氣閥組裝測試生產線的製作方法

2024-04-14 14:14:05

1.本發明屬於氣閥組裝領域，尤其涉及一種氣閥組裝測試生產線。


背景技術：

2.電磁閥是電磁控制的一種執行器工業設備，電磁閥一般包括電磁閥主體和線圈，線圈通電後，電磁閥就會被吸引到那邊，通過電磁閥的移動可以用過來控制介質的方向、流速和流量等參數，電磁閥通過配合不同的電路實現預期的控制，由於其可以實現控制的精度要求和控制調節的靈活性，因此廣泛應用於各類控制流體的電器上。
3.靜鐵芯、o型密封圈、彈簧是電磁氣閥的重要組成部分，現有電磁氣閥採用人工組裝的方式，這種傳統的組裝方式效率低、人工成本高，費時費力，不能滿足大批量電磁閥生產的要求，制約了生產規模。


技術實現要素：

4.本發明的目的在於提出一種氣閥組裝測試生產，以克服現有技術中的上述至少一種缺陷。
5.為達此目的，本發明採用以下技術方案：
6.本發明提供的氣閥組裝測試生產線，包括沿生產方向依次設置的組裝設備和測試設備，組裝設備包括第一轉盤和第一送料軌道，第一送料軌道位於第一轉盤的一側，沿第一送料軌道的輸送方向依次設置有線圈骨架裝配工位、動鐵芯裝配工位、以及軛鐵裝配工位，沿第一轉盤的周向依次分布有靜鐵芯裝配工位、o型密封圈裝配工位、以及彈簧裝配工位，轉盤位於動鐵芯裝配工位和軛鐵裝配工位之間。
7.優選地，第一轉盤的固定端固定有第一推動件，第一轉盤的旋轉端上沿轉盤周向間隔分布有若干翻轉組件，每個翻轉組件上均設置有靜鐵芯放置座，第一推動件的下方設置有第二推動件，第二推動件用於推動旋轉至其上方的翻轉組件運動，進行翻轉作業，第一推動件的推動端朝向第一送料軌道設置，第一推動件用於推動旋轉至其前方的靜鐵芯放置座朝向線圈骨架運動，進行靜鐵芯安裝作業。
8.優選地，翻轉組件包括第一安裝座、轉軸、齒輪、齒條、第一限位柱、轉臂、緩衝件、第一連接件、第二連接件、以及第一彈簧，第一安裝座固定於第一轉盤的旋轉端，轉軸轉動連接於第一安裝座，齒輪固定於轉軸，齒條滑動連接於第一安裝座，齒條與齒輪嚙合，齒條的底端穿過第一安裝座和第一轉盤的旋轉端。
9.優選地，第一安裝座包括底座、凹型座、第一軸承、軸承座、以及立板，凹型座和立板均固定於底座的頂部，立板位於凹型座的後側，凹型座的後端開設有供齒條滑動的第一滑槽，立板將第一滑槽的一側開口擋住，第一軸承設置於凹型座，齒輪位於凹型座內，軸承座固定於底座的頂部，且與凹型座相對設置，轉軸的一端插入軸承座內，轉軸的另一端穿過凹型座，轉軸的一端穿過凹型座後固定有轉臂，轉臂具有相互垂直的第一臂和第二臂，立板的上下兩側均固定有第一限位柱，初始狀態時，靜鐵芯放置座豎直朝上，第一臂與位於上側
的第一限位柱相抵，翻轉完畢後，靜鐵芯放置座水平朝前，第二臂與位於下側的第一限位柱相抵，立板的上下兩側均固定有緩衝件，緩衝件位於上下兩側的第一限位柱之間，齒條的後端固定有第一連接件，第一安裝座的後端固定有第二連接件，第一彈簧的一端固定於第一連接件，第一彈簧的另一端固定於第二連接件。
10.優選地，靜鐵芯放置座包括固定座、第二彈簧、擋塊、限位塊、以及安裝柱，固定座與轉軸固定連接，固定座開設有供安裝柱穿過，且與其滑動配合的第一通孔，安裝柱的一端具有容置靜鐵芯的第一容置槽，安裝柱的另一端穿過第一通孔後固定有擋塊，擋塊和固定座之間固定有第二彈簧，第二彈簧環繞安裝柱設置，安裝柱靠近第一容置槽的一側固定有限位塊，限位塊和第二彈簧分別位於固定座相對的兩側。
11.優選地，o型密封圈裝配工位包括第一機架、第一振動盤、輸送軌道、夾爪組件、以及設置於第一機架的橫移滑組、縱移滑組、和取料組件，縱移滑組固定於橫移滑組的移動端，縱移滑組的移動端固定有夾爪組件，夾爪組件位於取料組件的上方，取料組件和第一振動盤之間設置有輸送軌道。
12.優選地，取料組件具有供輸送軌道輸送的o型密封圈穿過的第一通槽、容置o型密封圈的第二容置槽、第一氣缸、滑軌、以及第一滑塊，第二容置槽具有第一位置和第二位置，當第二容置槽位於第一位置時，與第一通槽相對應，當第二容置槽位於第二位置時，與夾爪組件的夾取端相對應。第一氣缸和滑軌均固定於第一機架。滑軌上滑動連接有第一滑塊，第一滑塊與第一氣缸固定連接。第一通槽設置於滑軌靠近輸送軌道的一側壁，且與滑軌的第一滑槽連通。第二容置槽設置於第一滑塊上，且具有貫穿第一滑塊靠近第一通槽的一側壁的開口。
13.優選地，第一滑塊上開設有第二通孔，第二通孔位於第二容置槽的下方，且與第二容置槽連通，第二通孔的孔徑大於o型密封圈的內徑，且小於o型密封圈的外內徑，滑軌的頂部固定有擋板，擋板將第一通槽的上側開口擋住，第一機架上固定有擋部，擋部與滑軌遠離第一氣缸的一端相抵，擋板的後側壁開設有凹槽，當第二容置槽位於第一位置時，凹槽位於第二容置槽的上方，滑軌的頂部設置有第一光電傳感器，第一光電傳感器的測試端位於凹槽的上方，滑軌上設置有第一光電傳感器，第一光電傳感器的測試端朝向第二容置槽的第一位置，滑軌靠近輸送軌道的一側壁開設有第二通槽，且與滑軌的第一滑槽連通，滑軌上設置有第二光電傳感器，第二光電傳感器的測試端延伸至第二通槽內，且朝向第二容置槽的第二位置。
14.優選地，夾爪組件包括第二氣缸、橫板、第一光軸、第一直線軸承、第一安裝板、四爪氣缸、第一推板、限位盤、以及夾部，第一安裝板的一側壁固定有第二氣缸，第二氣缸的伸縮端固定有橫板，橫板的相對兩側均固定有第一光軸，第一安裝板的相對兩側均設置有第一直線軸承，第一光軸的一端部穿過第一直線軸承固定有第一推板，第一安裝板的另一側壁固定有四爪氣缸，四爪氣缸的移動端固定有若干夾部，第一推板的中部開設有第三通孔，夾部的一部分穿過第三通孔，四爪氣缸的每個爪頭均固定有一個夾部，限位盤固定於四爪氣缸的底部，限位盤上開設有與夾部個數一致的限位槽。
15.優選地，夾部的底端的內側開設有抵槽。
16.優選地，彈簧裝配工位包括第二機架、第二振動盤、輸送管道、間歇落料組件、移料組件、以及第一取放料組件，間歇落料組件、移料組件、以及第一取放料組件均固定於第二
