可調節床架的製作方法

2023-07-22 15:52:16 4

專利名稱：可調節床架的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可調節床架組件。
背景技術：
可獲得的可調節床有許多種構造。為了達到易於生產並且使最終用戶滿意的目 的，存在著對用於可調節床的改進框架組件的需求。

發明內容
在本發明的一個方面中，一種可調節床架組件包括中心框架，其包括兩個大致平 行的側部框架構件，這兩個側部框架構件由兩個大致平行的連接件框架構件(即前部連接 件框架構件和後部連接件框架構件)而連接，其中兩個連接件框架構件設置在側部框架構 件的長度大約中間三分之一的範圍內。該可調節床架組件還包括基礎床架，其剛性地附接 到中心框架使得中心框架不會相對於基礎框架移動，其包括用於安裝在地面上的多個腿。 該可調節床架組件還包括頭部框架，其包括兩個大致平行的由至少一個連接件框架構件 連接的側部框架構件，其中，頭部框架的平行的側部框架構件的兩個下端可樞轉地附接到 中心框架的前部連接件框架構件；此外，面朝下的延伸框架構件附接到頭部框架的至少一 個連接件框架構件。該可調節床架組件還包括致動器，其用於抬高和降低頭部框架，其中 致動器的一端可樞轉地連接到頭部框架的延伸框架構件，並且致動器的相對端連接到後部 連接件框架構件。該可調節床架組件還包括附接在頭部框架頂側的床墊平臺，用於向床墊 的頭部提供支撐。在本發明另一個方面，一種可調節床架組件包括中心框架，其包括兩個大致平行 的側部框架構件，這兩個側部框架構件由兩個大致平行的連接件框架構件(前部連接件框 架構件和後部連接件框架構件)連接，其中這兩個連接件框架構件位於側部框架構件的長 度的大約中間三分之一的範圍內，並且其中，包括用於安裝在地面上的多個腿的基礎框架 剛性地附接到中心框架，使得中心框架不會相對於基礎框架移動。該可調節床架組件還包 括頭部框架，其包括由至少一個連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架構件，其 中頭部框架的平行的側部框架構件的兩個下端可樞轉地附接到中心框架的前部連接件框 架構件；此外，面朝下的延伸框架構件附接到頭部框架的至少一個連接件框架構件。該可調 節床架組件還包括致動器，其用於抬高和降低頭部框架，其中致動器的一端可樞轉地連接到頭部框架的延伸框架構件，並且致動器的相對端連接到後部連接件框架構件。該可調節 床架組件還包括附接在頭部框架頂側的床墊平臺，用以向床墊的頭部提供支撐。在這方面，致動器通過可編程邏輯控制器來控制。在這方面，可替代地，PLC在通 過接收使用者的遙控器指令而被指示時實施致動器控制。在這方面，可替代地，床墊平臺用 木料製成。在這方面，中心框架的構件或頭部框架的構件由管狀結構製成。從以下的優選實施例和附圖的詳細描述中，本發明的這些和其他系統、方法、目 的、特徵、和優點對於本領域技術人員而言將會是顯而易見的。本文所述的所有文件以其整 體在此引入作為參考。


可以通過參考以下圖來理解本文所描述的系統和方法圖1示出了可調節床裝置和相關部件的框圖。圖2示出了維護用於存儲使用者優選可調節床位置的使用者存儲器的兩個方法 的實施例。圖3示出了用於給可調節床裝置發指令的遙控器的實施例。圖4A示出了處於頭朝下位置的床墊保持託架的裝運的實施例。圖4B示出了處於頭朝下位置的床墊保持託架的裝運的實施例。圖5A示出了在可調節床裝置的部分的側面的開口內的振動電機的俯視圖。圖5B示出了在可調節床裝置側面的開口內的振動電機的側視圖。圖6示出了典型的醫院用可調節床。圖7示出了連接到床架和可調節部分的致動器的一種使用。圖8示出了用於每個可調節床部分的多於一個的致動器，在該例中每個可調節部 分有兩個致動器。圖9示出了使用板條來代替木質鋪面板以構建可調節部分的可調節床。圖10A、圖IOB和圖IOC示出了根據本發明實施例的可調節床裝置。圖11示出了根據本發明實施例的可調節床裝置的操作。圖12示出了可調節床裝置的各框架/部分之間的絞連結合。圖13A示出了根據本發明實施例的從一角度觀察的角撐板。
圖13B示出了根據本發明實施例的從側面觀察的角撐板。圖14示出了將控制盒、接收器和電源安裝於根據本發明實施例的可調節床裝置 上。圖15示出了可調節床架的透視裝配圖。圖16A、圖16B、圖16C、圖16D和圖16E示出了包含圖15的框架的框架構思的可調 節床的各種視圖。圖17A、圖17B、圖17C、圖17D、圖17E和圖17F示出了包含圖15的框架的框架構
思、具有分開的床墊支撐面板的可調節床的各種視圖。圖18A、圖18B、圖18C、圖18D、圖18E和圖18F示出了處於水平位置的圖17A 圖 17F的床。圖19示出了帶裙板的圖17的床。
