用於運行多個能填充的容器、尤其是機動車座椅中的能充氣的氣墊的裝置和方法與流程

2023-05-02 19:24:01 2

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的裝置以及一種根據權利要求8的前序部分所述的方法。

背景技術：
由現有技術已知了這種裝置和這種方法用於運行機動車座椅中的分別能利用空氣或壓力空氣充氣的多個氣墊。在這方面，術語「運行」表示，以期望的方式調節各個氣墊中的空氣量或空氣壓力。這就要求能夠分別根據需求對氣墊進行通風或排氣，或者保持其中的空氣壓力。已知的裝置包括：－多個容器閥（氣墊閥）用於分別連接容器（氣墊）之一，和－填充通道設備（通風通道裝置），該填充通道設備一方面與介質壓力源（空氣壓縮機）連接，且另一方面與相應的容器閥連接。已知裝置的容器閥是可電控的、氣動的3/3方向閥，即包括3個閥接頭（容器、填充通道設備、大氣），並且具有3個切換位置，以便根據需求關閉（「保持」）相應的容器（氣墊），或者使容器與填充通道設備連接（「填充」），或者使容器與大氣連接（「排空」）。為了在此能夠儘可能精確地調節容器中相應地期望的介質壓力（空氣壓力），在已知的裝置中每個容器分別需要一壓力傳感器，例如直接在每個容器上或者在從所屬的容器閥通向至容器的連接線路上。然而，為此適合的壓力傳感器（具有足夠的測量精度）相對昂貴。已知裝置的另一個缺點在於，當介質壓力源（空氣壓縮機）的出口處的介質壓力恆定時，僅能實現一種填充速度。這種填充速度首先取決於壓縮機出口壓力和裝置組件、例如線路（例如軟管）、閥等的流動技術方面的情況或特性。

技術實現要素：
本發明的目的在於，在前述類型的裝置或方法中減少用於測量或者查明各個容器中的介質壓力的費用和/或實現不同的填充速度。在根據本發明的裝置中，根據本發明的第一方面，所述目的通過排空通道設備實現，該排空通道設備一方面與容器閥連接且另一方面能通過排空通道閥與無壓介質源（Mediensenke）連接。相應地在根據本發明的方法中，根據本發明的第一方面，設計了對排空通道閥的操控，與容器閥連接的排空通道設備能通過排空通道閥與無壓介質源連接。這種設計方案有利地實現了，在排空通道設備的區域中設置了「中央壓力傳感器」或者中央壓力測量裝置，以便由此例如查明各個容器中的介質壓力。此外，該設計方案提供了用於簡單地實現兩種不同的填充速度（參見在下文仍將對此進行的說明）的前提條件。根據本發明設計的填充通道設備例如可以包括一設置用於連接介質壓力源的填充通道以及從該填充通道朝著相應的容器閥分支的通道支路。根據本發明設計的排空通道設備例如可以包括一設置用於連接排空通道閥的排空通道以及從該排空通道朝著相應的容器閥分支的通道支路。填充通道設備的體積，以及排空通道設備的體積優選相對較小。因此根據一種實施方案例如設計成，這種體積比待運行的容器的體積的最小體積小了至少因數100。如果後者的體積在運行中改變（例如對體積放大的能充氣的氣墊來說），則關於該實施方案考慮根據運行最小的容器體積（例如排空的體積，例如處於大氣壓下的氣墊）。如果根據本發明的裝置形成了氣動系統，即例如設計用於運行機動車座椅中的氣墊，且在最簡單的情況下將空氣設置為「介質」，那麼例如可以將大氣設置為「無壓介質源」。根據本發明設計的容器閥優選例如是可電控的3/3方向閥，藉助於該可電控的3/3方向閥能選擇性地關閉（「隔離」）相應的容器連接件（「保持」），或者能與填充通道設備連接（「填充」），或者能與排空通道設備連接（「排空」）。根據本發明的一種實施方案，控制機構（例如電子程序控制的控制單元）用於控制所述裝置的閥，該控制機構基於輸入控制機構的操縱給定信號（Betätigungsvorgabe）來進行這種控制。「操縱給定信號」例如可以根據裝置的使用者的操縱指令得到，或者包括這種操縱指令（例如：使用者操縱在機動車中的操縱按鈕，以便開始對機動車座椅中的氣墊進行確定的通風/排氣）。可選地或附加地，操縱給定信號也可以來自裝置本身、尤其例如來自所述控制機構，例如當在探測到介質從容器洩漏之後確定相應的（再）填充需求，以便再次將相關容器中的介質壓力恢復到期望的程度。