星形器皿傳送輪的製作方法
2023-07-17 14:33:31 2
專利名稱：星形器皿傳送輪的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的星形器皿傳送輪。
已公開了一種這樣的星形傳送輪，其中每個擴張體由兩個按楔形設置的槓桿組成，它可迴轉地支承在滑枕上，並通過一個彈簧彈性地張開(DE-PS 1 482 616)。滑枕裝在基體上，可徑向移動，並通過另一個彈簧彈性地向內擠入張開位置。通過一個位置固定的控制凸輪使要進入閉合狀態的夾鉗的滑枕克服彈簧力徑向向外運動，這時擴張體進入後臂之間。後臂又通過另一個彈簧在開啟方向預加載荷。
這種已知的星形傳送輪由於有很多槓桿、鉸鏈、彈簧等等，以及由於連續的閉合凸輪製造費用很高，很容易受到幹擾，特別是碎片、器皿碎塊等等的侵入；損壞零件的更換既困難又費時，它的應用範圍很小。
本發明的目的在於使開頭所述的那種星形傳送輪在製造費用、運行安全性和應用可能性方面得到明顯的改善。
這個目的按照本發明通過權利要求1的特徵部分得到解決。
在從屬權利要求中可以看到本發明優點的具體化。在權利要求8中給定的具體結構可以特別簡單的方法使凸輪在閉合位置自鎖。因此不需要連續的閉合凸輪。而按權利要求13的具體結構使得可以不需要藉助容易受到幹擾的彈簧元件固定在張開位置。從總體上來說，這些從屬權利要求顯示了按本發明的星形傳送輪廣泛的應用領域。
下面藉助於附圖闡述本發明的多種實施例，它們是
圖1星形傳送輪的第一種實施例的局部頂視圖，圖2按圖1的A-B剖視，圖3星形傳送輪的第二種實施例的局部頂視圖，圖4按圖3的C-D剖視圖5星形傳送輪的第三種實施例的局部頂視圖，圖6星形傳送輪的第四種實施例的局部頂視圖，圖7按圖6的E-F剖視圖8星形傳送輪的第五種實施例的局部頂視圖，圖9按圖8的X向視圖，圖10星形傳送輪的第六種實施例的局部頂視圖，圖11按圖10的G-H剖視圖。
按圖1和2的星形傳送輪適用於瓶26這種形狀的直立器皿的傳送和分類。它安裝在一臺瓶處理機，例如檢驗機的輸出部分，其中只畫出了星形傳送輪1的導出弧形板30，正常傳送帶27和一個驅動軸28。
星形傳送輪具有一個基體13，它主要由兩個相互平行的圓環14、15組成。這兩個環具有同樣的外徑。它們的內徑不同，其中上圓環14的內徑小於下圓環15的內徑。這兩個圓環同心安裝，同時通過很多對在其圓周上均布的圓形截面螺栓10、11相互剛性連接，其中每個螺栓10、11藉助於兩個螺釘34各自可拆卸地固定在兩個圓環14、15這間。
下圓環15在其內側具有在圓周上均勻分布的直角形缺口31，它被橋形支承滑塊32所覆蓋。固定在圓環15上的支承滑塊32不固定地裝在輪轂25的徑向臂24的末端上，輪轂25固定在驅動軸28上。藉助於多個可手動操作的夾緊裝置29基體13被可拆卸地夾固在臂24上，其軸心線調整到和驅動軸28同心。
在各對成組的相鄰螺栓10、11上各自裝有兩個由塑料製成的同樣形狀的分開兩件製成的盒3，這個盒具有U形結構，這裡兩個側臂和一個在中間臂上形成的凸緣一起組成固有的星形盒，它與器皿的直徑相匹配，在不超過180°的範圍內抱緊器皿。另外在每個盒3的中間臂上開兩個平行的孔，用這兩個孔將盒3緊緊地插在螺栓10、11上。上面的盒3直接連在上圓環14、下面的盒3直接連在下圓環15上，其中在螺栓10、11上留有一個自由空間，其高度大致相當於盒3的高度。
單件的由韌彈性塑料製成的夾緊臂5，6可迴轉地支承在兩個盒3之間各個螺栓10、11上。一對螺栓10、11的兩個夾緊臂5、6鏡像對稱地做成雙槓桿形式，其徑向向外伸出的杆用來作為抓臂，並共同組成一個夾鉗，它將所屬的盒3內的瓶26在超過180°的範圍內抱緊。兩個徑向向內伸出的杆形成後臂，其上固定了一個拉簧21，它將兩個後臂拉緊，力圖使由兩個組合在一起的夾緊臂5、6組成的夾鉗張開。