圖20示出了驅動託架組件的細節。圖21示出了圖20的驅動託架組件的各種旋轉位置。圖22示出了包含許多圖15 圖21中部件的可調節床架的替代實施例。圖23是可調節床架的替代實施例的仰視圖。圖24A示出了在操作位置、具有代表性頭部尺寸的圖23中所示可調節床的實施例 的側視圖。圖24B示出了在操作位置、具有代表性腿部尺寸的圖23中所示可調節床的實施例 的側視圖。圖25是可調節床架的替代實施例的仰視圖。圖26A示出了在操作位置、具有代表性頭部尺寸的圖25中所示可調節床的實施例 的側視圖。圖26B示出了在操作位置、具有代表性腿部尺寸的圖25中所示可調節床的實施例 的側視圖。圖27示出了可調節床組件的傾斜版的仰視圖。圖28A示出了在傾斜位置或者說頭部抬起位置的圖27中所示可調節床組件的側 視圖。圖28B示出了在水平位置或者說頭部放下位置的圖27中所示可調節床組件的側 視圖。圖四示出了圖27、圖28A和圖^B中所示可調節床傾斜版的透視仰視圖。圖30示出了圖27、圖28A、圖28B和圖四中所示可調節床傾斜版的組裝實施例的 透視仰視圖。
具體實施例方式在下面的說明中，除非明確地指出特定含義或者從上下文中可明了，否則可互換 地使用例如「可調節床墊」、「可調節床」、「可調節床裝置」、「可調節床設備」等術語來概括地 表示包括具有一個或多個可調節或可移動次表面的睡覺表面或休息表面的設備，可以調整 所述次表面的位置而使使用者感到舒適和/或方便。隨著使用者在可調節床上花費了越來越多的時間，他們可能希望通過從可調節床 控制可能在室內的裝置來獲得某種水平的獨立性。使用者可能想要控制的裝置和設施可包 括音頻設備、視頻設備、燈、空氣淨化裝置、電源輸出口等。可能希望使用者可在不必離開 床或請求他人幫助的情況下從可調節床控制這些裝置和設施。例如，使用者可能被限制於 床上並且可能希望獲得控制可調節床周圍的燈的簡單能力。在一個實施例中，可調節床可能不是僅有的受益於位置和額外功能控制的休息裝 置。當使用者可能具有受限的移動性時，使用者亦可使用床、可調節床、可調節座椅、可調節 沙發等來提供舒適的位置。例如，已接受髖關節置換手術的使用者可以不被限制在床上，而 是可以要求座椅或沙發是可調節的以提供舒適的坐姿，同時提供對室內其他裝置的控制以 限制使用者必須起身調節這些裝置的次數。在一個實施例中，當從外科手術、損傷、疾病等 中恢復時，使用者可使用多於一個類型的休息裝置。使用者可能需要暫時限制在可調節床 上，然後隨著健康狀況的改善，他能夠移動到可調節座椅或者可調節沙發。
本發明的各個方面可以描述成可調節床，但是可以理解，相同的方面可以應用於 其他休息裝置上，可包括床、沙發、座椅等。這些休息裝置可以是在家中、轎車、旅遊車輛、遊 輪、飛機、列車內，或者用戶需要的任何地方，並且它們可以是固定的或者移動的。本發明的一個方面可以是提供帶有用於移動可調節床部分的多於一個的動力選 擇的可調節床。該可調節床可利用帶齒輪箱的電機、氣動彈簧、液壓彈簧等來致動可調節床 部分。可以因為價格和耐久性兩方面的原因而具有不同致動類型。本發明的另一個方面可以是，通過使用可與使用者的界面控制器通信的模塊化控 制器，來提供可向可調節床提供額外功能的能力。模塊化控制器可以設計成控制一些其他 裝置和設施，可包括音頻裝置、視頻裝置、燈、空氣淨化設施、電源輸出口等。該可調節床的另一個方面可以是提供支撐結構來支撐床料(例如床墊)、電機、致 動器、床各部分之間的鉸鏈等。支撐結構可以是提供支撐而且還較輕的框架結構。另一個方面可以是使用可替換的存儲器來保持床存儲器和軟體應用。該可替換的 存儲器可以允許使用者特定信息從一個可調節床轉移到另一個可調節床。這在護理機構中 會有用，在使用者呆在護理機構期間，使用者可能會從一個床移動到另一個床。如果使用者 已經保存了該可調節床的優選的定位，那麼當該使用者移動到另一個床上時，優選的定位 設置也可以隨使用者被轉移到其他床。該可調節床的另一個方面可以是提供如下的安全特性可控制可調節床各部分的 收縮，從而降低壓碎有可能在可調節床下面的物體的風險。現在參見圖1，圖中示出可調節床裝置102各個部件的框圖。在一個實施例中， 可調節床裝置102可以由許多設備和裝置組成，所述設備和裝置可包括致動器104、彈簧 108、床墊110、副框架112、骨架結構114、振動電機118、支撐件120、安全託架122、電子裝 置124、空氣淨化裝置144、遙控器148、存儲裝置150、存儲器連接160、網絡連接162等。在 一個實施例中，電子裝置1 可包括線束128、接收器130、模塊化控制器132、控制盒134、 電源輸出口 138、電源連接器142等。在一個實施例中，存儲裝置150可包括接收器學習 裝置152、床存儲器154、備用電池158等。在一個實施例中，接收器學習裝置152、床存儲器 154、和備用電池158可以不是存儲裝置150的一部分，而是可以併入其他裝置或設備，可以 是獨立設備，等等。在一個實施例中，對使用者提供支撐的可調節床裝置102的實體方面可包括致 動器104、彈簧108、床墊110、副框架112、骨架結構114、振動電機118、支撐件120、和安全 託架122。在一個實施例中，骨架結構114可提供其他實體方面可與之相互作用的中央結 構。在一個實施例中，骨架結構114可向床墊110、彈簧108等提供直接支撐。在一個實施 例中，骨架結構114可以是輕量的框架結構，該框架結構可同時提供適當地支撐床墊110和 彈簧108所需的強度和剛度。在實施例中，骨架結構114可使用包括金屬、塑料、木料等的 材料；這些材料可以單獨使用或者組合使用。在一個實施例中，彈簧108可以與床墊110 —起使用，代替床墊110使用，等等。