在根據本發明的裝置中，上述目的根據本發明的第二方面（其也可以與本發明的第一方面結合）以下述方式實現：所述裝置包括控制機構，該控制機構用於根據輸入控制機構的操縱給定信號來控制閥，並且其中控制機構設計用於，在考慮由介質壓力源提供的介質壓力和閥的狀態的情況下，根據數學模型來計算在確定的容器中存在的介質壓力。「由介質壓力源提供的介質壓力」在最簡單的情況下根據結構是已知的（與介質壓力源的具體實施方案和/或其操控相關）或者，可以在一定程度上在第一次近似中假設為已知的。然而，鑑於用作用於數學模型（算法）的輸入參量的參數的精度，在大多數情況下優選為此使用壓力傳感器。根據本發明的一種實施方案，所述裝置包括填充通道壓力傳感器用於檢測由介質壓力源提供的介質壓力。填充通道壓力傳感器可以直接布置在填充通道設備的區段上，尤其是已經提到的填充通道上，或者可選地通過壓力測量線路與這種區段連接。根據本發明的第二方面規定使用數學模型以用於查明壓力，這有利地實現了省去壓力傳感器。因此，例如可以藉助於一個或極少數「共同使用的」壓力傳感器（例如填充通道壓力傳感器）來查明在相應的容器中存在的介質壓力（參見在下文仍將對此進行的說明）。在本發明的第一方面的改進方案中，所述裝置包括排空通道壓力傳感器用於檢測排空通道設備中存在的介質壓力。排空通道壓力傳感器可以直接布置在排空通道設備的區段上，例如已經提到的排空通道上，或者可選地通過壓力測量線路（例如軟管）與這種區段連接。在本發明的第一方面的特別優選的實施方案中，排空通道設備還能通過排空通道閥與填充通道設備連接。為此，排空通道閥例如可以是比如可電控的3/3方向閥，排空通道設備能藉助於該可電控的3/3方向閥選擇性地與無壓介質源或者填充通道設備連接，或者關閉（隔離）。在該實施方案中，有利地給出了用於填充容器的另一種可能性，即通過排空通道設備。在該實施方案的另一個改進方案中，通過排空通道閥建立的、在排空通道設備和填充通道設備之間的連接部包含第一節流閥。因此，當通過該路徑填充容器時，實現了減小的填充速度，從而有利地根據選擇的填充路徑（或者通過填充通道設備，或者通過填充通道設備再通過排空通道設備）實現了兩種不同的填充速度。在根據本發明的裝置中，上述目的根據本發明的第三方面（其也可以與本發明的第一方面和/或第二方面結合）以下述方式實現：所述裝置包括填充通道閥，填充通道設備能通過該填充通道閥選擇性地或者直接地或者通過第二節流閥與介質壓力源連接。附圖說明下面根據實施例參考附圖進一步描述了本發明。附圖示出了：圖1示出了根據第一實施例的、用於對多個氣墊進行可控的通風和排氣的裝置（氣動系統）的框圖；圖2示出了根據第二實施例的、用於對多個氣墊進行可控的通風和排氣的裝置的框圖；圖3示出了用於對多個氣墊進行可控的通風和排氣的裝置的一部分（填充通道設備）的框圖，用於說明在查明氣墊壓力時數學模型的應用；和圖4示出了用於說明適合用於查明氣墊壓力的數學模型的示意圖。具體實施方式圖1示出了設計用在機動車中的裝置10，該裝置用於運行多個能充氣的氣墊12-1、12-2、...12-n，該氣墊布置在機動車的「舒適座椅」中。例如，機動車座椅可以包括至少三個、尤其是至少五個這種氣墊。在這種應用情況下每個氣墊典型地具有約100cm3至1000cm3的體積。因此，通過對各個墊子12-1、12-2、...12-n進行受控地通風或排氣，或者保持相應的墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n，機動車座椅的使用者可以使座椅特性與相應的當前的優先權匹配。在示出的實施例中，墊子12-1、12-2、...12-n通過相應的軟管或者連接線路14-1、14-2、...14-n連接至多個設計成3/3方向閥的氣動閥16-1、16-2、...16-n中的分別一個上，該氣動閥在下文中也稱為「容器閥」。容器閥16-1、16-2、...16-n由電子的（例如受微處理器控制的）控制單元ST來控制，該控制單元為此還向容器閥發出相應的操控信號SV1、SV2、...SVn。