機架，間歇落料組件與第二振動盤之間通過輸送管道連接，移料組件具有第一位置和第二位置，當移料組件位於第一位置時，移料組件的移料端位於間歇落料組件的下方，當移料組件位於第二位置時，移料組件的移料端位於第一取放料組件的下方。
17.優選地，間歇落料組件包括升降件、落料塊、壓料杆、第二安裝座、以及第三氣缸，升降件固定於第二機架，落料塊固定於升降件的升降端，落料塊的內部開設有落料孔和第四通孔，落料孔與輸送管道連通，第四通孔與落料孔的下部連通，落料塊的一側壁固定有第二安裝座，第二安裝座上固定有第三氣缸，第三氣缸的伸縮端固定有壓料杆，壓料杆能夠穿過第二安裝座且延伸至第四通孔，將落料至與第四通孔對應位置的彈簧抵壓在落料孔內。
18.優選地，升降件包括第四氣缸、第一連接座、第二滑塊、第一導軌，第四氣缸和第二滑塊均固定於第二機架，第四氣缸的頂部固定有第一連接座，第一導軌固定於第一連接座，且與第二滑塊滑動配合，落料塊固定於第一導軌，壓料杆的壓料端具有弧形面。
19.優選地，移料組件包括第三安裝座、橫移件、分料塊、安裝塊、復位彈簧、滑體、磁鐵、以及導向推板，第三安裝座固定於第二機架，橫移件和導向推板均固定於第三安裝座，分料塊固定於橫移件的移動端，安裝塊固定於分料塊的一側，復位彈簧的一端固定於安裝塊，分料塊的內部開設有相互連通的滑孔和第一容置孔，第一容置孔位於滑孔的上方，且貫穿分料塊的上側壁，滑體滑動連接於滑孔，復位彈簧的另一端與滑體的一端相連或相抵，滑體的內部具有第二容置孔，第二容置孔內嵌設有磁鐵，滑體的另一端延伸出滑孔，且與導向推板相抵。
20.優選地，導向推板包括第一平面、第二平面、以及斜面，第一平面和第二平面之間通過斜面連接，當滑體位於間歇落料組件的下方時，滑體與第一平面相抵，當滑體位於第一取放料組件的下方時，滑體與第二平面相抵，第二平面相對於第一平面靠近分料塊設置。
21.優選地，橫移件包括第五氣缸、第二導軌、第三滑塊、以及第二連接座，第五氣缸和第三滑塊均固定於第三安裝座，第三滑塊上滑動連接有第二導軌，第五氣缸的伸縮端通過第二連接座與第二導軌固定連接，分料塊固定於第二導軌，滑體靠近導向推板的一端轉動連接有滾輪。
22.優選地，第一取放料組件包括第六氣缸、第三連接座、第三導軌、第四滑塊、第七氣缸、放料塊、以及取料針，第六氣缸和第四滑塊均固定於第二機架，第三導軌滑動連接於第四滑塊，第六氣缸與第三導軌之間通過第三連接座連接，第三導軌上固定有第七氣缸和放料塊，放料塊位於第七氣缸的下方，第七氣缸的底端固定有取料針，放料塊具有供取料針穿過的穿孔。
23.優選地，測試設備包括第二轉盤、電阻測試工位、耐壓測試工位、流量測試工位、以及氣密性測試裝置，電阻測試工位、耐壓測試工位、流量測試工位沿第二轉盤的周向分布，第二轉盤的一側設置有移送機構，移送機構將產品送至氣密性測試裝置進行氣密性測試作業。
24.優選地，氣密性測試裝置包括機臺和設置於機臺的第二取放料組件、第二送料軌道、以及氣閥氣密性測試組件，第二送料軌道設置於第二取放料組件和氣閥氣密性測試組件之間，第二取放料組件具有多個取放料端，多個取放料端均位於第二送料軌道的上方，第二取放料組件具有能夠改變多個取放料端之間的間距的調節件，氣閥氣密性測試組件具有與取放料端對應的移料件，每個移料件的移料方向均與第二送料軌道的送料方向相互垂
直。
25.優選地，第二取放料組件包括第一橫向氣缸、第一固定板、滑條、第二固定板、第一固定塊、第一升降氣缸、調節件、以及取放料端，第一橫向氣缸朝向氣閥氣密性測試組件的一端固定有第一固定板，第一固定板遠離第一橫向氣缸的一側壁固定有滑條，第一固定板靠近第一橫向氣缸的一側壁固定有第一升降氣缸，第二固定板的頂部固定有第一固定塊，第一升降氣缸的頂端與第一固定塊固定連接，第二固定板靠近第一固定板的一側壁開設有第二滑槽，第二滑槽與滑條滑動配合，調節件設置於第二固定板，取放料端設置於調節件。
26.優選地，調節件包括第四導軌、第五滑塊、第五導軌、第六滑塊、第二升降氣缸、鉸接軸、連杆、第六導軌、以及第七滑塊，第二固定板遠離第一固定板的一側壁固定有第四導軌，第四導軌上滑動連接有第五滑塊，第五滑塊上固定有第五導軌，第五導軌上滑動連接有第六滑塊，第二固定板遠離第一固定板的一側壁固定有第六導軌，第六導軌位於第五導軌的下方，第六導軌上滑動連接有若干第七滑塊，每個第七滑塊均固定有取放料端，第六滑塊和第五導軌均固定有鉸接軸，每個鉸接軸均鉸接有兩個連杆，兩個連杆分別與兩個取放料端鉸接，相鄰的兩個連杆一起鉸接於同一個取放料端，第一固定塊上固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸的底端與第五導軌固定連接。
27.優選地，取放料端包括第四安裝座、第三升降氣缸、連接塊、以及電磁體，第四安裝座固定於第七滑塊，第三升降氣缸固定於第四安裝座的上部，第三升降氣缸的底端固定有連接塊，連接塊的底端固定有電磁體，電磁體穿過第四安裝座的底部。
28.優選地，第四安裝座的底端具有夾持部，設置於第五導軌的鉸接軸位於第五導軌的中部，第六滑塊共兩個，分別位於第五導軌中部的鉸接軸的左右兩側，第七滑塊共四個。
29.優選地，第二固定板的頂部固定有第二固定塊，第二固定塊固定有第二限位柱，第二限位柱位於第五導軌的上方，氣閥氣密性測試組件包括安裝臺、移料件、第二光軸、第二直線軸承、第二安裝板、第三安裝板、第四升降氣缸、壓塊、以及第二橫向氣缸，安裝臺固定於機臺，移料件設置於安裝臺的頂部，安裝臺的頂部固定有第二光軸，第二光軸的頂端固定有第二安裝板，第二安裝板的頂部固定有第四升降氣缸，第三安裝板套設在第二光軸上，能夠沿第二光軸上下滑動，第三安裝板的頂部固定有第二直線軸承，第二光軸穿過第二直線軸承，第三安裝板的底部固定有若干第二橫向氣缸和壓塊，每個第二橫向氣缸的伸縮端均連接有一個氣閥氣密性測試儀的測試氣管，壓塊位於測試氣管的上方，第四升降氣缸的底端與第三安裝板的頂部固定連接。
30.優選地，移料件包括移料氣缸、第七導軌、第八滑塊、放置塊、第三固定塊、以及第三限位柱，移料氣缸和第七導軌均固定於安裝臺的頂部，第七導軌的頂部滑動連接有第八滑塊，移料氣缸的伸縮端與第八滑塊固定連接，第八滑塊的頂部固定有放置塊，第七導軌的前後兩端的安裝臺的頂部均固定有第三固定塊，第三固定塊上固定有第三限位柱。
