遠程操作陀螺玩具的製作方法

2023-08-11 00:02:51 5

專利名稱：遠程操作陀螺玩具的製作方法
技術領域：
本發明涉及遠程控制陀螺玩具，更詳細而言，涉及能以遠程操作使旋轉的陀螺玩 具的動作特性變化的遠程控制陀螺玩具。
背景技術：
以往，本申請人提出了能以遠程操作改變陀螺玩具的動作特性的遠程操作陀螺玩 具(例如專利文獻1)。該遠程控制陀螺玩具由陀螺玩具和遠程控制陀螺玩具的動作形態的 遙控器裝置構成，上述陀螺玩具的旋轉軸體與馬達連動進行旋轉，利用從上述遙控器裝置 發送的控制信號來控制上述馬達的正反旋轉的旋轉方向與旋轉速度，使得能以遙控器裝置 反覆控制陀螺玩具的旋轉軸體的旋轉，攻擊比賽對手的陀螺玩具，或者避開對手的攻擊。專利文獻1 日本特開2005-185548號公報

發明內容
本發明要解決的問題上述的遠程操作陀螺玩具可以反覆控制馬達的旋轉方向與旋轉速度，由於可以反 復使用該功能，即使弄錯操作的時機也可以進行恢復，因此存在的問題是對時機進行計劃 並進行操作的必要性有可能感受不強，無法開展有緊迫感的遊戲，並且還存在的問題是若 在提高旋轉速度的狀態下繼續進行遊玩，則陀螺玩具會從遊戲臺飛出。本發明的課題在於提供一種遠程操作陀螺玩具來解決上述問題，限制使馬達高速 旋轉的旋轉時間，並且限制可以操作的次數，使得無法隨意使用該高速旋轉的時機，可以給 陀螺玩具的控制帶來緊張感。解決問題的方法為解決上述問題，本發明的遠程控制陀螺玩具包括陀螺玩具和以遠程操作使該陀 螺玩具的動作形態變化的遙控器裝置的組合，在上述陀螺玩具中配置有馬達，上述陀螺玩具包括與上述馬達連動旋轉的陀螺軸，上述遙控器裝置包括多個操作部和基於該操作部的操作發送控制上述馬達的旋 轉方向的旋轉控制信號及控制上述馬達的旋轉速度的速度控制信號的控制部，設有根據上述速度控制信號將馬達的控制時間限制在一定時間的限制裝置。另外，較為優選的是，上述遙控器裝置的控制部監視上述速度控制信號的發送狀 況，基於監視結果判斷是否發送該速度控制信號。另外，較為優選的是，在上述遙控器裝置中設有給上述陀螺玩具賦予旋轉並進行 發射的發射機構。並且，上述遙控器裝置也可以具有在操作上述發射機構時將上述控制部的速度控 制信號的監視結果初始化的初始化裝置。較為理想的是，上述遙控器裝置的控制部具備將上述速度控制信號的發送次數進行計數的計數器，在計數值超過給定值時不發送該速度控制信號。較為優選的是，上述陀螺玩具具有基於從上述遙控器裝置的控制部發送的旋轉控 制信號及速度控制信號而生成驅動上述馬達的馬達驅動信號並控制該馬達的旋轉的控制 迴路。較為優選的是，在上述陀螺玩具的控制迴路中包括計時器，構成上述限制裝置。較為優選的是，上述旋轉控制信號包含使上述馬達低速右旋轉或左旋轉的指令信 號，上述速度控制信號包含使上述馬達高速旋轉的信號。較好的是，上述遙控器裝置包括將上述控制部的控制信號變換為紅外線並進行發 送的紅外線發光二極體，上述多個操作部具有多個操作按鈕和根據該操作按鈕按下操作分 別動作的開關，上述控制部對應於該開關的動作而生成上述旋轉控制信號及上述速度控制 信號，上述陀螺玩具包括接收從上述紅外線發光二極體發送的紅外線的光接收部；基於 接收的紅外線，基於由上述控制迴路生成的馬達驅動信號驅動上述馬達的馬達驅動器；電 池。發明的效果根據本發明，可以實現遠程控制陀螺玩具，由於可以改變馬達的旋轉速度的時間 被限制在一定時間內，因此操作的時機變得重要，並且可以消除陀螺玩具從遊戲臺飛出這