在成組的夾緊臂5、6的後臂之間的中央，圓環14、15上各自可旋轉地、與各對螺輪10、11平行地安裝了一個控制軸18。它具有一個與後臂一樣高的橢圓截面凸輪17，這個凸輪直接由在控制軸18上做兩個相互平行的平面製成。當凸輪17的兩個相互平行的平面位於星形傳送輪1的軸心線的半徑方向時，它確定了夾緊臂5、6的張開位置，因為在這種情況下後臂通過簧21最大限度地併攏，因此抓臂儘可能地遠離。在張開位置瓶26可以毫無阻礙地進入盒3。當凸輪17的兩上相互平行的平面位於星形傳送輪1的切線方向時，它確定了夾緊臂5、6的閉合位置，因為在這時兩個後臂克服拉簧21的拉力最大限度的張開、同時抓臂相互離開的距離最小，也就是小於瓶的直徑。在閉合位置夾緊臂5、6的抓臂在輕微的彈性彎曲狀態下緊壓在盒3中的瓶26的相對兩側圓周上，並將瓶26固定在盒內。這種夾緊功能通過夾緊臂5末端的球頭形加厚而得到強化。
各個控制軸18的下端略微凸出於下圓環15，在這個伸出的端部上各自相互垂直地固定了兩個控制槓桿19、20。它們和固定在星形傳送輪1底面上的擋塊22、23配合動作，並和凸輪17、控制軸18一起組成夾緊臂5、6的控制裝置16。第一個擋塊22在高度方向是可動的，它位於控制軸18的迴轉軌道的內側。當它向上進行入內控制槓桿19的運動軌道時，使控制軸18旋轉90°，從張開位置轉到閉合位置，如果傳送輪1按箭頭方向旋轉的話。當擋塊22從內控制槓桿19的迴轉軌道出來時，通過的凸輪17就留在開啟位置。它在這個位置通過夾緊臂5、6的後臂之間的彈簧21被彈性夾緊。在閉合位置凸輪17也是穩定的，即藉助於夾緊臂5、6的後臂上的月牙槽33將位於閉合位置的凸輪17的稜邊彈性夾緊。第二個擋塊23剛性地安裝在控制軸18迴轉軌道的外側，即外控制槓桿20的運動軌道上，藉助外控制槓桿20將所經過的凸輪17從閉合位置轉到張開位置。
藉助於前面詳細描述的控制裝置16可以使在導出弧形板30的端部區域的一定的瓶26通過有關的夾緊臂5、6固定在有關的盒3內。和沒有被夾緊的瓶26相同，不離開帶有按箭頭方向傳動的正常傳送帶27的星形傳送輪1而送入第二條圖上沒有畫出來的用於不合格瓶26的傳送帶。
如果在星形傳送輪中一個盒3或夾緊臂5、6被損壞，那末相應的由兩個相鄰螺栓10、11、兩個盒3和兩個夾緊臂5、6組成的組件在鬆開四個螺釘34後在圓環14、15之間側向取出。此後損壞的元件從螺栓10、11上取下，換上新的元件，再將這個組件重新挪入圓環14、15之間並用四個螺釘34固定。這個過程可以快速地、毫不費力地進行；更換零件的費用極低。為了簡化這個過程，可以將由基體13以及螺栓10、11和套在它上面的元件組成一個組件，在鬆開夾緊裝置29以後它可簡單地、毫不費力地從輪轂25上取下。同樣的方法也可以用另一個適用於另一種直徑的瓶的基體更換原來的基體13。
在上述過程中控制裝置16不起阻礙作用，因為一方面兩個擋塊22、23位於星形傳送輪的下方，不妨礙拆卸；另一方面夾緊臂5、6的後臂可以沒有阻礙地在凸輪17處於張開時取下或重新裝上，通過凸輪17的圓形結構和夾緊臂自由端的倒圓更有利於裝拆。
按圖3和4的星形傳送輪2局部地和傳送輪1相同。下面僅僅敘述不一樣的地方。
在星形傳送輪2中在圓周上均布的平行於軸心線9的各個螺栓12各自藉助於兩個螺釘34可拆卸地固定在圓環14和15之間。各個螺栓12在它長度的上、下兩端區域具有方形截面，而在它長度方向的中部區域具有圓形截面。在兩個帶方形截面的區域內各自可拆卸地裝有一個盒4，盒4由一個單獨的塑料零件構成，並具有同樣的U形基形。這裡兩個側壁和一個在中間臂上的凸緣一起構成固有的星形盒，盒和器皿的直徑相匹配，它在不超過180°的範圍內抱住這個器皿。由於所選擇的塑料，例如一種既可用於盒3又可用於夾緊臂5至8的優先採用的PA(尼龍66)和PE(聚乙烯)混合物的彈性，和星形傳送輪1的盒3一樣，在一定程度上適用於不同直徑的瓶。盒4的中間臂上有一個方孔35，它在朝向星形傳送輪2的內側上開了一條槽36，夾緊臂4在槽36部分被倒圓，使得它在一個相應的徑向力的作用下能張緊在螺栓12上或者從螺栓上取下來。通過螺栓12和孔35的方形結構同時限制了夾緊臂4的旋轉運動。如果將夾緊臂4的側臂兩端向內壓使槽36張大，拆卸和張緊還可以更方便。因此在星形傳送輪2中單個夾緊臂4的更換特別快，並且不需要工具，這裡螺栓12不需要去除。