31.本發明的有益效果為：
32.1、採用間歇旋轉的第一轉盤結合沿其周向分布的靜鐵芯裝配工位、o型密封圈裝配工位、以及彈簧裝配工位的設計，再結合沿第一送料軌道的直線輸送方向依次設置的線圈骨架裝配工位、動鐵芯裝配工位、以及軛鐵裝配工位，兩部分相輔相成，各步驟有條不紊，不同部分沿各自作業方向裝配後再整合裝配，大大提高生產效率。
33.2、通過若干靜鐵芯放置座結合第一轉盤的設置，可同步實現將靜鐵芯安裝於線圈
骨架和其它工位對靜鐵芯的處理動作，並且可實現靜鐵芯的快速翻轉和安裝，安裝效率高。
34.3、通過第二振動盤將o型密封圈經由輸送軌道輸送至取料組件處，通過取料組件的兩種狀態切換，實現對o型密封圈的一個個取料。
35.4、採用豎直落料，結合間歇落料組件、第一移料組件、以及第一取放料組件的設置，高效實現對彈簧的分料、取料和安裝作業，彈簧的安裝效率高。
36.5、高效實現氣閥的氣密性檢測，一次性可轉移多個產品，同步對多個產品進行氣密性檢測。
附圖說明
37.圖1是本發明組裝設備的俯視結構示意圖。
38.圖2是本發明組裝設備的立體結構示意圖。
39.圖3是本發明氣密性測試裝置的俯視結構示意圖。
40.圖4是本發明第一轉盤及其上結構的俯視結構示意圖。
41.圖5是本發明翻轉組件和靜鐵芯放置座的主視結構示意圖。
42.圖6是本發明翻轉組件和鐵芯放置座的立體結構示意圖(靜鐵芯水平狀態)。
43.圖7是本發明翻轉組件和鐵芯放置座的立體結構示意圖(靜鐵芯豎直狀態)。
44.圖8是本發明轉軸、固定座和第一通孔的立體結構示意圖。
45.圖9是本發明安裝柱和第一容置槽的俯視結構示意圖(安裝柱豎直狀態)。
46.圖10是本發明o型密封圈裝配工位的立體結構示意圖。
47.圖11是本發明取料組件的立體結構示意圖。
48.圖12是本發明第一滑塊的立體結構示意圖。
49.圖13是本發明夾爪組件的立體結構示意圖(取o型密封圈狀態)。
50.圖14是本發明夾爪組件的立體結構示意圖(推o型密封圈狀態)。
51.圖15是本發明第一推板的立體結構示意圖。
52.圖16是本發明夾爪組件的仰視結構示意圖(夾部向心狀態)。
53.圖17是本發明圖16中a-a向的部分剖視結構示意圖。
54.圖18是本發明夾爪組件的仰視結構示意圖(夾部向外撐開狀態)。
55.圖19是本發明夾部和o型密封圈的配合示意圖(夾部向心狀態)。
56.圖20是本發明夾部和o型密封圈的配合示意圖(夾部向外撐開狀態)。
57.圖21是本發明彈簧裝配工位的結構示意圖。
58.圖22是本發明彈簧裝配工位的部分立體結構示意圖。
59.圖23是本發明落料塊、壓料杆、第二安裝座的俯視結構示意圖。
60.圖24是本發明圖23中b-b向剖視結構示意圖。
61.圖25是本發明落料塊和壓料杆的立體結構示意圖。
62.圖26是本發明移料組件的部分俯視結構示意圖(處於第一位置)。
63.圖27是本發明移料組件的部分俯視結構示意圖(處於第二位置)。
64.圖28是本發明落料塊、磁鐵、滑體的俯視結構示意圖。
65.圖29是本發明圖28中c-c向剖視結構示意圖。
66.圖30是本發明第一取放料組件的立體結構示意圖。
67.圖31是本發明氣密性測試裝置的立體結構示意圖(機臺除外)。
68.圖32是本發明第二取放料組件的立體結構示意圖。
69.圖33是本發明第二取放料組件的部分後視結構示意圖。
70.圖34是本發明第二取放料組件第一視角的部分立體結構示意圖。
71.圖35是本發明第二取放料組件第而視角的部分立體結構示意圖。
72.圖36是本發明氣閥氣密性測試組件的立體視結構示意圖。
73.圖37是本發明氣閥氣密性測試組件的左視結構示意圖。
74.圖38是本發明氣閥氣密性測試組件的部分立體結構示意圖。
75.圖39是本發明電磁鐵吸附線圈骨架的軛鐵的狀態示意圖。
76.附圖中的標記為：1-第一轉盤，2-第一送料軌道，3-線圈骨架裝配工位，4-動鐵芯裝配工位，5-軛鐵裝配工位，6-靜鐵芯裝配工位，7-o型密封圈裝配工位，8-彈簧裝配工位，9-氣密性測試裝置，14-第一推動件，15-翻轉組件，16-靜鐵芯放置座，17-第二推動件，151-第一安裝座，152-轉軸，153-齒輪，154-齒條，155-第一限位柱，156-轉臂，157-緩衝件，158-第一連接件，159-第二連接件，1510-第一彈簧，1511-底座，1512-凹型座，1513-第一軸承，1514-軸承座，1515-立板，1516-第一滑槽，1561-第一臂，1562-第二臂，161-固定座，162-第二彈簧，163-擋塊，164-限位塊，165-安裝柱，166-第一通孔，167-第一容置槽，71-第一機架，72-第一振動盤，73-輸送軌道，74-夾爪組件，75-橫移滑組，76-縱移滑組，771-第一通槽，772-第二容置槽，773-第一氣缸，774-滑軌，775-第一滑塊，776-第二通孔，777-擋板，778-擋部，779-凹槽，77-取料組件，7710-第一光電傳感器，7711-第二通槽，7712-第二光電傳感器，741-第二氣缸，742-橫板，743-第一光軸，744-第一直線軸承，745-第一安裝板，746-四爪氣缸，747-第一推板，748-限位盤，749-夾部，7410-第三通孔，7411-抵槽，7412-限位槽，81-第二機架，82-第二振動盤，83-輸送管道，84-間歇落料組件，85-移料組件，86-第一取放料組件，841-升降件，842-落料塊，843-壓料杆，844-第二安裝座，845-第三氣缸，846-落料孔，847-第四通孔，8411-第四氣缸，8412-第一連接座，8413-第二滑塊，8414-第一導軌，8431-弧形面，851-第三安裝座，852-橫移件，853-分料塊，854-安裝塊，855-復位彈簧，856-滑體，857-磁鐵，858-導向推板，859-滑孔，8510-第一容置孔，8511-第二容置孔，8581-第