雙層立體全自動停車位的製作方法
2023-05-18 01:08:06
雙層立體全自動停車位的製作方法
【專利摘要】雙層立體全自動停車位，包括可動機架，可動機架一側連接平移油缸，可動機架底部設有滑軌，可動機架通過舉升液壓缸連接平行四邊形機構；所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板，所述平臺底板、平臺中間蓋板上安裝有平臺轉向板，所述平臺底板、平臺中間蓋板之間設有多個滾動體，以及導向滑軌；所述平臺轉向板通過定軸連接轉向液壓缸。本發明一種雙層立體全自動停車位，利用平行四邊形機構來實現車輛的存取，並且機架可向外推出存放時不刮擦下層停放的汽車。避免了現有雙層車庫需將下層車輛移出才能存取上層車輛的弊端，實現上下停車位的獨立使用。
【專利說明】雙層立體全自動停車位
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種泊車裝置，特別是一種雙層立體全自動停車位。
【背景技術】
[0002]目前，國內的立體車庫主要有雙層引橋立體車庫、鏈條帶動託板式立體車庫和地下車庫。其缺點是佔地面積大，不能適應各種大型活動場所臨時停車的需要，特別是對於路面比較狹窄的地段，其停車就更不方便了。另外對於立體升降雙層停車庫來說每層車庫都不是一個獨立單元，上層存取車都要受到下層的限制。使上層停車位不能和下層停車位分開獨立所有。
【發明內容】
[0003]本發明一種雙層立體全自動停車位，利用平行四邊形機構來實現車輛的存取，並且機架可向外推出存放時不刮擦下層停放的汽車。避免了現有雙層車庫需將下層車輛移出才能存取上層車輛的弊端，實現上下停車位的獨立使用。
[0004]本發明的上述目的是通過這樣的技術方案來實現的:雙層立體全自動停車位，包括可動機架，可動機架一側連接平移油缸，可動機架底部設有滑軌，可動機架通過舉升液壓缸連接平行四邊形機構；所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板，所述平臺底板、平臺中間蓋板上安裝有平臺轉向板，所述平臺底板、平臺中間蓋板之間設有多個滾動體，以及導向滑軌；所述平臺轉向板通過定軸連接轉向液壓缸。
[0005]所述平行四邊形機構包括驅動搖杆、載車連杆、從動搖杆，所述驅動搖杆、載車連杆、從動搖杆通過轉動軸連接。
[0006]所述平臺轉向板一端安裝有萬向輪。
[0007]所述平臺底板上設有比滾動體半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體；所述平臺中間蓋板上設有比滾動體半徑稍大的部分球的通孔，用於固定滾動體，以防滾動體掉下。
[0008]所述可動機架上連接有保護支架。
[0009]該全自動停車位包括多個限位開關，PLC控制模塊，通過PLC控制模塊控制舉升液壓缸、轉向液壓缸動作。
[0010]本發明一種雙層立體全自動停車位的有益效果如下:
I)、上層停車平臺可轉動，便於車輛停放，同時減少了停車倒庫時的轉彎半徑，大大地降低了停車難度，節省了空間。
[0011]2)、具有安全保護裝置，同時設有備用電源防止突然停電時機構不能運行，設有電源鎖，安全可靠，同時還可以為電動汽車充電。
[0012]3)、操作方便簡單，存放車時只需按動升降按鈕即可，同時安裝遠程控制模塊，車主不下車就可實現遙控操作，方便衛生，沒有噪聲汙染。
[0013]4)、停車平臺中間蓋板和停車平臺底板主要的作用是:在上層車位放倒後，實現停車平臺轉向板的轉向，以便車主能夠方便的存放汽車，降低了停車難度和轉彎面積，節省空間和時間。在停車平臺中間蓋板和停車平臺底板上安裝滾動體，使停車平臺轉向板在轉向時摩擦減少。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明雙層立體全自動停車位立體圖。
[0015]圖2為本發明雙層立體全自動停車位結構圖1。
[0016]圖3為本發明雙層立體全自動停車位結構圖2。
[0017]圖4為本發明雙層立體全自動停車位結構圖3。
[0018]圖5為本發明雙層立體全自動停車位保護支架局部放大視圖。
[0019]圖6為本發明雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖一。
[0020]圖7為本發明雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖二。
[0021]圖8為本發明雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖三。
[0022]圖9為本發明雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖四。
【具體實施方式】
[0023]雙層立體全自動停車位，該設備主要由四部份組成:機械部分、液壓驅動部分、控制部分和安全防護裝置。
[0024]機械部分:可動機架2、舉升機構即:平行四邊形機構、導向機構、平臺轉向板11、轉向機構等組成。
[0025]液壓驅動部分:由五個液壓缸組成，由它來完成停車位可動機架2的平移和舉升機構的升降以及平臺轉向板11的轉動，以保證存取車過程順利進行。
[0026]控制部分:包括多個限位開關，按鈕和PLC控制模塊7，利用PLC控制模塊7控制各個液壓缸的動作。
