防撞網2可以很好的保護檢測飛行器內部的設備不被外部物體破壞，主要螺旋槳3和副螺旋槳4可以帶動防撞網2轉動，又增加了主高清攝像機I和副高清攝像機5的觀測視野，陀螺儀162為整個裝置的平衡器，數據處理髮射器14是智能多軸飛行巡線裝置的數據處理、向地面設備發射信號和接收信號的裝置。
[0039]對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0040]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.智能多軸飛行巡線裝置，其特徵是，包括一臺主高清攝像機(I)、一個防撞網(2)、主螺旋槳(3)、副螺旋槳(4)、驅動電機、固定支架(7)、軸承(8)、電路板(9)、鋰電池(10)、連接杆(11)、掛籃(12)、數據處理髮射器(14)、飛行器連接軸(15)和飛行器(16)； 所述飛行器(16)包括一個固定球軸(161)、安裝在固定球軸(161)上的四個飛行翼(163)和安裝在固定球軸(161)的陀螺儀(162);所述四個飛行翼(163)均勻地安裝在所述固定球軸(161)的外周上； 所述固定球軸(161)的下方固定設置有所述飛行器連接軸(15)，所述掛籃(12)固定於所述飛行器連接軸(15)下端；所述掛籃(12)安裝在連接杆(11)的頂部，所述連接杆(11)與飛行器連接軸(15)連接，所述連接杆(11)的下端部向下伸出於所述掛籃(12)外；所述數據處理髮射器(14)設置在所述掛籃(12)的上方； 所述連接杆(11)上設置有鋰電池(10)和電路板(9);在所述連接杆(11)的下端的外周面上套設有一個軸承(8)，所述鋰電池(10)和所述電路板(9)位於所述軸承(8)的上方；在所述連接杆(11)的下端面上設置有傳動系統，所述傳動系統包括傳動系統外殼(17);在所述傳動系統的下方設置有兩個驅動電機和一根轉軸(19);所述兩個驅動電機包括防撞網驅動電機(6)和螺旋槳驅動電機(18);所述防撞網(2)由多根鋼絲構成，所述傳動系統外殼(17)的外周上設置有固定支架(7)，所述多跟鋼絲與所述固定支架(7)相固定連接，並由所述防撞網驅動電機(6)驅動所述傳動系統外殼(17)轉動，從而帶動所述固定支架(7)和所述防撞網⑵轉動； 所述主螺旋槳⑶和副螺旋槳⑷均設置於所述轉軸(19)上，所述轉軸(19)由所述螺旋槳驅動電機(18)驅動，進而帶動主螺旋槳(3)和副螺旋槳(4)高速轉動。
2.根據權利要求1所述的智能多軸飛行巡線裝置，其特徵是，所述防撞網(2)的外周上還設置有副高清攝像機(5)。
3.根據權利要求1所述的智能多軸飛行巡線裝置，其特徵是，所述副高清攝像機(5)包括三個高清攝像機；所述三個高清攝像機均設置於所述主高清攝像機(I)的上方，其沿著所述防撞網(2)的周向均勻分布。
4.根據權利要求1和2所述的智能多軸飛行巡線裝置，其特徵是，所述掛掛籃(12)與所述飛行器連接軸(15)之間設置有防振彈簧(13)。
5.根據權利要求1和2所述的智能多軸飛行巡線裝置，其特徵是，所述防撞網驅動電機(6)和螺旋槳驅動電機(18)均為直流電機。
【文檔編號】H02G1/02GK104386247SQ201410594730
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】賈代球, 羅新, 徐向陽, 韓志國, 倪致文 申請人:國家電網公司, 國網安徽舒城縣供電有限責任公司, 國網安徽省電力公司六安供電公司, 國網安徽省電力公司電力科學研究院