一平面，8582-第二平面，8583-斜面，8521-第五氣缸，8522-第二導軌，8523-第三滑塊，8524-第二連接座，8512-滾輪，861-第六氣缸，862-第三連接座，863-第三導軌，864-第四滑塊，865-第七氣缸，866-放料塊，867-取料針，868-穿孔，91-第二取放料組件，92-氣閥氣密性測試組件，93-機臺，94-第二送料軌道，911-第一橫向氣缸，912-第一固定板，913-滑條，914-第二固定板，915-第一固定塊，916-第一升降氣缸，917-調節件，918-取放料端，919-第二滑槽，9171-第四導軌，9172-第五滑塊，9173-第五導軌，9174-第六滑塊，9175-第二升降氣缸，9176-鉸接軸，9177-連杆，9178-第六導軌，9179-第七滑塊，9181-第四安裝座，9182-第三升降氣缸，9183-連接塊，9184-電磁體，9185-夾持部，91710-第二固定塊，91711-第二限位柱，921-安裝臺，922-移料件，923-第二光軸，924-第二直線軸承，925-第二安裝板，926-第三安裝板，927-第四升降氣缸，928-壓塊，929-第二橫向氣缸，9210-測試氣管，9221-移料氣缸，9222-第七導軌，9223-第八滑塊，9224-放置塊，9225-第三固定塊，9226-第三限位柱。
具體實施方式
77.現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。
78.本說明書中未作詳細描述的內容屬於本領域專業技術人員公知的現有技術。在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
79.如圖1至圖39所示，本實施例中提供的氣閥組裝測試生產線，包括沿生產方向依次設置的組裝設備和測試設備，組裝設備包括第一轉盤1和第一送料軌道2，第一送料軌道2位於第一轉盤1的一側，沿第一送料軌道2的輸送方向依次設置有線圈骨架裝配工位3、動鐵芯裝配工位4、以及軛鐵裝配工位5，沿第一轉盤1的周向依次分布有靜鐵芯裝配工位6、o型密封圈裝配工位7、以及彈簧裝配工位8，轉盤位於動鐵芯裝配工位4和軛鐵裝配工位5之間。第一轉盤1的固定端固定有第一推動件14，第一轉盤1的旋轉端上沿轉盤周向間隔分布有若干翻轉組件15，每個翻轉組件15上均設置有靜鐵芯放置座16，第一推動件14的下方設置有第二推動件17，第二推動件17用於推動旋轉至其上方的翻轉組件15運動，進行翻轉作業，第一推動件14的推動端朝向第一送料軌道2設置，第一推動件14用於推動旋轉至其前方的靜鐵芯放置座16朝向線圈骨架運動，進行靜鐵芯安裝作業。本實施例的第一推動件14和彈簧裝配工位8之間的第一轉盤1的固定端固定有彈簧測力機構。第一推動件14和靜鐵芯裝配工位6之間設有不良品工位。
80.通過線圈骨架裝配工位3實現線圈骨架的裝配，然後由第一送料軌道2從左至右進行輸送。線圈骨架輸送至動鐵芯裝配工位4將動鐵芯裝配到線圈骨架。靜鐵芯在靜鐵芯裝配工位6裝配完成。裝配後的靜鐵芯放置在靜鐵芯放置座16上，由第一轉盤1輸送至o型密封圈裝配工位7，將o型密封件裝配到靜鐵芯上。然後由第一轉盤1輸送至彈簧裝配工位8，將彈簧裝配於靜鐵芯。再經由第一轉盤1輸送至彈簧測力機構對測一下彈簧的力是否達標。彈簧彈力達標的靜鐵芯由第一轉盤1輸送至第一推動件14正前方，然後通過第二推動件17推動當前翻轉組件15翻轉90
°
，使得靜鐵芯放置座16翻轉90
°
，將原本呈豎直狀態的靜鐵芯翻轉成水平狀態，然後通過第一推動件14向前推，使得靜鐵芯放置座16朝向裝配好動鐵芯的線圈骨架運動，將靜鐵芯裝入線圈骨架。彈簧彈力不達標的靜鐵芯由第一轉盤1所述至不良品工位將不良品取出至不良品盒內。將靜鐵芯裝入線圈骨架後，線圈骨架經由第一送料軌道2輸送至軛鐵裝配工位5進行軛鐵的組裝。組合完畢後的產品經進入測試設備進行電阻、耐壓、流量、以及氣密性測試。
81.如此，實現氣閥的自動組裝和測試，大大提高生產效率。將組裝和測試一體設計，無需分離，整體流程簡潔，大大提高測試效率。採用間歇旋轉的第一轉盤1結合沿其周向分布的靜鐵芯裝配工位6、o型密封圈裝配工位7、以及彈簧裝配工位8的設計，再結合沿第一送料軌道2的直線輸送方向依次設置的線圈骨架裝配工位3、動鐵芯裝配工位4、以及軛鐵裝配工位5，兩部分相輔相成，各步驟有條不紊，不同部分沿各自作業方向裝配後再整合裝配，大大提高生產效率。
82.通過若干靜鐵芯放置座16結合第一轉盤1的設置，可同步實現將靜鐵芯安裝於線圈骨架和其它工位對靜鐵芯的處理動作，並且可實現靜鐵芯的快速翻轉和安裝，安裝效率高。
83.其中，翻轉組件15包括第一安裝座151、轉軸152、齒輪153、齒條154、第一限位柱155、轉臂156、緩衝件157、第一連接件158、第二連接件159、以及第一彈簧1510，第一安裝座151固定於第一轉盤1的旋轉端，轉軸152轉動連接於第一安裝座151，齒輪153固定於轉軸152，齒條154滑動連接於第一安裝座151，齒條154與齒輪153嚙合，齒條154的底端穿過第一安裝座151和第一轉盤1的旋轉端。本實施例的第一連接件158和第二連接件159均為螺栓。靜鐵芯放置座16包括固定座161、第二彈簧162、擋塊163、限位塊164、以及安裝柱165，固定座161與轉軸152固定連接，固定座161開設有供安裝柱165穿過，且與其滑動配合的第一通孔166，安裝柱165的一端具有容置靜鐵芯的第一容置槽167，安裝柱165的另一端穿過第一通孔166後固定有擋塊163，擋塊163和固定座161之間固定有第二彈簧162，第二彈簧162環繞安裝柱165設置，安裝柱165靠近第一容置槽167的一側固定有限位塊164，限位塊164和第二彈簧162分別位於固定座161相對的兩側。