電動工具及其控制方法
2023-07-12 21:48:26 1
專利名稱：電動工具及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種電動工具。本發明還涉及一種電動工具的控制方法。
背景技術：
傳統的通過電源線獲取交流電源的有繩電動工具，由於電源線的存在，其工作範圍受到限制，為使工作便利，有繩電動工具逐漸被由電池包供電的無繩電動工具所替代，操作者可以在任意範圍內工作，從而避免了電源線的存在對工作範圍的限制。無繩電動工具由於採用電池包供電，其供電能力受到電池包能量的限制，為充分利用每一個電池包的能量，電池包的放電截止電壓應儘量低，但為保護電池包不應過度放電而損壞，電池包的放電截止電壓應根據電池單元的特性而設置在一定範圍內。為平衡電池包供電能力和保護電池包性能兩者的關係，現有技術中設置了對電池包放電過程進行過放保護的電池能源保護裝置，如中國公告專利CN1194229C中揭示的電池能源保護裝置，所述電池能源保護裝置檢測電池的電壓、放電電流和電池溫度，一旦上述三個參數中的任意一個參數滿足預設截止條件，則切斷電池的放電電路，終止電池的放電，實現對電池的過放保護，在充分利用電池能量的基礎上有效防止電池過度放電對電池造成的損壞。再如中國公告專利CN100380771C 中揭示的電動工具檢測電池的放電電流，並判斷電池的放電電流是否達到預設值，實現對電池的過放保護。現有技術中，還存在多種其他的過放保護形式，在此不一一列舉。但現有技術中，對電池的過放保護會帶來電動工具在低溫條件下不能正常工作的問題，因為根據電池的特性，電池處於低溫狀態時，其供電能力大幅度降低，但現有技術中沒有考慮電池常溫及低溫下的供電能力的差異，對電池處於低溫或常溫狀態下均採用相同的放電模式，由於低溫條件下電池供電能力不足，而其放電模式與常溫條件下相同，電池在低溫及常溫下承載的負載相同，則會造成電池電壓急劇下降至過放保護的條件而終止電池的放電過程， 從而導致電動工具由於沒有電池供電而無法啟動，或者啟動短暫時間後又立即停止，不僅損壞電池，同時極大降低了用戶在低溫條件下使用電動工具的性能。為克服上述缺陷，必須，開發一種低溫條件下能正常啟動工作的電動工具及其控制方法。
發明內容
本發明解決的技術問題為提供一種電動工具的控制方法，執行該控制方法的電動工具在低溫條件下能正常工作。為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為一種電動工具的控制方法，所述控制方法用於控制電池包對電動工具的馬達進行能量供給，所述控制方法包括檢測電池包的初始溫度；當所述電池包的初始溫度高於預設初始溫度值時，啟動常溫放電模式；當所述電池包的初始溫度低於預設初始溫度值時，啟動低溫放電模式；檢測電池包的工作參數；常溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，終止電池包對馬達進行能量供給；低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，繼續電池包對馬達進行能量供給。優選地，所述電池包的工作參數為電池包的工作溫度、電池包的工作電壓、電池包的放電電流、電池包的放電時間四個參數中的至少一個。優選地，低溫放電模式下，控制電池包的工作電壓保持在預設下限電壓值以上，所述預設下限電壓值與電池包的額定電壓值的比值為25%至70%之間的數值。優選地，當電池包的工作電壓大於預設下限電壓值時，提高電池包對馬達的能量供給；當電池包的工作電壓小於預設下限電壓值時，降低電池包對馬達的能量供給。優選地，低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設轉換條件時，轉入常溫放電模式。優選地，所述預設轉換條件根據所述電池包的初始溫度設置。優選地，所述預設轉換條件為電池包的放電時間達到預設下限時間值，且電池包的工作電壓達到預設上限電壓值。優選地，所述預設轉換條件為電池包的放電時間達到預設上限時間值。