型材焊接夾具裝置總成的製作方法

2024-04-14 14:04:05

1.本發明涉及型材焊接技術領域，具體而言，涉及一種型材焊接夾具裝置總成。


背景技術：

2.相關技術中，焊接生產線包括依次連接的送料裝置、組立焊接裝置以及下料裝置。焊接生產線用於對工件進行焊接。
3.在實現本發明的過程中，發明人發現相關技術中至少存在以下問題：焊接生產線的夾具無法兼容工字鋼、h型鋼、槽鋼、角鋼等不同型材；物料通常包括多個工件，對物料的多個工件進行焊接前，需要將多個工件輸送至焊接位置，在輸送過程中上側工件與下側工件因輸送不同步在輸送方向上容易相互錯位。


技術實現要素：

4.為了解決或改善上述技術問題至少之一，本發明的目的在於提供一種型材焊接夾具裝置總成。
5.為實現上述目的，本發明提供了一種型材焊接夾具裝置總成，包括：送料裝置，送料裝置能夠將物料沿第一方向進行輸送；導向定位裝置，設於送料裝置，導向定位裝置包括：至少兩個第一導向輥，第一導向輥能夠沿第二方向相對送料裝置移動，第二方向與第一方向垂直，至少一個第一導向輥設於物料沿第二方向的一側，至少一個第一導向輥設於物料沿第二方向的另一側；推料裝置，設於送料裝置，推料裝置包括：推料架，推料架能夠沿第一方向相對送料裝置移動；推料板，可轉動地設於推料架，推料板具有第一工位和第二工位，推料板轉動至第一工位時，物料能夠在推料板與送料裝置之間並且沿第一方向移動，推料板轉動至第二工位時，推料板能夠與物料相抵，推料板用於推動物料相對送料裝置移動；對中夾緊定位裝置，設於送料裝置，對中夾緊定位裝置包括：至少四個第一對中壓緊輪，第一對中壓緊輪能夠沿第二方向相對送料裝置移動，至少兩個第一對中壓緊輪設於物料沿所述第二方向的一側，至少兩個第一對中壓緊輪設於物料沿第二方向的另一側，位於物料同一側的至少兩個第一對中壓緊輪沿第一方向布置；組立焊接裝置，與送料裝置沿第一方向的一端連接，組立焊接裝置用於對物料進行焊接；下料裝置，與組立焊接裝置遠離送料裝置的一端連接，下料裝置能夠將物料沿第一方向進行輸送。
6.根據本發明提供的型材焊接夾具裝置總成的實施例，第一方面，通過設置導向定位裝置，起到定位、夾緊以及導向的作用，可以根據不同型材改變第一導向輥的間距，以提高裝置的通用性；第二方面，通過設置推料裝置，能夠同時推動物料的多個工件(比如立板和底板等)，有效減小由於錯位導致的裝配誤差；第三方面，通過設置對中夾緊定位裝置，一定程度上可以起到對中、夾緊、定位以及形狀校正的作用。
7.型材焊接夾具裝置總成可以理解為用於焊接的加工生產線。具體而言，型材焊接夾具裝置總成包括送料裝置、導向定位裝置、推料裝置、對中夾緊定位裝置、組立焊接裝置與下料裝置。其中，送料裝置能夠將物料沿第一方向進行輸送。可選地，送料裝置包括多個
平行設置的輸送輥，多個輸送輥沿第一方向布置。物料通過輸送輥沿第一方向移動。進一步地，組立焊接裝置與送料裝置沿第一方向的一端連接。組立焊接裝置用於對物料進行焊接。進一步地，下料裝置與組立焊接裝置遠離送料裝置的一端連接。進一步地，下料裝置能夠將物料沿第一方向進行輸送。需要補充的是，物料可以是工字鋼、h型鋼、槽鋼或角鋼等型材。可選地，物料可以包括多個工件，物料經過組立焊接裝置時，組立焊接裝置將多個工件焊接在一起。
8.換言之，送料裝置、組立焊接裝置以及下料裝置沿第一方向依次布置。本發明限定的技術方案中，型材焊接夾具裝置總成分為三個區域，三個區域分別為送料區域、焊接區域以及下料區域。物料通過送料區域朝向焊接區域移動，物料在焊接區域經過焊接後通過下料區域遠離焊接區域移動。
9.進一步地，導向定位裝置設於送料裝置。具體地，導向定位裝置包括至少兩個第一導向輥。第一導向輥能夠沿第二方向相對送料裝置移動，第二方向與第一方向垂直。可選地，第一方向為型材焊接夾具裝置總成的長度方向，第二方向為型材焊接夾具裝置總成的寬度方向。進一步地，至少一個第一導向輥設於物料沿第二方向的一側，至少一個第一導向輥設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個第一導向輥。通過設置導向定位裝置，可以起到定位、夾緊以及導向的作用，避免物料在輸送過程中出現錯位，確保物料輸送位置的準確性。另外，由於不同型材的物料尺寸不同，可以根據不同型材改變第一導向輥之間的間距，以提高裝置的通用性。需要補充的是，第一導向輥的數量為至少兩個，即第一導向輥可以是兩個或者多個，考慮到導向效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求將第一導向輥進行靈活設置。可選地，多個第一導向輥可以是多排多列，用於對物料(比如角鋼或槽鋼等型材)的多個工件進行夾緊、定位。
10.進一步地，推料裝置設於送料裝置。具體地，推料裝置包括推料架和推料板。推料架能夠沿第一方向相對送料裝置移動。進一步地，推料板可轉動地設於推料架，即推料板能夠相對推料架轉動。可選地，推料板設於送料裝置上方。進一步地，推料板具有第一工位和第二工位。推料板轉動至第一工位時，物料能夠在推料板與送料裝置之間並且沿第一方向相對送料裝置移動，此時的推料板不會幹涉物料移動；推料板轉動至第二工位時，推料板能夠與物料相抵，此時推料板能夠推著物料相對送料裝置移動。通常情況下，工字鋼或h型鋼包括兩個底板和一個立板，立板的一端與其中一個底板連接，立板的另一端與另外一個底板連接。對工字鋼或h型鋼進行焊接前，對工字鋼或h型鋼進行運輸時，底板和立板容易出現錯位。通過設置推料裝置，能夠同時推動物料的多個工件(比如立板和底板等)，有效減小由於錯位導致的裝配誤差。本發明限定的技術方案中，若物料為工字鋼、h型鋼或槽鋼，先將立板的一端與其中一個底板焊接後，再將半成品中立板的另一端與另外一個底板按前面相同的方式進行焊接。