一問題。根據本發明的一個實施方式，由於監視速度控制信號的發送狀況，基於監視結果 判斷是否發送該速度控制信號，因此不能隨意進行速度控制信號的發送，可以進行有緊張 感的遊戲。根據本發明的一個實施方式，由於在遙控器裝置中設置有給陀螺玩具賦予旋轉進 行發射的發射機構，因此可以用一個遙控器發射陀螺玩具，並且可以控制所發射的陀螺玩 具的動作。根據本發明的一個實施方式，由於通過發射陀螺玩具，速度控制信號的監視結果 被初始化，因此不需要按下復位按鈕這樣的操作按鈕，不會有忘記按下的情況發生，能夠可 靠地將遙控器裝置初始化。


圖1是顯示本發明的遠程控制陀螺玩具的結構的立體圖。圖2是顯示陀螺玩具的結構的分解立體圖。圖3是顯示陀螺本體的結構的分解立體圖。圖4A至圖4C是遙控器裝置的主視圖、側視圖及後視圖。圖5A及圖5B是陀螺玩具和遙控器裝置的方框圖。圖6A及圖6B是與操作按鈕的按下操作相對應的控制信號的說明圖。圖7是說明上述遠程操作陀螺玩具的使用形態的流程圖。圖8A及圖8B是顯示陀螺玩具的動作形態的平面圖。標號說明1陀螺玩具2遙控器裝置
3發射機構4遊戲盤18 馬達33操作部24陀螺軸50控制迴路60控制部A遠程控制陀螺玩具
具體實施例方式圖1顯示本發明的遠程控制陀螺玩具的一個例子，該遠程控制陀螺玩具A由陀螺 玩具1與遙控器裝置2構成，用設置在遙控器裝置2上的發射機構3給陀螺玩具1帶來旋 轉，發射至遊戲盤4上，可以使其與其他陀螺玩具在遊戲盤4上進行比賽遊戲。其中，上述發射機構3由已知的發射機構構成即可，在已知的發射機構中，將齒條 帶(rack belt)5插入遙控器裝置2，可以通過拉出操作進行工作，可以給陀螺玩具1賦予旋 轉。而且，遊戲盤4具備上表面彎曲為凹面鏡狀的遊戲面6，陀螺玩具1的旋轉速度高 地進行旋轉，就會在遊戲面6上向外周方向移動，陀螺玩具1的旋轉速度低，就會在遊戲面6 上向中央移動。陀螺玩具1不會在一點停留而會在遊戲面6上移動，並與其他陀螺玩具接 觸，如果被彈開的陀螺玩具從遊戲盤4飛出就可以決定勝負。如圖2所示，陀螺玩具1由陀螺本體10、覆蓋陀螺本體10的底部的下蓋11、金屬 制的軸環12、從橫向攻擊比賽對手的陀螺玩具的第一攻擊環13、從下方攻擊比賽對手的陀 螺玩具的第二攻擊環14、將軸環12、第一攻擊環13及第二攻擊環14固定在陀螺本體10上 的鎖止部件15構成。如圖3所示，陀螺本體10具有下殼體16和上殼體17，在其內部容納 有馬達18、配置有電源開關19的開關基板20、上表面配置有光接收部21的控制基板22，在 下殼體16中形成有容納紐扣電池23的容納部16a。並且，在馬達18的旋轉軸固定有前端較平的陀螺軸24，該陀螺軸24的前端部貫通 下殼體16，從下蓋11的底面向下方突出。另外，鎖止部件15與上殼體17由具有透光性的 材料形成，以使照射在陀螺玩具1的紅外線能夠到達光接收部21。如圖4A至圖4C所示，遙控器裝置2構成有可以用單手握住裝置本體30的下半部 的把持部31，在把持部31中容納電池32，在把持部31的上方配置有可進行按下操作的操 作按鈕33。該操作按鈕33由用於使陀螺玩具1的馬達18右旋轉的第一操作按鈕33a和用 於使其左旋轉的第二操作按鈕33b構成，在裝置本體30的前端部配置有紅外線發光二極體 34。若對該遙控器裝置2進行按下操作按鈕33的操作，則在按下操作期間使陀螺玩具 1的馬達18旋轉的控制信號以紅外線方式從紅外線發光二極體34發送，但若邊按下一個操 作按鈕33邊按下另一操作按鈕33，則控制信號會變化，使得馬達18的旋轉速度提高。接著，在遙控器裝置2中配置有給陀螺玩具1帶來初始旋轉的發射機構3。該發 射機構3由已知的發射機構構成即可，在已知的發射機構中，形成有將裝置本體30的上部