本發明解決的技術問題為提供一種在低溫條件下能正常啟動工作的電動工具。為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為一種電動工具，包括馬達，獲取能量後旋轉驅動電動工具工作；電池包，與所述馬達電性連接，選擇性地對所述馬達進行能量供給；控制器，檢測電池包的初始溫度及電池包的工作參數，並控制電池包對所述馬達的能量供給；當控制器檢測到電池包的初始溫度高於預設初始溫度值時，啟動常溫放電模式；當控制器檢測到電池包的初始溫度低於預設初始溫度值時，啟動低溫放電模式；常溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，控制器控制電池包終止對所述馬達進行能量供給；低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時， 控制器控制電池包繼續對所述馬達進行能量供給。優選地，低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設轉換條件時，控制器控制低溫放電模式轉入常溫放電模式。本發明的有益效果為針對電池包的初始溫度不同，採用不同的放電模式，從而有效克服因溫度低電池包供電能力弱而導致的低溫無法工作或工作性能差的問題，極大提高了電動工具在低溫條件下的工作性能。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖1是電動工具的結構示意圖。圖2是圖1所示電動工具的電路框圖。圖3是圖1所示電動工具的主流程圖。圖4是圖1所示電動工具的低溫放電模式流程圖。圖5是圖1所示電動工具的常溫放電模式流程圖。其中1殼體71能量提供模塊3馬達73溫度檢測模塊5電池包75電壓檢測模塊
7控制器9觸發開關51電池單元
77電流檢測模塊 78時間檢測模塊 79開關模塊53溫度傳感器 81主控模塊
具體實施例方式如圖1所示，電動工具包括殼體1、收容於殼體1內的馬達3、為馬達3提供工作能量的電池包5、控制器7以及觸發開關9，觸發開關9觸發控制器7啟動工作，控制器7用於控制電池包5至馬達3的放電模式，電池包5的放電模式包括常溫放電模式和低溫放電模式。如圖2所示，電池包5包含多節串聯的電池單元51，以及設置在電池包5內的溫度傳感器53，溫度傳感器53用於檢測電池單元51的溫度，並將檢測到的溫度值轉換為相應的電信號傳遞給與其電性連接的單元。在本實施例中，電池包5包含5節串聯設置的鋰電池單元51，根據電動工具類型的不同，電池包5也可以設置為包含多節並聯設置的電池單元 51或者串聯與並聯混合的電池單元51或者僅包含一節電池單元51，電池單元51的類型可以為鋰電池、鎳鎘電池、鉛酸電池或者超級電容等。控制器7包括能量提供模塊71、溫度檢測模塊73、電壓檢測模塊75、電流檢測模塊77、時間檢測模塊78、開關模塊79以及主控模塊81，能量提供模塊71用於將電池包5提供的電壓轉換為主控單元適用的工作電壓 』溫度檢測模塊73用於接收溫度傳感器53傳遞的信號，並將溫度傳感器53傳遞的信號轉換為主控單元能夠識別的電信號傳遞給主控單元；電壓檢測模塊75用於檢測電池包5的電壓值， 並將檢測的電壓值轉換為相應的電信號傳遞給主控模塊81 ；電流檢測模塊77用於檢測電池包5至馬達3的電流通路中流動的電流，即電池包5的放電電流，並將檢測的電流值轉換為相應的電信號傳遞給主控模塊81 ；時間檢測模塊78用於檢測馬達3啟動工作的時間，並將記錄的時間轉換為相應的電信號傳遞給主控模塊81 ；開關模塊79，用於可選擇地導通或斷開電池包5至馬達3的電流通路；主控模塊81用於根據溫度檢測模塊73、電壓檢測模塊 75、電流檢測模塊77、時間檢測模塊78傳遞的信號控制開關模塊79處於導通或斷開狀態， 從而控制電池包5的放電模式。優選地，主控模塊81通過發送PWM信號控制開關模塊79的導通或斷開。PWM信號為佔空比可調的脈衝信號，包含高電平部分和低電平部分，通過調節高電平部分和低電平部分的比例，調整佔空比，佔空比高，則高電平部分佔比高，佔空比低， 則高電平部分佔比低。