在 一個實施例中，該彈簧可以是標準床彈簧系統(例如，金屬絲框架中的線圈)、單獨的螺旋 彈簧、單獨的泡沫彈簧、空氣彈簧等。在一個實施例中，單獨的彈簧(例如，螺旋彈簧、泡沫 彈簧、或空氣彈簧)可用於提供可變的硬度，從而為使用者提供舒適性。例如，彈簧108可以在局部區域較軟或者更硬，從而為使用者提供經受不適的身體部位(例如，臀部、肩部、 背部、頸部)所需的支撐。下面將對可具有局部硬度的彈簧作更詳細的描述。在一個實施例中，床墊110可包括泡沫、羽毛、彈簧108、材料等。在一個實施例中， 所述不同材料可以單獨使用或者組合使用。該床墊可以用於為使用者提供滿足使用者的舒 適性要求的硬度。在一個實施例中，床墊110可以是氣墊110。在一個實施例中，氣墊110可利用單 個腔室、多個腔室、多個單獨的腔室、腔室形狀的組合等構成。在一個實施例中，可對氣墊 110充氣到可向使用者提供期望的舒適程度的各種壓力。在一個實施例中，可調節床裝置 102的各部分可以有單獨的氣墊110。例如，可調節床裝置102的頭部、軀幹部、和腳部可以 有單獨的氣墊110。在一個實施例中，單獨的氣墊110的充氣壓力可以彼此不同，這取決於 使用者的設置。在一個實施例中，可調節床裝置102的各部分可各自包含單獨的氣墊110。例如， 頭部、軀幹部、和腳部可各自具有單獨的氣墊，可以對這些氣墊進行單獨控制來調節空氣壓 力並因此調節硬度。在一個實施例中，使用者能夠利用遙控器148來控制單獨的氣墊110 的硬度。在一個實施例中，遙控器148可具有針對每個硬度可調節氣墊110的指示器。例 如，遙控器148可具有用於增加或減小單獨氣墊148的壓力的按鍵。利用遙控器148，使用 者能夠調節可調節床裝置各部分的硬度。在一個實施例中，氣墊110可使用普通的空氣供給源裝置作為空氣致動器104。在 一個實施例中，控制盒Π4可控制氣墊110和空氣致動器104這兩者。控制盒134可向氣 墊110和空氣致動器都提供控制指令。在一個實施例中，骨架結構114可具有支撐床墊110和彈簧108的結構構件，並且 亦可為致動器104、副框架112、支撐件120、振動器電機118、安全託架122等提供支撐和連 接。在一個實施例中，該結構構件可以位於床墊110和彈簧108的周緣上，從而為床墊110 和彈簧108提供總的支撐和剛度，並且可形成可調節床裝置102各部分的基礎。另外，可以 有其他結構構件作為支撐件、橫向件等，在需要時它們可為床墊110和彈簧108提供額外的 支持。本領域技術人員可以理解，該框架結構可具有許多不同的結構構造，從而為床墊110 和彈簧108提供支撐和剛度。在一個實施例中，骨架結構114可包括多於一個的部分/框架。該部分/框架可 以是固定的或者可以是可調節的或者活動的。此外，該部分/框架可以組裝在一起而形成 骨架結構114，形成方式使得該部分/框架能夠彼此相對移動從而提供使用者所需的各種 床位置。為了實現這個目的，可利用允許它們之間自由運動的鉸鏈或類似設備來將各部分 /框架連接到一起。在一個實施例中，一個框架/部分可以保持固定並且可充當其他活動框架/部分 的基礎。例如，在圖IOA和圖IOB所示布置中，骨架結構114可以具有固定的中心框架1002 以及用於頭部1004、腳部1008、和腿部1010的可調節框架。在此布置中，可調節的頭部框 架1004和可調節的腿部框架1010可以可樞轉地連接到中心框架1002。樞轉連接使得頭部 框架1004和腿部框架1010可做相對於固定的中心框架1002的旋轉運動。在一種情況下， 由於這個旋轉運動，可以在就餐時藉助致動器104抬高頭部框架1004以提高患者身體的上 部。此外，在患者就餐後可以把頭部框架1004降下到正常高度。類似地，躺在可調節床102上的人可以抬高或降下頭部框架1004和/或腳部框架1008到他/她方便的程度。圖IOC 示出了 一個實施例的示例性俯視圖。在另一個實施例中，任何的或者沒有框架/部分可以是可調節床裝置102中的固 定基礎部分。在實施例中，基於使用者的要求、成本要求、醫療需要等，可以有多於一種的可 調節床裝置102構造。例如，可以有僅頭部可調節的構造，從而為使用者提供具有提高的上 身位置的能力。此構造可以是單個目的的床，但是亦可為使用者提供滿足使用者需要的較 為便宜的可調節床裝置102。本領域技術人員可以理解，可以有許多不同的包含固定部分和 活動部分的可調節床裝置構造。在實施例中，可以有活動部分與固定部分的不同組合，其中一個部分或所有部分 是活動的。在一個實施例中，所述部分可包括骨架結構114、床墊110、彈簧108等，並且可 單獨為整個可調節床裝置102床墊的小床墊結構。在實施例中，框架可以用正方形管狀鋼棒/鋼管或者能夠為框架提供必需強度的 任何其他材料製成。在優選的實施例中，每個框架可包括由一個或多個連接件框架構件連 接的兩個大致平行的側部框架構件。為了連接平行的側部框架構件，可以採用各種連接方 法，例如焊接、釺焊、鉚接、用螺母緊固等。例如，中心框架1002可包括由兩個大致平行的連 接件框架構件1014和1018連接的兩個大致平行的側部框架構件1012。這兩個連接件框架 構件1014和1018可以位於側部框架構件1012的長度的大約中間三分之一範圍內。