電路基板檢查裝置的製作方法
2023-07-22 21:49:41 2
專利名稱：電路基板檢查裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及檢查電路基板的電路基板檢查裝置。
背景技術：
在電路基板的生產線上，從輸送方向上遊側朝著下遊側，連接有基板供給裝置、絲 網印刷機、印刷狀況檢查裝置、電子元件安裝機等(例如，參照專利文獻l)。即，電路基板 被基板供給裝置供給到生產線上。在被供給的電路基板的焊盤(land)(電路電極部)上利 用絲網印刷機以規定圖案印刷焊錫。電路基板上的焊錫的印刷狀況由印刷狀況檢查裝置檢 查。在經過檢查後，利用電子元件安裝機在合格的電路基板上安裝電子元件。
專利文獻1 :日本特開2002-118360號公報 近年來，電路基板的生產線的通道(lane)(輸送通道)存在雙線化的傾向。不過， 以往的印刷狀況檢查裝置不能應對通道的雙線化。因此，需要配置二臺印刷狀況檢查裝置。 這樣，空間利用率變差。 而且，在印刷狀況檢查裝置中，從由攝像裝置所拍攝的圖像來判斷焊錫的印刷狀
況的好壞。為了確認攝像裝置的檢查結果，有時由操作者進行肉眼檢查。 在此，被雙線化了的通道中，操作者對遠處的通道所輸送的電路基板進行肉眼檢
查時，需要操作者越過靠操作者較近的通道對該電路基板進行肉眼檢查。而且，在肉眼檢查
的結果是判斷電路基板為不合格的情況下，操作者需要越過靠操作者較近的通道拿掉該電
路基板。因此，操作性較差。
發明內容
本發明的電路基板檢查裝置是鑑於上述課題而完成的。因此，本發明目的在於提
供一種能應對生產線的通道的多線化、空間利用率高、操作性好的電路基板檢查裝置。
(1)為了解決上述課題，本發明的電路基板檢查裝置，其以電路基板的輸送方向為
X方向、以與該X方向大致正交的大致水平方向為Y方向、以與該X方向和該Y方向大致正
交的大致垂直方向為Z方向，具有作為通道的一部分的通道分割區間，該通道沿該X方向延
伸，用於輸送該電路基板，其特徵在於，上述通道分割區間互相沿上述Y方向並列地配置有
多個，上述電路基板檢查裝置包括目視確認位置和多個可動輸送裝置，上述多個可動輸送
裝置被配置在多個該通道分割區間，分別具有輸送上述電路基板的輸送部，上述目視確認
位置被配置在多個該通道分割區間的上述Y方向兩側中的至少一側，操作者直接或間接地
對該電路基板進行目視確認，多個該可動輸送裝置能將該電路基板從該通道分割區間輸送
到該目視確認位置，多個該可動輸送裝置中的至少一個該可動輸送裝置在將該電路基板從
該通道分割區間輸送到該目視確認位置時，使該輸送部沿該Z方向移動，從而該可動輸送
裝置具有高度調整部，該高度調整部用於避免與配置有該可動輸送裝置的該通道分割區間
以外的該通道分割區間發生幹涉。 在電路基板的生產線上，作為一個例子，從X方向上遊側朝著下遊側配置有基板供給裝置一絲網印刷機一印刷狀況檢查裝置一電子元件安裝機。在本說明書中，生產線的 通道中的配置於基板供給裝置的部分、配置於絲網印刷機的部分、配置於印刷狀況檢查裝 置的部分、配置於電子元件安裝機的部分分別稱為通道分割區間。即，生產線的通道中的構 成該通道的分配於各裝置的各部分稱為通道分割區間。 本發明的電路基板檢查裝置具有互相沿Y方向排列的多個通道分割區間。因此， 能應對生產線的通道的多線化。而且，不需要每個通道都配置電路基板檢查裝置，因此空間 利用率高。 而且，本發明的電路基板檢查裝置的可動輸送裝置能將電路基板從通道分割區間 輸送到目視確認位置。因此，對從多個通道分割區間中的、在離操作者較遠的通道分割區間 內輸送著的電路基板進行肉眼檢查的情況下，操作者不需要越過靠操作者較近的通道分割 區間來對該電路基板進行肉眼檢查。並且，在將電路基板判斷為不合格的情況下，操作者不 需要越過靠操作者較近的通道分割區間拿掉該電路基板。因此，操作性好。
而且，採用本發明的電路基板檢查裝置，至少在一個可動輸送裝置配置有高度調 整部。因此，即使多個通道分割區間互相沿Y方向排列，將電路基板從通道分割區間輸送到 目視確認位置時，可動輸送裝置不與通道分割區間發生幹涉。 (2)優選在上述(1)的構成中，該電路基板檢查裝置還包括在上述Y方向跟前側 具有上述操作者的工作區的基體；沿該Y方向延伸的第一引導部；沿該Y方向延伸的第二 引導部，多個上述通道分割區間包括輸送第一電路基板的第一通道分割區間和輸送第二 電路基板並且排列在該第一通道分割區間的該Y方向裡側的第二通道分割區間，多個上述 可動輸送裝置包括第一可動輸送裝置和第二可動輸送裝置，該第一可動輸送裝置包括被 配置該基體的上述Z方向上方、輸送該第一電路基板的第一輸送部以及在該第一引導部上 滑動的第一被引導部，該第二可動輸送裝置包括處於該基體的該Z方向上方並排列在該 第一可動輸送裝置的該Y方向裡側、輸送該第二電路基板的第二輸送部以及在該第二引導 部上滑動的第二被弓I導部，上述高度調整部被配置在該第一可動輸送裝置或該第二可動輸 送裝置上，上述目視確認位置排列在該第一通道分割區間的該Y方向跟前側，在生產該第 一電路基板時，該第一輸送部被配置在該第一通道分割區間，在生產該第二電路基板時，該 第二輸送部被配置在該第二通道分割區間，在檢查該第一電路基板時，該第一被引導部在 該第一引導部上滑動，該第一可動輸送裝置移動到該Y方向跟前側，將該第一電路基板從 該第一通道分割區間輸送到該目視確認位置，檢查該第二電路基板時，該第二被引導部在 該第二引導部上滑動，該第二可動輸送裝置移動到該Y方向跟前側，並且通過該高度調整 部來避免該第二輸送部與該第一通道分割區間發生幹涉。 採用本構成，目視確認位置接近於操作者的工作區。第一通道分割區間的第一電 路基板、第二通道分割區間的第二電路基板被搬入該目視確認位置。因此，操作者能從該工 作區對第一電路基板和第二電路基板這兩者進行檢查。即，從該工作區不僅對離工作區近 的第一通道分割區間的第一電路基板進行檢查，而且也能對離工作區遠的第二通道分割區 間的第二電路基板進行檢查。因此，不需要在基體的Y方向兩側設置兩個工作區。因此，空 間利用率高。 (3)優選在上述(2)的構成中，該電路基板檢查裝置還具有框架，該框架被架設在 上述第一可動輸送裝置和上述第二可動輸送裝置的上述Z方向上方，上述第一引導部和上述第二引導部中的一方被配置在該框架上，另一方被配置在上述基體上。 採用本構成，在第一引導部被配置在框架上的情況下，第二引導部被配置在基體
上。而且，第二引導部被配置在框架上的情況下，第一引導部被配置在基體上。因此，第一
可動輸送裝置與第二可動輸送裝置難以產生幹涉。 (4)優選，在上述(3)的構成中，上述第一引導部和上述第二引導部最好在上述Z 方向上相向配置。採用本構成，從Z方向上方或Z方向下方來看，第一引導部與第二引導部 被重疊配置。因此，能縮短電路基板檢查裝置的X方向全長。 (5)優選在上述(2) (4)中任一項所述的構成中，上述第一可動輸送裝置和上述 第二可動輸送裝置中的至少一方，在另一方將上述第一電路基板或上述第二電路基板在上 述第一通道分割區間與上述目視確認位置之間、或在上述第二通道分割區間與上述目視確 認位置之間輸送期間，在該第一通道分割區間與該第二通道分割區間之間往返，確保該第 一通道分割區間中的該第一電路基板的上述X方向的輸送以及該第二通道分割區間中的 該第二電路基板的該X方向的輸送。 採用本構成，在檢查第一電路基板時，能利用第二可動輸送裝置持續進行第一通 道中的第一電路基板的生產。因此，能抑制為了檢查被第n個(n是自然數)輸送的第一電 路基板而耽擱緊接著的第n+l個之後的第一電路基板的輸送。即，能抑制第一電路基板的 生產效率降低。 而且，在檢查第二電路基板時，利用第一可動輸送裝置，能持續進行第二通道中的
第二電路基板的生產。因此，能抑制為了檢查被第n個輸送的第二電路基板而耽擱緊接著
的n+l之後的第二電路基板的輸送。即，能抑制第二電路基板的生產效率降低。 (6)優選在上述(2)的構成中，上述第一引導部和上述第二引導部在上述X方向
上相向並被配置上述基體上，上述第一可動輸送裝置還包括被配置在上述第一輸送部的
該Z方向下方的第一支承部以及夾裝在該第一輸送部和該第一支承部之間的柱部，上述第
一被引導部被配置在該第一支承部上，並且從該Z方向上方與該第一引導部滑動接觸，上
述第二可動輸送裝置還具有被配置在上述第二輸送部的該Z方向下方的第二支承部，上述
第二被引導部被配置在該第二支承部上，並且從該Z方向上方與該第二引導部滑動接觸，
上述高度調整部被夾裝在該第二輸送部和該第二支承部之間。 採用本構成，第一引導部和第二引導部同被配置在基體上。因此，與上述(3) (5)的構成那樣將第一引導部設置在框架上的情況相比，不需要設置框架。而且，與將第一 被引導部從第一引導部垂下的情況相比，也可以不考慮第一被引導部從第一引導部脫落的 問題。因此，第一被引導部和第一引導部的卡合構造簡單。 (7)優選在上述(6)的構成中，該電路基板檢查裝置還包括配置有上述目視確認 位置的檢查用輸送部，檢查上述第一 電路基板時，將該第一 電路基板從上述第一輸送部交 接到該檢查用輸送部上，該第一輸送部返回到上述第一通道分割區間，檢查上述第二電路 基板時，將該第二電路基板從上述第二輸送部交接到該檢查用輸送部上，該第二輸送部返 回到上述第二通道分割區間。 採用本構成，在檢查第一電路基板的情況下，也能抑制第一電路基板的生產效率 降低。同樣，在檢查第二電路基板的情況下，也能抑制第二電路基板的生產效率降低。
(8)優選上述(2) 、 (3) 、 (4) 、 (6) 、 (7)中的任一項所述的構成中，該電路基板檢查
7裝置還包括被配置在上述第一通道分割區間的第一攝像位置；被配置在上述第二通道分 割區間的第二攝像位置；以及攝像裝置，其被配置在該第一攝像位置和該第二攝像位置的 上述Z方向上方，其用於對該第一攝像位置的上述第一電路基板和該第二攝像位置的上述 第二電路基板進行拍攝，該第一電路基板在該第一攝像位置的圖像檢查的結果被判斷為不 合格的情況下，被輸送到上述目視確認位置，該第二電路基板在該第二攝像位置的圖像檢 查的結果被判斷為不合格的情況下，被輸送到該目視確認位置。 採用本構成，首先在第一攝像位置檢查第一電路基板，接著在目視確認位置檢查 第一電路基板。同樣，首先在第二攝像位置檢查第二電路基板，接著在目視確認位置檢查第 二電路基板。因此，與只在目視確認位置檢查第一電路基板、第二電路基板的情況相比，提 高了檢查精度。
(9)優選在上述(1) (8)中的任一個構成中，最好構成為在上述目視確認位置能 目視確認焊錫在上述電路基板上的印刷狀況。本構成將本發明的電路基板檢查裝置具體化 為印刷狀況檢查裝置。採用本構成，操作者容易檢查焊錫在電路基板上的印刷狀況。