具體的，第一安裝座151包括底座1511、凹型座1512、第一軸承1513、軸承座1514、以及立板1515，凹型座1512和立板1515均固定於底座1511的頂部，立板1515位於凹型座1512的後側，凹型座1512的後端開設有供齒條154滑動的第一滑槽1516，立板1515將第一滑槽1516的一側開口擋住，第一軸承1513設置於凹型座1512，齒輪153位於凹型座1512內，軸承座1514固定於底座1511的頂部，且與凹型座1512相對設置，轉軸152的一端插入軸承座1514內，轉軸152的另一端穿過凹型座1512，轉軸152的一端穿過凹型座1512後固定有轉臂156，轉臂156具有相互垂直的第一臂1561和第二臂1562，立板1515的上下兩側均固定有第一限位柱155，初始狀態時，靜鐵芯放置座16豎直朝上，第一臂1561與位於上側的第一限位柱155相抵，翻轉完畢後，靜鐵芯放置座16水平朝前，第二臂1562與位於下側的第一限位柱155相抵，立板1515的上下兩側均固定有緩衝件157，緩衝件157位於上下兩側的第一限位柱155之間，齒條154的後端固定有第一連接件158，第一安裝座151的後端固定有第二連接件159，第一彈簧1510的一端固定於第一連接件158，第一彈簧1510的另一端固定於第二連接件159。
84.初始位置時，安裝柱165朝上，靜鐵芯豎直安裝於容置槽，翻轉作業時，第二推動件17向上推動齒條154，使得齒輪153轉動，同時第一彈簧1510伸長，齒輪153帶動轉軸152轉動，使得靜鐵芯放置座16向前轉動直至呈水平狀態。然後第一推動件14向前推動安裝柱165，使得安裝柱165帶動靜鐵芯朝向線圈骨架運動，裝入線圈骨架，此時第二彈簧162伸長。由於靜鐵芯外圈裝有o型密封圈，o型密封圈外徑與塑膠骨架內孔軟性接觸後，靜鐵芯很難退出，不會跟隨安裝柱165退出。將靜鐵芯安裝於線圈骨架後，第一推動件14縮回復位，安裝柱165在第二彈簧162的作用下，縮回復位。然後第二推動件17縮回復位，在第一彈簧1510的作用下，齒條154向下運動復位，帶動齒輪153反方向轉動，使得轉軸152反方向轉動，帶動靜鐵芯放置座16向上擺動90
°
復位。通過在轉軸152的一端設置軸承座1514，提高轉軸152轉動的平穩性。通過轉臂156和第一限位柱155的配合，實現對翻轉角度的限位。緩衝件157起到緩衝作用。
85.其中，o型密封圈裝配工位7包括第一機架71、第一振動盤72、輸送軌道73、夾爪組件74、以及設置於第一機架71的橫移滑組75、縱移滑組76、和取料組件77，縱移滑組76固定
於橫移滑組75的移動端，縱移滑組76的移動端固定有夾爪組件74，夾爪組件74位於取料組件77的上方，取料組件77和第一振動盤72之間設置有輸送軌道73。取料組件77具有供輸送軌道73輸送的o型密封圈穿過的第一通槽771、容置o型密封圈的第二容置槽772、第一氣缸773、滑軌774、以及第一滑塊775，第二容置槽772具有第一位置和第二位置，當第二容置槽772位於第一位置時，與第一通槽771相對應，當第二容置槽772位於第二位置時，與夾爪組件74的夾取端相對應。第一氣缸773和滑軌774均固定於第一機架71，滑軌774上滑動連接有第一滑塊775，第一滑塊775與第一氣缸773固定連接。第一通槽771設置於滑軌774靠近輸送軌道73的一側壁，且與滑軌774的第一滑槽1516連通。第二容置槽772設置於第一滑塊775上，且具有貫穿第一滑塊775靠近第一通槽771的一側壁的開口。
86.通過第二振動盤82將o型密封圈經由輸送軌道73輸送至取料組件77處，通過取料組件77的兩種狀態切換，實現對o型密封圈的一個個取料。具體的，當第二容置槽772位於第一位置時，輸送軌道73的o型密封圈推至第二容置槽772內，第二容置槽772朝向第二位置運動，此時由於第二容置槽772沒有與第一通槽771相對應，所以其餘o型密封圈處於等待狀態，無法進入第二容置槽772，實現單個取料。當第二容置槽772運動至第二位置時，縱移滑組76帶動夾爪組件74向下運動夾取o型密封圈，然後帶動夾爪組件74向上運動，再經由橫移滑組75帶動夾爪組件74及其上o型密封圈運動至被輸送至o型密封圈裝配工位7的靜鐵芯上方，由縱移滑組76帶動夾爪組件74向下運動靠近靜鐵芯，通過夾爪組件74將o型密封圈安裝於靜鐵芯。如此，實現o型密封圈的高效夾取和安裝作業。
87.進行取料時，初始狀態第二容置槽772處於第一位置，當o型密封圈進入第二容置槽772後，第一氣缸773伸長，帶動第一滑塊775向前運動，直至第二容置槽772運動至第二位置，然後進行後續夾爪組件74對o型密封圈的夾取動作。取走o型密封圈後，第一氣缸773收縮復位，帶動第一滑塊775向後運動復位，使得第二容置槽772運動至第二位置，進行下一o型密封圈的取料作業。通過簡單的結構設計，實現由輸送軌道73的一排o型密封圈輸送到單個o型密封圈的取料作業。
88.其中，滑軌774的頂部固定有擋板777，擋板777將第一通槽771的上側開口擋住。對o型密封圈起到限位作用，避免o型密封圈從第一通槽771的上側開口彈出。
89.其中，第一機架71上固定有擋部778，擋部778與滑軌774遠離第一氣缸773的一端相抵。通過擋部778的設置確保第一滑塊775到位，以確保第二容置槽772準確運動至第二位置。
90.其中，擋板777的後側壁開設有凹槽779，當第二容置槽772位於第一位置時，凹槽779位於第二容置槽772的上方，滑軌774的頂部設置有第一光電傳感器7710，第一光電傳感器7710的測試端位於凹槽779的上方，滑軌774上設置有第一光電傳感器7710，第一光電傳感器7710的測試端朝向第二容置槽772的第一位置，滑軌774靠近輸送軌道73的一側壁開設有第二通槽7711，且與滑軌774的第一滑槽1516連通，滑軌774上設置有第二光電傳感器7712，第二光電傳感器7712的測試端延伸至第二通槽7711內，且朝向第二容置槽772的第二位置。通過第一光電傳感器7710感應o型密封圈是否到第一位置，通過第二光電傳感器7712感應o型密封圈是否到第二位置，避免誤操作。