5左右貫通的插通孔35(35a、35b)，若將齒條帶5插通該兩個插通孔35的任意一個，則未圖 示的齒輪與插通的齒條帶5嚙合，通過抽拉齒條帶5的操作使該齒輪旋轉，使得與該齒輪聯 系，使得配置在裝置本體30的背面的旋轉板40高速旋轉，若齒條帶5完全從裝置本體30 拉出，則未圖示的棘齒嵌入齒輪，使旋轉板40的旋轉瞬間停止。在上述旋轉板40突出形成有保持陀螺玩具1的兩片保持板41，通過用齒條帶5使 旋轉板40旋轉，可以使由保持板41保持的陀螺玩具1高速旋轉，若旋轉板40急速停止，則 陀螺玩具1會由於慣性繼續旋轉，從保持板41脫離，獨立進行旋轉。另外，在發射機構3中，若拉出插通上述插通孔35a的齒條帶，則會使旋轉板40右 旋轉，若拉出插通插通孔35b的齒條帶，則會使旋轉板40左旋轉。圖5A及圖5B是分別表示陀螺玩具1與遙控器裝置2的電氣結構的概略的方框圖。陀螺玩具1由接收從遙控器裝置2發送的紅外線的光接收部21 ；基於接收的紅 外線生成驅動馬達18的馬達驅動信號並且控制馬達18的旋轉的控制迴路50 ；基於馬達驅 動信號驅動馬達18的馬達驅動器51 ；馬達18 ；紐扣電池(電池)23構成。上述控制迴路50基於從後述的遙控器裝置2發送的旋轉控制信號D1、D2，生成馬 達驅動信號MD1、MD2，使馬達18低速旋轉(本說明書中也稱作正常旋轉)，但若接收速度控 制信號V1、V2，則使內置的馬達18高速旋轉(本說明書中也稱作加強(turbo)旋轉)，並使 計時器52啟動，若經過給定時間(例如1秒)則結束加強旋轉返回正常旋轉。遙控器裝置2由通過按下操作按鈕33a和33b的操作分別為ON的第一開關SW1 及第二開關SW2 ；與該開關SW1和SW2的動作對應，生成遠程控制陀螺玩具1的馬達18的 旋轉的控制信號的控制部60 ；將控制信號轉換為紅外線發送的紅外線發光二極體34 ；電池 32構成。上述控制部60生成以第一開關SW1指示馬達18右旋轉的旋轉控制信號D1，生成 以第二開關SW2指示馬達18左旋轉的旋轉控制信號D2，以紅外線進行發送。接收該旋轉控 制信號D1 (D2)的陀螺玩具1的控制迴路50生成由反覆0N/0FF的脈衝狀信號(以下將其 稱作正常信號)構成的馬達驅動信號MD1(MD2)，控制馬達18使其低速(如果0N/0FF之比 為1 1，則開動率為50%)旋轉(參照圖6A)。然後，如圖6B所示，若在使一個開關SW1(SW2)為0N的狀態下使另一開關 SW2 (SW1)為0N進行按下操作按鈕33的操作(以下該操作稱作加強操作)，則控制部60將 旋轉控制信號D1(D2)切換為速度控制信號VI (V2)進行發送。接收該速度控制信號VI (V2)的陀螺玩具1的控制迴路50使由旋轉控制信號 D1(D2)生成的馬達驅動信號MD1(MD2)從脈衝狀的正常信號變化為持續ON狀態的信號(以 下稱作加強信號)，從使馬達低速旋轉的正常旋轉的狀態變更為使馬達連續旋轉(開動率 100% )的加強旋轉。然後，在從正常信號向加強信號變化的同時，控制迴路50使內置的計時器52啟 動，若經過給定時間(例如1秒)，則加強信號變化為正常信號，從加強旋轉返回正常旋轉， 旋轉速度從高速返回低速。另外，遙控器裝置2的控制部60包括將進行加強操作的次數計數的計數器61，控 制部60被編程設計為計數器61的計數值超過給定值(例如3)進行加強操作時忽視該加 強操作，不能任意進行加強操作。