在實施方案中多次設置的、而其作用類似的部件、例如氣墊12-1、12-2、...的參考標號被逐一編號（相應地通過連字符和連續的數字補充）。在下文中也通過非補充性的參考標號來引用單個的這種部件或者這種部件的整體。所屬的墊子12利用每個容器閥16根據閥16的切換位置能選擇性地或者與填充通道設備18或者排空通道設備20連接，或者關閉（隔離）。在示出的例子中，填充通道設備18包括一藉助於空氣壓縮機22供給壓力空氣的填充通道以及由填充通道朝著相應的容器閥16分支的填充通道支路。空氣壓縮機22必要時在其運行或其輸送功率方面是可控的且在這種情況下通過由控制單元ST提供的操控信號SK接通和斷開或者在其輸送功率方面進行控制。在附圖中壓縮機出口處的壓力以PK來標註，而填充通道支路中的壓力以P1、P2、...Pn來標註。根據裝置10的當前的運行狀態，壓力P1、P2、...Pn會彼此不同或者與壓縮機壓力PK不同。在示出的應用情況中，壓縮機壓力PK典型地約為1000hPa（相對於環境壓力，也就是說大氣壓力）。在示出的例子中，排空通道設備20包括連接在排空通道閥VA上的排空通道以及從排空通道朝著相應的容器閥16分支的排空通道支路。閥VA通過由控制單元ST提供的操控信號SVA來控制。排空通道閥VA例如可以是2/2方向閥，排空通道藉助於該2/2方向閥能選擇性地關閉或者與大氣（「無壓介質源」）連接。然而優選地且像在示出的例子中設計的那樣，排空通道閥VA是3/3方向閥，排空通道設備20藉助於3/3方向閥還能與填充通道設備18連接。此外，在示出的例子中設置了兩個空氣壓力傳感器，更確切地說是填充通道壓力傳感器24用於測量壓縮機22的出口處的壓縮機壓力PK，以及排空通道壓力傳感器26用於測量排空通道設備20的排空通道中存在的壓力PA。在示出的例子中，將使用者給定信號SB（以通過機動車座椅的使用者對操縱元件的操縱為基礎）和對應於測得的壓力PK和PA的輸入信號輸入控制單元ST。控制單元ST基於這些參量根據控制算法來控制所述裝置10的閥16-1、16-2、...16-n和VA。下面進一步說明裝置10的作用方式。為了對確定的墊子12進行填充（通風），可以使所屬的容器閥16處於切換位置「1」，從而相關的墊子12通過相關的連接線路14和閥16與由空氣壓縮機22加載壓力的填充通道設備18連接，並且由此空氣從填充通道設備18流入該墊子12中。當然，也可以對多個墊子12同時進行這種填充。此外，示出的裝置10的特殊設計方案使得能以下述方式實現對墊子12中的一個或多個進行填充：相關的墊子12通過所屬的容器閥16（處於切換位置「2」）與排空通道設備20連接且排空通道設備20通過排空通道閥VA（處於切換位置「1」）與被加載壓力的填充通道設備18連接。在這種切換位置組合中，壓力空氣從壓縮機22經過閥VA和相關的（處於切換位置「2」的）閥16流入相關的墊子12中。在此特別有利的是，在排空通道設備20和填充通道設備18之間的連接路徑中插入第一節流閥28，該第一節流閥負責在這種填充方法中產生減小的填充速度，從而對同一個壓縮機壓力PK來說能實現兩種不同的填充速度。有利地，也可以同時實施兩種不同的填充方法，也就是說，例如墊子12中的一個或多個能同時直接通過填充通道設備18（「第一填充方法」）來填充以及其餘的墊子12中的一個或多個同時通過閥VA和排空通道設備20（「第二填充方法」）來填充。第一節流閥28布置在填充通道設備18的一側上（且不在排空通道設備20的一側上），這是特別有利的，即以便不影響（減小）下文仍將描述的各個墊子12的排空的速度。第一節流閥28能通過設計上特別簡單的方式在結構上與閥VA組合，例如作為在閥VA的與填充通道設備18連接的連接區域中被合適地測量的橫截面收縮部。在其中排空通道設備20不用於實施「第二填充方法」的時間階段中，可以通過使一個或多個相關的閥16處於其切換位置「2」中且進而與排空通道設備20連接以及排空通道設備20通過處於切換位置「2」中的閥VA與大氣連接，從而可以通過該排空通道設備20對墊子12中的一個或多個進行排空（排氣）。