採用本發明，能提供一種能應對生產線的通道的多線化、空間利用率高、操作性高 的電路基板檢查裝置。
圖1是配置有第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的生產線的示意圖。 圖2是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的立體圖。 圖3是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的左視圖。
圖4是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的第二可動輸送裝置和第二引導部的
立體圖
立體圖
圖5是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的第二可動輸送裝置的立體圖。
圖6是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置和第一引導部的
圖7是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置的立體圖。 圖8是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第二電路基板時的輸送步驟的第 一階段的左視圖。 圖9是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第二電路基板時的輸送步驟的第 二階段的左視圖。 圖10是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第一電路基板時的攝像檢查步驟 的左視圖。 圖11是第一實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第一電路基板時的輸送步驟左視 圖12是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的立體圖。
圖13是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的俯視圖。 圖14是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的去除了框架和堆疊器(stacker)的 殼體後的狀態的立體圖。 圖15是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的去除了框架和堆疊器的殼體後的狀
8圖17是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的第二可動輸送裝置的立體圖。
圖18是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置和第一引導部的
態的俯視圖。 圖16是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的第二可動輸送裝置和第二引導部的立體圖。
立體圖。 圖19是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置的立體圖。
圖20是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)檢查第二電路基板時的輸送步驟的第一階段的立體圖。
圖21是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆；
;二階段的立體圖。
檢查第二電路基板時的輸送步驟的第
檢查第二電路基板時的輸送步驟的第
;器的殼體的狀態) 圖22是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)
;器的殼體的狀態)
;器的殼體的狀態)
三階段的立體圖。圖23是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆；檢查第二電路基板時的輸送步驟的第四階段的立體圖。
圖24是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆f檢查第二電路基板時的輸送步驟的第五階段的立體圖。 圖25是第二實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第一電路基板時的攝像檢查步驟的俯視圖。 圖26是第二實施方式的該印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)的檢查第一電路基板時的輸送步驟的第一階段的立體圖。 圖27是第二實施方式的該印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)的輸送步驟的第二階段的立體圖。 圖28是第二實施方式的該印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)的輸送步驟的第三階段的立體圖。 圖29是第三實施方式的印刷狀況檢查裝置的去除了框架和堆疊器的殼體的狀態的立體圖。 圖30是第三實施方式的印刷狀況檢查裝置的去除了框架和堆疊器的殼體的狀態的俯視圖。 圖31是第三實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置和第一引導部的立體圖。 圖32是第三實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置的立體圖。
圖33是第三實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)的檢查第一電路基板時的輸送步驟的第一階段的立體圖。 圖34是第三實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)的檢查第一電路基板時的輸送步驟的第二階段的立體圖。 圖35是第三實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)的檢查第一電路基板時的輸送步驟的第三階段的立體圖。
具體實施例方式
下面對將本發明的電路基板檢查裝置具體化為印刷狀況檢查裝置的實施方式進行說明。 第一實施方式
牛產線的構成 首先對配置有本實施方式的印刷狀況檢查裝置的生產線的構成進行說明。圖1表示配置有本實施方式的印刷狀況檢查裝置的生產線的示意圖。在以下所示的圖中，左右方向(電路基板的輸送方向)對應於本發明的X方向。前後方向對應於本發明的Y方向。上下方向對應於本發明的Z方向。Y方向前側對應於本發明的Y方向跟前側。Y方向後側對應於本發明的Y方向裡側。 如圖1所示，在生產線上沿左右方向排列配置有基板供給裝置91、絲網印刷機92、印刷狀況檢查裝置1、電子元件安裝機93。生產線具有前後2條通道90f、90r。利用通道90f，輸送第一電路基板94f。利用通道90r，輸送第二電路基板94r。在通道90f的前方設定有操作者96f的工作區95f 。 基板供給裝置91具有第一通道分割區間900f和第二通道分割區間900r。絲網印刷機92具有第一通道分割區間901f和第二通道分割區間901r。印刷狀況檢查裝置1具有第一通道分割區間902f和第二通道分割區間902r。第一通道分割區間902f包含於本發明的第一通道分割區間。第二通道分割區間902r包含於本發明的第二通道分割區間。電子元件安裝機93具有第一通道分割區間903f和第二通道分割區間903r。第一通道分割區間900f 903f能輸送第一電路基板94f並且沿左右方向相連。第二通道分割區間900r 903r能輸送第二電路基板94r並且沿左右方向相連。第二通道分割區間900r 903r被配置在第一通道分割區間900f 903f的後方。
印刷狀況檢杳裝置的構成 接著說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的構成。圖2表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的立體圖。圖3表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的左視圖。如圖1 圖3所示，本實施方式的印刷狀況檢查裝置1包括基體20、第一通道分割區間902f、第二通道分割區間902r、第一可動輸送裝置27f、第二可動輸送裝置27r、一對第一引導部22f、一對第二引導部22r、目視確認位置21f、21r、框架25、第一攝像位置28f、第二攝像位置28r、以及攝像裝置26。
基體20 基體20呈長方體塊狀。基體20被載置在工廠的地面上。在基體20上表面的左右方向的大致中央凹設有槽部200。槽部200沿前後方向延伸。
框架25、攝像裝置26 框架25具有左右一對框體250和梁體251。框體250呈下方開口的C字狀。 一對框體250從基體20的上表面的左右兩緣向上方豎立設置。梁體251呈左右方向長的長方體狀。梁體251被架設在一對框體250的上緣上表面間。梁體251能相對於一對框體250沿前後方向滑動。攝像裝置26被配置在梁體251上。攝像裝置26能相對於梁體251沿左右方向滑動。攝像裝置26能對下方進行拍攝。
第一引導部22f、第二引導部22r
—對第一引導部22f被配置在一對框體250的上緣下表面上。 一對第一引導部22f呈前後方向較長的稜柱狀。在第一引導部22f的左右兩面上凹設有左右一對被卡合凹部220f(參照後述的圖6)。 —對第二引導部22r被配置在基體20的上表面上。具體來說，一對第二引導部
22r被配置在槽部200的左右兩側。 一對第二引導部22r呈前後方向較長的稜柱狀。 一對
第二引導部22r和一對第一引導部22f在上下方向上相向。 第二通道分割區間902r、第二可動輸送裝置27r、第二攝像位置28r 第二通道分割區間902r沿左右方向橫穿基體20。生產第二電路基板94r時，第二
可動輸送裝置27r被配置在第二通道分割區間902r。圖4表示本實施方式的印刷狀況檢查
裝置的第二可動輸送裝置和第二引導部的立體圖。圖5表示本實施方式的印刷狀況檢查裝
置的第二可動輸送裝置的立體圖。如圖4、圖5所示，第二可動輸送裝置27r具有第二輸送