在各個螺栓12中部的圓柱形部分緊密地相互重疊地裝著兩個可旋轉地夾緊臂7、8。從狀態來看，這兩個夾緊臂7、8可旋轉地安裝在同一個螺栓12上，它的基本形狀、功能以及關於它的控制裝置16的結構與星形傳送輪1的夾緊臂5、6相當。此外，損壞的夾緊臂7、8在鬆開螺釘34以後通過側向取出圓環14和15之間的有關螺栓12進行更換也和已經敘述過的星形傳送輪1的修理過程一樣。
按圖5至9的星形傳送輪38、39、40和按圖1和2的傳送輪1一樣，具有一個基體13，帶一個上圓環14和一個下圓環15，它們通過很多對相互平行的螺栓10、11相互連接。在這三種結構形式中星形盒直接由組合在一起的一對槓桿形夾緊臂，或者說通過由它組成的夾鉗構成，這裡不存在U形盒3或4。
在按圖5的星形傳送輪38中只在一個螺栓10上裝有可旋轉的夾緊臂6。另一個夾緊臂41沒有後臂。更確地說，夾緊臂41具有一個方形截面的孔，並且用它不可旋轉地、但是可拆卸地插在帶相同方形截面的螺栓11上。兩個夾緊臂6、41具有作為瓶26止擋的徑向向外伸出的凸緣42，它們之間裝有一個壓簧。這個彈簧力圖使抓臂相互遠離，也即力圖使由夾緊臂6、41組成的夾鉗張開。凸輪17隻操縱可迴轉的夾緊臂6，通過缺口33以及在抓瓶26時的彈性變形相配合使夾鉗穩定在它的閉合位置。而通過壓簧43使它穩定在張開位置。
在按圖6和7的星形傳送輪39中每個螺栓10、11上都裝有一個可迴轉的夾緊臂5、6。兩個夾緊臂5、6在後臂上都設有缺口33以及凸緣42，並通過一個壓簧在張開方向預加載荷。每個夾緊臂5、6配置了一個自己的凸輪44、45。下凸輪45安裝在下圓環1 4上，其高度約等於兩個圓環14、15之間距離的一半，上凸輪44可旋轉地支承在上圓環上，其高度約等於兩個圓環之間距離的另一半。兩個凸輪，或者說它們的迴轉軸線相互同心。它們中的每一個具有自己的控制裝置16a、16b，它們相應地設置在星形傳送輪39的上面或下面。控制裝置16a、16b的結構基本上和按圖1和2的同樣的控制裝置16相同，用這種方法每個凸輪44、45可以獨立地控制，因此每個夾緊臂5、6能獨立地張開或閉合。此外要求凸輪44、45做成不對稱的，如圖6中所示，使它只能壓緊所屬的夾緊臂。另外一種辦法，如果在夾緊臂上與緊靠凸輪的相對一側部分切掉一塊，也可以採用對稱凸輪。利用這種結構，在抓瓶和放瓶時可以實現先行或後隨夾緊臂5、6的有目的的張開和閉合，特別是當瓶26的間距有變化，在導入或導出星形傳送輪39時有好處。
在按圖8和9的星形傳送輪40中同樣在每個螺栓10、11上可旋轉地支配一個帶一個凸緣42和至少在後臂上的缺口33的可旋轉的夾緊臂46、47，但是既沒有拉簧21也沒有壓簧43。代替彈簧，夾緊臂46、47在張開位置的穩定性由一個與控制兩個夾緊臂的凸輪17不可旋轉地連接在一起的撥叉48實現。撥叉固定在凸輪17的控制軸18上，並具有一個帶向下張開的縱截面的U形雙槓桿結構。撥叉48的水平臂穿過上圓環14與夾緊臂46、47上端面之間形成的一條槽，它的兩條向下伸出的側臂搭在夾緊臂46、47的後臂的外側上，其外側具有不同的曲線形輪廓，它設計成這樣當凸輪17從閉合位置轉移到張開位置時，撥叉48使夾緊臂的後臂相互擠壓在一起或者停住，使得由夾緊臂組成的夾鉗張開或者停留在這個位置。在通過凸輪17強制夾鉗閉合時撥叉48不起作用。這種星形傳送輪具有特別高的運行安全性，因為可靠地排除了由於彈簧斷裂而產生的幹擾。因此它特別適合於替代器皿處理機中的正常導入輪和導出輪，它可以取消導向弧形板。