11.進一步地，對中夾緊定位裝置設於送料裝置。具體地，對中夾緊定位裝置包括至少四個第一對中壓緊輪。第一對中壓緊輪能夠沿第二方向相對送料裝置移動。至少兩個第一對中壓緊輪設於物料沿第二方向的一側，至少兩個第一對中壓緊輪設於物料沿第二方向的另一側。換言之，在物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少兩個第一對中壓緊輪。位於物料同一側的至少兩個第一對中壓緊輪沿第一方向布置。通過設置對中夾緊定位裝置，在一定程度上可以起到對中、夾緊、定位以及形狀校正的作用。由於位於物料同一側的至少
兩個第一對中壓緊輪沿第一方向布置，若物料的某個工件存在異常彎曲，對中夾緊定位裝置中的至少四個第一對中壓緊輪能夠起到形狀校正的作用。需要補充的是，第一對中壓緊輪的數量為至少四個，即第一對中壓緊輪可以是四個或者多個，考慮到對物料的對中效果、對物料的夾緊效果、對物料的形狀校正效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求將第一對中壓緊輪進行靈活設置。可選地，位於物料同一側的至少兩個第一對中壓緊輪中，尺寸可以不同，第一對中壓緊輪既可以是大輪，也可以是小輪。
12.可選地，對中夾緊定位裝置包括對中夾緊定位架體。第一對中壓緊輪可移動地設於對中夾緊定位架體。可選地，對中夾緊定位裝置還包括至少四個第二對中壓緊輪。第二對中壓緊輪設於對中夾緊定位架體。可選地，第二對中壓緊輪的數量與第一對中壓緊輪的數量一致。每個第二對中壓緊輪均位於對應一個第一對中壓緊輪的上方。通過設置第二對中壓緊輪，能夠進一步提高對中、夾緊、定位以及形狀校正的效果。可選地，對中夾緊定位裝置還包括連接板和連接架。第二對中壓緊輪可轉動地設於連接架。連接架與連接板連接。連接板與對中夾緊定位架體可拆卸連接。可選地，對中夾緊定位架體設有第一連接孔。連接板上設有第二連接孔。可選地，第二連接孔為條型孔或u型孔。連接件穿設於第二連接孔與第一連接孔，以實現連接板與對中夾緊定位架體的可拆卸連接。通過改變連接件在第二連接孔的穿設位置，能夠調節第二對中壓緊輪的高度(在第三方向上進行調節)。根據實際需求調整第二對中壓緊輪的高度。
13.本發明限定的技術方案中，第一方面，通過設置導向定位裝置，起到定位、夾緊以及導向的作用，可以根據不同型材改變第一導向輥的間距，以提高裝置的通用性；第二方面，通過設置推料裝置，能夠同時推動物料的多個工件(比如立板和底板等)，有效減小由於錯位導致的裝配誤差；第三方面，通過設置對中夾緊定位裝置，一定程度上可以起到對中、夾緊、定位以及形狀校正的作用。
14.需要說明的是，導向定位裝置的數量為至少一個，即導向定位裝置可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的導向效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對導向定位裝置進行靈活設置。對中夾緊定位裝置的數量為至少一個，即對中夾緊定位裝置可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的對中效果、對物料的夾緊效果、對物料的形狀校正效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對對中夾緊定位裝置進行靈活設置。另外，導向定位裝置、對中夾緊定位裝置以及推料裝置可以處於送料裝置的任意位置。
15.另外，本發明提供的上述技術方案還可以具有如下附加技術特徵：
16.在上述技術方案中，送料裝置包括：送料架體，導向定位裝置與送料架體連接，第一導向輥能夠相對送料架體轉動，且第一導向輥能夠沿第二方向相對送料架體移動，推料架與送料架體連接，推料架能夠沿第一方向相對送料架體移動，第一對中壓緊輪能夠相對送料架體轉動，且第一對中壓緊輪能夠沿第二方向相對送料架體移動；多個輸送輥，輸送輥可轉動地設於送料架體，多個輸送輥的軸線相互平行，多個輸送輥沿第一方向布置，輸送輥用於對物料進行輸送。
17.在該技術方案中，送料裝置包括送料架體和多個輸送輥。具體地，導向定位裝置與送料架體連接。第一導向輥能夠相對送料架體轉動，且第一導向輥能夠沿第二方向相對送料架體移動。可選地，第一導向輥的數量為兩個。其中一個第一導向輥設於物料沿第二方向
的一側，另外一個第一導向輥設於物料沿第二方向的另一側。通過改變位於物料不同側的第一導向輥之間的間距，適應不同型材的尺寸，以提高裝置的通用性。此外，由於第一導向輥能夠相對送料架體轉動，在第一導向輥與物料接觸時，兩者之間是滾動摩擦，相對於不能轉動的第一導向輥的方式而言，有利於減小對物料的運輸阻力。
18.進一步地，推料架能夠沿第一方向相對送料架體移動。當推料板處於第二工位時，推料架沿第一方向相對送料架體移動，此時物料的多個工件會在推料板的推動下一起移動，避免由於錯位導致的裝配誤差。可選地，推料架與送料架體連接。
19.進一步地，對中夾緊定位裝置與送料架體連接。第一對中壓緊輪能夠相對送料架體轉動，且第一對中壓緊輪能夠沿第二方向相對送料架體移動。可選地，第一對中壓緊輪的數量為四個。其中兩個第一對中壓緊輪設於物料沿第二方向的一側，另外兩個第一對中壓緊輪設於物料沿第二方向的另一側。位於物料同一側的兩個第一對中壓緊輪沿第一方向布置。若物料的某個工件存在異常彎曲，對中夾緊定位裝置中的四個第一對中壓緊輪能夠起到形狀校正的作用。
20.進一步地，輸送輥可轉動地設於送料架體，即輸送輥能夠相對送料架體轉動。多個輸送輥的軸線相互平行，且多個輸送輥沿第一方向布置。通過設置輸送輥，物料放置在輸送輥上，輸送輥轉動的過程中能夠對物料進行輸送。可選地，多個輸送輥中，至少一個輸送輥通過電機帶動。
21.在上述技術方案中，輸送輥分為主動輥和從動輥，相鄰的兩個主動輥之間從動輥的數量為至少一個，送料裝置還包括：第一驅動件，設於送料架體，第一驅動件與主動輥傳動連接。