部270r、四個第二被引導部271r、滾珠絲槓部272r、第二支承部273r。滾珠絲槓部272r包
含於本發明的高度調整部。 第二輸送部270r具有前側固定壁部2700r、後側固定壁部2701r、可動壁部2702r、一對滾珠絲槓部2703r、固定傳送帶(conveyer) 2704r、可動傳送帶2705r、以及底板2706r。底板2706r呈長方形板狀。前側固定壁部2700r呈長方形板狀。前側固定壁部2700r從底板2706r的前緣向上方豎立設置。後側固定壁部2701r呈長方形板狀。後側固定壁部2701r從底板2706r的後緣向上方豎立設置。可動壁部2702r呈長方形板狀。可動壁部2702r被配置在前側固定壁部2700r和後側固定壁部2701r之間。左右方向較長的固定傳送帶2704r被配置在前側固定壁部2700r的後表面上。左右方向較長的可動傳送帶2705r被配置在可動壁部2702r的前表面上。固定傳送帶2704r和可動傳送帶2705r在前後方向上相向。在固定傳送帶2704r和可動傳送帶2705r之間架設第二電路基板94r。在圖3所示的狀態中，攝像裝置26被配置在第二電路基板94r的正上方。能使攝像裝置26確保該狀態的位置相當於第二攝像位置28r。第二電路基板94r被固定傳送帶2704r和可動傳送帶2705r從左側(上遊側)輸送到右側(下遊側)。 一對滾珠絲槓部2703r被配置在第二輸送部270r的左右兩緣附近。 一對滾珠絲槓部2703r被夾裝在可動壁部2702r和伺服電動機(省略圖示)之間。具體而言，滾珠絲槓部2703r具有螺杆部2707r和螺母部2708r。螺杆部2707r和螺母部2708r夾著多個滾珠(省略圖示)而螺紋連接。螺杆部2707r與伺服電動機連結。另一方面，螺母部2708r被固定在可動壁部2702r上。驅動伺服電動機時，螺杆部2707r繞軸線旋轉。因此，螺母部2708r沿著螺杆部2707r的軸線在前後方向上移動。因此，能使可動壁部2702r沿前後方向移動。即，能調整可動傳送帶2705r與固定傳送帶2704r之間的間隔。 第二支承部273r呈長方形板狀。第二支承部273r被配置在第二輸送部270r的下方。 四個第二被引導部271r被配置在第二支承部273r的下表面的四個角上。其中，左側的兩個第二被引導部271r與左側的第二引導部22r滑動接觸。同樣，右側的兩個第二被引導部271r與右側的第二引導部22r滑動接觸。在第二被引導部271r的下表面上凹設有前後方向較長的槽部2710r。槽部2710r與第二引導部22r卡合。滾珠絲槓部272r被夾裝在第二輸送部270r和第二支承部273r之間。滾珠絲槓部272r具有螺杆部2720r和螺母部2721r。螺杆部2720r和螺母部2721r夾著多個滾珠(省略圖示)而螺紋連接。螺杆部2720r與伺服電動機(省略圖示)連結。另一方面，螺母部2721r被固定在第二支承部273r上。驅動伺服電動機時，螺杆部2720r繞軸線旋轉。因此，螺杆部2720r完全插入到第二支承部273r的下方。另外，圖2所示的槽部200是該螺杆部2720r的插入空間。能通過使螺杆部2720r完全插入第二支承部273r的下方，來使第二輸送部270r下降。 第一通道分割區間902f、第一可動輸送裝置27f、第一攝像位置28f
第一通道分割區間902f沿左右方向橫穿基體20。第一通道分割區間902f被配置在第二通道分割區間902r的前方。生產第一電路基板94f時，第一可動輸送裝置27f被配置在第一通道分割區間902f 。圖6表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置和第一引導部的立體圖。圖7表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置的立體圖。如圖6、圖7所示，第一可動輸送裝置27f具有第一輸送部270f和四個第一被弓I導部271f。 第一輸送部270f具有前側固定壁部2700f、後側固定壁部2701f、可動壁部2702f、一對滾珠絲槓部2703f 、固定傳送帶2704f 、可動傳送帶2705f 、底板2706f 。底板2706f呈長方形板狀。前側固定壁部2700f呈長方形板狀。前側固定壁部2700f從底板2706f的前緣向上方豎立設置。後側固定壁部2701f呈長方形板狀。後側固定壁部2701f從底板2706f的後緣向上方豎立設置。可動壁部2702f呈長方形板狀。可動壁部2702f被配置在前側固定壁部2700f和後側固定壁部2701f之間。左右方向較長的固定傳送帶2704f被配置在後側固定壁部2701f的前表面上。左右方向較長的可動傳送帶2705f被配置在可動壁部2702f的後表面上。可動傳送帶2705f和固定傳送帶2704f在前後方向上相向。在可動傳送帶2705f和固定傳送帶2704f之間架設第一電路基板94f。在圖3中以虛線所示的狀態中，攝像裝置26被配置在第一 電路基板94f的正上方。能使攝像裝置26確保該狀態的位置相當於第一攝像位置28f 。第一電路基板94f被可動傳送帶2705f和固定傳送帶2704f從左側輸送到右側。 一對滾珠絲槓部2703f被配置在第一輸送部270f的左右兩緣附近。 一對滾珠絲槓部2703f被夾裝在可動壁部2702f和伺服電動機(省略圖示)之間。具體而言，滾珠絲槓部2703f具有螺杆部2707f和螺母部2708f 。螺杆部2707f和螺母部2708f夾著多個滾珠(省略圖示)而螺紋連接。螺杆部2707f與伺服電動機連結。另一方面，螺母部2708f被固定在可動壁部2702f上。驅動伺服電動機時，螺杆部2707f繞軸線旋轉。因此，螺母部2708f沿著螺杆部2707f的軸線在前後方向上移動。因此，能使可動壁部2702f沿前後方向移動。即，能調整可動傳送帶2705f與固定傳送帶2704f之間的間隔。
四個第一被引導部271f被配置在第一輸送部270f的上方四個角上。具體來說，四個第一被引導部271f中的、兩個第一被引導部271f被配置在前側固定壁部2700f的上緣左右兩端。四個第一被引導部271f中的、剩餘的兩個第一被引導部271f被配置在後側固定壁部2701f的上緣左右兩端。左側的兩個第一被引導部271f與左側的第一引導部22f滑動接觸。同樣，右側的兩個第一被引導部271f與右側的第一引導部22f滑動接觸。在第一被引導部271f的上表面上豎立設置有左右一對卡合爪2710f。 一對卡合爪2710f從外側與第一引導部22f的一對被卡合凹部220f卡合。通過該卡合，抑制第一被引導部271f、即第一可動輸送裝置27f從一對第一引導部22f脫落。
12
目視確認位置21f、21r 如圖3中虛線所示，目視確認位置21f被配置在第一攝像位置28f的前方。如圖3中虛線所示，目視確認位置21r被配置在第二攝像位置28r的前下方。目視確認位置21f 、21r接近於工作區95f。
E口靈雄蹄割勺雲iH乍 接著，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的動作。S卩，說明檢查焊錫在第一電路基板94f 、第二電路基板94r上的印刷狀況時的動作。
柃杳第二電路某板94r時的動作 第二電路基板94r的檢查方法具有攝像檢查步驟、輸送步驟和目視確認檢查步驟。 在攝像檢查步驟中，如圖3所示，對於通過絲網印刷機92(參照圖1)後的第二電路基板94r，由攝像裝置26進行拍攝。該拍攝是在第二電路基板94r通過第二通道分割區間902r的第二攝像位置28r時被執行的。未圖示的運算裝置將攝像數據與預先設定的合格與否的標準進行比較。即，對第二電路基板94r的焊錫是否存在"模糊"、"偏移"以及"橋接(bridge)"等印刷缺陷進行檢查。在經過比較後，在運算裝置將焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況判斷為合格的情況下，利用固定傳送帶2704r和可動傳送帶2705r將第二電路基板94r輸送到電子元件安裝機93。另一方面，在運算裝置將焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況判斷為不合格的情況下，從攝像檢查步驟轉到輸送步驟。
在輸送步驟中，將第二電路基板94r從第二攝像位置28r輸送到目視確認位置21r。圖8表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第二電路基板時的輸送步驟的第一階段的左視圖。圖9表示該輸送步驟的第二階段的左視圖。在圖8中，用虛線表示第二攝像位置28r、目視確認位置21r。在圖9中，用虛線表示第二攝像位置28r。在第一階段，如圖8所示，通過滾珠絲槓部272r，將第二輸送部270r下降到接近於第二支承部273r的位置。具體來說，如圖5所示， 一邊驅動伺服電動機來使螺杆部2720r旋轉一邊使螺杆部2720r完全插入到第二支承部273r的下方。在第二階段，如圖9所示，四個第二被引導部271r相對於一對第二引導部22r向前方滑動。此時，第二輸送部270r通過第一輸送部270f的下方空間。這樣一來，將第二電路基板94r從第二攝像位置28r輸送到目視確認位置21r。
在目視確認檢查步驟中，工作區95f的操作者96f目視檢查焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況。在操作者96f將焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況判斷為合格的情況下，利用第二可動輸送裝置27r，將第二電路基板94r返回到第二通道分割區間902r。然後，利用固定傳送帶2704r和可動傳送帶2705r將返回第二通道分割區間902r後的第二電路基板94r輸送到電子元件安裝機93上。在操作者96f將焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況判斷為不合格的情況下，從第二可動輸送裝置27r撤去第二電路基板94r。艮卩，從通道90r撤去第二電路基板94r。然後，使空的第二可動輸送裝置27r返回到第二通道分割區間902r。這樣，進行第二電路基板94r的檢查。