PWM信號的高電平部分，使開關模塊79處於導通狀態，電池包5至馬達3的電流通路導通，電池包5提供工作能量至馬達3，電池包5啟動放電；PWM信號的低電平部分，開關模塊79處於斷開狀態，電池包5至馬達3的電流通路斷開，電池包5停止對馬達3提供工作能量，電池包5停止放電。觸發開關9用於可操作地導通或斷開馬達3與控制器7之間的電性連接。通常情況下觸發開關9處於斷開狀態，控制器7與馬達3斷開電性連接，當用戶觸動觸發開關9時，觸發開關9處於導通狀態，控制器7與馬達3電性連接， 控制器7啟動工作，根據溫度檢測模塊73、電壓檢測模塊75、電流檢測模塊77、時間檢測模塊78傳遞的信號，控制電池包5進入不同的放電模式。主控模塊81根據溫度檢測模塊73檢測到的電池包5初始溫度，可選擇地控制電池包5進入常溫放電模式或者低溫放電模式。當電池包5的初始溫度高於預設初始溫度值時，主控模塊81控制電池包5進入常溫放電模式，當電池包5的初始溫度低於或等於預設初始溫度值時，主控模塊81控制電池包5進入低溫放電模式。常溫放電模式與現有技術中揭示的電動工具的放電模式基本相同，在電池包5對馬達3進行能量供給的過程中，控制器7檢測電池包5的工作參數，當電池包5的工作參數達到預設截止條件時，控制器7控制電池包5終止對馬達3的能量供給，即實現對電池包5的過放保護。本發明中，電池包5的工作參數可以為電池包的工作溫度、電池包的工作電壓、電池包的放電電流、電池包的放電時間四個參數中的至少一個。本實施例中，電池包 5的工作參數優選為電池包的工作溫度、電池包的工作電壓、電池包的放電電流。本實施例的具體方式為用戶啟動電動工具後，主控模塊81控制開關模塊79處於導通狀態，電池包 5至馬達3的電流通路導通，電池包5啟動放電，馬達3啟動工作。在電池包5放電的過程中，主控模塊81通過溫度檢測模塊73、電壓檢測模塊75、電流檢測模塊77循環檢測電池包 5當前的工作溫度、工作電壓及放電電流，當檢測到電池包5的工作溫度高於預設溫度截止值、或者電池包5的工作電壓低於預設電壓截止值、或者電池包5的放電電流高於預設電流截止值時，主控模塊81控制開關模塊79處於斷開狀態，從而斷開電池包5至馬達3的電流通路，終止電池包5對馬達3工作能量的提供，避免電池包5由於過度放電而造成損壞，實現對電池包5的過放保護。本領域技術人員可以理解的是，當預設截止條件設置為上述四個參數中任意其它的參數組合或任意其它的單個參數時，仍屬於本發明的範圍。當預設截止條件不同時，對應地可以增減控制器7包含的模塊。電池包5的溫度較低時，其供電能力降低，可以提供至馬達3的工作能量大幅度減小，但由於電動工具的工況並不會發生改變，電池包5承載的負載在常溫及低溫下沒有改變，導致溫度較低時啟動電池包5對馬達3的放電，會引起電池包5的電壓迅速降低至預設電壓截止值，達到預設截止條件。若低溫條件下與常溫條件下的放電模式相同，則主控模塊 81啟動過放保護，控制開關模塊79處於斷開狀態，終止電池包5對馬達3的能量供給，馬達 3停止運轉，導致馬達3無法啟動或啟動短暫時間後停止運轉。此條件下主控模塊81對電池包5的過放保護，並非由於電池包5的存儲能量不足引起，而是由於電池包5短時間內的供電能力不足引起，在存儲能量充足的情況下，隨著電池包5放電過程的進行，電池包5溫度逐漸上升，電池包5的供電能力迅速恢復至電池包5的存儲能量的水平，此時電池包5可以正常對馬達3進行能量供給，馬達3可以繼續正常工作，並不會對電池包5的性能造成損壞。基於此，設置低溫放電模式，低溫放電模式下，即使電池包5的工作參數達到預設截止條件，仍然繼續電池包5對馬達3的能量供給，即不啟動過放保護，從而避開電池包5供電能力尚未恢復引起的過放保護導致的馬達3不啟動，待電池包5的溫度升高，供電能力恢復正常後，再進入常溫放電模式對電池包5進行過放保護。由此既可以避免過放對電池包5 性能造成的損壞，又能在低溫條件下正常啟動馬達3，保證電動工具低溫下正常工作，提高電動工具對環境的抗幹擾性能。基於上述考慮，低溫放電模式下，即使電池包5的工作參數達到預設截止條件，主控模塊81仍然控制開關模塊79處於導通狀態，強制電池包5提供工作能量至馬達3，供馬達3啟動工作，由此會造成短時間內對電池包5的過度放電。