22.在該技術方案中，在相鄰的兩個主動輥之間，從動輥的數量可以是一個、兩個或者多個，根據實際需求進行靈活設置。通過將主動輥與從動輥間隔分布，有利於提高輸送過程的穩定性。進一步地，送料裝置還包括第一驅動件。第一驅動件設於送料架體。第一驅動件與主動輥傳動連接。第一驅動件用於驅動主動輥周向轉動。可選地，第一驅動件與主動輥通過鏈輪鏈條結構實現傳動連接。可選地，第一驅動件設於送料架體靠近組立焊接裝置的位置。
23.在上述技術方案中，送料裝置還包括：第二驅動件，與送料架體連接，第二驅動件與輸送輥傳動連接，第二驅動件用於驅動輸送輥沿第三方向相對送料架體移動，第三方向與第一方向垂直，且第三方向與第二方向垂直。
24.在該技術方案中，送料裝置還包括第二驅動件。具體地，第二驅動件與送料架體連接。第二驅動件用於驅動輸送輥沿第三方向相對送料架體移動。第三方向與第一方向垂直，且第三方向與第二方向垂直。可選地，第一方向為型材焊接夾具裝置總成的長度方向，第二方向為型材焊接夾具裝置總成的寬度方向，第三方向為型材焊接夾具裝置總成的高度方向。通過設置第二驅動件，能夠改變輸送輥相對地面的高度。工作人員將物料放置在輸送輥上時，通過改變輸送輥的高度，能夠調節物料與送料架體的相對位置。值得說明的是，第二驅動件可以是液壓缸，也可以是其它類型的結構，只要能夠實現升降功能即可。
25.在上述技術方案中，導向定位裝置還包括：導向定位架體，與送料裝置連接；至少兩個滑動架，滑動架與導向定位架體滑動連接，滑動架能夠沿第二方向相對導向定位架體移動，至少一個滑動架設於物料沿第二方向的一側，至少一個滑動架設於物料沿第二方向
的另一側，每個第一導向輥均與一個對應的滑動架連接，第一導向輥能夠相對滑動架轉動；第三驅動件，與導向定位架體連接，第三驅動件與滑動架傳動連接，第三驅動件用於驅動位於物料兩側的滑動架相互靠近或遠離。
26.在該技術方案中，導向定位裝置還包括導向定位架體、至少兩個滑動架和第三驅動件。具體地，導向定位架體與送料裝置連接。可選地，導向定位架體與送料架體連接。導向定位架體起到安裝載體的作用，用於安裝滑動架。進一步地，滑動架與導向定位架體滑動連接。滑動架能夠沿第二方向相對導向定位架體移動。至少一個滑動架設於物料沿第二方向的一側，至少一個滑動架設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個滑動架。可選地，滑動架的數量與第一導向輥的數量一側。每一個第一導向輥均與一個對應的滑動架連接。第一導向輥能夠相對滑動架轉動。第一導向輥通過滑動架相對導向定位架體或送料架體轉動。
27.進一步地，第三驅動件與導向定位架體連接。第三驅動件與滑動架傳動連接。第三驅動件用於驅動位於物料兩側的滑動架之間相互靠近或遠離。通過將位於物料兩側的滑動架之間相互靠近或遠離，能夠改變第一導向輥之間的間距，以適應不同型材的尺寸，有利於提高裝置的通用性。可選地，第三驅動件與滑動架通過液壓缸、氣缸、電動伸縮杆等類型結構實現傳動連接，此處不做限定。
28.在上述技術方案中，導向定位裝置還包括：至少一個第二導向輥，可移動地設於導向定位架體；第六驅動件，設於導向定位架體，第六驅動件用於驅動第二導向輥沿第三方向相對導向定位架體移動，第三方向與第一方向垂直，第三方向與第二方向垂直，物料設於第二導向輥與輸送輥之間；和/或第七驅動件，設於導向定位架體，第七驅動件用於驅動第二導向輥沿第二方向相對導向定位架體移動，物料設於第二導向輥與輸送輥之間。
29.在該技術方案中，導向定位裝置還包括至少一個第二導向輥。具體地，第二導向輥可移動地設於導向定位架體。第二導向輥能夠沿第三方向相對導向定位架體移動。第三方向與第一方向垂直，第三方向與第二方向垂直。可選地，第一方向為型材焊接夾具裝置總成的長度方向；第二方向為型材焊接夾具裝置總成的寬度方向；第三方向為焊接裝置的高度方向。
30.進一步地，導向定位裝置還包括第六驅動件。具體地，第六驅動件設於導向定位架體。第六驅動件用於驅動第二導向輥沿第三方向相對導向定位架體移動。物料設於第二導向輥與輸送輥之間。可以根據不同型材改變第二導向輥與輸送輥之間的間距，以提高裝置的通用性。值得說明的是，第六驅動件可以是液壓缸，也可以是其它類型的結構，只要能夠實現升降功能即可。可選地，物料的底板設於第二導向輥與輸送輥之間，第二導向輥起到導向、夾緊的作用。
31.進一步地，導向定位裝置還包括第七驅動件。具體地，第七驅動件設於導向定位架體。第七驅動件與第二導向輥傳動連接。第七驅動件用於驅動第二導向輥沿第二方向相對導向定位架體移動。物料設於第二導向輥與輸送輥之間。通過調整第二導向輥在第二方向上的位置，確保第二導向輥能夠與物料的某個工件相抵，以使第二導向輥起到導向、夾緊的作用。可選地，第七驅動件與第二導向輥通過蝸輪蝸杆、液壓缸、氣缸、電動伸縮杆等類型結構實現傳動連接，此處不做限定。
32.在上述技術方案中，推料裝置包括：轉動杆，可轉動地設於推料架，推料板與轉動
杆固定連接；第四驅動件，與轉動杆連接，第四驅動件能夠伸縮以改變整體長度，第四驅動件伸縮的過程中，推料板能夠由第一工位轉動至第二工位或者由第二工位轉動至第一工位；第五驅動件，與送料裝置連接，第五驅動件與推料架連接，第五驅動件能夠伸縮以改變整體長度，第五驅動件伸縮的過程中，推料架能夠沿第一方向相對送料裝置移動。
33.在該技術方案中，推料裝置包括轉動杆、第四驅動件以及第五驅動件。具體地，轉動杆可轉動地設於推料架，即轉動杆能夠相對推料架轉動。推料板與轉動杆固定連接。可選地，推料板與轉動杆通過焊接的方式相對固定，方便加工。可選地，推料板與轉動杆為一體式結構，相對於後加工的方式而言，力學性能好，連接強度高，有利於減少零部件的數量，提高裝配效率。
34.進一步地，第四驅動件與轉動杆連接。第四驅動件能夠伸縮以改變整體長度。第四驅動件伸縮的過程中，推料板能夠由第一工位轉動至第二工位或者由第二工位轉動至第一工位。可選地，第四驅動件為液壓缸。
35.進一步地，第五驅動件與送料裝置連接。第五驅動件與推料架連接。第五驅動件能夠伸縮以改變整體長度，第五驅動件伸縮的過程中，推料架能夠沿第一方向相對送料裝置移動。可選地，第五驅動件為液壓缸。第五驅動件的伸縮方向為第一方向。