檢杳第一電路基板94f時的動作 第一電路基板94f的檢查方法具有攝像檢查步驟、輸送步驟和目視確認檢查步驟。圖IO表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第一電路基板時的攝像檢查步驟的左視圖。在圖10中，用虛線表示目視確認位置21f。在攝像檢查步驟中，如圖IO所示，使攝像裝置26、也就是說使梁體251相對於左右一對框體250向前方移動。然後，由攝像裝置26對通過絲網印刷機92(參照圖1)後的第一電路基板94f進行拍攝。該拍攝是在第一電路基板94f通過第一通道分割區間902f的第一攝像位置28f時被執行的。未圖示的運算裝置與在檢查第二電路基板94r時同樣地對焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況進行判斷。在運算裝置將焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷為合格的情況下，利用固定傳送帶2704f和可動傳送帶2705f將第一電路基板94f輸送到電子元件安裝機93上。另一方面，在運算裝置將焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷為不合格的情況下，從攝像檢查步驟轉到輸送步驟。 在輸送步驟中，將第一 電路基板94f從第一攝像位置28f輸送到目視確認位置21f。圖ll表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置檢查第一電路基板時的輸送步驟的左視圖。在圖ll中，用虛線表示第一攝像位置28f。在輸送步驟中，如圖ll所示，使四個第一被引導部27lf相對於一對第一引導部22f向前方滑動。然後，將第一 電路基板94f從第一攝像位置28f輸送到目視確認位置21f 。 在目視確認檢查步驟中，與檢查第二電路基板94r時一樣，工作區95f的操作者96f目視檢查焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況。在操作者96f將焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷為合格的情況下，利用第一可動輸送裝置27f使第一電路基板94f返回到第一通道分割區間902f 。然後，利用固定傳送帶2704f和可動傳送帶2705f將返回到第一通道分割區間902f後的第一電路基板94f輸送到電子元件安裝機93上。在操作者96f將焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷為不合格的情況下，從第一可動輸送裝置27f撤去第一電路基板94f。即，從通道90f撤去第一電路基板94f。然後，使空的第一可動輸送裝置27f返回到第一通道分割區間902f 。這樣，進行第一電路基板94f的檢查。
另外，在第一 電路基板94f的檢查中，第一可動輸送裝置27f脫離第一通道分割區間902f 、即脫離通道90f 。因此，替代第一可動輸送裝置27f ，第二可動輸送裝置27r將第一電路基板94f (檢查中的第一 電路基板94f的下一個被生產的第一 電路基板94f)沿左右方向輸送。具體來說，使第二可動輸送裝置27r在第二通道分割區間902r和第一通道分割區間902f之間往返移動。此時，第二輸送部270r的高度維持在圖3所示那樣的狀態。
動作效果 接著，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的動作效果。採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置1，如圖1、圖3所示，從前方朝著後方排列有工作區95f —目視確認位置21r —目視確認位置21f —第一攝像位置28f (第一通道分割區間902f)—第二攝像位置28r(第二通道分割區間902r) 。 S卩，本實施方式的印刷狀況檢查裝置1具有兩個通道分割區間(第一通道分割區間902f 、第二通道分割區間902r)。因此，能應對通道90f 、90r的雙線化。 而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置l，如圖1、圖3所示，目視確認位置21f 、21r接近於操作者96f的工作區95f 。第一通道分割區間902f的第一電路基板94f被搬入到目視確認位置21f 。第二通道分割區間902r的第二電路基板94r被搬入到目視確認位置21r。因此，操作者96f能從工作區95f對第一電路基板94f和第二電路基板94r這兩者進行檢查。即，不僅能從該工作區95f對離工作區95f近的第一通道分割區間902f的第一電路基板94f進行檢查，而且也能對離工作區95f較遠的第二通道分割區間902r的第二
14電路基板94r進行檢查。因此，不需要在基體20的前後方向兩例上設置兩個工作區95f。因此，空間利用率高。 而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置l，在第二可動輸送裝置27r上配置有滾珠絲槓部272r。因此，將第二電路基板94r從第二通道分割區間902r輸送到目視確認位置21r時，第二輸送部270r與第一通道分割區間902f發生幹涉的可能性很小。
而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置1，第一引導部22f被配置在框架25上。並且，第二引導部22r被配置在基體20上。因此，第一可動輸送裝置27f和第二可動輸送裝置27r難以產生幹涉。 而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置l，從上方或下方來看，第一引導部22f和第二引導部22r重疊配置。因此，能縮短印刷狀況檢查裝置1的左右方向全長。
而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置1，即使在檢查第一電路基板94f時，也能利用第二可動輸送裝置27r持續進行第一通道分割區間902f的第一電路基板94f的生產。因此，能抑制為了檢查被第n個輸送的第一電路基板94f而耽擱緊接著的第n+l個之後的第一電路基板94f的輸送這種情況。即，能抑制第一電路基板94f的生產效率降低。
而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置1，即使在檢查第二電路基板94r時，也能利用第一可動輸送裝置27f持續進行第二通道分割區間902r的第二電路基板94r的生產。因此，能抑制為了檢查被第n個輸送的第二電路基板94r而耽擱緊接著的第n+l個之後的第二電路基板94r的輸送這種情況。即，能抑制第二電路基板94r的生產效率降低。
而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置l，能首先在第一攝像位置28f進行第一電路基板94f的檢查，接著在目視確認位置21f進行第一電路基板94f的檢查。同樣，能首先在第二攝像位置28r進行第二電路基板94r的檢查，接著在目視確認位置21r進行第二電路基板94r的檢查。因此，與只在目視確認位置21f、21r檢查第一電路基板94f、第二電路基板94r的情況相比，提高了檢查精度。
第二實施方式
生產線的構成 配置有本實施方式的印刷狀況檢查裝置的生產線與配置有第一實施方式的印刷狀況檢查裝置的生產線同樣。因此，在此省略說明。
印刷狀況檢杳裝置的構成 其次，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置的構成。圖12表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的立體圖。另外，圖12中對與圖2相對應的部位標註相同的附圖標記。圖13表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的俯視圖。另外，為了方便說明，圖13中省略滾珠絲槓部的圖示。圖14表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的去除了框架和堆疊器的殼體的狀態的立體圖。另外，圖14中對與圖2相對應的部位標註相同的附圖標記。圖15表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的去除了框架和堆疊器的殼體的狀態的俯視圖。另外，為了方便說明，圖15中省略滾珠絲槓部的圖示。 如圖12 圖15所示，本實施方式的印刷狀況檢查裝置1具有基體30、第一通道分割區間902f 、第二通道分割區間902r、第一可動輸送裝置37f 、第二可動輸送裝置37r、一對第一引導部32f、一對第二引導部32r、目視確認位置31f、31r、框架35、第一攝像位置38f、第二攝像位置38r、攝像裝置36、固定輸送裝置33、以及堆疊器39。
15
某體30 基體30呈長方體塊狀。基體30被載置在工廠的地面上。在基體30上表面左部的後述的一對第二引導部32r之間凹設有槽部(省略圖示)。槽部沿前後方向延伸。
框架35、攝像裝置36 框架35具有左右一對框體350和梁體351。框體350呈下方開口的C字狀。 一對框體350從基體30的上表面的左右兩緣向上方豎立設置。梁體351呈在左右方向上較長的長方體狀。梁體351被架設在一對框體350上緣的上表面之間。梁體351能相對於一對框體350沿前後方向滑動。攝像裝置36被配置在梁體351上。攝像裝置36能相對於梁體351沿左右方向滑動。攝像裝置36能對下方進行拍攝。