在裝置10的運行中的任意時刻，通過使所屬的容器閥16處於切換狀態「0」中能關閉（隔離）墊子12中的每一個。對這些墊子12來說，墊子內部壓力P_Kissen保持恆定。除了已經描述的多種填充速度外，利用所述的裝置10也實現了相對於現有技術大大簡化的、對墊子12-1、12-2、...12-n中氣壓P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n的監控和調節。在示出的例子中，省略了特地配屬於各個墊子12的壓力傳感器。因此，在所述裝置10中省去了壓力傳感器或者減少其數量。而由控制單元ST執行的壓力監控基於由兩個壓力傳感器24和26測量的壓力PK和PA進行。為了進行壓力監控能使用數學模型，其中由確定的邊界條件（壓縮機壓力PK、相關的線路或通道的流動阻力、墊子12的體積等）、初始條件（各個墊子12中的「起始壓力」）和閥16-1、16-2、...16-n、VA的切換狀態（「0」、「1」或「2」）來計算各個墊子壓力。在示出的例子中，壓縮機壓力PK藉助於壓力傳感器24來測量並進而以高精確性獲知。其餘的邊界條件，像線路長度、線路直徑等本身是已知的。例如在對相關墊子12進行足夠長時間的提前排氣之後能產生具有0hPa的墊子相對壓力的定義的初始條件。此外，在控制單元ST的區域中所有閥16-1、16-2、...16-n、VA的切換狀態是已知的。例如，作為簡單的數學模型可以使用電RC組合件/阻容組合件的模擬，其中電阻「R」表示相關的流動阻力（通過閥和線路）而電容「C」表示相關的墊子體積。這種模型的轉換僅對控制單元ST的資源提出了小的要求。下面進一步參考附圖3和4再次研究這種數學模型或者為此在控制單元ST中運行的控制算法。利用在共同的排空通道設備20上的額外的壓力傳感器26開啟了其它令人感興趣的用於壓力測量的可能性，這種可能性能在所述數學模型的框架內或者除了所述的數學模型之外應用在裝置10的運行中。例如，在通過排空通道設備20進行排氣期間可以在模型的框架中進行壓力監控時考慮由壓力傳感器26測量的壓力PA。此外，例如壓力傳感器26能用於檢測系統的洩漏（以便例如開始適合的再填充）。此外，通過使閥VA處於切換位置「0」中且使配屬於相關的墊子12的閥16處於切換位置「2」中，壓力傳感器26實現了依次以高精確性來測量各個墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n。例如，在運行開始時可以首先對可能的洩漏進行檢查，以便接著依次測量所有墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n，並隨後將測得的值例如用於數學模型的「初始條件」。為了在該壓力測量方法中避免在相關的墊子12中由於排空通道設備20的溢流引起的壓力損失，通過暫時使閥VA處於切換狀態「1」中，在該測量之前優選短時地藉助於壓縮機22來填充排空通道設備20。如果在圖1的裝置10中觀察：確定的墊子12-1、12-2、...12-n和所屬的容器閥16-1、16-2、...16-n和共同使用的排空通道閥VA，則總共得到3×3=9種可能的閥切換位置組合。下面的表格再次總結了這9種可能的Stati統計（切換位置組合）「A」至「I」，其中針對每種狀態給出了關於被觀察的墊子12的各種產生的性能。狀態容器閥1...n的切換位置閥VA的切換位置墊子壓力P_Kissen（1...n）的特性或者裝置功能性A00保持墊子壓力B10填充墊子（正常填充速度或者「第一填充方法」）C22墊子排氣D21墊子填充（減小的填充速度或「第二填充方法」）E20測量墊子壓力F01填充測量通道（減小的填充速度）並保持墊子壓力G11填充測量通道（減小的填充速度）並（正常）填充墊子並測量H02測量通道排氣並保持墊子壓力I12測量通道排氣並（正常）填充墊子在狀態「E」中，排空通道設備20在一定程度上作為與相關的墊子12連接的「測量通道」起作用以藉助於壓力傳感器26對墊子壓力進行測量。