一旦 利用如上所述的連接方法中的任意方法使框架構件相互連接，中心框架1002就可呈現大 致正方形或長方形的形狀。本領域技術人員將會理解，在不偏離本發明範圍的情況下，所述 框架可具有各種其他形狀和設計來執行相同的功能。在一個實施例中，骨架結構114，作為每個可調節床裝置102框架/部分的一部分， 亦可為可用於使各個可調節床裝置102部分移動的部件提供支撐和連接構件。可以存在骨 架結構114構件，這些構件為致動器104、支撐件120、安全託架122、振動電機118等提供連 接和支撐。這些支撐和連接構件可具有為提供各種其他部件所需的支撐和連接所要求的任 何形狀或構造。例如，除了用於為床墊110和彈簧108提供支撐的骨架結構114以外，亦可 存在可提供到致動器104和安全託架122的連接的至少一個橫向構件。在一個實施例中，骨架結構114與副框架112可以相互接口連接；副框架112可為 骨架結構114提供結構支撐和堅實的基礎。在此實施例的一種布置中，骨架結構114的僅 一個框架可以與副框架112附接。例如，中心框架1002可以剛性附接到副框架112，使得中 心框架1002不會相對於副框架112移動。副框架112可提供穩固地連接中心框架1002的 基礎，從而提供固定的非移動部分。其他活動框架(例如頭部框架1004和腳部框架1008) 可以可移動地連接到固定的中心框架1002，並可利用活動接口連接而另外地由副框架112 支撐。在一個實施例中，副框架112可以是接觸地面的剛性結構，並且可為任何固定的 可調節床裝置102部分提供基礎以及為任何活動的可調節床裝置102部分提供接口。在一 個實施例中，副框架112的腿可利用擰入副框架112的螺紋中的螺柱而連接到副框架112。 在一個實施例中，為了防止在緊固期間螺柱從腿中拉出，螺柱的頭可以固定在兩層或更多 層的腿材料之間。此構造可困住螺柱頭以防止它從腿的端部移開，並且亦可防止在將腿緊 固到副框架期間螺柱頭被拉動穿過腿的端部。此外，兩層或更多層的腿材料可為副框架112的腿提供增大的強度，以防止在副框架112與腿的接口處的變形。在一個實施例中，副框架112可具有這樣的結構構件，即所述結構構件可沿著可 調節床裝置102的長度延伸、沿著可調節床裝置102的寬度延伸、沿著可調節床裝置102的 對角延伸、或者沿著為部件支撐或連接所需的與可調節床裝置102有關的其他取向延伸。在一個實施例中，骨架結構114可以用作接收來自遙控器148的通信的RF天線。 在實施例中，整個骨架結構114可用作天線；骨架結構114的一部分可用作天線，等等。在一個實施例中，副框架112可通過把骨架結構114直接剛性連接到副框架112 而為任何固定的部分和骨架結構114提供牢固的連接。這樣，任何固定的部分和骨架結構 114可以剛性地連接到副框架112，並且通過副框架112而剛性地連接到地面。在另一個實施例中，副框架112可為固定的可調節床裝置102部分和骨架結構114 提供接口，其中所述固定部分能夠相對於副框架112移動或滑動。通過提供在副框架112與 骨架結構114之間的非剛性的接口連接，固定的可調節床裝置102部分可具有運動的自由 度，但是仍然可以牢固基礎的方式由副框架支撐。例如，如圖11中所示，中心框架1002可 具有輪子1102，該輪子在軌道1104中移動並且能夠在一個或多個活動框架運動期間做水 平移動。軌道1104可採用溝槽、「C」形通道等形式。在一個實施例中，運動的水平自由度 可提供「貼牆式(wall hugger)」特徵，其中當將頭部框架1004向上調節時，中心框架1002 可與頭部框架1004 —起水平地向後以及朝向相鄰的牆壁移動，以保持頭部框架1004與牆 壁之間的固定距離，因此可以「貼著」牆壁。類似地，當把頭部框架1004向下調節時，中心 框架1002可水平地向前以及遠離牆壁移動以保持固定距離。本領域技術人員可以理解，骨 架結構114與副框架112之間的活動接口可以是任何類型的接口，例如可允許副框架112 與骨架結構114之間的自由運動的齒條和齒輪布置。在一個實施例中，任何的可調節部分/框架可有兩個連接，第一連接可以由鉸鏈 型連接提供，第二連接可以是與致動器104和安全託架122的連接，其可提供使可調節床裝 置102的部分向上或向下旋轉的力。在一個實施例中，第一部分和第二部分的骨架結構114 之間的鉸鏈型連接，可提供該部分運動的旋轉點。在一個實施例中，可調節床裝置102可包 含多於一個的部分，並且所述部分中的任何部分或所有部分可利用鉸鏈型連接來連接。例 如，如圖12中所示，頭部框架1004可用兩個絞連結頭連接到中心框架1002。此處，頭部框 架1004的平行側部框架構件可以可樞轉地連接到中心框架1002的前部連接件框架構件 1014。頭部框架1004的每個平行側部框架構件與前部連接件框架構件1014之間的絞連結 頭，可以實現中心框架1002與頭部框架1004之間的旋轉運動。在此實施例的一種布置中， 該絞連結頭可以通過在平行的側部框架構件的端部設置U形端部託架1202而加強。U形端 部託架1202可以具有增加絞連結頭強度以防止彎曲的任意厚度。U形端部託架1202的厚 度可以根據在運動期間可能需要抵抗的力和扭矩的量來決定。