另外，在圖5B中，標號SW3表示將齒條帶5插入遙控器裝置2時，與齒條帶5卡合 而為ON並配置在發射機構3的開關，在拉出齒條帶5，開關SW3為OFF時，控制部60將計數 器61復位，將遙控器裝置2初始化。接下來，基於圖7的流程圖說明上述遠程控制陀螺玩具A的使用形態。使陀螺玩具1和遙控器裝置2的電源為ON後，將齒條帶5充分插入裝置本體30 的插通孔35，使陀螺玩具1保持在保持板41，在遙控器裝置2上設置陀螺玩具1。接下來，用一隻手保持遙控器裝置2，使陀螺玩具1面對遊戲盤4的遊戲面6，用另 一隻手使勁地進行抽拉齒條帶5的操作。由於與齒條帶5的抽拉操作相聯繫，旋轉板40高 速旋轉，因此設置在旋轉板40的保持板41所保持的陀螺玩具1與旋轉板40 —體地旋轉。 若齒條帶5從裝置本體30的插通孔35完全拉出，則旋轉板40會急速停止，因此由於慣性 而旋轉的陀螺玩具1從保持板41邊旋轉邊脫離，落在遊戲盤4的遊戲面6上，在遊戲面6 上繼續旋轉。此時，開關SW3為OFF，控制部60將計數器61復位(步驟ST1)。然後，發射的陀螺玩具1在遊戲盤4的彎曲為凹面鏡狀的遊戲面6上旋轉，但由於 陀螺軸24的前端形成得較平，陀螺玩具1由於陀螺效果垂直立起，因此陀螺軸24的前端部 的角與遊戲面6接觸，陀螺軸24的前端部周緣會發揮小車輪的功能，陀螺玩具1邊旋轉邊 在遊戲面6上描繪圓弧狀地移動(公轉)。陀螺玩具1的轉速越高，該移動會描繪越大的圓 弧。在該狀態下，遙控器裝置2的控制部60等待按下操作按鈕33 (步驟ST2)。若按下 操作按鈕33，則前進至步驟ST3，判斷按下的是第一操作按鈕33a、第二操作按鈕33b中的哪 個操作按鈕33。若按下第一操作按鈕33a，則前進至步驟ST4，控制部60發送指示馬達18右旋轉 的旋轉控制信號D1，接收該旋轉控制信號D1的陀螺玩具1的控制迴路50在接收旋轉控制 信號D1中生成與旋轉控制信號D1的圖案對應的脈衝狀圖案的馬達驅動信號MD1，使馬達 18右旋轉。另一方面，若按下第二操作按鈕33b，則前進至步驟ST5，控制部60發送指示馬 達18左旋轉的旋轉控制信號D2，接收該旋轉控制信號D2的陀螺玩具1的控制迴路50在 接收旋轉控制信號D2中生成與旋轉控制信號D2的圖案對應的脈衝狀圖案的馬達驅動信號 MD2，使馬達18左旋轉。另外，在陀螺玩具1的初始旋轉為右旋轉時若馬達18右旋轉，則陀螺軸24以馬達 18的旋轉速度右旋轉，陀螺玩具1整體的旋轉速度增加，因此如圖8A所示，會以較大的直徑 向逆時針方向公轉移動，向遊戲面6的外側移動，因此可以攻擊遠處的比賽對手的陀螺玩 具1'。另一方面，在陀螺玩具1的初始旋轉為右旋轉時，若馬達18左旋轉，則陀螺軸24左 旋轉，因此如圖8B所示，陀螺玩具1向順時針方向公轉移動，可以從反向攻擊比賽對手的陀 螺玩具1'。這樣，在使馬達18向與陀螺玩具1的初始旋轉相同的方向旋轉時，陀螺玩具1 以較大的直徑公轉移動，在使馬達18向與陀螺玩具1的初始旋轉不同的方向旋轉時，可以 使陀螺玩具1的公轉方向改變地在遊戲面6上移動，可以控制從哪個方向攻擊比賽對手的 陀螺玩具1'。然後，控制部60在按下操作按鈕33的期間(馬達18旋轉的期間)，判斷是否進行 了加強操作(步驟ST6)，在未進行加強操作時，前進至步驟ST12，判斷操作按鈕33是否變 為OFF，在未進行加強操作且使操作按鈕33為OFF的情況下前進至步驟ST13，結束控制信號的發送，結束陀螺玩具1的馬達18的驅動，返回至步驟ST2，等待再次按下操作按鈕33。