36.在上述技術方案中，組立焊接裝置包括：焊接架體，與送料裝置沿第一方向的一端連接；至少兩個夾緊輥，夾緊輥可轉動地設於焊接架體，至少一個夾緊輥設於物料沿第二方向的一側，至少一個夾緊輥設於物料沿第二方向的另一側；至少兩個定位輪，定位輪可轉動地設於焊接架體，至少一個定位輪設於物料沿第二方向的一側，至少一個定位輪設於物料沿第二方向的另一側。
37.在該技術方案中，組立焊接裝置包括焊接架體、至少兩個夾緊輥以及至少兩個定位輪。具體地，焊接架體與送料裝置沿第一方向的一端連接。可選地，焊接架體與送料裝置的送料架體沿第一方向依次布置。進一步地，夾緊輥可轉動地設於焊接架體，即夾緊輥能夠相對焊接架體轉動。至少一個夾緊輥設於物料沿第二方向的一側，至少一個夾緊輥設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個夾緊輥。通過設置夾緊輥，能夠對需要進行焊接的物料的多個工件起到夾緊的作用。需要補充的是，夾緊輥的數量為至少兩個，即夾緊輥可以是兩個或者多個，考慮到對物料的夾緊效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對夾緊輥進行靈活設置。
38.進一步地，定位輪可轉動地設於焊接架體，即定位輪能夠相對焊接架體轉動。至少一個定位輪設於物料沿第二方向的一側，至少一個定位輪設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個定位輪。通過設置定位輪，能夠對需要進行焊接的物料的多個工件起到定位、夾緊的作用。需要補充的是，定位輪的數量為至少兩個，即定位輪可以是兩個或者多個，考慮到對物料的定位、夾緊效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對定位輪進行靈活設置。可選地，相鄰的兩個定位輪之間通過手搖絲杆的方式相互靠近或遠離。
39.可選地，型材焊接夾具裝置總成在靠近組立焊接裝置的位置設有外置龍門架。焊接頭通過機械臂與外置龍門架連接。可以理解為，焊接頭與機械臂組成焊接機器人。外置龍門架能夠相對焊接架體移動。焊接頭能夠相對外置龍門架移動。通過設置焊接頭，能夠將物料的多個工件焊接在一起。通過設置機械臂，能夠實現焊接頭與焊接架體的相對移動或轉
動，焊接頭可以更加靈活地對物料的多個工件進行焊接，有利於提高焊接精度以及焊接效率。
40.在上述技術方案中，組立焊接裝置還包括：固定擋板，設於焊接架體遠離下料裝置的一端，固定擋板能夠相對焊接架體移動，固定擋板具有第三工位與第四工位，固定擋板處於第三工位時，固定擋板與物料相抵，固定擋板能夠阻止物料繼續向焊接架體靠近下料裝置的一端移動，固定擋板處於第四工位時，物料能夠由焊接架體靠近固定擋板的一端向焊接架體靠近下料裝置的一端移動。
41.在該技術方案中，組立焊接裝置還包括固定擋板。具體地，固定擋板可移動地設於焊接架體遠離下料裝置的一端。固定擋板能夠相對焊接架體移動。固定擋板具有第三工位與第四工位。在物料進入組立焊接裝置之前，固定擋板處於第三工位，固定擋板與物料相抵，固定擋板能夠阻止物料繼續向焊接架體靠近下料裝置的一端移動，以確保物料前端在固定擋板處對齊，減小裝配誤差；物料前端在固定擋板處對齊之後，固定擋板處於第四工位，此時的固定擋板不再阻止物料移動，推料機構推動物料到組立焊接裝置處開始輸送焊接。物料能夠由焊接架體靠近固定擋板的一端向焊接架體靠近下料裝置的一端移動，在物料移動的過程中，組立焊接裝置對物料的多個工件完成焊接工作。
42.在上述技術方案中，送料裝置分為相連的第一送料區域和第二送料區域，第二送料區域位於第一送料區域與組立焊接裝置之間，導向定位裝置設於第一送料區域和/或第二送料區域，推料裝置設於第一送料區域或第二送料區域，對中夾緊定位裝置設於第一送料區域和/或第二送料區域。
43.在該技術方案中，通過將送料裝置分區域設置，可以有更多的物料同時放置在送料裝置的輸送輥上，形成流水線，提高效率有利於提高焊接效率。導向定位裝置的數量為至少一個，即導向定位裝置可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的導向效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對導向定位裝置進行靈活設置。對中夾緊定位裝置的數量為至少一個，即對中夾緊定位裝置可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的對中效果、對物料的夾緊效果、對物料的形狀校正效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對對中夾緊定位裝置進行靈活設置。另外，導向定位裝置、對中夾緊定位裝置以及推料裝置可以處於送料裝置的任意位置。
44.本發明的實施例的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
45.圖1示出了根據本發明的一個實施例的型材焊接夾具裝置總成的第一示意圖；
46.圖2示出了根據本發明的一個實施例的型材焊接夾具裝置總成的第二示意圖；
47.圖3示出了根據本發明的一個實施例的送料裝置的第一示意圖；
48.圖4示出了根據本發明的一個實施例的送料裝置的第二示意圖；
49.圖5示出了根據本發明的一個實施例的導向定位裝置的第一示意圖；
50.圖6示出了根據本發明的一個實施例的導向定位裝置的第二示意圖；
51.圖7示出了根據本發明的一個實施例的對中夾緊定位裝置的第一示意圖；
52.圖8示出了根據本發明的一個實施例的對中夾緊定位裝置的第二示意圖；
53.圖9示出了根據本發明的一個實施例的推料裝置的第一示意圖；
54.圖10示出了根據本發明的一個實施例的推料裝置的第二示意圖；
55.圖11示出了根據本發明的一個實施例的推料裝置的第三示意圖；