由於利用鉸鏈型連接使可調節床裝置102的各部分相互連接，可以存在至少一個 致動器104，該致動器可提供固定的可調節床裝置102部分與活動部分之間的連接。在一 個實施例中，可調節床裝置102各部分之間的絞鏈連接可以是樞轉點託架，該託架可包括 抵抗彎曲力的額外加強。在一個實施例中，致動器104的連接可以在兩個骨架結構114之 間。例如，致動器104的第一端部可連接到中心框架1002的後部連接件框架構件1018，並 且致動器104的第二端部可連接到要被移動的框架(例如，頭部框架1004、腿部框架1010、或腳部框架1008)。在一種布置中，如圖13A中所示，面朝下的延伸框架構件/角撐板1302 可附接到頭部框架1004或者任何其他的要被移動的框架。此外，如圖13B中所示，致動器 104可利用面朝下的延伸框架構件而連接到要被移動的頭部框架1004。在一個實施例中，如圖13B中所示，可以存在角撐板1302，其用於致動器104與可 調節床裝置102的部分/框架之間的連接。在實施例中，角撐板1302可以是I字形梁、T字 形梁、L字形梁、箱形梁、或者可提供在不發生彎曲的情況下舉起可調節床裝置102部分和 使用者的合計重量的強度的任意其他梁設計。在一個實施例中，為了抵抗在連接處給致動 器104和可調節床裝置102部分的彎曲力，可對角撐板的端部進行加強。在實施例中，加強 件可以是附加在角撐板端部上的額外託架，例如U形託架或其他託架形狀，用以增加角撐 板端部的材料厚度和強度。額外託架的厚度可以根據可調節床裝置102部分運動期間可能 需要抵抗的力和扭矩的量來決定。在一個實施例中，致動器104可利用電機和機械齒輪、氣動壓力、液壓壓力、氣動 彈簧、空氣彈簧、液壓彈簧等來提供用於伸長和收縮致動器104的力。伸長和收縮致動器 104的動作可使各個活動床部分向上或向下移動。通過致動器104推動該部分，該部分可圍 繞由鉸鏈型連接所提供的樞轉點向上旋轉。以同樣的方式，通過致動器104拉動該部分，該 部分可以圍繞由鉸鏈型連接所提供的樞轉點向下旋轉。在一個實施例中，每個活動的可調 節床裝置102部分可以有至少一個致動器114。在一個實施例中，致動器114、安全託架122和支撐件120的組合可提供安全特性， 即防止可能位於可調節床裝置102下面的物體在可調節床裝置102部分下降期間被損壞、 碰撞、壓碎等。在一個可調節床裝置102部分向下運動期間，該部分可能接觸在可調節床裝 置102下面的物體。如果允許致動器104繼續沿向下方向拉動該部分，那麼該物體會在致 動器104所施加的力作用下被壓碎。在一個實施例中，安全託架122可具有槽，所述槽可提 供一定時間來判斷在正在向下運動的該部分的下面有物體。在一個實施例中，所述槽可具有第一側，其是在所述槽的與致動器104相對的那 側；和第二側，其是在與致動器104相同的那側。在一個實施例中，在第一側與第二側之間 的槽可以具有任意長度。在一個實施例中，致動器可推動第一側，以使可調節床裝置102部 分沿向上方向移動。在一個實施例中，在該部分向下移動期間，致動器104可以以與可調節 床裝置102的部分相同的速度移動，因此到安全託架122的致動器連接可仍然停留在安全 託架122的槽內而不接觸該槽的第一側或者第二側。在一個實施例中，該部分可在其重量 的作用下沿向下的方向移動，而不使致動器104拉動安全託架122的第二側。在一個實施例中，可調節床裝置102部分的向下速度可以被支撐件120進一步控 制，支撐件120可對該部分的運動提供阻力從而控制下降速率。在一個實施例中，支撐件 120可以是利用氣動壓力、液壓壓力等的加壓裝置，用以提供阻力來減慢調節床裝置102部 分的下降。在一個實施例中，這些支撐件可提供足夠的阻力，用以在致動器104收縮時控制 該部分下降的速率。在一個實施例中，當致動器104收縮時，可調節床裝置102部分藉助於支撐件120 可以以與致動器104收縮的速率相同的速率下降。通過使致動器104收縮的速率與可調節 床裝置102部分下降的速率相匹配，而使得在安全託架122槽內的致動器104連接仍然可 以停留在槽區域內而不接觸槽的第一側或第二側。在一個實施例中，當該部分下降時，如果遇到物體，則可調節床裝置102部分可停止其下降而致動器104連接將會在安全託架122 的槽內移動，而不把該部分向下拉動。在一個實施例中，致動器104連接在安全託架122的 槽內移動同時可調節床裝置102部分被停止的時間量，可提供時間讓使用者意識到接觸到 了物體並且去停止該部分的向下移動。在一個實施例中，額外的安全特性可以是在安全託架122槽的第一側上添加關閉 式傳感器、關閉式開關等，以便在致動器104連接接觸到該槽的第一側時阻止致動器104的 收縮。這樣，如果與安全託架122槽的致動器104連接到達所述槽的第一側，則可以阻止致 動器104的收縮並且將不會強制地把可調節床裝置102部分向下拉到可能位於該部分下面 的物體中。在一個實施例中，可以給使用者一個提示致動器104連接已經接觸到槽的第一 側，並且可調節床裝置102部分的向下運動已被阻止。在一個實施例中，該提示可以是聲音 提示、視覺提示、運動提示(例如振動)等，用以提示使用者運動已被中止並且可能存在對 可調節床裝置102部分的障礙物。