一種伺服自動繞線機的製作方法

2023-10-11 22:17:54 1

本實用新型涉及繞線機技術領域，具體來說設計一種伺服自動繞線機。

背景技術：

繞線機是生產線圈必不可少的設備，目前市場上的繞線機構自動化程度不高，一人操作一臺機器，工作效率極低。頂緊繞線軸的頂針調節行程時費時費力，並且目前繞線機的檢測系統不夠靈敏，線圈的整齊度、緊密度和美觀度差。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種伺服自動繞線機，能夠解決現有繞線機自動化程度低，頂針調節行程費時費力等問題。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種伺服自動繞線機，包括繞線機構和排線機構，所述繞線機構包括旋轉電機，所述旋轉電機連接繞線軸，所述繞線軸外側套接有繞線輪，所述繞線輪兩側的上方對稱設置有傳感器，所述繞線軸上設有鎖緊螺母，所述繞線軸另一側設有可移動的頂針，所述頂針上設有頂針推進杆，所述頂針設置於頂針底座上，所述頂針底座底面設有滑塊，所述頂針底座設置於機臺底座上，所述機臺底座上設有與所述滑塊相配合的滑軌；所述排線機構包括伺服電機，所述伺服電機連接平行於繞線軸的絲槓，所述絲槓上方設有排線杆，所述排線杆上設有若干線輪。

進一步的，所述頂針通過軸承固定在頂針底座上。

進一步的，所述旋轉電機和伺服電機均連接控制系統。

本實用新型的有益效果：通過在繞線輪兩側的上方設置傳感器，在頂針底座上設置滑塊，有效改善了現有繞線機自動化程度低，繞線質量差、整齊度低，頂針調節行程費時費力等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的一種伺服自動繞線機整體結構示意圖；

圖中：

1、旋轉電機；2、繞線軸；3、繞線輪；4、頂針；5、伺服電機；6、絲杆；7、排線杆；8、絲輪；9、軸承；10、頂針底座；11、推進杆；12、固定螺母；13、傳感器；14、控制系統；15、料箱；16、機臺底座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1所示，一種伺服自動繞線機，包括繞線機構和排線機構，所述繞線機構包括旋轉電機1，所述旋轉電機1連接繞線軸2，所述繞線軸2外側套接有繞線輪3，所述繞線輪3兩側的上方對稱設置有傳感器13，所述繞線軸2上設有鎖緊螺母12，所述繞線軸2另一側設有可移動的頂針4，所述頂針4上設有頂針推進杆11，所述頂針4設置於頂針底座10上，所述頂針底座10底面設有滑塊，所述頂針底座10設置於機臺底座16上，所述機臺底座16上設有與所述滑塊相配合的滑軌，工作時，可推動頂針底座10在機臺底座16上滑動進行粗調，再通過推進杆11進行微調，使頂針4固緊繞線軸2；所述排線機構包括伺服電機5，所述伺服電機5連接平行於繞線軸2的絲槓6，所述絲槓6上方設有排線杆7，所述排線杆7上設有若干線輪8。

所述頂針4通過軸承9固定在頂針底座10上。

所述旋轉電機1和伺服電機5均連接控制系統14。

工作時，通過固定螺母12將繞線輪固定在繞線軸2上，推動頂針底座10在機臺底座16上滑動進行粗調，再通過推進杆11進行微調，使頂針4固緊繞線軸2，啟動旋轉電機1帶動繞線軸2開始轉動；排線機構中排線杆6 和線輪5構成排線的基本路徑，將絲線進行重排和張緊，啟動伺服電機5，絲杆6帶動排線杆7移動，當絲線移動觸碰到繞線輪3上的傳感器13時，伺服電機開始反轉，絲杆6往回移動，當絲杆6帶動絲線觸碰到另一側的傳感器13時，伺服電機開始正轉，絲杆6往前移動，如此往復，從而將料箱15中的絲線在繞線輪上進行纏繞，通過控制系統14中的計量器計算旋轉電機1的旋轉圈數，併合理斷線結束單個繞線輪的工作。

綜上所述，藉助於本實用新型的上述技術方案，一種伺服自動繞線機，通過設置在繞線軸的固定螺母上設置傳感器，在頂針底座上設置滑塊，有效改善了現有繞線機自動化程度低，繞線質量差、整齊度低，頂針調節行程費時費力等問題。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。