56.圖12示出了根據本發明的一個實施例的組立焊接裝置的第一示意圖；
57.圖13示出了根據本發明的一個實施例的組立焊接裝置的第二示意圖；
58.圖14示出了根據本發明的一個實施例的組立焊接裝置的第三示意圖；
59.圖15示出了根據本發明的一個實施例的對中夾緊定位裝置的第三示意圖。
60.其中，圖1至圖15中附圖標記與部件名稱之間的對應關係為：
61.100：型材焊接夾具裝置總成；110：送料裝置；111：送料架體；112：輸送輥；113：第二驅動件；114：第一送料區域；115：第二送料區域；116：第一驅動件；120：導向定位裝置；121：第一導向輥；122：導向定位架體；123：滑動架；125：第三驅動件；126：第二導向輥；127：第六驅動件；128：第七驅動件；130：推料裝置；131：推料架；132：推料板；133：轉動杆；134：第四驅動件；135：第五驅動件；140：對中夾緊定位裝置；141：第一對中壓緊輪；142：第二對中壓緊輪；143：對中夾緊定位架體；144：連接板；145：連接架；150：組立焊接裝置；151：焊接架體；152：夾緊輥；155：固定擋板；156：定位輪；160：下料裝置。
具體實施方式
62.為了能夠更清楚地理解本發明的實施例的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明的實施例進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
63.在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是，本發明的實施例還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護範圍並不限於下面公開的具體實施例的限制。
64.下面參照圖1至圖15描述根據本發明一些實施例提供的型材焊接夾具裝置總成100。
65.在本發明的一個實施例中，如圖1和圖2所示，本發明的一個實施例提供的型材焊接夾具裝置總成100，包括送料裝置110、導向定位裝置120、推料裝置130、對中夾緊定位裝置140、組立焊接裝置150與下料裝置160。其中，送料裝置110能夠將物料沿第一方向進行輸送。可選地，如圖3和圖4所示，送料裝置110包括多個平行設置的輸送輥112，多個輸送輥112沿第一方向布置。物料通過輸送輥112沿第一方向移動。進一步地，組立焊接裝置150與送料裝置110沿第一方向的一端連接。組立焊接裝置150用於對物料進行焊接。進一步地，下料裝置160與組立焊接裝置150遠離送料裝置110的一端連接。進一步地，下料裝置160能夠將物料沿第一方向進行輸送。需要補充的是，物料可以是工字鋼、h型鋼、槽鋼或角鋼等型材。可選地，物料可以包括多個工件，物料經過組立焊接裝置150時，組立焊接裝置150將多個工件焊接在一起。
66.換言之，送料裝置110、組立焊接裝置150以及下料裝置160沿第一方向依次布置。本發明限定的技術方案中，型材焊接夾具裝置總成100分為三個區域，三個區域分別為送料區域、焊接區域以及下料區域。物料通過送料區域朝向焊接區域移動，物料在焊接區域經過焊接後通過下料區域遠離焊接區域移動。
67.進一步地，如圖5和圖6所示，導向定位裝置120設於送料裝置110。具體地，導向定位裝置120包括至少兩個第一導向輥121。第一導向輥121能夠沿第二方向相對送料裝置110移動，第二方向與第一方向垂直。可選地，第一方向為型材焊接夾具裝置總成100的長度方向，第二方向為型材焊接夾具裝置總成100的寬度方向。進一步地，至少一個第一導向輥121設於物料沿第二方向的一側，至少一個第一導向輥121設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個第一導向輥121。通過設置導向定位裝置120，可以起到對中、夾緊以及導向的作用，避免物料在輸送過程中出現錯位，確保物料輸送位置的準確性。另外，由於不同型材的物料尺寸不同，可以根據不同型材改變第一導向輥121之間的間距，以提高裝置的通用性。需要補充的是，第一導向輥121的數量為至少兩個，即第一導向輥121可以是兩個或者多個，考慮到導向效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求將第一導向輥121進行靈活設置。可選地，多個第一導向輥121可以是多排多列，用於對物料(比如角鋼或槽鋼等型材)的多個工件進行夾緊、定位。
68.進一步地，如圖9、圖10和圖11所示，推料裝置130設於送料裝置110。具體地，推料裝置130包括推料架131和推料板132。推料架131能夠沿第一方向相對送料裝置110移動。進一步地，推料板132可轉動地設於推料架131，即推料板132能夠相對推料架131轉動。可選地，推料板132設於送料裝置110上方。進一步地，推料板132具有第一工位和第二工位。推料板132轉動至第一工位時，物料能夠在推料板132與送料裝置110之間並且沿第一方向相對送料裝置110移動，此時的推料板132不會幹涉物料移動；推料板132轉動至第二工位時，推料板132能夠與物料相抵，此時推料板132能夠推著物料相對送料裝置110移動。通常情況下，工字鋼或h型鋼包括兩個底板和一個立板，立板的一端與其中一個底板連接，立板的另一端與另外一個底板連接。對工字鋼或h型鋼進行焊接前，對工字鋼或h型鋼進行運輸時，底板和立板容易出現錯位。通過設置推料裝置130，能夠同時推動物料的多個工件(比如立板和底板等)，有效減小由於錯位導致的裝配誤差。本發明限定的技術方案中，若物料為工字鋼、h型鋼或槽鋼，先將立板的一端與其中一個底板焊接後，再將立板的另一端與另外一個底板按照前面相同的方式進行焊接。