在發送旋轉控制信號D1 (或者D2)中，在進行了加強操作時，將計數器61計數增 加(步驟ST7)，前進至步驟ST8，判斷加強操作的次數是否超過給定次數。在超過給定次數 (本例中設定為三次)時，判斷加強操作無效，前進至步驟ST12，判斷操作按鈕33是否變為 OFF,若不是OFF則返回至步驟ST6，繼續發送旋轉控制信號D1 (或者D2)直到操作按鈕33 為 OFF。在步驟ST8中，若加強操作的次數未超過給定次數，則前進至步驟ST9，控制部60 將旋轉控制信號D1 (或者D2)改變為速度控制信號VI (或者V2)，進行發送。接收速度控制 信號VI (或者V2)的陀螺玩具1的控制迴路50將馬達驅動信號MD1 (或者MD2)從正常信號 變更為加強信號，但由於馬達18的旋轉與初始旋轉的方向相同，則馬達18與正常信號時相 比進一步高速旋轉，因此陀螺玩具1整體的旋轉速度增加，以更快且更大的直徑公轉移動， 向遊戲面6的外側移動，如果馬達18的旋轉與初始旋轉的方向不同，則陀螺玩具1與正常 信號時相比以較大的直徑使公轉的方向變化。將馬達驅動信號MD1 (或者MD2)變更為加強信號後，前進至步驟ST10，判斷加強操 作是否結束，若加強操作結束則前進至步驟ST11，將速度控制信號VI (或者V2)變回為旋轉 控制信號D1 (或者D2)，前進至步驟ST12，判斷操作按鈕33是否變為OFF，若不是OFF則返 回步驟ST6，再次判斷是否進行了加強操作，若未進行加強操作則繼續發送該狀態下的旋轉 控制信號D1 (或者D2)，若進行了加強操作則前進至步驟ST7，將計數器61計數增加，在步 驟ST8中若加強操作的次數未超過給定次數則前進至步驟ST9，控制部60將旋轉控制信號 D1 (或者D2)改變為速度控制信號VI (或者V2)進行發送，若超過給定次數，則前進至步驟 ST12，判斷操作按鈕33是否變為0FF，發送旋轉控制信號D1 (或者D2)直到操作按鈕33為 OFF (參照圖6B)。另外，在圖6B中，在按下一個操作按鈕33的操作期間(開關SW1或者SW2為0N 期間)，只進行一次按下另一操作按鈕33的操作使開關SW2或者SW1為0N的加強操作，但 在按下一個操作按鈕的操作期間，可以多次按下另一操作按鈕將旋轉控制信號改變為速度 控制信號，使其加強旋轉，這從流程圖中可以得知。如上所述，通過控制在遊戲盤4的遊戲面6上旋轉的陀螺玩具1上所設置的馬達 18的旋轉，可以使在遊戲面6上邊公轉邊移動的陀螺玩具1向遊戲面6的外側移動、或者 向中心移動、或者使公轉方向相反，能夠使陀螺玩具1的動作形態自由變化，但因為使馬達 18高速旋轉的控制信號(加強信號)從發送起經過一定時間就會變回為正常的旋轉的控 制信號(正常信號)，因此必須對使其高速旋轉的時機進行計劃，對高速旋轉的次數進行計 數，若計數的結果超過給定次數，則即使進行操作也無法使其高速旋轉，因此無法隨意提高 旋轉，無法以「如果失敗可以再來一次」等這樣輕鬆的想法進行遊戲，可以集中精神享受有 緊迫感的遊戲。另外，在上述的遙控器裝置中，通過在按下一個操作按鈕的操作時按下另一操作 按鈕，控制部判斷玩家為了使馬達高速旋轉進行了加強操作，但也可以通過在短時間內按 下一個按鈕兩次，控制部判斷玩家進行了加強操作，或者也可以設置右旋轉用的加強操作 按鈕、左旋轉用的加強操作按鈕。
8
權利要求
一種遠程控制陀螺玩具，其包括陀螺玩具和以遠程操作使所述陀螺玩具的動作形態變化的遙控器裝置的組合，其中，在所述陀螺玩具中配置有馬達，所述陀螺玩具具備與所述馬達連動旋轉的陀螺軸，所述遙控器裝置具備多個操作部以及基於所述操作部的操作發送控制所述馬達的旋轉方向的旋轉控制信號及控制所述馬達的旋轉速度的速度控制信號的控制部，設置有根據所述速度控制信號將馬達的控制時間限制在一定時間的限制裝置。