在這種測量之前，測量通道可以通過閥VA被填充至所期望的墊子壓力P_Kissen（狀態「F」或「G」），以便避免由於隨後的測量而導致的相關的墊子12中的壓力損失。除了例如有時執行的對墊子壓力P_Kissen的這種測量之外，還實現了真正的壓力監控並且基於此通過數學模型進行的壓力調節。在調節壓力時例如可以通過下述方式時間受控地增大或減小墊子壓力P_Kissen：也就是說執行預定時間長度地相關的通風或者排氣過程，從而根據數學模型得出所產生的墊子壓力變化。在最簡單的情況中，已經由具體使用的壓力源（此處：壓縮機22）的特性得到對模型來說必要的作為輸入參量的供給壓力（壓縮機壓力PK）。然而可選地，這種供給壓力也可以通過額外的壓力傳感器來測量，在圖1的例子中是壓力傳感器24，或者在圖1中虛線繪出的、進一步布置在填充通道走向下遊的壓力傳感器24'。因此，可以利用較高的精度來測量對用於數學模型來說必要的邊界條件「供給壓力」。當僅墊子12排氣時（狀態「C」），也可以在該排氣期間利用中央的壓力傳感器26來測量墊子壓力P_Kissen。此外，當僅以減小的填充速度來填充墊子12時（狀態「D」），同樣在該填充期間可以利用壓力傳感器26來測量相關的墊子壓力P_Kissen。當在狀態「G」中僅填充墊子12時（以正常的填充速度），則可以同時對墊子壓力P_Kissen進行測量。在排氣/填充期間進行這種壓力測量時，根據流動技術的情況（所用的線路、軟管、閥等的流動阻力）在此出現在實際的墊子壓力P_Kissen和由壓力傳感器26測得的壓力PA之間或多或少的偏差。然而，這可以容易地通過數學模型考慮，以便基於測得的壓力PA在考慮所有重要的其它參量的情況下來計算墊子壓力P_Kissen並進而改進調節精度。這種考慮例如能以在DE10333204A1中描述的「修正」的形式進行（參見尤其是例如DE10333204A1的權利要求1和段落0006、0009、0032、0033）。在該發明中通過可以進行由壓力傳感器26測得的壓力PA的這種修正，以便得到墊子壓力P_Kissen。在隨後對其它實施例的描述中，對相同作用的部件使用了相同的附圖標記，通過小寫字母分別進行補充以區別於所述實施方案。在此基本上僅討論與已經描述的實施例的區別，並且此外對此明確參考對前述實施例的描述。圖2示出了根據第二實施例的裝置10a。與上述實施例不同的是，在裝置10a中設置了壓力傳感器17a-1、17a-2、...17a-n，該壓力傳感器布置在相關的墊子12a的相應的連接線路14a上。與第一實施例的另一個區別在於：在裝置10a中容器閥16-1、16-2、...16-n未配備有共同的排空通道設備，而是將相應的閥接頭直接與大氣（「無壓介質源」）連接。裝置10a的特殊之處在於，設置了填充通道閥VB，填充通道設備18a通過該填充通道閥能選擇性地直接或者通過第二節流閥30a與空氣壓縮機22a連接。在示出的例子中，閥VB是3/2方向閥。因此有利地，可以通過相應地控制填充通道閥VB（操控信號SVB）來實現兩種不同的填充速度。在切換位置「0」中，直接在填充通道設備18a上施加壓縮機壓力PK（正常填充速度），相反在切換位置「1」中，通過第二節流閥30a進行流動（減小的填充速度）。在本發明的框架中實現的減小的填充速度尤其實現了不顯著的或者較小的修正過程，例如以便補償由於例如洩漏、溫度變化等引起的緩慢的壓力變化。第二節流閥30a例如可以在結構上與閥VB組合，即尤其集成在閥VB中。圖3和圖4再次示出了前述提及的、根據數學模型計算墊子壓力的可能性，以便從而能夠放棄特地配屬於各個墊子（統稱容器）和進行精確測量的壓力傳感器。圖3示出了填充通道設備18b，相應數量的氣墊12b-1、12b-2、...12b-n通過容器閥16b-1、16b-2、...16b-n和連接軟管14b-1、14b-2、...14b-n連接在該填充通道設備上。例如，填充通道設備18b可以是已經描述的實施例（圖1和2）之一的填充通道設備。