為了能夠更好地與器皿的形狀相匹配，基本上佔有圓環14和15之間全部間距的兩個夾緊臂46、47在其抓臂部分加寬，並設置了一個槽49和缺口50。圖上沒有畫出來的先行或後隨的星形傳送輪的夾緊臂可以伸進缺口50內。
按圖10和11的星形傳送輪55在夾緊臂46、47和控制控制裝置16、17、18、48的形狀方面與按圖8和9的星形傳送輪相同。但是這裡組合在一起的螺栓10、11藉助於螺釘34可拆卸性地固定在自己的支架51的兩塊平行板之間。在位於支座13的圓環14、15之間的這個支架51上也可旋轉地裝有帶凸輪17和撥叉48的控制軸18。支架51藉助於固定它的兩塊板的轉軸56可旋轉地支承在基體13的圓環14、15上，轉軸56平行於中心軸9。
在轉軸56伸出上圓環14的上端，固定了一個帶曲線滾輪54的槓桿，它伸入一個位置固定的封閉的控制凸輪53內，當基體按箭頭方向旋轉時，這樣組成的驅動裝置(52)控制支架51相對於基體13的迴轉，即控制它的位置。既可以每個支架51配備一個自己的滾輪槓桿，也可以是一組支架51配備一個共同的滾輪槓桿。。圖10中畫出了第二種情況。例如這裡兩個相鄰的支架51通過一個杆57相互鉸接在一起，使得它們一起迴轉。在兩個支架51中的一個上設有一個曲線滾輪54，它與位置固定的控制凸輪53相接觸。控制凸輪這樣來設計使得兩個帶夾緊臂46、47的支架51在經過兩個沿中心軸9徑向設置的傳送帶58、59時向與箭頭所示的基體13旋轉方向相反的方向旋轉。因此瓶26可以幾乎靜止地轉移到傳送帶58、59上，傳送帶按箭頭方向連續地運動。所以星形傳送輪55用來把器皿26分配到多個軌道上，通過相應的高度錯位或者在高度方向可動地設置的擋塊23可以毫無問題地實現兩個夾鉗的同時張開。
權利要求
1.星形器皿傳送輪，帶一個可旋轉的基體和多個安裝在它圓周上的，各自由兩個可旋轉的夾緊臂組成的夾鉗，其中夾緊臂製成帶徑向向外伸出的抓臂和徑向向內伸出的後臂的雙槓桿形式，帶有一個可在基體上移動的、在閉合位置使後臂相互擠開的擴張體的控制裝置作用在後臂上，其特徵在於控制裝置(16)至少具有一個可迴轉的、支承在基體上的凸輪(17、44、45)，它位於組成一組的夾緊臂(5、6；7、8；46，47)的後臂之間，並且至少在一個角度位置即閉合位置將兩個相鄰的後臂相互擠開，並至少在另一個角度位置即張開位置讓後臂併攏。
2.按權利要求1的星形傳送輪，其特徵在於夾緊臂(5、6；7、8；46、47)可旋轉地支承在固定在基體(13)上的螺栓(10、11、12)上。
3.按權利要求2的星形傳送輪，其特徵在於基體(13)具有兩個平行的盤和/或環(14、15)，螺栓(10，11，12)連帶裝在它上面的夾緊臂(5、6；7、8；46、47)可拆卸地固定在它們之間。
4.按權利要求1至3中任一項的星形傳送輪，其特徵在於凸輪(17、44、45)通常由控制軸(18)上兩個相互平行的平面組成，控制軸平行於螺栓(10、11、12)並可旋轉地支承在基體(13)上。
5.按權利要求1至4的中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於在凸輪(17、44、45)或控制軸(18)上至少固定了一個控制槓桿(19、20)，它和固定在星形傳送輪(1、2、38、39、40、55)的迴轉軌道上的剛性或可控制的擋塊(22、23)一起對凸輪(17、44、45)起調整作用，以使夾緊臂(5、6；7、8；46、47)張開或閉合。