為彌補低溫放電模式下，沒有設置同常溫放電模式下的電池包5的過放保護，而對電池包5造成損壞的不足，低溫放電模式下，設置了緩慢啟動，主控模塊81根據電池包5的工作電壓逐步調整電池包5對馬達3的能量供給，從而使電池包的工作電壓保持在相對較高的預設下限電壓值以上。所述預設下限電壓值與電池包的額定電壓值的比值為25%至70%之間的數值。具體為，當電池包5 的工作電壓較低時，即電池包5的工作電壓低於預設下限電壓值時，主控模塊81發出佔空比較低的PWM信號，降低電池包5對馬達3的能量供給，使電池包5的工作電壓維持在一個相對較高的狀態，避免對電池包5性能的急劇損壞；隨著電池包5放電過程的進行，電池包 5的溫度逐漸升高，電池包5的供電能力逐漸恢復，若電池包5對馬達3的能量供給仍然維持在較低水平，則電池包5的工作電壓升高，當電池包5的工作電壓較高時，即電池包5的工作電壓高於預設下限電壓值時，主控模塊81發出佔空比較高的PWM信號，提高電池包5 對馬達3的能量供給，加速馬達3的啟動過程。由於緩慢啟動的設置，緩解了低溫放電模式下，對電池包5性能的損壞，也滿足了低溫環境下對馬達3啟動性能的要求。隨著馬達3工作時間的延長，電池包5的放電時間延長，電池包5的溫度迅速升高，電池包5的供電能力逐漸恢復正常狀態。但隨著馬達3工作時間的進一步延長，電池包 5存儲的能量逐漸被消耗，電池包5的工作溫度進一步升高，電池包5的工作電壓進一步下降，此時需要對電池包5的放電過程進行過放保護，避免由於過度放電對電池包5造成損壞，因此低溫放電模式下設置了退出低溫放電模式進入常溫放電模式的低溫放電模式解鎖步驟。低溫放電模式下，主控模塊81時刻檢測電池包5的工作參數，工作參數包括電池包的工作溫度、電池包的工作電壓、電池包的放電電流、電池包的放電時間四個參數中的至少一個，當主控模塊81檢測到電池包5的工作狀態參數達到預設轉換條件後，控制電池包5 由低溫放電模式進入常溫放電模式，執行低溫放電模式解鎖步驟。本實施例中，預設轉換條件有兩種，一種為，電池包5的放電時間達到預設下限時間且電池包5電壓達到預設上限電壓值；另一種為，電池包5的放電時間達到預設上限時間，此情況下不檢測電池包5的工作電壓。主控模塊81檢測到上述任意一個條件滿足，即執行低溫放電模式解鎖步驟，控制電池包5對馬達3的能量供給方式由低溫放電模式進入常溫放電模式。本領域技術人員可以理解的是，當預設轉換條件設置為上述四個參數中任意其它的參數組合或任意其它的單個參數時，仍屬於本發明的範圍。當預設截止條件不同時，對應地可以增減控制器7包含的模塊。下面結合圖2的電路框圖及圖3至圖5的流程圖介紹馬達3的放電模式。如圖3所示，為電動工具的主流程圖。操作者觸動觸發開關9，主控模塊81進入步驟SO，初始化。隨後，通過電壓檢測模塊75檢測電池包5的初始電壓，如步驟S2所示，電池包5的初始電壓為主控模塊81控制開關模塊79導通前的電壓值；隨後進入步驟S4，判斷電池包5的初始電壓是否高於預設電壓截止值，本實施例中，預設電壓截止值設置為2. 5V/ Cell，也可以根據電池單元51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他值為預設電壓截止值。在步驟S4中，若判斷結果為否，則返回步驟S2 ；反之，若判斷結果為是，則進入步驟S6。在步驟S6中，主控模塊81通過溫度檢測模塊73檢測電池包5的初始溫度，電池包5的初始溫度為主控模塊81控制開關模塊79導通電池包5至馬達3的電流通路之前的溫度。進進入步驟S10，判斷電池包5的初始溫度是否低於預設初始溫度值，本實施例中預設初始溫度值設置為5度，預設初始溫度值也可以根據電池包5內電池單元51的特性選擇為其他任意合適的溫度值。在步驟SlO中，若判斷結果為否，則進入步驟S14，控制電池包 5進入常溫放電模式，若判斷結果為是，則進入步驟S12，控制電池包5進入低溫放電模式。