在一個實施例中，可以有至少一個可為可調節床裝置102部分和床墊110提供振 動和按摩功能的振動電機118。在一個實施例中，可以有與可調節床裝置102的任何部分相 關聯的振動電機118。在實施例中，可能具有振動電機118的每個可調節床裝置102部分可 以有多於一個的振動電機118。在一個實施例中，使用者能夠利用遙控器148控制各振動電 機118的振動模式；該模式可包括用於特定床部分的振動設置、振動電機中的至少一個的 振動頻率、停止振動電機中的至少一個的振動，等等。在一個實施例中，振動電機118可以 獨立運行或者組合運行。在一個實施例中，使用者可選擇遙控器148上的振動模式並且控 制盒134可採用軟體應用來按照使用者的要求控制各個振動電機118。在一個實施例中，振動電機118可以是電動/機械裝置、氣動裝置、液壓裝置等。所 述機械裝置可利用電機使偏心塊旋轉從而產生振動；可以用電機轉速來控制該振動電機的 振動頻率和幅度。參見圖5A和圖5B，圖中示出振動電機118的實施例是在可調節床裝置 102支撐側面508的開口內。可調節床裝置102部分可具有側面508，並且側面508可包括 開口，振動電機118可位於該開口中；振動電機118可配合於該開口內，使得振動電機118 可以不接觸側面508。在一個實施例中，可利用至少一個託架504將振動電機118固定到可調節床裝置 102的部分。在一個實施例中，當使用多於一個的託架504時，託架504中的至少一個可以 是可分離的和可拆除的。在一個實施例中，所述至少一個託架504的形狀可以設計成能把 振動電機118固定在該部分的開口內，例如直託架、U形託架、L形託架等；在圖5A和圖5B 中，託架504被示出為直的託架504。在一個實施例中，拆卸託架504中的一個可以便於把 振動電機118固定到床部分，便於維修振動電機118，等等。可以把託架504定位成使得託 架504的至少一個部分在側面508的開口內，亦可使其定位成使得託架504可以疊蓋振動 電機118的凸緣。託架504可沿著床墊支撐件開口的周界的大部分為振動電機118的凸緣 提供支撐。託架504可利用可拆除的聯接器聯接到床墊支撐件508。拆除託架504可便於 拆除和維修振動電機118。振動電機118的凸緣可延伸超過床墊支撐件508的開口的周界， 並且彈性材料502可為電機提供位置支撐，使得凸緣可把振動傳送給床墊而不接觸床墊支 撐件。彈性材料502可提供凸緣與床墊支撐件508中的開口的周界之間的機械隔離。布置 於凸緣與託架504的側部支撐件508的表面之間的彈性材料502，可進一步為振動電機118的殼體提供位置支撐。託架504可以用諸如塑料、金屬等的材料構成，並且可以單獨使用或組合使用所 述材料構成。在一個實施例中，可以存在與託架504相關聯的彈性材料502，該彈性材料可 用於減弱振動電機118與可調節床裝置102之間的振動，可接觸振動電機118從而把振動 電機118固定到所述床部分，可用於減弱對可調節床裝置102的振動並且把振動電機118 保持就位，等等。彈性材料502可包括膠乳海綿、聚氨酯泡沫、聚丙烯泡沫、聚乙烯泡沫等， 並且可以單獨使用或聯合使用。在一個實施例中，氣動裝置或液壓裝置可作為在某些頻率下增加和減小缸、囊袋 等內的壓力的振動電機118，以提供使用者所要求的振動。在一個實施例中，提供壓力頻率 的裝置可以是振動電機118的一部分、與振動電機118分離的裝置等。在一個實施例中，振動裝置118可連接到骨架結構114、床墊110、側面508等，其 中可按照使用者的意願把振動傳送給可調節床裝置102的床墊110。在一個實施例中，振動 電機118的凸緣可提供可把振動傳送至床墊110的表面區域。在另一個實施例中，振動電 機118可以靠近振動分布裝置(未圖示)，該振動分布裝置可有助於把振動能量傳播至可調 節床裝置102的部分。在一個實施例中，振動電機118可以可操作地連接到振動分布裝置， 可以與振動分布裝置接觸，可以不與振動分布裝置接觸，等等。該振動分布裝置可以用諸如 塑料、橡膠、金屬等材料構成，並且可以單獨或組合使用這些材料而構成。在一個實施例中， 該振動分布裝置可為振動電機118的振動特性提供更均勻分布，並且可以具有與可調節床 裝置102部分的尺寸和形狀相關的尺寸和形狀。再次參見圖1，在一個實施例中，可調節床裝置102可具有電子裝置124 ；電子裝置 IM可包含為可調節床裝置102的實體方面(例如，致動器、振動電機)提供控制的部件、 與遙控器148的接口、與網絡的接口、與床存儲器154的接口、可調節床裝置102的控制電