91.其中，夾爪組件74包括第二氣缸741、橫板742、第一光軸743、第一直線軸承744、第一安裝板745、四爪氣缸746、第一推板747、限位盤748、以及夾部749，第一安裝板745的一側
壁固定有第二氣缸741，第二氣缸741的伸縮端固定有橫板742，橫板742的相對兩側均固定有第一光軸743，第一安裝板745的相對兩側均設置有第一直線軸承744，第一光軸743的一端部穿過第一直線軸承744固定有第一推板747，第一安裝板745的另一側壁固定有四爪氣缸746，四爪氣缸746的移動端固定有若干夾部749，第一推板747的中部開設有第三通孔7410，夾部749的一部分穿過第三通孔7410，四爪氣缸746的每個爪頭均固定有一個夾部749，限位盤748固定於四爪氣缸746的底部，限位盤748上開設有與夾部749個數一致的限位槽7412。其中，第一滑塊775上開設有第二通孔776，第二通孔776位於第二容置槽772的下方，且與第二容置槽772連通。第二通孔776的孔徑大於o型密封圈的內徑，且小於o型密封圈的外內徑。夾部749的底端的內側開設有抵槽7411。
92.進行o型密封圈夾取安裝作業時，縱移滑組76帶動夾爪組件74向下運動直至夾部749穿過o型密封圈並伸入第三通孔7410，然後四爪氣缸746驅動夾部749向外運動，將o型密封圈內徑撐大。由於第二通孔776的孔徑大於o型密封圈的內徑，且小於o型密封圈的外內徑，保證了o型密封圈不會掉入二通孔，而且使得夾部749能夠在第二通孔776內向外運動，以將o型密封圈內徑撐大。將o型密封圈內徑撐大後，縱移滑組76帶動夾爪組件74向上運動，當夾爪組件74運動至靜鐵芯正上方時，第二氣缸741收縮，帶動橫板742向下運動，使得第一光軸743向下運動，帶動第一推板747向下運動，將撐大的o型密封圈向下推至靜鐵芯上，使得o型密封圈套設在靜鐵芯。其中，第三通孔7410的內徑小於被撐開後的o型密封圈的外徑，確保被撐開後的o型密封圈能夠被第一推板747推出，而不會從第三通孔7410穿過。具體的，安裝o型密封圈時，夾部749向下運動直至靜鐵芯的上端部抵靠在抵槽7411內頂壁，然後第一推板747將o型密封圈推至靜鐵芯上的o型密封圈安裝位完成o型密封圈的安裝。通過限位槽的設置，對夾部749的張開起到限位作用，避免夾部749張開過大撐壞o型密封圈。
93.其中，彈簧裝配工位8包括第二機架81、第二振動盤82、輸送管道83、間歇落料組件84、移料組件85、以及第一取放料組件86，間歇落料組件84、移料組件85、以及第一取放料組件86均固定於第二機架81，間歇落料組件84與第二振動盤82之間通過輸送管道83連接，移料組件85具有第一位置和第二位置，當移料組件85位於第一位置時，移料組件85的移料端位於間歇落料組件84的下方，當移料組件85位於第二位置時，移料組件85的移料端位於第一取放料組件86的下方。
94.通過第二振動盤82將一個個彈簧排隊送入輸送管道83，由輸送管道83排隊進入間歇落料組件84，由間歇落料組件84實現彈簧的單個間歇落料，單個彈簧掉落到移料組件85，由移料組件85將該彈簧送至第一取放料組件86的下方，通過第一取放料組件86向下運動，將移料組件85帶過來的彈簧取走，第一移料組件85復位，第一取放料組件86升降至旋轉至當前工位的靜鐵芯上方，將彈簧放開，彈簧掉落至靜鐵芯內實現彈簧安裝。如此，採用豎直落料，結合間歇落料組件84、第一移料組件85、以及第一取放料組件86的設置，高效實現對彈簧的分料、取料和安裝作業，彈簧的安裝效率高。
95.其中，間歇落料組件84包括升降件841、落料塊842、壓料杆843、第二安裝座844、以及第三氣缸845，升降件841固定於第二機架81，落料塊842固定於升降件841的升降端，落料塊842的內部開設有落料孔846和第四通孔847，落料孔846與輸送管道83連通，第四通孔847與落料孔846的下部連通，落料塊842的一側壁固定有第二安裝座844，第二安裝座844上固定有第三氣缸845，第三氣缸845的伸縮端固定有壓料杆843，壓料杆843能夠穿過第二安裝
座且延伸至第四通孔847，將落料至與第四通孔847對應位置的彈簧抵壓在落料孔846內。移料組件85包括第三安裝座851、橫移件852、分料塊853、安裝塊854、復位彈簧855、滑體856、磁鐵857、以及導向推板858，第三安裝座851固定於第二機架81，橫移件852和導向推板858均固定於第三安裝座851，分料塊853固定於橫移件852的移動端，安裝塊854固定於分料塊853的一側，復位彈簧855的一端固定於安裝塊854，分料塊853的內部開設有相互連通的滑孔859和第一容置孔8510，第一容置孔8510位於滑孔859的上方，且貫穿分料塊853的上側壁，第一容置孔8510的深度≤所安裝彈簧的長度，滑體856滑動連接於滑孔859，復位彈簧855的另一端與滑體856的一端相連或相抵，滑體856的內部具有第二容置孔8511，第二容置孔8511內嵌設有磁鐵857，滑體856的另一端延伸出滑孔859，且與導向推板858相抵。
96.初次分料時，通過升降件841帶動落料塊842及其上結構向下運動直至與分料塊853抵靠，此時落料孔846與第一容置孔8510連通，輸送管道83輸送的彈簧排隊進入落料孔846內，並通過落料孔846進入第一容置孔8510，此時該彈簧底端與磁鐵857接觸，在分料塊853移動時，通過磁鐵857對彈簧起到吸附作用，避免第一容置孔8510內的彈簧飛跑。第一容置孔8510隻能夠容納一個彈簧，彈簧掉落至第一容置孔8510後，第三氣缸845推動壓料杆843向右運動壓住此時落料孔846最下方的彈簧，如此使得其餘隊列的彈簧不會在重力因素下掉出落料孔846，保證每次分出一個彈簧，進行移送。然後升降件841帶動落料孔846及其上結構向上運動復位。後續分料時，升降件841帶動落料塊842及其上結構向下運動直至與分料塊853抵靠後，第三氣缸845帶動壓料杆843向左運動復位，落料孔846內的彈簧在重力因素下自動掉落出落料孔846進入第一容置孔8510，第三氣缸845推動壓料杆843向右運動壓住此時落料孔846最下方的彈簧，然後升降件841帶動落料孔846及其上結構向上運動復位。此處實現對排隊的多個彈簧實現一次分料一個，只需要簡單的升降動作和左右推動動作即可。