69.進一步地，如圖7、圖8和圖15所示，對中夾緊定位裝置140設於送料裝置110。具體地，對中夾緊定位裝置140包括至少四個第一對中壓緊輪141。第一對中壓緊輪141能夠沿第二方向相對送料裝置110移動。至少兩個第一對中壓緊輪141設於物料沿第二方向的一側，至少兩個第一對中壓緊輪141設於物料沿第二方向的另一側。換言之，在物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少兩個第一對中壓緊輪141。位於物料同一側的至少兩個第一對中壓緊輪141沿第一方向布置。通過設置對中夾緊定位裝置140，在一定程度上可以起到對中、夾緊以及形狀校正的作用。由於位於物料同一側的至少兩個第一對中壓緊輪141沿第一方向布置，若物料的某個工件存在異常彎曲，對中夾緊定位裝置140中的至少四個第一對中壓緊輪141能夠起到形狀校正的作用。需要補充的是，第一對中壓緊輪141的數量為至少四個，即第一對中壓緊輪141可以是四個或者多個，考慮到對物料的對中效果、對物料的夾緊效果、對物料的形狀校正效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求將第一對中壓緊輪141進行靈活設置。可選地，位於物料同一側的至少兩個第一對中壓緊輪141中，尺寸可以不同，第一對中壓緊輪141既可以是大輪，也可以是小輪。
70.可選地，如圖7、圖8和圖15所示，對中夾緊定位裝置140包括對中夾緊定位架體
143。第一對中壓緊輪141可移動地設於對中夾緊定位架體143。可選地，對中夾緊定位裝置140還包括至少四個第二對中壓緊輪142。第二對中壓緊輪142設於對中夾緊定位架體143。可選地，第二對中壓緊輪142的數量與第一對中壓緊輪141的數量一致。每個第二對中壓緊輪142均位於對應一個第一對中壓緊輪141的上方。通過設置第二對中壓緊輪142，能夠進一步提高對中、夾緊、定位以及形狀校正的效果。可選地，對中夾緊定位裝置140還包括連接板144和連接架145。第二對中壓緊輪142可轉動地設於連接架145。連接架145與連接板144連接。連接板144與對中夾緊定位架體143可拆卸連接。可選地，對中夾緊定位架體143設有第一連接孔。連接板144上設有第二連接孔。可選地，第二連接孔為條型孔或u型孔。連接件穿設於第二連接孔與第一連接孔，以實現連接板144與對中夾緊定位架體143的可拆卸連接。通過改變連接件在第二連接孔的穿設位置，能夠調節第二對中壓緊輪142的高度(在第三方向上進行調節)。根據實際需求調整第二對中壓緊輪142的高度。
71.本發明限定的技術方案中，第一方面，通過設置導向定位裝置120，起到定位、夾緊以及導向的作用，可以根據不同型材改變第一導向輥121的間距，以提高裝置的通用性；第二方面，通過設置推料裝置130，能夠同時推動物料的多個工件(比如立板和底板等)，有效減小由於錯位導致的裝配誤差；第三方面，通過設置對中夾緊定位裝置140，一定程度上可以起到對中、夾緊、定位以及形狀校正的作用。
72.需要說明的是，導向定位裝置120的數量為至少一個，即導向定位裝置120可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的導向效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對導向定位裝置120進行靈活設置。對中夾緊定位裝置140的數量為至少一個，即對中夾緊定位裝置140可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的對中效果、對物料的夾緊效果、對物料的形狀校正效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對對中夾緊定位裝置140進行靈活設置。另外，導向定位裝置120、對中夾緊定位裝置140以及推料裝置130可以處於送料裝置110的任意位置。
73.在本發明的一個實施例中，如圖3和圖4所示，送料裝置110包括送料架體111和多個輸送輥112。具體地，第一導向輥121能夠相對送料架體111轉動，且第一導向輥121能夠沿第二方向相對送料架體111移動。可選地，第一導向輥121的數量為兩個。其中一個第一導向輥121設於物料沿第二方向的一側，另外一個第一導向輥121設於物料沿第二方向的另一側。通過改變位於物料不同側的第一導向輥121之間的間距，適應不同型材的尺寸，以提高裝置的通用性。此外，由於第一導向輥121能夠相對送料架體111轉動，在第一導向輥121與物料接觸時，兩者之間是滾動摩擦，相對於不能轉動的第一導向輥121的方式而言，有利於減小對物料的運輸阻力。導向定位裝置120與送料架體111連接。
74.進一步地，推料架131與送料架體111連接。推料架131能夠沿第一方向相對送料架體111移動。當推料板132處於第二工位時，推料架131沿第一方向相對送料架體111移動，此時物料的多個工件會在推料板132的推動下一起移動，避免由於錯位導致的裝配誤差。
75.進一步地，對中夾緊定位裝置140與送料架體111連接。第一對中壓緊輪141能夠相對送料架體111轉動，且第一對中壓緊輪141能夠沿第二方向相對送料架體111移動。可選地，第一對中壓緊輪141的數量為四個。其中兩個第一對中壓緊輪141設於物料沿第二方向的一側，另外兩個第一對中壓緊輪141設於物料沿第二方向的另一側。位於物料同一側的兩個第一對中壓緊輪141沿第一方向布置。若物料的某個工件存在異常彎曲，對中夾緊定位裝
置140中的四個第一對中壓緊輪141能夠起到形狀校正的作用。
76.進一步地，輸送輥112可轉動地設於送料架體111，即輸送輥112能夠相對送料架體111轉動。多個輸送輥112的軸線相互平行，且多個輸送
77.輥112沿第一方向布置。通過設置輸送輥112，物料放置在輸送輥112上，5輸送輥112轉動的過程中能夠對物料進行輸送。可選地，多個輸送輥112
78.中，至少一個輸送輥112通過電機帶動。