子裝置等。在一個實施例中，控制盒134可以協調電子裝置124的電子要求。在一個實施例 中，控制盒134可與接收器130、遙控器148、空氣淨化裝置144、電源輸出口、電源連接器 142、電源140、模塊化控制器132、線束1 等進行接口連接。在一個實施例中，控制盒134、 接收器130、和電源140可直接安裝到骨架結構114。控制盒134、接收器130和電源140可 安裝於中心框架1002上。現在參見圖14，為了給控制盒134、接收器130、和電源140提供適當的安裝空間， 可以加上額外的框架構件1402。額外的框架構件1402可以由管狀結構製成。額外的框架 構件1402被設計成可以承受安裝於其上的部件的載荷。在另一個實施例中，控制盒134、接收器130、和電源140可安裝於中心框架1002 的任何其他框架構件上。在一個實施例中，控制盒134可接收其來自使用者的指令要求，要求利用遙控器 148使可調節床裝置102工作。在一個實施例中，遙控器可與接收器130進行通信並且接收 器可把接收到的使用者指令要求傳送到控制盒134。在一個實施例中，接收器130和控制盒 134可以是單獨的裝置或者組合的裝置。在一個實施例中，遙控器148與接收器130之間可以具有有線通信或者無線通信。 在一個實施例中，無線通信可以採用射頻(RF)、紅外線(IR)、藍牙等。在一個實施例中，接收器130可接收來自遙控器130的使用者指令，並且把相同的指令傳遞給控制盒134 ；該接 收器可以不提供對遙控器148指令的任何解譯。在一個實施例中，遙控器148與接收器130 之間可通過使用代碼鍵來進行通信匹配。該代碼鍵可以是可被遙控器148和接收器130解 譯並且指令可以在遙控器148與接收器130之間被接收和執行的任何指示物。在實施例中， 代碼鍵可以是遙控器148和接收器130均認知的數字、文字、序列號、床識別符號、遙控器 識別符號、使用者識別符號、或者任何其他識別符號，所有這些都是通信信息應被接收的提 示。代碼鍵可以作為通信信息的開始、通信信息的結束、通信信息的一部分等來進行傳送。在一個實施例中，骨架結構114可用作RF天線，用於接收從遙控器148發送到接 收器130的通信信息。在實施例中，整個骨架結構114可用作天線；骨架結構114的一部分 可用作天線，等等。在一個實施例中，控制盒134亦可利用無線技術來取代或者協同線束1 而控制 可調節床裝置102的功能。在一個實施例中，無線技術可包括藍牙、超寬帶(UWB)、無線 USB(WUSB)、IEEE 802. 11、蜂窩等。各種受控制的功能(例如，致動器104或者外部裝置) 能夠利用無線技術進行通信，可利用中間的無線接收器等與控制盒134進行通信。在一個實施例中，控制盒134的無線通信可使用可包括對等通信、主從通信的無 線網絡協議作為集線器、作為伺服器等。在一個實施例中，可以利用無線通信來控制多於一 個的可調節床裝置。例如，使用者能夠控制他/她的可調節床裝置並且還能夠控制其他可 能處在該通信方法範圍內的可調節床。在一個實施例中，蜂窩通信可利用手機、智慧型電話等來提供與控制盒134、模塊化 控制器132等的通信方法。在一個實施例中，控制盒134可被可編程控制電路(PLC)加以控 制。在一個實施例中，使用者可把手機上的菜單用於可以由手機控制的可調節床功能。例 如，手機技術能夠控制床位置和可調節床裝置102的振動特性，因此手機菜單可向使用者 提供控制床位置和振動的選項。在一個實施例中，如果遙控器148與接收器130之間的通信是無線的，那麼接收器 學習裝置152可用於在它們之間建立通信。在一個實施例中，遙控器148與接收器130之 間的學習協議可以通過以下方式而由使用者啟動按下在接收器學習裝置152上的按鈕、 給接收器學習裝置152通電、讓接收器學習裝置152 —定程度地靠近接收器130、在遙控器 152上指示開始學習協議，等等。在一個實施例中，該學習協議可以是全自動的、有使用者介 入的半自動的、手動的等。在一個實施例中，在執行學習協議期間或者執行學習協議之後， 使用者可以選擇頻道、頻率等。改變頻道、頻率等可以防止兩個不同的遙控器148與接收器 130的組合與其他無線通信裝置相互幹擾。在一個實施例中，每次執行學習協議時，可以建 立新的獨有的通信連結；每個遙控器148與接收器130的組合可以有多個獨有的通信連結。在一個實施例中，遙控器148可以是使用者控制的裝置，其向控制盒134提供控制 指令，以指令可調節床裝置102的某些功能。在一個實施例中，所述某些功能可以是可調節 床裝置部分的移動(例如，向上或向下)、振動控制、模塊化控制132裝置等。在一個實施例 中，遙控器148可利用有線通信、無線通信等與控制盒進行通信。在一個實施例中，該無線 通信可以採用射頻(RF)、紅外線(IR)、藍牙等。如果遙控器利用無線技術進行通信，那麼通 信可以是與接收器130之間的通信，並且接收器130可把指令要求轉給控制盒134。在一個實施例中，可以把遙控器148的輸入組織成普通功能控制的組；可以按照圓形取向來布置遙控器148組。如圖3中所示，遙控器148可包括多於一個的組302，並且 可包括至少一個定位控制組和一個振動控制組。在一個實施例中，遙控器148的組302可 以被組織成圓形式樣，該圓形式樣可提供用於控制增強一個功能、減弱一個功能、存儲一個 功能、整體指令功能304等的輸入。例如，圓形組302可以分為一些部分來控制可調節床裝 置102的某些功能。圖3示出了每個圓形組302的4個部分，但是應當理解，可以有任意數 量的部分來提供所需的可調節床裝置102控制。在一個實例中，圓形組302中的一個可用於控制可調節床裝置102各部分的運動。 該運動圓形組302可具有用於使頭部向上/向下移動、使腳部向上/向下移動的輸入、用 於把使用者優選的位置存儲於PLC中的輸入等。另外，可以有整體指令輸入304，其可用於 利用單個輸入來指令多於一個的可調節床裝置102功能，例如，指令可調節床裝置102移動 到平躺位置。