97.其中，升降件841包括第四氣缸8411、第一連接座8412、第二滑塊8413、第一導軌8414，第四氣缸8411和第二滑塊8413均固定於第二機架81，第四氣缸8411的頂部固定有第一連接座8412，第一導軌8414固定於第一連接座8412，且與第二滑塊8413滑動配合，落料塊842固定於第一導軌8414，壓料杆843的壓料端具有弧形面8431。
98.需要帶動落料塊842向下運動時，第四氣缸8411收縮，帶動第一連接座8412向下運動，使得第一導軌8414向下運動，進而使得落料塊842向下運動。需要帶動落料塊842向上運動時，第四氣缸8411伸長，帶動第一連接座8412向上運動，使得第一導軌8414向上運動，進而使得落料塊842向上運動。通過弧形面8431的設置更好貼合彈簧，不會將彈簧壓變形。
99.其中，導向推板858包括第一平面8581、第二平面8582、以及斜面8583，第一平面8581和第二平面8582之間通過斜面8583連接，當滑體856位於間歇落料組件84的下方時，滑體856與第一平面8581相抵，當滑體856位於第一取放料組件86的下方時，滑體856與第二平面8582相抵，第二平面8582相對於第一平面8581靠近分料塊853設置。
100.在分料塊853向右運動的過程，通過斜面8583將滑體856向後推動，當分料塊853運動至第一取放料組件86工位下方時，第二平面8582已將滑體856往後推至磁鐵857遠離第一容置孔8510，即此時第一容置孔8510內的彈簧的底端與滑體856的頂壁接觸，不再受磁鐵857的吸力吸附，便於後續第一取放料組件86將該彈簧從第一容置孔8510取出。此時復位彈簧855被壓縮。當第一容置孔8510內的彈簧被取出後，橫移件852帶動分料塊853向左運動復
位，在復位彈簧855的作用下，保證滑體856左右運動過程中始終保持與導向推板858的抵靠，使得分料塊853向左運動復位後，磁鐵857復位至第一容置孔8510的正下方。
101.其中，橫移件852包括第五氣缸8521、第二導軌8522、第三滑塊8523、以及第二連接座8524，第五氣缸8521和第三滑塊8523均固定於第三安裝座851，第三滑塊8523上滑動連接有第二導軌8522，第五氣缸8521的伸縮端通過第二連接座8524與第二導軌8522固定連接，分料塊853固定於第二導軌8522，滑體856靠近導向推板858的一端轉動連接有滾輪8512。需要推動分料塊853向右運動時，第五氣缸8521伸長，通過第二連接座8524帶動第二導軌8522向右運動，使得分料塊853向右運動。滾輪8512與導向推板858的配合，使得滑體856滑動更加平滑穩定。
102.其中，第一取放料組件86包括第六氣缸861、第三連接座862、第三導軌863、第四滑塊864、第七氣缸865、放料塊866、以及取料針867，第六氣缸861和第四滑塊864均固定於第二機架81，第三導軌863滑動連接於第四滑塊864，第六氣缸861與第三導軌863之間通過第三連接座862連接，第三導軌863上固定有第七氣缸865和放料塊866，放料塊866位於第七氣缸865的下方，第七氣缸865的底端固定有取料針867，放料塊866具有供取料針867穿過的穿孔868。
103.需要取彈簧時，第七氣缸865伸長，帶動取料針867向下運動，使得取料針867伸進彈簧內圈，第六氣缸861伸長，帶動第三連接座862向上運動，使得第三導軌863向上運動，帶動放料塊866和第七氣缸865向上運動，使得取料針867向上運動，將彈簧從第一容置孔8510取出。移料塊向左運動復位後，當靜鐵芯被輸送至取料針867正下方時，第六氣缸861收縮，帶動第三連接座862向下運動，使得第三導軌863向下運動，帶動放料塊866和第七氣缸865向下運動，使得取料針867向下運動，當取料針867靠近靜鐵芯時，第六氣缸861停止運動，然後第七氣缸865收縮復位，由於彈簧受到放料塊866的阻擋作用，使得彈簧無法跟隨取料針867向上運動，使其脫離取料針867，然後在重力因素下掉落至靜鐵芯內完成氣閥彈簧的安裝。
104.其中，測試設備包括第二轉盤、電阻測試工位、耐壓測試工位、流量測試工位、以及氣密性測試裝置9，電阻測試工位、耐壓測試工位、流量測試工位沿第二轉盤的周向分布，第二轉盤的一側設置有移送機構，移送機構將產品送至氣密性測試裝置9進行氣密性測試作業。
105.其中，氣密性測試裝置9包括機臺93和設置於機臺的第二取放料組件91、第二送料軌道、以及氣閥氣密性測試組件92，第二送料軌道94設置於第二取放料組件91和氣閥氣密性測試組件92之間，第二取放料組件91具有多個取放料端918，多個取放料端918均位於第二送料軌道的上方，第二取放料組件91具有能夠改變多個取放料端918之間的間距的調節件917，氣閥氣密性測試組件92具有與取放料端918對應的移料件922，每個移料件922的移料方向均與第二送料軌道的送料方向相互垂直。
106.產品通過第二送料軌道從左至右輸送，通過第二取放料組件91將四個產品從第二送料軌道取走，然後通過調節件917調節各個產品之間的距離，並移送至該第二取放料組件91對應的四個氣閥氣密性測試組件92，通過氣閥氣密性測試組件92對產品進行氣密性檢測。如此高效實現氣閥的氣密性檢測，一次性可轉移多個產品，同步對多個產品進行氣密性檢測。通過橫向夾取，縱向推送，流程簡潔，氣密性檢測效率高。
107.其中，第二取放料組件91包括第一橫向氣缸911、第一固定板912、滑條913、第二固定板914、第一固定塊915、第一升降氣缸916、調節件917、以及取放料端918，第一橫向氣缸911朝向氣閥氣密性測試組件92的一端固定有第一固定板912，第一固定板912遠離第一橫向氣缸911的一側壁固定有滑條913，第一固定板912靠近第一橫向氣缸911的一側壁固定有第一升降氣缸916，第二固定板914的頂部固定有第一固定塊915，第一升降氣缸916的頂端與第一固定塊915固定連接，第二固定板914靠近第一固定板912的一側壁開設有第二滑槽919，第二滑槽919與滑條913滑動配合，調節件917設置於第二固定板914，取放料端918設置於調節件917。