第一引導部32f、第二引導部32r —對第一引導部32f被配置在基體30的上表面右部。 一對第一引導部32f呈前後方向較長的稜柱狀。 一對第二引導部32r被配置在基體30的上表面左部。 一對第二引導部32r呈前後方向較長的稜柱狀。 第二通道分割區間902r、第二可動輸送裝置37r 第二通道分割區間902r沿左右方向橫穿基體30。在生產第二電路基板94r時，第二可動輸送裝置37r被配置在第二通道分割區間902r。圖16表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的第二可動輸送裝置和第二引導部的立體圖。另外，圖16中對與圖4相對應的部位用相同的附圖標記表示。圖17表示該第二可動輸送裝置的立體圖。另外，圖17中對與圖5相對應的部位用相同的附圖標記表示。 如圖16、圖17所示，第二可動輸送裝置37r具有第二輸送部370r、四個第二被引導部371r、滾珠絲槓部372r、以及第二支承部373r。滾珠絲槓部372r包含於本發明的高度調整部。 第二輸送部370r具有前側固定壁部3700r、後側固定壁部3701r、可動壁部3702r、一對滾珠絲槓部3703r、固定傳送帶3704r、可動傳送帶3705r、以及底板3706r。底板3706r呈長方形板狀。前側固定壁部3700r呈長方形板狀。前側固定壁部3700r從底板3706r的前緣向上方豎立設置。後側固定壁部3701r呈長方形板狀。後側固定壁部3701r從底板3706r的後緣向上方豎立設置。可動壁部3702r呈長方形板狀。可動壁部3702r被配置在前側固定壁部3700r和後側固定壁部3701r之間。左右方向較長的固定傳送帶3704r被配置在前側固定壁部3700r的後表面上。左右方向較長的可動傳送帶3705r被配置在可動壁部3702r的前表面上。固定傳送帶3704r和可動傳送帶3705r在前後方向上相向。 一對滾珠絲槓部3703r被配置在第二輸送部370r的左右兩緣附近。 一對滾珠絲槓部3703r被夾裝在可動壁部3702r和伺服電動機(省略圖示)之間。具體而言，滾珠絲槓部3703r具有螺杆部3707r和螺母部3708r。螺杆部3707r和螺母部3708r夾著多個滾珠(省略圖示)而螺紋連接。螺杆部3707r與伺服電動機連結。另一方面，螺母部3708r被固定在可動壁部3702r上。驅動伺服電動機時，螺杆部3707r繞軸線旋轉。因此，螺母部3708r沿著螺杆部3707r的軸線在前後方向上移動。因此，能使可動壁部3702r沿前後方向移動。S卩，能調整可動傳送帶3705r與固定傳送帶3704r之間的間隔。 第二支承部373r呈長方形板狀。第二支承部373r被配置在第二輸送部370r的下方。
四個第二被引導部371r被配置在第二支承部373r的下表面四個角。其中，左側的兩個第二被引導部371r與左側的第二引導部32r滑動接觸。同樣，右側的兩個第二被引導部371r與右側的第二引導部32r滑動接觸。在第二被引導部371r的下表面上凹設有前後方向較長的槽部3710r。槽部3710r與第二引導部32r卡合。 滾珠絲槓部372r被夾裝在第二輸送部370r和第二支承部373r之間。滾珠絲槓部372r具有螺杆部3720r和螺母部3721r。螺杆部3720r和螺母部3721r夾著多個滾珠(省略圖示)而螺紋連接。螺杆部3720r與伺服電動機(省略圖示)連結。另一方面，螺母部3721r被固定在第二支承部373r上。驅動伺服電動機時，螺杆部3720r繞軸線旋轉。因此，螺杆部3720r完全插入到第二支承部373r的下方。另外，基體30的槽部是該螺杆部3720r的插入空間。通過使螺杆部3720r完全插入，能使第二輸送部370r下降。
第一通道分割區間902f、第一可動輸送裝置37f 第一通道分割區間902f沿左右方向橫穿基體30。第一通道分割區間902f被配置在第二通道分割區間902r的前方。生產第一電路基板94f時，第一可動輸送裝置37f被配置在第一通道分割區間902f 。圖18表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置和第一引導部的立體圖。另外，圖18中對與圖6相對應的部位用相同的附圖標記表示。圖19表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置的立體圖。另外，圖19中對與圖7相對應的部位用相同的附圖標記表示。如圖18、圖19所示，第一可動輸送裝置37f具有第一輸送部370f、四個第一被引導部371f、柱部372f、以及第一支承部373f。
第一輸送部370f具有前側固定壁部3700f、後側固定壁部3701f、可動壁部3702f、一對滾珠絲槓部3703f、固定傳送帶3704f、可動傳送帶3705f、以及底板3706f 。底板3706f呈長方形板狀。前側固定壁部3700f呈長方形板狀。前側固定壁部3700f從底板3706f的前緣向上方豎立設置。後側固定壁部3701f呈長方形板狀。後側固定壁部3701f從底板3706f的後緣向上方豎立設置。可動壁部3702f呈長方形板狀。可動壁部3702f被配置在前側固定壁部3700f和後側固定壁部3701f之間。左右方向較長的固定傳送帶3704f被配置在後側固定壁部3701f的前表面上。左右方向較長的可動傳送帶3705f被配置在可動壁部3702f的後表面上。可動傳送帶3705f和固定傳送帶3704f在前後方向上相向。 一對滾珠絲槓部3703f被配置在第一輸送部370f的左右兩緣附近。 一對滾珠絲槓部3703f被夾裝在可動壁部3702f與伺服電動機(省略圖示)之間。具體而言，滾珠絲槓部3703f具有螺杆部3707f和螺母部3708f 。螺杆部3707f和螺母部3708f夾著多個滾珠(省略圖示)而螺紋連接。螺杆部3707f與伺服電動機連結。另一方面，螺母部3708f被固定在可動壁部3702f上。驅動伺服電動機時，螺杆部3707f繞軸線旋轉。因此，螺母部3708f沿著螺杆部3707f的軸線在前後方向上移動。因此，能使可動壁部3702f沿前後方向移動。S卩，能調整可動傳送帶3705f和固定傳送帶3704f之間的間隔。 第一支承部373f呈長方形板狀。第一支承部373f被配置在第一輸送部370f的下方。 四個第一被引導部371f被配置在第一支承部373f的下表面的四個角。其中，左側的兩個第一被引導部371f與左側的第一引導部32f滑動接觸。同樣，右側的兩個第一被引導部371f與右側的第一引導部32f滑動接觸。在第一被引導部371f的下表面上凹設有前後方向較長的槽部3710f。槽部3710f與第一引導部32f卡合。柱部372f被夾裝在第一輸送部370f和第一支承部373f之間。 固定輸送絮置33、第一攝像份置38f、第二攝像份置38r 返回到圖12 圖15，固定輸送裝置33具有第一固定輸送部330f和第二固定輸送部330r。第一固定輸送部330f被配置在第一通道分割區間902f。第一固定輸送部330f被配置在第一可動輸送裝置37f的左方。第一固定輸送部330f具有一對壁部3300f 、滾珠絲槓部3302f、一對傳送帶3303f。如圖13所示，前後一對壁部3300f中的前方的壁部3300f被豎立設置在基體30的上表面上。前後一對壁部3300f中的後方的壁部3300f能利用圖14所示的滾珠絲槓部3302f沿前後方向移動。即，能調整前後一對壁部3300f之間的間隔。一對壁部3300f分別具有基部3304f和臂部3305f 。基部3304f被豎立設置在第一引導部32f和第二引導部32r之間。基部3304f呈長方形板狀。基部3304f沿左右方向延伸。臂部3305f呈左右方向較長的薄板狀。臂部3305f從基部3304f左上角向左方突出。 一對傳送帶3303f中的一個被配置在前方的壁部3300f的後表面上。 一對傳送帶3303f中的另一個被配置在後方的壁部3300f的前表面上。 一對傳送帶3303f在前後方向上相向。第一電路基板94f被一對傳送帶3303f從左側輸送到右側。攝像裝置36被配置在第一電路基板94f的正上方的位置相當於第一攝像位置38f 。 第二固定輸送部330r被配置在第二通道分割區間902r。第二固定輸送部330r被配置在第二可動輸送裝置37r的右方。第二固定輸送部330r具有一對壁部3300r、滾珠絲槓部3302r、一對傳送帶3303r。如圖13所示，前後一對壁部3300r中的後方的壁部3300r被豎立設置在基體30的上表面上。前後一對壁部3300r中的前方的壁部3300r能利用圖14所示的滾珠絲槓部3302r沿前後方向移動。即，能調整前後一對壁部3300r之間的間隔。一對壁部3300r被豎立設置在基體30的上表面上。 一對壁部3300r呈長方形板狀。壁部3300r沿左右方向延伸。 一對傳送帶3303r中的一個被配置在前方的壁部3300r的後表面上。 一對傳送帶3303r中的另一個被配置在後方的壁部3300r的前表面上。 一對傳送帶3303r在前後方向上相向。第二電路基板94r被一對傳送帶3303r從左側輸送到右側。攝像裝置36被配置在第二電路基板94r的正上方的位置相當於第二攝像位置38r。
堆疊器39、目視確認位置31f、31r 堆疊器39具有殼體390、第一開口 390f、第二開口 390r、檢查窗391、以及檢查用輸送部392。殼體390呈箱狀。第一開口 390f被開設在殼體390的右壁上部。第二開口390r被開設在殼體390的左壁上部。檢查窗391被開設在殼體390的上壁上。在檢查窗391中嵌入有放大透鏡(省略圖示)。 檢查用輸送部392被配置在殼體390的內部。檢查用輸送部392具有前側固定壁部3920、後側固定壁部3921、一對可動壁部3922、一對滾珠絲槓部3923、一對第一檢查傳送帶3924f、以及一對第二檢查傳送帶3924r。前側固定壁部3920呈長方形板狀。前側固定壁部3920被配置在殼體390的前壁附近。後側固定壁部3921呈長方形板狀。後側固定壁部3921被配置在殼體390的後壁附近。 一對可動壁部3922呈長方形板狀。 一對可動壁部3922被配置在前側固定壁部3920與和後側固定壁部3921之間。 前後一對可動壁部3922中的前側的可動壁部3922能利用左右一對滾珠絲槓部3923中的左側的滾珠絲槓部3923沿前後方向移動。前後一對可動壁部3922中的後側的可動壁部3922能利用左右一對滾珠絲槓部3923中的右側的滾珠絲槓部3923沿前後方向移動。 —對第一檢查傳送帶3924f中的其中之一被配置在後側固定壁部3921的前表面 上。 一對第一檢查傳送帶3924f中的另一個被配置在後側的可動壁部3922的後表面上。一 對第一檢查傳送帶3924f沿左右方向延伸。目視確認位置31f被配置在一對第一檢查傳送 帶3924f之間。目視確認位置31f被配置在第一攝像位置38f的前方。目視確認位置31f 接近於操作者的工作區。 —對第二檢查傳送帶3924r中的一個被配置在前側固定壁部3920的後表面上。 一對第二檢查傳送帶3924r中的另一個被配置在前側的可動壁部3922的前表面上。 一對 第二檢查傳送帶3924r沿左右方向延伸。目視確認位置31r被配置在一對第二檢查傳送帶 3924r之間。目視確認位置31r被配置在第二攝像位置38r的前方。目視確認位置31r接
近於操作者的工作區。 E口靈雄蹄割勺雲iH乍 接著，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的動作。即，對檢查焊錫在第一電路 基板94f、第二電路基板94r上的印刷狀況時的動作進行說明。