安全防護裝置:設備電源系統控制鎖，用來防止他人啟動停車位，對汽車起到防盜作用。保護支架14用來防止舉升機構失控時自行墜落。
[0027]如圖1-圖4所示，雙層立體全自動停車位，包括可動機架2，可動機架2 —側連接平移油缸3，平移油缸3 —端固定在固定牆面8上，可動機架2底部設有滑軌4，可動機架2通過舉升液壓缸1連接平行四邊形機構；所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板12，所述平臺底板、平臺中間蓋板12上安裝有平臺轉向板11，所述平臺底板、平臺中間蓋板12之間設有多個滾動體16，以及導向滑軌17 ;所述平臺轉向板11通過定軸連接轉向液壓缸13。
[0028]所述平行四邊形機構包括驅動搖杆5、載車連杆6、從動搖杆9，所述驅動搖杆5、載車連杆6、從動搖杆9通過轉動軸15連接。所述平臺轉向板11 一端安裝有萬向輪10。
[0029]所述平臺底板上設有比滾動體16半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體16 ;所述平臺中間蓋板12上設有比滾動體16半徑稍大的部分球的通孔，用於固定滾動體16,以防滾動體16掉下。所述可動機架2上連接有保護支架14。該全自動停車位包括多個限位開關，PLC控制模塊7，通過PLC控制模塊7控制舉升液壓缸1、轉向液壓缸13動作。[0030]如圖5所示，為保護支架14的局部放大圖，車架停穩後，立架向後傾斜一個微小的角度，靠在保護支架14上利用重力實現自鎖，實現雙保險作用。
[0031]平臺中間蓋板12主要有:平臺轉向板11的定軸和滑道，滾動體16的固定孔，和滾動體16形狀相同的通孔。
[0032]平臺底板主要有:平臺轉向板11的定軸和滑道，滾動體16的安放孔，和滾動體16形狀相同的球體盲孔。
[0033]實施步驟:
I)、初始狀態如圖6所示，當汽車要駛出上層停車位時，車主只需按下下降按鈕，車庫就會按照程序預先的設定控制相應的液壓缸動作。首先是最下面兩個平移液壓缸3動作，把整個可動機架2推到指定位置，當可動機架2移動至指定位置時，觸動行程開關，此時平移液壓缸3停止動作,如圖7所示。
[0034]2)、停止若干秒後，上面的兩個舉升液壓缸I動作，在舉升液壓缸I的推動下，平行四邊形機構慢慢放倒，在放倒的過程中二層停車平臺始終保持水平。當停車平臺降至地面後，舉升液壓缸I停止動作，如圖8、圖9所示。
[0035]3)、停止若干秒後，用於停車的平臺轉向板11在轉向液壓缸13的推動下轉過指定角度，此時動作停止，從而汽車可以駛出停車平臺。
[0036]、這時車主按下上升按鈕，停車位按程序的設定動作，最終恢復圖6所示狀態。至此完成全部動作。存車時和取車時的操作類似。
[0037]平臺中間蓋板12和平臺底板有相同的結構，其中間安放有滾動體16，以減少平臺轉向板11在轉向時的摩擦；有轉向的導向滑道，使停車平臺轉向板按照預定方式實現轉向。不同的是平臺底板和平臺中間蓋板12的滾動體16的安放孔。平臺底板上的是比滾動體16半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體16。平臺中間蓋板12上的是比滾動體16半徑稍大的部分球的通孔，起到固定滾動體16的作用，以防滾動體16掉下。
【權利要求】
1.雙層立體全自動停車位，包括可動機架(2)，其特徵在於，可動機架(2)—側連接平移油缸(3 )，可動機架(2 )底部設有滑軌(4)，可動機架(2 )通過舉升液壓缸(I)連接平行四邊形機構； 所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板(12)，所述平臺底板、平臺中間蓋板(12)上安裝有平臺轉向板(11)，所述平臺底板、平臺中間蓋板(12)之間設有多個滾動體(16)，以及導向滑軌(17); 所述平臺轉向板(11)通過定軸連接轉向液壓缸(13)。
2.根據權利要求1所述雙層立體全自動停車位，其特徵在於，所述平行四邊形機構包括驅動搖杆(5)、載車連杆(6)、從動搖杆(9)，所述驅動搖杆(5)、載車連杆(6)、從動搖杆(9)通過轉動軸(15)連接。
3.根據權利要求1所述雙層立體全自動停車位，其特徵在於，所述平臺轉向板(11)一端安裝有萬向輪(10)。
4.根據權利要求1所述雙層立體全自動停車位，其特徵在於，所述平臺底板上設有比滾動體(16)半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體(16);所述平臺中間蓋板(12)上設有比滾動體(16)半徑稍大的部分球的通孔，用於固定滾動體(16)，以防滾動體(16)掉下。
5.根據權利要求1所述雙層立體全自動停車位，其特徵在於，所述可動機架(2)上連接有保護支架(14)。
6.根據權利要求1所述雙層立體全自動停車位,其特徵在於,該全自動停車位包括多個限位開關，PLC控制模塊(7)，通過PLC控制模塊(7)控制舉升液壓缸(I)、轉向液壓缸(13)動作。
【文檔編號】E04H6/06GK103726694SQ201210386195
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月12日 優先權日:2012年10月12日
【發明者】王董, 徐溧, 焦曉峰, 趙鵬, 賀于波, 佔松 申請人:王董