如圖4所示，為低溫放電模式下的流程圖。進入低溫放電模式後，執行步驟S26， 主控模塊81控制開關模塊79導通電池包5至馬達3的電流通路，電池包5啟動放電。進入步驟S28，主控模塊81通過電壓檢測模塊75檢測當前電池包5的電壓。隨後，進入步驟S30，判斷電池包5電壓是否高於預設下限電壓值，本實施例中，預設下限電壓值設置為 1.5V/Cell，其與額定電壓值3.6V/Cell的比值為觀％，也可以根據電池單元51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他合適的值為預設下限電壓值。步驟S30中，若判斷結果為否，進入步驟S32，反之，若判斷結果為是，進入步驟S34。步驟S32中，降低PWM信號的佔空比，減小電池包5至馬達3的能量供給，減小電池包5承載的負載，使電池包5的工作電壓維持在一個相對較高的狀態。步驟S34中，提高PWM信號的佔空比，提高電池包5至馬達3的能量供給，加速馬達3的啟動過程。隨著電池包5放電過程的進行，電池包5的供電能力逐漸增強，PWM信號的佔空比逐漸提高，直至PWM信號的佔空比為100%，開關模塊79 全導通。在對PWM信號佔空比調整的同時，主控模塊81通過時間檢測模塊78檢測電池包 5的放電時間，如步驟S36所示。執行步驟S36後，進入步驟S38，判斷電池包5的放電時間是否達到預設下限時間值，本實施例中，預設下限時間值設置為20S，也可以根據電池單元 51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他合適的值為預設下限時間值。步驟 S38中，若判斷結果為否，返回步驟S30，若判斷結果為是，進入步驟S40。步驟S40中，判斷電池包5的放電時間是否達到預設上限時間值，本實施例中，預設上限時間值為60S，也可以根據電池單元51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他合適的值為預設上限時間值。步驟S40中，若判斷結果為是，則進入步驟S14，主控模塊81控制馬達3退出低溫放電模式，進入常溫放電模式，實現低溫放電模式的解鎖。步驟S40中，若判斷結果為否， 則進入步驟S42。主控模塊81通過電壓檢測模塊75檢測當前電池包5的工作電壓。進入步驟S44，判斷當前電池包5的工作電壓是否高於預設上限電壓值，本實施例中，預設上限電壓值設置為2. 8V/Cell，其與額定電壓值3. 6V/Cell的比值約為78%，也可以根據電池單元51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他值為預設上限電壓值。步驟S44 中，若判斷結果為否，返回步驟S36，若判斷結果為是，進入步驟S14，主控模塊81控制馬達 3退出低溫放電模式，進入常溫放電模式，實現低溫放電模式的解鎖。如圖5所示，為常溫放電模式下的流程圖。進入常溫放電模式後，執行步驟S64，主控模塊81控制開關模塊79導通電池包5至馬達3的電流通路，電池包5啟動放電。隨後， 進入步驟S66，主控模塊81通過溫度檢測模塊73檢測電池包5的工作溫度。進入步驟S68， 判斷電池包5的工作溫度是否高於預設溫度截止值，本實施例中，預設溫度截止值設置為 75度，也可以根據電池單元51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他合適的值為預設溫度截止值。步驟S68中，若判斷結果為是，則進入步驟S80，若判斷結果為否，則進入步驟S70。步驟S80中，主控模塊81控制開關模塊79處於斷開狀態，電池包5至馬達 3的電流通路斷開，控制電池包5停止放電，馬達3停止工作。步驟S70中，主控模塊81通過電流檢測模塊77檢測電池包5的放電電流。隨後，進入步驟S72，判斷放電電流是否高於預設電流截止值，本實施例中，預設電流截止值為50A，也可以根據電池單元51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他合適的值為預設電流截止值。步驟S72中，若判斷結果為是，則進入步驟S80，若判斷結果為否，則進入步驟S74。