2.根據權利要求1所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，所述遙控器裝置的控制部 監視所述速度控制信號的發送狀況，基於監視結果判斷是否發送所述速度控制信號。
3.根據權利要求1或2所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，在所述遙控器裝置中設 有給所述陀螺玩具賦予旋轉並進行發射的發射機構。
4.根據權利要求3所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，所述遙控器裝置具有在操 作所述發射機構時將所述控制部的速度控制信號的監視結果初始化的初始化裝置。
5.根據權利要求2所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，所述遙控器裝置的控制部 具備將所述速度控制信號的發送次數進行計數的計數器，在計數值超過給定值時不發送所 述速度控制信號。
6.根據權利要求1或2所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，所述陀螺玩具具有基於 從所述遙控器裝置的控制部發送的旋轉控制信號及速度控制信號生成驅動所述馬達的馬 達驅動信號並控制所述馬達的旋轉的控制迴路。
7.根據權利要求6所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，所述陀螺玩具的控制迴路 具備計時器，構成所述限制裝置。
8.根據權利要求5所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，所述旋轉控制信號包含使 所述馬達低速右旋轉或者左旋轉的指令信號，所述速度控制信號包含使所述馬達高速旋轉 的信號。
9.根據權利要求6所述的遠程控制陀螺玩具，其特徵在於，所述遙控器裝置具備將所 述控制部的控制信號變換為紅外線並進行發送的紅外線發光二極體，所述多個操作部具有 多個操作按鈕和根據所述操作按鈕按下操作分別動作的開關，所述控制部對應於所述開關 的動作而生成所述旋轉控制信號及所述速度控制信號，所述陀螺玩具具備接收從所述紅外線發光二極體發送的紅外線的光接收部；基於接 收的紅外線，基於由所述控制迴路生成的馬達驅動信號驅動所述馬達的馬達驅動器；電池。
全文摘要
提供一種遠程操作陀螺玩具，其限制使馬達高速旋轉的旋轉時間，並且限制可以操作的次數，使得無法隨意使用該高速旋轉的時機，可以給陀螺玩具的控制帶來緊張感。遠程操作陀螺玩具(A)由陀螺玩具(1)和以遠程操作使該陀螺玩具(1)的動作形態變化的遙控器裝置(2)的組合構成，在陀螺玩具(1)中配置有馬達(18)，利用從遙控器裝置發送的控制信號控制該馬達(18)的旋轉方向與旋轉速度，陀螺玩具(1)的陀螺軸(24)與馬達(18)的旋轉連動旋轉，在遙控器裝置(2)中設有操作控制信號的多個操作部(33)，並且設有基於該操作部(33)的操作控制控制信號的發送的控制部(60)。
文檔編號A63H30/02GK101862541SQ20091017635
公開日2010年10月20日 申請日期2009年9月10日 優先權日2009年4月20日
發明者前田竹明, 北村晃男 申請人:株式會社多美