79.在另一個實施例中，輸送輥112分為主動輥和從動輥。相鄰的兩個主動輥之間從動輥的數量為至少一個。換言之，在相鄰的兩個主動輥之間，從
80.動輥的數量可以是一個、兩個或者多個，根據實際需求進行靈活設置。主0動輥與從動輥間隔分布，有利於提高輸送過程的穩定性。進一步地，送料
81.裝置110還包括第一驅動件116。第一驅動件116設於送料架體111。第一驅動件116與主動輥傳動連接。第一驅動件116用於驅動主動輥周向轉動。可選地，第一驅動件116與主動輥通過鏈輪鏈條結構實現傳動連接。可選地，第一驅動件116設於送料架體111靠近組立焊接裝置的位置。
82.5在另一個實施例中，如圖12和圖13所示，送料裝置110還包括第二驅動
83.件113。具體地，第二驅動件113與送料架體111連接。第二驅動件113用於驅動輸送輥112沿第三方向相對送料架體111移動。第三方向與第一方向垂直，且第三方向與第二方向垂直。可選地，第一方向為型材焊接夾具
84.裝置總成100的長度方向，第二方向為型材焊接夾具裝置總成100的寬度0方向，第三方向為型材焊接夾具裝置總成100的高度方向。通過設置第二
85.驅動件113，能夠改變輸送輥112相對地面的高度。工作人員將物料放置在輸送輥112上時，通過改變輸送輥112的高度，能夠調節物料與送料架體111的相對位置。值得說明的是，第二驅動件113可以是液壓缸，也可以是其它類型的結構，只要能夠實現升降功能即可。
86.5在本發明的一個實施例中，如圖5和圖6所示，導向定位裝置120還包括導向定位架體122、至少兩個滑動架123和第三驅動件125。具體地，導向定位架體122與送料裝置110連接。可選地，導向定位架體122與送料架體111連接。導向定位架體122起到安裝載體的作用，用於安裝滑動架123。進一步地，滑動架123與導向定位架體122滑動連接。滑動架123能夠沿第二方向相對導向定位架體122移動。至少一個滑動架123設於物料沿第二方向的一側，至少一個滑動架123設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個滑動架123。可選地，滑動架123的數量與第一導向輥121的數量一側。每一個第一導向輥121均與一個對應的滑動架123連接。第一導向輥121能夠相對滑動架123轉動。第一導向輥121通過滑動架123相對導向定位架體122或送料架體111轉動。
87.進一步地，第三驅動件125與導向定位架體122連接。第三驅動件125與滑動架123傳動連接。第三驅動件125用於驅動位於物料兩側的滑動架123之間相互靠近或遠離。通過將位於物料兩側的滑動架123之間相互靠近或遠離，能夠改變第一導向輥121之間的間距，以適應不同型材的尺寸，有利於提高裝置的通用性。可選地，第三驅動件125與滑動架123通過液壓缸、氣缸、電動伸縮杆等類型結構實現傳動連接，此處不做限定。
88.在另一個實施例中，如圖5和圖6所示，導向定位裝置120還包括至少一個第二導向
輥126。具體地，第二導向輥126可移動地設於導向定位架體122。第二導向輥126能夠沿第三方向相對導向定位架體122移動。第三方向與第一方向垂直，第三方向與第二方向垂直。可選地，第一方向為型材焊接夾具裝置總成100的長度方向；第二方向為型材焊接夾具裝置總成100的寬度方向；第三方向為型材焊接夾具裝置總成100的高度方向。
89.進一步地，如圖5和圖6所示，導向定位裝置120還包括第六驅動件127。具體地，第六驅動件127設於導向定位架體122。第六驅動件127用於驅動第二導向輥126沿第三方向相對導向定位架體122移動。物料設於第二導向輥126與輸送輥112之間。可以根據不同型材改變第二導向輥126與輸送輥112之間的間距，以提高裝置的通用性。值得說明的是，第六驅動件127可以是液壓缸，也可以是其它類型的結構，只要能夠實現升降功能即可。可選地，物料的底板設於第二導向輥126與輸送輥112之間，第二導向輥126起到導向、夾緊的作用。
90.進一步地，如圖5和圖6所示，導向定位裝置120還包括第七驅動件128。具體地，第七驅動件128設於導向定位架體122。第七驅動件128與第二導向輥126傳動連接。第七驅動件128用於驅動第二導向輥126沿第二方向相對導向定位架體122移動。物料設於第二導向輥126與輸送輥112之間。通過調整第二導向輥126在第二方向上的位置，確保第二導向輥126能夠與物料的某個工件相抵，以使第二導向輥126起到導向、夾緊的作用。
91.進一步地，如圖9、圖10和圖11所示，推料裝置130包括轉動杆133、第四驅動件134以及第五驅動件135。具體地，轉動杆133可轉動地設於推料架131，即轉動杆133能夠相對推料架131轉動。推料板132與轉動杆133固定連接。可選地，推料板132與轉動杆133通過焊接的方式相對固定，方便加工。可選地，推料板132與轉動杆133為一體式結構，相對於後加工的方式而言，力學性能好，連接強度高，有利於減少零部件的數量，提高裝配效率。
92.進一步地，第四驅動件134與轉動杆133連接。第四驅動件134能夠伸縮以改變整體長度。第四驅動件134伸縮的過程中，推料板132能夠由第一工位轉動至第二工位或者由第二工位轉動至第一工位。可選地，第四驅動件134為液壓缸。
93.進一步地，第五驅動件135與送料裝置110連接。第五驅動件135與推料架131連接。第五驅動件135能夠伸縮以改變整體長度，第五驅動件135伸縮的過程中，推料架131能夠沿第一方向相對送料裝置110移動。可選地，第五驅動件135為液壓缸。第五驅動件135的伸縮方向為第一方向。