108.通過第一橫向氣缸911推動第一固定板912及其上結構前後運動，結合第一升降氣缸916推動第二固定板914及其上結構上下運動，以及取放料端918的設置，實現從第二送料軌道轉移至各個移料件922的動作。
109.其中，調節件917包括第四導軌9171、第五滑塊9172、第五導軌9173、第六滑塊9174、第二升降氣缸9175、鉸接軸9176、連杆9177、第六導軌9178、以及第七滑塊9179，第二固定板914遠離第一固定板912的一側壁固定有第四導軌9171，第四導軌9171上滑動連接有第五滑塊9172，第五滑塊9172上固定有第五導軌9173，第五導軌9173上滑動連接有第六滑塊9174，第二固定板914遠離第一固定板912的一側壁固定有第六導軌9178，第六導軌9178位於第五導軌9173的下方，第六導軌9178上滑動連接有四個第七滑塊9179，每個第七滑塊9179均固定有取放料端918，第六滑塊9174和第五導軌9173均固定有鉸接軸9176，設置於第五導軌9173的鉸接軸9176位於第五導軌9173的中部，第六滑塊9174共兩個，分別位於第五導軌9173中部的鉸接軸9176的左右兩側，每個鉸接軸9176均鉸接有兩個連杆9177，兩個連杆9177分別與兩個取放料端918鉸接，相鄰的兩個連杆9177一起鉸接於同一個取放料端918，第一固定塊915上固定有第二升降氣缸9175，第二升降氣缸9175的底端與第五導軌9173固定連接。
110.需要調節各個產品之間的距離時，第二升降氣缸9175伸長，帶動第五導軌9173向下滑動，使得相鄰的連杆9177張開，進而使得相鄰的第七滑塊9179的間距增大，使得取放料端918的間距增大，進而提高相鄰產品之間的距離。第二升降氣缸9175收縮，帶動第五導軌9173向上滑動，使得相鄰的連杆9177閉合，進而使得相鄰的第七滑塊91793的間距減少，使得取放料端918的間距減少，進而降低相鄰產品之間的距離。通過第二升降氣缸9175簡單的伸縮動作，即可實現各個產品之間的間距改變，設計巧妙。
111.其中，取放料端918包括第四安裝座9181、第三升降氣缸9182、連接塊9183、以及電磁體9184，第四安裝座9181固定於第七滑塊9179，第三升降氣缸9182固定於第四安裝座9181的上部，第三升降氣缸9182的底端固定有連接塊9183，連接塊9183的底端固定有電磁體9184，電磁體9184穿過第四安裝座9181的底部。
112.需要取料時，通過第三升降氣缸9182伸長，帶動連接塊9183向下運動，使得電磁體9184向下運動，電磁體9184通電，將產品上的軛鐵吸附住。當需要放料時，將取放料端918轉移至所需位置後，電磁體9184斷電，產品失去電磁體9184的吸附作用掉落在移料件922上。
113.其中，第四安裝座9181的底端具有夾持部9185，通過夾持部的設置，更有利於對產品的夾持。
114.其中，第二固定板914的頂部固定有第二固定塊91710，第二固定塊91710固定有第
二限位柱91711，第二限位柱91711位於第五導軌9173的上方。通過第二限位柱91711的設置起到對第五導軌9173向上運動的行程限位。
115.其中，氣閥氣密性測試組件92包括安裝臺921、移料件922、第二光軸923、第二直線軸承924、第二安裝板925、第三安裝板926、第四升降氣缸927、壓塊928、以及第二橫向氣缸929，安裝臺921固定於機臺，移料件922設置於安裝臺921的頂部，安裝臺921的頂部固定有第二光軸923，第二光軸923的頂端固定有第二安裝板925，第二安裝板925的頂部固定有第四升降氣缸927，第三安裝板926套設在第二光軸923上，能夠沿第二光軸923上下滑動，第三安裝板926的頂部固定有第二直線軸承924，第二光軸923穿過第二直線軸承924，第三安裝板926的底部固定有若干第二橫向氣缸929和壓塊928，每個第二橫向氣缸929的伸縮端均連接有一個氣閥氣密性測試儀的測試氣管9210，壓塊928位於測試氣管的上方，第四升降氣缸927的底端與第三安裝板926的頂部固定連接。
116.當產品放置到移料件922後，移料件922動作將產品移到第三安裝板926的下方，然後第四升降氣缸927伸長，帶動第三安裝板926及其上結構向下運動，直至壓塊928壓住產品，然後四個第二橫向氣缸929伸長，帶動氣閥氣密性測試儀的測試氣管與產品的氣孔連通，通過氣閥氣密性測試儀進行測試，得到氣密測試合格信號後，四個第二橫向氣缸929伸縮復位，第四升降氣缸927收縮復位，移料件922將產品推至初始位置。
117.其中，移料件922包括移料氣缸9221、第七導軌9222、第八滑塊9223、放置塊9224、第三固定塊9225、以及第三限位柱9226，移料氣缸9221和第七導軌9222均固定於安裝臺921的頂部，第七導軌9222的頂部滑動連接有第八滑塊9223，移料氣缸9221的伸縮端與第八滑塊9223固定連接，第八滑塊9223的頂部固定有放置塊9224，第七導軌9222的前後兩端的安裝臺921的頂部均固定有第三固定塊9225，第三固定塊9225上固定有第三限位柱9226。
118.需要將產品移動到檢測工位時，移料氣缸9221收縮，帶動第八滑塊9223向後滑動直至滑動到檢測工位，使得放置塊9224及其上的產品被移動到檢測工位。通過前後設置的第三限位柱9226的設置對第八滑塊9223的運動行程起到限位作用。
119.以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解；其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。