柃杳第二電路某板94r時的動作 第二電路基板94r的檢查方法具有攝像檢查步驟、輸送步驟以及目視確認檢查步 驟。 在攝像檢查步驟中，如圖13所示，對於通過絲網印刷機後的第二電路基板94r，由 攝像裝置36進行拍攝。該拍攝是在第二電路基板94r通過第二通道分割區間902r的第二 攝像位置38r時被執行的。未圖示的運算裝置對攝像數據和預先被設定的合格與否的標準 進行比較。即，檢查第二電路基板94r的焊錫是否存在"模糊"、"偏移"和"橋接"等印刷缺 陷。在經過比較後，在運算裝置將焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況被判斷為合格的 情況下，利用第二固定輸送部330r的一對傳送帶3303r將第二電路基板94r輸送到電子元 件安裝機上。另一方面，在運算裝置將焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況被判斷為不 合格的情況下，從攝像檢查步驟轉到輸送步驟。 在輸送步驟中，將第二電路基板94r從第二攝像位置38r輸送到目視確認位置 31r。圖20表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)的 檢查第二電路基板時的輸送步驟的第一階段的立體圖。圖21表示該輸送步驟的第二階段 的立體圖。圖22表示該輸送步驟的第三階段的立體圖。圖23表示該輸送步驟的第四階段 的立體圖。圖24表示該輸送步驟的第五階段的立體圖。 在第一階段，如圖20所示，將一對傳送帶3303r向反方向驅動。然後，將第二電路 基板94r從一對傳送帶3303r輸送到左方的第二輸送部370r上。在第二階段，如圖21所 示，利用滾珠絲槓部372r，使第二輸送部370r下降到接近於第二支承部373r。具體來說， 如圖17所示，一邊驅動伺服電動機，使螺杆部3720r旋轉一邊使螺杆部3720r沒入第二支 承部373r的下方。在第三階段，如圖22所示，使四個第二被引導部371r相對於一對第二 引導部32r向前方滑動。此時，第二輸送部370r通過固定輸送裝置33的第一固定輸送部 330f的臂部3305f的下方空間。在第四階段，如圖23所示，利用滾珠絲槓部372r使第二輸 送部370r上升。具體來說，如圖17所示，驅動伺服電動機，使螺杆部3720r —邊旋轉一邊 上升。在第五階段，如圖24所示，將第二電路基板94r經由殼體390的第二開口 390r (參
19照圖12)而從第二輸送部370r輸送到一對第二檢查傳送帶3924r上。這樣，將第二電路基 板94r從第二攝像位置38r輸送到目視確認位置31r。另外，在輸送第二電路基板94r後， 使空的第二可動輸送裝置37r迅速返回到第二通道分割區間902r。 在目視確認檢查步驟中，工作區的操作者透過圖12所示的殼體390的檢查窗 391(配置有放大透鏡)目視檢查焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況。在操作者將焊錫 在第二電路基板94r上的印刷狀況判斷為合格的情況下，使第二可動輸送裝置37r從圖14 所示的第二通道分割區間902r移動到圖24所示的接近於堆疊器39的位置。然後，利用該 第二可動輸送裝置37r，使第二電路基板94r返回到第二通道分割區間902r。返回到第二 通道分割區間902r後的第二電路基板94r藉助於第二輸送部370r、第二固定輸送部330r 輸送到電子元件安裝機上。在操作者將焊錫在第二電路基板94r上的印刷狀況判斷為不合 格的情況下，將第二電路基板94r回收在堆疊器39的殼體390的下方。S卩，從通道90r撤 去第二電路基板94r。以此，進行第二電路基板94r的檢查。
柃杳第一電路某板94f時的動作 第一電路基板94f的檢查方法具有攝像檢查步驟、輸送步驟以及目視確認檢查步 驟。圖25表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的檢查第一電路基板時的攝像檢查步驟的 俯視圖。在攝像檢查步驟中，如圖25所示，使攝像裝置36、即梁體351相對於左右一對框 體350向前方移動。然後，由攝像裝置36對通過絲網印刷機後的第一電路基板94f進行拍 攝。該拍攝是在第一電路基板94f通過第一通道分割區間902f(參照圖12)的第一攝像位 置38f時被執行的。與檢查第二電路基板94r時同樣地，未圖示的運算裝置判斷焊錫在第 一電路基板94f上的印刷狀況。在運算裝置將焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷 為合格的情況下，利用第一固定輸送部330f的一對傳送帶3303f 、第一可動輸送裝置37f的 第一輸送部370f將第一電路基板94f輸送到電子元件安裝機上。另一方面，在運算裝置將 焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷為不合格的情況下，從攝像檢查步驟轉到輸送 步驟。 在輸送步驟中，將第一 電路基板94f從第一攝像位置38f輸送到目視確認位置 31f。圖26表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的情況)檢 查第一電路基板時的輸送步驟的第一階段的立體圖。圖27表示該輸送步驟的第二階段的 立體圖。圖28表示該輸送步驟的第三階段的立體圖。 在第一階段，如圖26所示，將一對傳送帶3303f沿正方向驅動。然後，將第一電 路基板94f從一對傳送帶3303f輸送到右方的第一輸送部370f上。在第二階段，如圖27 所示，使四個第一被引導部371f相對於一對第一引導部32f向前方滑動。在第三階段，如 圖28所示，將第一電路基板94f經由殼體390的第一開口 390f (參照圖12)從第一輸送部 370f輸送到一對第一檢查傳送帶3924f上。這樣一來，將第一電路基板94f從第一攝像位 置38f輸送到目視確認位置31f 。另外，在輸送第一電路基板94f後，使空的第一可動輸送 裝置37f迅速返回到第一通道分割區間902f 。 在目視確認檢查步驟中，工作區的操作者透過圖12所示的殼體390的檢查窗 391(配置有放大透鏡)目視檢查焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況。在操作者將焊錫 在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷為合格的情況下，使第一可動輸送裝置37f從圖14 所示的第一通道分割區間902f移動到圖28所示的接近於堆疊器39的位置。然後，利用該第一可動輸送裝置37f ，使第一電路基板94f返回到第一通道分割區間902f 。返回第一通 道分割區間902f後的第一電路基板94f被從第一輸送部370f輸送到電子元件安裝機上。 在操作者將焊錫在第一電路基板94f上的印刷狀況判斷為不合格的情況下，將第一電路基 板94f回收到堆疊器39的殼體390的下方。即，從通道90f撤去第一電路基板94f。以此， 進行第一電路基板94f的檢查。
雲力碰果 接著，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的動作效果。本實施方式的印刷狀 況檢查裝置1的構成與第一實施方式相同的部分具有與第一實施方式的印刷狀況檢查裝 置同樣的動作效果。 採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置1，第一引導部32f和第二引導部32r都被 配置在基體30上。因此，與將第一引導部32f設置在框架35上的情況相比，不需要設置框 架35。而且，與將第一被引導部371f從第一引導部32f垂下的情況相比，也可以不考慮第 一被引導部371f從第一引導部32f脫落的問題。因此，第一被引導部371f和第一引導部 32f的卡合構造簡單。 而且，採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置1，能將不合格的第一電路基板94f、 第二電路基板94r保持在堆疊器39的檢查用輸送部392。因此，能在將不合格的第一電路 基板94f輸送到目視確認位置31f之後，使第一輸送部370f迅速地返回到第一通道分割區 間902f 。並且，能在將不合格的第二電路基板94r輸送到目視確認位置31r之後，使第二輸 送部370r迅速地返回到第二通道分割區間902r。因此，能抑制第一電路基板94f 、第二電 路基板94r的生產效率降低。而且，能在堆疊器39內存積有規定張數的不合格的第一電路 基板94f 、第二電路基板94r。因此，能將不合格的第一電路基板94f 、第二電路基板94r基 板每聚集規定張數後撤去。
第三實施方式 本實施方式的印刷狀況檢查裝置與第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的不同點 在於，在生產第一電路基板時，第一可動輸送裝置部分地進入到固定輸送裝置的第二固定 輸送部的下方。此外，不同點還在於共用第一電路基板的目視確認位置與第二電路基板的 目視確認位置這一點。因此，在此，主要對不同點進行說明。
生產線的構成 配置有本實施方式的印刷狀況檢查裝置的生產線與配置有第二實施方式的印刷 狀況檢查裝置的生產線相同。因此，在此省略說明。
印刷狀況檢杳裝置的構成 接著，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置的構成。圖29表示本實施方式的印刷 狀況檢查裝置的去除了框架和堆疊器的殼體後的狀態的立體圖。另外，圖29中對與圖14 相對應的部位用相同的附圖標記表示。圖30表示該印刷狀況檢查裝置的去除了框架和堆 疊器的殼體後的狀態的俯視圖。另外，圖30中對與圖15相對應的部位用相同的附圖標記 表示。 如圖29、圖30所示，本實施方式的印刷狀況檢查裝置1具有基體30、第一通道分 割區間902f 、第二通道分割區間902r、第一可動輸送裝置37f 、第二可動輸送裝置37r、一對 第一引導部32f、一對第二引導部32r、目視確認位置31、框架35、第一攝像位置38f、第二攝
21像位置38r、攝像裝置36 (參照圖12)、固定輸送裝置33、以及堆疊器39。某體3Q、框架35、攝像裝置36、第一引導部32f、第二引導部32r、第一通道分割區
間902f 、第二通道分割區間902r、第二可動輸送裝置37r、第一攝像份置38f 、第二攝像份置