填充通道設備18b在填充通道的入口處被供給壓縮機壓力PK（例如1000hPa），從該填充通道朝著各個閥入口分支出了通道支路。填充通道設備18b在一定程度上形成了「壓力分配器」（在圖3中以虛線繪出）。閥入口處存在的壓力在圖3中以P1、P2、...Pn表示。當在圖3示出的閥16b中關閉時（切換狀態「0」或「2」），則壓力P1、P2、...Pn都採用供給壓力PK的值。各個墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n在切換狀態「0」中保持不變（「保持」）。然而，當閥16b中的至少一個打開時，則出現一方面壓力P1、P2、...Pn彼此之間的偏差以及與壓力PK相比的偏差。在填充墊子12b中的多個時，原則上對壓力P1、P2、...Pn產生反作用。這種反作用取決於閥16b的整體切換狀態以及各個墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n，因為隨著墊子12b變滿壓力流變小。確定的閥16b打開越長，則相應的閥入口處的壓力和在相應的墊子中的壓力與供給壓力PK越相等。對普通技術人員來說容易知道，在考慮使用的裝置部件的流動技術方面的特性和物理情況時，能容易地制訂數學模型，該數學模型從作為輸入參量的、（例如測得的）供給壓力PK、本身已知的閥16b的切換狀態和瞬時的墊子壓力P_Kissen出發提供了在閥入口處形成的壓力P1、P2、...Pn的值作為輸出參量。在圖4中象徵性示出了相應的模型的部分模型M1。利用模型M1在任意時刻（在填充階段期間）查明閥16-1、16-2、...16-n的入口處的實際壓力P1、P2、...Pn。在入口側最後查明的墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n的值、當前的壓縮機壓力PK和當前的「整體閥狀態」VS、也就是說裝置的所有閥的切換狀態被輸入模型M1。然後基於這種查明結果（和在考慮閥狀態的情況下），可以根據另一個部分模型M2（參見圖4）來計算各個墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n的變化。因此，模型M2使用了之前查明的壓力P1、P2、...Pn。隨後，根據墊子壓力變化更新的墊子壓力能再次被用作模型M1的輸入參量（參見圖4）。因此，部分模型M1和M2形成了數學模型或者計算算法以用於關於運行階段查明墊子壓力P_Kissen-1、P_Kissen-2、...P_Kissen-n，在運行階段中通過填充通道設備18進行填充。有利地，在計算墊子壓力時，考慮閥入口處壓力的時間走向。即壓力不必是恆定的（或者假設為恆定的）。如果存在關於各個墊子壓力的其它信息，則同樣可以考慮這些信息。例如當對墊子12b進行較長時間地排氣時存在這種信息。例如，當藉助於壓力傳感器測量一個或多個墊子壓力時，也存在這種信息。上文已經參考圖1描述了相應的測量方法（藉助於中央壓力傳感器26測量墊子壓力）。相應的信息可以用於，重新初始化根據模型計算出的墊子壓力（參見圖4，輸入參量「P_Kissen_1...n_init」）。對模型M1和M2的制訂來說必要的模型參數基本上由所用的裝置部件的幾何數據得到（線路長度、線路橫截面、閥的流動阻力等）。因為在裝置的運行中同樣按照需要對各個墊子12b進行排氣，所以最後仍利用排氣情況用的、十分類似的能發現的模型來補充利用圖3和4僅為填充情況示出的數學模型。各個閥12b的排氣可以通過相應的線路14b和閥16b實現，例如直接至大氣中（參見根據圖2的實施例）或者例如通過排空通道設備實現（參見根據圖1的實施例）。在兩種情況下，可以再次發現數學模型或者以類似方式由部分模型組合的數學模型，並用於計算在排氣階段中的墊子壓力。附圖標記列表10裝置ST控制單元12能充氣的氣墊14連接線路16容器閥VA排空通道閥VB填充通道閥17壓力測量傳感器18填充通道設備20排空通道設備22壓縮機24填充通道壓力傳感器26排空通道壓力傳感器28第一節流閥30a第二節流閥