步驟S74中，主控模塊81通過電壓檢測模塊75檢測電池包5的工作電壓隨後，進入步驟S76，判斷電池包5的電壓是否低於預設電壓截止值。本實施例中，預設電壓截止值為2. 5V/Cell，其與額定電壓值3. 6V/ Cell的比值約為70%。也可以根據電池單元51的特性、電池包5承載的負載等情況，設置任意其他合適的值為預設電壓截止值。若步驟S76中，判斷結果為是，則進入步驟S80，若判斷結果為否，則返回步驟S66，繼續循環檢測電池包5的工作溫度、電池包5的放電電流、電池包5的工作電壓，直至上述三個參數中，任意一個參數達到預設截止條件，主控模塊81控制開關模塊79處於斷開狀態，馬達3停止工作，實現對電池包5的過放保護。本實施例中，低溫放電模式下，設置了緩慢啟動，緩解低溫放電模式下，對電池包5 性能的損壞，滿足低溫環境下對馬達3啟動性能的要求。對本實施例的一種變形為，低溫放電模式下，不設置緩慢啟動，即在馬達3開始啟動工作時，主控模塊81控制開關模塊79全導通，馬達3全速運轉。相較於設置緩慢啟動的低溫放電模式，不設置緩慢啟動的低溫放電模式對電池包5的損壞較大，但也可以滿足馬達3低溫正常啟動的需求，能解決低溫條件下電動工具不能正常啟動的問題。本實施例中，低溫放電模式下，設置了兩種低溫放電模式解鎖的預設轉換條件，對本實施例的變形為，低溫放電模式下，僅設置一種預設轉換條件解鎖低溫放電模式。主控模塊81僅檢測電池包5的放電時間，當電池包5的放電時間達到預設轉換條件時，主控模塊 81控制電池包5退出低溫放電模式，進入常溫放電模式，或者主控模塊81僅檢測當前電池包5的工作電壓，當電池包5的工作電壓達到預設轉換條件時，主控模塊81控制電池包5 退出低溫放電模式，進入常溫放電模式，或者主控模塊81僅檢測當前電池包5的工作溫度， 當電池包5溫度達到預設轉換條件時，主控模塊81控制電池包5退出低溫放電模式，進入常溫放電模式，或者主控模塊81僅檢測電池包5的放電電流，當電池包5的放電電流達到預設轉換條件時，主控模塊81控制電池包5退出低溫放電模式，進入常溫放電模式。對本實施例的其他變形為，主控模塊81檢測當前電池包5的工作電壓、電池包5的工作溫度、電池包5的放電電流、電池包5的放電時間四個參數中任意的至少兩個參數，當該任意的至少兩個參數達到預設轉換條件時，主控模塊81控制馬達3退出低溫放電模式，進入常溫放電模式。本實施例及前述多種變形實施例中，低溫放電模式下，退出低溫放電模式的預設轉換條件為預先設置的固定條件，對前述各實施例的變形為，退出低溫放電模式的預設轉換條件可以根據電池包5啟動放電前，電池包5的初始溫度或初始電壓中的至少一個參數確定。如，當電池包5初始溫度或初始電壓較高時，退出低溫放電模式的預設轉換條件可以相應地設置得較高；當電池包5初始溫度或初始電壓較低時，退出低溫放電模式的預設轉換條件可以相應地設置得較低。該變形實施例的優勢在於，針對電池包5初始狀態的不同， 可以合理地設置其處於低溫放電模式的工作時間，從而可以在低溫放電模式下，對電池包5 的性能起到更好的保護效果。本實施例中，常溫放電模式下，設置了對電池包5的過放保護。主控模塊81檢測電池包5的溫度、電池包5的電壓、電池包5的放電電流，並判斷上述三個參數中的任意一個是否達到預設截止條件，從而可選擇地終止電池包5的放電過程，實現電池包5的過放保護。對本實施例的一種變形為，主控模塊81檢測及判斷電池包5的工作溫度、電池包5 的工作電壓、電池包5的放電電流三個參數中任意的一個或兩個參數是否達到預設截止條件，可選擇地終止電池包5的放電過程，實現對電池包5的過放保護，而無需同時對三個參數進行檢測，降低電路成本，簡化電動工具的工作流程。
權利要求