6.按權利要求1至5中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於基體(13)連同螺栓(10、11、12)和固定在它上面的夾緊臂(5、6；7、8；46、47)組成一個環狀組件，它可拆卸地固定在一個設有許多徑向臂(24)的輪轂(25)上。
7.按權利要求1至6中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於一個拉簧(21)拉緊兩個組成一組的夾緊臂(5、6；7、8)的後臂。
8.按權利要求1至7中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於兩個組成一組的夾緊臂(5、6；7、8；46、47)的後臂連帶凸輪(17、44、45)設置了使它穩定在閉合位置的缺口(33)。
9.按權利要求1至8中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於夾緊臂(5、6；7、8；46、47)由塑料製成。
10.按權利要求1至9中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於組成夾鉗的兩個夾緊臂中只有一個夾緊臂(6)可旋轉地支承，並可以通過凸輪(17)控制，而另一個夾緊臂(41)固定在基體(13)上。
11.按權利要求1至9中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於，組成夾鉗的兩個夾緊臂(5、6)各自可通過一個自己的凸輪(44、45)獨立地控制。
12.按權利要求11的星形傳送輪，其特徵在於組成夾鉗的兩個夾緊臂(5、6)的兩個凸輪(44、45)同心地、相互重疊地支承在基體(13)上。
13.按權利要求1至12中任一項所的星形傳送輪，其特徵在於至少一個與凸輪(17)不可旋轉地連接的撥叉(48)，它至少使一個所屬的夾緊臂(46、47)穩定在張開位置。
14.按權利要求13的星形傳送輪，其特徵在於當凸輪(17)在它的張開位置時，撥叉(48)至少壓在一個夾緊臂(46、47)的後臂上。
15.按權利要求14的星形傳送輪，其特徵在於撥叉(48)製成U字形，並以它的自由臂靠在組成夾鉗的兩個夾緊臂(46、47)的外側上。
16.按權利要求15的星形傳送輪，其特徵在於組成夾鉗的兩個夾緊臂(46、47)的後臂在其外側上具有一個不同的曲線輪廓。
17.按權利要求1至16中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於組成夾鉗的夾緊臂(46、47)和所屬的凸輪(17)支承在同一個支架(51)中，支架(51)可迴轉地支承在基體(13)上，並和一個用於它的迴轉運動的驅動裝置(52)相連。
18.按權利要求17的星形傳送輪，其特徵在於；支架(51)具有兩塊相互平行的板，夾緊臂(46、47)和凸輪(17)安裝在它們中間。
19.按權利要求17或18的星形傳送輪，其特徵在於驅動裝置(52)至少具有一個位置固定的控制輪(53)和至少一個與至少一個支架(51)相連的曲線滾輪(54)。
20.按權利要求17至19中任一項所述的星形傳送輪，其特徵在於多個支架(51)相互鉸接在一起，以形成共同的迴轉運動。
全文摘要
帶一個可旋轉的基體和多個裝在其圓周上的由雙槓桿形的夾緊臂組成的夾鉗的星形器皿傳送輪，在成對的夾緊臂的徑向向內伸出的後臂之間設有一個可旋轉地支承的凸輪，它至少在一個角度位置(閉合位置)使兩個相鄰的後臂相互擠開，並至少在另一個角度位置(張開位置)使後臂相互併攏，因此達到低廉的製造成本、高的運行安全性和多種多樣的應用可能性。
文檔編號B08B9/20GK1134908SQ9610212
公開日1996年11月6日 申請日期1996年2月5日 優先權日1995年2月7日
發明者E·H·赫曼·克龍澤德爾 申請人:E·H·赫曼·克龍澤德爾