38r 本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的基體30、框架35、攝像裝置36、第一引導部 32f、第二引導部32r、第一通道分割區間902f、第二通道分割區間902r、第二可動輸送裝置 37r的構成與第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的基體、框架、攝像裝置、第一引導部、第二 引導部、第一通道分割區間、第二通道分割區間、第二可動輸送裝置的構成相同。因此，在此 省略說明。 而且，第一攝像位置38f、第二攝像位置38r的配置方式與第二實施方式的印刷狀 況檢查裝置的第一攝像位置、第二攝像位置的配置方式相同。因此，在此省略說明。
第一可動輸送裝置37f 圖31表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置和第一引導部的 立體圖。另外，圖31中對與圖18相對應的部位用相同的附圖標記表示。圖32表示該第一 可動輸送裝置的立體圖。另外，圖32中對與圖19相對應的部位用相同的附圖標記表示。如 圖31、圖32所示，第一可動輸送裝置37f具有第一輸送部370f 、四個第一被引導部371f 、柱 部372f 、以及第一支承部373f 。 第一輸送部370f具有前側固定壁部3700f、後側固定壁部3701f、可動壁部3702f、 一對滾珠絲槓部3703f、固定傳送帶3704f、可動傳送帶3705f、以及底板3706f 。底板3706f 呈長方形板狀。前側固定壁部3700f呈長方形板狀。前側固定壁部3700f從底板3706f的 前緣向上方豎立設置。後側固定壁部3701f呈長方形板狀。後側固定壁部3701f從底板 3706f的後緣向上方豎立設置。可動壁部3702f呈長方形板狀。可動壁部3702f被配置在 前側固定壁部3700f和後側固定壁部3701f之間。左右方向較長的固定傳送帶3704f被配 置在前側固定壁部3700f的後表面上。左右方向較長的可動傳送帶3705f被配置在可動壁 部3702f的前表面上。固定傳送帶3704f和可動傳送帶3705f在前後方向上相向。 一對滾 珠絲槓部3703f被配置在第一輸送部370f的左右兩緣附近。 一對滾珠絲槓部3703f被夾 裝在可動壁部3702f和伺服電動機(省略圖示)之間。能通過驅動滾珠絲槓部3703f，調整 固定傳送帶3704f和可動傳送帶3705f之間的間隔。 第一支承部373f、四個第一被引導部371f、柱部372f的構成與第二實施方式的印 刷狀況檢查裝置的第一可動輸送裝置的第一支承部、四個第一被引導部，柱部的構成相同。 因此，在此省略說明。
固定輸送裝置33 固定輸送裝置33具有第一固定輸送部330f和第二固定輸送部330r。第一固定輸 送部330f的構成與第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的固定輸送裝置的第一固定輸送部 的構成相同。因此，在此省略說明。 第二固定輸送部330r被配置在第二通道分割區間902r。第二固定輸送部330r被 配置在第二可動輸送裝置37r的右方。第二固定輸送部330r具有一對壁部3300r、滾珠絲 槓部3302r、以及一對傳送帶3303r。 一對壁部3300r分別具有基部3304r和臂部3305r。 如圖30所示，前後一對壁部3300r中的後側的壁部3300r被豎立設置在基體30的上表面上。前後一對壁部3300r中的前側的壁部3300r能利用圖29所示的滾珠絲槓部3302r沿前 後方向移動。即，能調整前後一對壁部3300r之間的間隔。基部3304r被豎立設置在第一 引導部32f和第二引導部32r之間。基部3304r呈長方形板狀。基部3304r沿左右方向延 伸。臂部3305r呈左右方向較長的薄板狀。臂部3305r從基部3304r的右上角向右方突出。 在生產第一電路基板94f時，第一輸送部370f的比可動壁部3702f更靠後方的部分(圖31 中的比箭頭A-A更靠後方的部分)進入到一對臂部3305r的下方。 一對傳送帶3303r中的 一個被配置在前側的壁部3300r的後表面上。 一對傳送帶3303r中的另一個被配置在後側 的壁部3300r的前表面上。 一對傳送帶3303r在前後方向上相向。
堆疊器39、目視確認份置31 如圖12所示，堆疊器39具有殼體390、第一開口 390f、第二開口 390r、檢查窗391、 以及檢查用輸送部392。殼體390、第一開口 390f、第二開口 390r、檢查窗391的構成與第二 實施方式的印刷狀況檢查裝置的堆疊器的殼體、第一開口、第二開口、檢查窗的構成相同。 因此，在此省略說明。 檢查用輸送部392被配置在殼體390的內部。檢查用輸送部392具有前側固定壁 部3920、後側固定壁部3921、一個可動壁部3922、一對滾珠絲槓部3923、以及一對共用檢查 傳送帶3924。前側固定壁部3920呈長方形板狀。前側固定壁部3920被配置在殼體390的 前壁附近。後側固定壁部3921呈長方形板狀。後側固定壁部3921被配置在殼體390的後 壁附近。可動壁部3922呈長方形板狀。可動壁部3922被配置在前側固定壁部3920和後 側固定壁部3921之間。可動壁部3922能利用一對滾珠絲槓部3923沿前後方向移動。
—對共用檢查傳送帶3924中的一個被配置在前側固定壁部3920的後表面上。一 對共用檢查傳送帶3924中的另一個被配置在可動壁部3922的前表面上。 一對共用檢查傳 送帶3924沿左右方向延伸。目視確認位置31被配置在一對共用檢查傳送帶3924之間。目 視確認位置31被配置在第一攝像位置38f 、第二攝像位置38r的前方。目視確認位置31接
近於操作者的工作區。 印刷狀況檢杳裝置的動作 接著，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的動作。即，對檢查焊錫在第一電路 基板94f、第二電路基板94r上的印刷狀況時的動作進行說明。
檢杳第二電路基板94r時的動作 第二電路基板94r的檢查方法與第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的第二電路 基板的檢查方法大致同樣。因此，在此省略說明。攝像檢查不合格的第二電路基板94r被 第二可動輸送裝置37r從第二通道分割區間902r的第二攝像位置38r輸送到共用檢查傳 送帶3924的目視確認位置31。
檢杳第一電路基板94f時的動作 第一電路基板94f的檢查方法具有攝像檢查步驟、輸送步驟、以及目視確認檢查 步驟。攝像檢查步驟與第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一電路基板的檢查方法的攝 像檢查步驟相同。因此，在此省略說明。 在輸送步驟中，將第一電路基板94f從第一攝像位置38f輸送到目視確認位置31 。 圖33表示本實施方式的印刷狀況檢查裝置(去除了框架和堆疊器的殼體的狀態)檢查第 一電路基板時的輸送步驟的第一階段的立體圖。圖34表示該輸送步驟的第二階段的立體圖。圖35表示該輸送步驟的第三階段的立體圖。另外，圖33 圖35中對與圖26 圖28 相對應的部位用相同的附圖標記表示。 在第一階段，如圖33所示，將一對傳送帶3303f向正方向驅動。然後，將第一 電路 基板94f從一對傳送帶3303f輸送到右方的第一輸送部370f上。在第二階段，如圖34所 示，使四個第一被引導部371f相對於一對第一引導部32f向前方滑動。在第三階段，如圖35 所示，將第一電路基板94f經由殼體390的第一開口 390f(參照圖12)從第一輸送部370f 輸送到一對共用檢查傳送帶3924上。這樣一來，將第一電路基板94f從第一攝像位置38f 輸送到目視確認位置31。另外，在輸送第一電路基板94f後，使空的第一可動輸送裝置37f 迅速返回到第一通道分割區間902f 。 目視確認檢查步驟與第二實施方式的印刷狀況檢查裝置的第一電路基板的檢查 方法的目視確認檢查步驟相同。因此，在此省略說明。
雲力碰果 接著，說明本實施方式的印刷狀況檢查裝置1的動作效果。本實施方式的印刷狀 況檢查裝置1的構成中與第二實施方式相同的部分，具有與第二實施方式的印刷狀況檢查 裝置同樣的動作效果。 採用本實施方式的印刷狀況檢查裝置l，在堆疊器39上配置有一對共用檢查傳送 帶3924。 一對共用檢查傳送帶3924之間的間隔能通過使可動壁部3922移動來變更。因 此，能根據第一電路基板94f、第二電路基板94r的前後方向的寬度來調整一對共用檢查傳 送帶3924之間的間隔。因此，能在目視確認位置31檢查所有尺寸的第一電路基板94f、第 二電路基板94r。
其他實施方式 以上，說明了本發明的電路基板檢查裝置的實施方式。但是，實施方式不特別限於 上述形態。也能以本領域技術人員進行的各種變形的形態、改良的形態來實施。
例如，在上述實施方式中，為了調整傳送帶間的前後方向的寬度而配置了滾珠絲 槓部，但也可以採用液壓缸機構和氣缸機構等其他機構來調整傳送帶之間的前後方向的寬 度。而且，在上述實施方式中，在檢查第二電路基板94r時，通過使第二輸送部370r下降， 能避免第二輸送部370r與第一通道分割區間902f之間的幹涉。不過，也可以使第二輸送 部370r上升來避免第二輸送部370r與第一通道分割區間902f之間的幹涉。例如，在從下 方支承第一通道分割區間902f 、從上方吊起第二輸送部370r來檢查第二電路基板94r時， 也可以通過使第二輸送部370r上升並跨過第一通道分割區間902f來避免第二輸送部370r 與第一通道分割區間902f之間的幹涉。而且，也可以通過使第一輸送部370f下降或上升 來避免第二輸送部370r與第一通道分割區間902f之間的幹涉。 而且，在上述實施方式中，將本發明的電路基板檢查裝置具體化為印刷狀況檢查 裝置1 ，但也可以具體化為對電子元件安裝到電路基板上的安裝位置進行檢查的檢查裝置。
2權利要求