94.在本發明的一個實施例中，如圖12、圖13和圖14所示，組立焊接裝置150包括焊接架體151、至少兩個夾緊輥152以及至少兩個定位輪156。具體地，焊接架體151與送料裝置110沿第一方向的一端連接。可選地，焊接架體151與送料裝置110的送料架體111沿第一方向依次布置。進一步地，夾緊輥152可轉動地設於焊接架體151，即夾緊輥152能夠相對焊接架體151轉動。至少一個夾緊輥152設於物料沿第二方向的一側，至少一個夾緊輥152設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個夾緊輥152。通過設置夾緊輥152，能夠對需要進行焊接的物料的多個工件起到夾緊的作用。需要補充的是，夾緊輥152的數量為至少兩個，即夾緊輥152可以是兩個或者多個，考慮到對物料的夾緊效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對夾緊輥152進行靈活設置。可選地，夾緊輥152的數量為多個，多個夾緊輥152可以分為多排多列，且尺寸也可以不盡相同。
95.進一步地，如圖12所示，定位輪156可轉動地設於焊接架體151，即定位輪156能夠
相對焊接架體151轉動。至少一個定位輪156設於物料沿第二方向的一側，至少一個定位輪設於物料沿第二方向的另一側。換言之，物料沿第二方向的兩側中，每一側均設有至少一個定位輪156。通過設置定位輪156，能夠對需要進行焊接的物料的多個工件起到定位、夾緊的作用。需要補充的是，定位輪156的數量為至少兩個，即定位輪156可以是兩個或者多個，考慮到對物料的定位、夾緊效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對定位輪進行靈活設置。
96.可選地，型材焊接夾具裝置總成100在靠近組立焊接裝置150的位置設有外置龍門架。焊接頭通過機械臂與外置龍門架連接。可以理解為，焊接頭與機械臂組成焊接機器人。外置龍門架能夠相對焊接架體移動。焊接頭能夠相對外置龍門架移動。通過設置焊接頭，能夠將物料的多個工件焊接在一起。通過設置機械臂，能夠實現焊接頭與焊接架體的相對移動或轉動，焊接頭可以更加靈活地對物料的多個工件進行焊接，有利於提高焊接精度以及焊接效率。
97.進一步地，如圖14所示，組立焊接裝置150還包括固定擋板155。具體地，固定擋板155可移動地設於焊接架體151遠離下料裝置160的一端。固定擋板155能夠相對焊接架體151移動。固定擋板155具有第三工位與第四工位。在物料進入組立焊接裝置150之前，固定擋板155處於第三工位，固定擋板155與物料相抵，固定擋板155能夠阻止物料繼續向焊接架體151靠近下料裝置160的一端移動，以確保物料前端在固定擋板155處對齊，減小裝配誤差；物料前端在固定擋板155處對齊之後，固定擋板155處於第四工位，此時的固定擋板155不再阻止物料移動，推料裝置130推動物料到組立焊接裝置150開始輸送焊接。物料由焊接架體151靠近固定擋板155的一端向焊接架體151靠近下料裝置160的一端移動，在物料移動的過程中，組立焊接裝置150對物料的多個工件完成焊接工作。
98.在本發明的一個實施例中，如圖1和圖2所示，送料裝置110分為相連的第一送料區域114和第二送料區域115，第二送料區域115位於第一送料區域114與組立焊接裝置150之間，導向定位裝置120設於第一送料區域114和/或第二送料區域115，推料裝置130設於第一送料區域114或第二送料區域115，對中夾緊定位裝置140設於第一送料區域114和/或第二送料區域115。通過將送料裝置110分區域設置，可以有更多的物料同時放置在送料裝置110的輸送輥112上，形成流水線，提高效率有利於提高焊接效率。導向定位裝置120的數量為至少一個，即導向定位裝置120可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的導向效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對導向定位裝置120進行靈活設置。對中夾緊定位裝置140的數量為至少一個，即對中夾緊定位裝置140可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的對中效果、對物料的夾緊效果、對物料的形狀校正效果、佔用空間大小、成本以及其它因素，根據實際需求對對中夾緊定位裝置140進行靈活設置。另外，導向定位裝置120、對中夾緊定位裝置140以及推料裝置130可以處於送料裝置110的任意位置。
99.根據本發明的型材焊接夾具裝置總成的實施例，第一方面，通過設置導向定位裝置，起到定位、夾緊以及導向的作用，可以根據不同型材改變第一導向輥的間距，以提高裝置的通用性；第二方面，通過設置推料裝置，能夠同時推動物料的多個工件(比如立板和底板等)，有效減小由於錯位導致的裝配誤差；第三方面，通過設置對中夾緊定位裝置，一定程度上可以起到對中、夾緊、定位以及形狀校正的作用。
100.在本發明中，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述的目的，而不能理解為指示
或暗示相對重要性；術語「多個」則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語均應做廣義理解，例如，「連接」可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；「相連」可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
101.本發明的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本發明的限制。
102.在本說明書的描述中，術語「一個實施例」、「一些實施例」、「具體實施例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
103.以上僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。