1.一種電動工具的控制方法，所述控制方法用於控制電池包對電動工具的馬達進行能量供給，其特徵在於，所述控制方法包括檢測電池包的初始溫度；當所述電池包的初始溫度高於預設初始溫度值時，啟動常溫放電模式； 當所述電池包的初始溫度低於預設初始溫度值時，啟動低溫放電模式； 檢測電池包的工作參數；常溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，終止電池包對馬達進行能量供給；低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，繼續電池包對馬達進行能量供給。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特徵在於所述電池包的工作參數為電池包的工作溫度、電池包的工作電壓、電池包的放電電流、電池包的放電時間四個參數中的至少一個。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特徵在於低溫放電模式下，控制電池包的工作電壓保持在預設下限電壓值以上，所述預設下限電壓值與電池包的額定電壓值的比值為 25%至70%之間的數值。
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特徵在於當電池包的工作電壓大於預設下限電壓值時，提高電池包對馬達的能量供給；當電池包的工作電壓小於預設下限電壓值時，降低電池包對馬達的能量供給。
5.根據權利要求2所述的控制方法，其特徵在於低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設轉換條件時，轉入常溫放電模式。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特徵在於所述預設轉換條件根據所述電池包的初始溫度設置。
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特徵在於所述預設轉換條件為電池包的放電時間達到預設下限時間值，且電池包的工作電壓達到預設上限電壓值。
8.根據權利要求6所述的控制方法，其特徵在於所述預設轉換條件為電池包的放電時間達到預設上限時間值。
9.一種電動工具，包括馬達，獲取能量後旋轉驅動電動工具工作； 電池包，與所述馬達電性連接，選擇性地對所述馬達進行能量供給； 控制器，檢測電池包的初始溫度及電池包的工作參數，並控制電池包對所述馬達的能量供給；其特徵在於當控制器檢測到電池包的初始溫度高於預設初始溫度值時，啟動常溫放電模式； 當控制器檢測到電池包的初始溫度低於預設初始溫度值時，啟動低溫放電模式； 常溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，控制器控制電池包終止對所述馬達進行能量供給；低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，控制器控制電池包繼續對所述馬達進行能量供給。
10.根據權利要求9所述的控制方法，其特徵在於低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設轉換條件時，控制器控制低溫放電模式轉入常溫放電模式。
全文摘要
本發明涉及一種電動工具的控制方法，所述控制方法用於控制電池包對電動工具的馬達進行能量供給，所述控制方法包括檢測電池包的初始溫度；當所述電池包的初始溫度高於預設初始溫度值時，啟動常溫放電模式；當所述電池包的初始溫度低於預設初始溫度值時，啟動低溫放電模式；檢測電池包的工作參數；常溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，終止電池包對馬達的能量供給；低溫放電模式下，當所述電池包的工作參數達到預設截止條件時，繼續電池包對馬達的能量供給。所述控制方法針對電池包的初始溫度不同，採用不同的放電模式，從而有效克服因溫度低電池包供電能力弱而導致的低溫無法工作或工作性能差的問題，極大提高了電動工具在低溫條件下的工作性能。
文檔編號H02H7/18GK102487210SQ20111039802
公開日2012年6月6日 申請日期2011年12月5日 優先權日2010年12月3日
發明者周昶, 田角峰 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司