一種電路基板檢查裝置，其以電路基板(94f、94r)的輸送方向為X方向、以與該X方向大致正交的大致水平方向為Y方向、以與該X方向和該Y方向大致正交的大致垂直方向為Z方向，具有作為通道(90f、90r)的一部分的通道分割區間(902f、902r)，該通道(90f、90r)沿該X方向延伸，用於輸送該電路基板(94f、94r)，其特徵在於，上述通道分割區間(902f、902r)互相沿上述Y方向排列地配置有多個，上述電路基板檢查裝置(1)包括目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)和多個可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)，上述多個可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)被配置在多個該通道分割區間(902f、902r)，分別具有用於輸送上述電路基板(94f、94r)的輸送部(270f、270r、370f、370r)，上述目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)被配置在多個該通道分割區間(902f、902r)的上述Y方向兩側中的至少一側上，以使操作者(96f)直接或間接地對該電路基板(94f、94r)進行目視確認，多個該可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)能將該電路基板(94f、94r)從該通道分割區間(902f、902r)輸送到該目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)，多個該可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)中的至少一個該可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)具有高度調整部(272r、372r)，該高度調整部(272r、372r)在該可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)將該電路基板(94f、94r)從該通道分割區間(902f、902r)輸送到該目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)時，使該輸送部(270f、270r、370f、370r)沿該Z方向移動，從而避免該可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)與配置有該可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)的該通道分割區間(902f、902r)以外的其它通道分割區間(902f、902r)發生幹涉。
2. 根據權利要求1所述的電路基板檢查裝置，其特徵在於，該電路基板檢查裝置(1)還包括在上述Y方向跟前側具有上述操作者(96f)的工作 區(95f)的基體(20、30);沿該Y方向延伸的第一引導部(22f、32f);沿該Y方向延伸的第 二引導部(22r、32r)，多個上述通道分割區間(902f、902r)是用於輸送第一電路基板(94f)的第一通道分割 區間(902f)、和用於輸送第二電路基板(94r)並且排列在該第一通道分割區間(902f)的該 Y方向裡側的第二通道分割區間(902r)，多個上述可動輸送裝置(27f、27r、37f、37r)是第一可動輸送裝置(27f、37f)和第二可 動輸送裝置(27r、37r)，該第一可動輸送裝置(27f、37f)包括被配置在該基體(20、30)的 上述Z方向上方、用於輸送該第一電路基板(94f)的第一輸送部(270f、370f)以及在該第 一引導部(22f、32f)上滑動的第一被引導部(271f、371f)，該第二可動輸送裝置(27r、37r) 包括處於該基體(20、30)的該Z方向上方並排列在該第一可動輸送裝置(27f、37f)的該 Y方向裡側、用於輸送該第二電路基板(94r)的第二輸送部(270r、370r)以及在該第二引導 部(22r、32r)上滑動的第二被引導部(271r、371r)，上述高度調整部(272r、372r)被配置在該第一可動輸送裝置(27f、37f)或該第二可動 輸送裝置(27r、37r)上，上述目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)排列在該第一通道分割區間(902f)的該Y 方向跟前側，在生產該第一電路基板(94f)時，該第一輸送部(270f、370f)被配置在該第一通道分 割區間(902f)，在生產該第二電路基板(94r)時，該第二輸送部(270r、370r)被配置在該第二通道分 割區間(902r)，在檢查該第一電路基板(94f)時，該第一被引導部(271f、371f)在該第一引導部(22f、 32f)上滑動，該第一可動輸送裝置(27f、37f)移動到該Y方向跟前側，將該第一電路基板 (94f)從該第一通道分割區間(902f)輸送到該目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)，檢查該第二電路基板(94r)時，該第二被引導部(271r、371r)在該第二引導部(22r、 32r)上滑動，該第二可動輸送裝置(27r、37r)移動到該Y方向跟前側，並且利用該高度調整 部(272r、372r)來避免該第二輸送部(270r、370r)與該第一通道分割區間(902f)發生幹 涉。
3. 根據權利要求2所述的電路基板檢查裝置，其特徵在於，該電路基板檢查裝置(1)還具有框架(25、35)，該框架(25、35)被架設在上述第一可動 輸送裝置(27f、37f)和上述第二可動輸送裝置(27r、37r)的上述Z方向上方，上述第一引導部(22f、32f)和上述第二引導部(22r、32r)中的一方被配置在該框架 (25、35)上，另一方被配置在上述基體(20、30)上。
4. 根據權利要求3所述的電路基板檢查裝置，其特徵在於，上述第一引導部(22f、32f)和上述第二引導部(22r、32r)在上述Z方向上相對配置。
5. 根據權利要求2 4中任一項所述的電路基板檢查裝置，其特徵在於， 上述第一可動輸送裝置(27f、37f)和上述第二可動輸送裝置(27r、37r)中的至少一方，在另一方將上述第一電路基板(94f)在上述第一通道分割區間(902f)與上述目視確認 位置(21f、21r、31、31f、31r)之間、或將上述第二電路基板(94r)在上述第二通道分割區間 (902r)與上述目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)之間輸送期間，在該第一通道分割區 間(902f)與該第二通道分割區間(902r)之間往返，確保該第一通道分割區間(902f)中的 該第一電路基板(94f)的上述X方向的輸送以及第二通道分割區間(902r)中的該第二電 路基板(94r)的該X方向的輸送。
6. 根據權利要求2所述的電路基板檢查裝置，其特徵在於，上述第一引導部(22f、32f)和上述第二引導部(22r、32r)在上述X方向上相向並被配 置上述基體(20 、30)上，上述第一可動輸送裝置(27f、37f)還包括被配置在上述第一輸送部(270f、370f)的 該Z方向下方的第一支承部(373f)以及夾裝在該第一輸送部(270f、370f)和該第一支承 部(373f)之間的柱部(372f)，上述第一被引導部(271f、371f)被配置在該第一支承部(373f)上，並且從該Z方向上 方與該第一引導部(22f、32f)滑動接觸，上述第二可動輸送裝置(27r、37r)還具有被配置在上述第二輸送部(270r、370r)的該 Z方向下方的第二支承部(273r、373r)，上述第二被引導部(271r、371r)被配置在該第二支承部(273r、373r)上，並且從該Z 方向上方與該第二引導部(22r、32r)滑動接觸，上述高度調整部(272r、372r)被夾裝在該第二輸送部(270r、370r)和該第二支承部(273r、373r)之間。
7. 根據權利要求6所述的電路基板檢查裝置，其特徵在於，該電路基板檢查裝置(1)還包括配置有上述目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)的 檢查用輸送部(392)，檢查上述第一電路基板(94f)時，將該第一電路基板(94f)從上述第一輸送部(270f、 370f)交接到該檢查用輸送部(392)上，該第一輸送部(270f、370f)返回到上述第一通道分 割區間(902f)，檢查上述第二電路基板(94r)時，將該第二電路基板(94r)從上述第二輸送部(270r、 370r)交接到該檢查用輸送部(392)上，該第二輸送部(270r、370r)返回到上述第二通道分 割區間(902r)。
8. 根據權利要求2、3、4、6、7中任一項所述的電路基板檢查裝置，其特徵在於， 該電路基板檢查裝置(1)還包括被配置在上述第一通道分割區間(902f)的第一攝像位置(28f、38f);被配置在上述第二通道分割區間(902r)的第二攝像位置(28r、38r);以及攝像裝置(26、36)，其被配置在該第一攝像位置(28f、38f)和該第二攝像位置 (28r、38r)的上述Z方向上方，其能對該第一攝像位置(28f、38f)的上述第一電路基板 (94f)和該第二攝像位置(28r、38r)的上述第二電路基板(94r)進行拍攝，該第一電路基板(94f)在該第一攝像位置(28f、38f)的圖像檢查的結果是被判斷為不 合格的情況下，被輸送到上述目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)，該第二電路基板(94r)在該第二攝像位置(28r、38r)的圖像檢查的結果是被判斷為不 合格的情況下，被輸送到該目視確認位置(21f、21r、31、31f、31r)。
全文摘要
本發明提供一種能應對通道多線化的電路基板檢查裝置。電路基板檢查裝置(1)包括輸送各電路基板(94f、94r)的多個通道分割區間(902f、902r)；被配置在多個通道分割區間(902f、902r)並分別具有輸送電路基板(94f、94r)的輸送部(270f、270r)的多個可動輸送裝置(27f、27r)；與多個通道分割區間(902f、902r)的Y方向相鄰配置的目視確認位置(21f、21r)。多個可動輸送裝置(27f、27r)將電路基板(94f、94r)從通道分割區間(902f、902r)輸送到目視確認位置(21f、21r)。可動輸送裝置(27r)在將電路基板(94r)從通道分割區間(902r)輸送到目視確認位置(21r)時，使輸送部(270r)沿Z方向移動，可動輸送裝置(27r)具有避免與通道分割區間(902f)發生幹涉的高度調整部(272r)。
文檔編號H05K1/00GK101750423SQ20091025240
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月2日 優先權日2008年12月2日
發明者近藤毅 申請人:富士機械製造株式會社