例如，使用者能夠選擇平躺按鈕，並且可調節床裝置102可使所有的可調節部 分移動到平躺位置。振動圓形組302可具有用於控制頭部向上/向下振動、控制腳部向上/向下振動 的輸入；用於把使用者優選的振動特性存儲於PLC中的輸入等。另外，可以有整體指令輸 入304，其用於利用單個輸入來指令多於一個的可調節床裝置102的振動特性，例如指令可 調節床裝置102停止所有振動。例如，使用者能夠選擇該停止振動輸入，並且可調節床裝置 102可以使所有可調節部分停止振動。在一個實施例中，在為可調節床裝置102各部分中的 一個部分選擇不同振動特性之前，使用者可以選擇該所有停止整體輸入304來停止可調節 床裝置102的振動。在一個實施例中，使用者能夠決定整體指令304可控制的控制功能。例如，使用 者能夠輸入指令序列來指示應當應用到整體指令304輸入的整體指令。在一個實施例中， 可把該整體指令存儲於可調節床裝置102的存儲器154中，用於以後的調用。在一個實施 例中，在整體指令304已被存儲之後，使用者可以選擇用於執行指令序列的整體指令304輸 入。遙控器148的功能已經描述為具有控制可調節床裝置102的運動和振動的功能， 但是應當理解，遙控器可以具有用於可調節床裝置102任何功能的控制輸入。另外，這些控 制輸入已被描述為具有圓形式樣，但是應當理解，控制輸入組織的其他實施例亦可用於控 制可調節床裝置102的功能。遙控器148可包括定時器，該定時器具有使用者定義的設置，所述設置可允許使 用者決定什麼時候讓遙控器148把控制指令傳達至可調節床裝置。例如，使用者能夠設定 遙控器148上的定時器，以指示可調節床裝置102將要轉變到平躺位置時的時間。使用者可 以在在使用者可能想要在睡覺前閱讀半小時的夜晚使用此功能，使用者可以把該定時器設 定半小時，於是可調節床裝置102可以在半小時後轉為平躺位置。在另一個實施例中，該定 時器可以是時鐘，此時使用者能夠設定可調節床裝置102將要完成某項功能時的時間。在 一個實施例中，當已到達定時器或時鐘的設置提示時，使用者能夠指示遙控器148將要發 送給可調節床裝置102的指令。在一個實施例中，遙控器148能夠直接控制與可調節床裝置148關聯的外部電源 輸出口的設置。該電源輸出口可以是射頻控制的電源輸出口，並且遙控器148能夠直接向 射頻電源輸出口發送射頻指令。在一個實施例中，該電源輸出口可包括至少開、關、功率百分率等的設置。該電源輸出口的控制功率設置可以由硬體設置、軟體設置等來加以控制。該 電源輸出口可以是交流電源輸出口或者直流電源輸出口。遙控器148可包括具有由使用者定義的設置的定時器，由使用者定義的設置可允 許使用者決定什麼時候遙控器148向射頻電源輸出口傳達控制指令。例如，使用者能夠設 定遙控器148上的定時器來指示射頻電源輸出口將要打開或者關閉時的時間。例如，使用 者可在使用者可能想要閱讀半小時然後再睡覺的夜晚使用此功能，使用者可把定時器設置 為在半小時後關掉控制燈具的電源輸出口，在這半小時後遙控器148可指令射頻電源輸出 口關閉並因此關掉燈具。在另一個實施例中，該定時器可以是時鐘，此時使用者能夠設定射 頻電源輸出口可打開和關閉時的時間。在一個實施例中，當定時器或時鐘的設置提示已經 達到時，使用者能夠指示遙控器148將要向射頻電源輸出口發送的指令，例如開或關。在一個實施例中，使用者可通過按下按鈕、觸控螢幕幕、輸入代碼、說出指令等而使 用遙控器148來指示可調節床裝置102的功能。在一個實施例中，控制盒134可利用接收 器130來接收和解譯由遙控器148所提供的指令。遙控器可用如下指令來控制裝置，所述 指令可包括開、關、高功率、中等功率、低功率、音量、播放、快進、倒退、跳過、控制模塊化裝 置等。例如，遙控器148可以發送使頭部向上移動的指令，並且控制盒134可響應於該指令 而指令致動器104伸長一定量。在另一個實例中，遙控器148可指令把與模塊化控制器132 連接的燈關掉。控制盒134可指令控制盒132關掉燈。再次參見圖1，在一個實施例中，控制盒1 可利用床存儲器1 來存儲可調節床 裝置102的設置、應用軟體、演示軟體等。在一個實施例中，使用者可決定某些可調節床位 置是優選的並且應當將其保存供以後調用。控制盒134可以把使用者優選的設置保存於床 存儲器巧4中，以便在使用者要求時調用該優選的設置。在一個實施例中，控制盒134亦可 以把非使用者要求的信息存儲於床存儲器154中，正如控制各種可調節床裝置102的部件 所需要的。例如，當使用者要求可調節床裝置102部分移動時，控制盒134可以把最後的位 置保存於床存儲器154中，並將其用作最後的位置調用、撤銷指令、用於所有可調節床裝置 102部件在關閉時的最後設置等。在一個實施例中，可以把控制盒134的應用軟體存儲於床存儲器154中。在一個 實施例中，軟體可以被下載到控制盒134中，可以從床存儲器IM運行等。在一個實施例 中，應用軟體可以是中斷類型的應用、輪詢類型的應用等，用於感測使用者可能已經在遙控 器148上指示的指令。例如，在中斷類型的應用中，由遙控器148要求的每個指令可以向控 制盒134發送中斷代碼。然後控制盒134可以從應用軟體中要求與所接收到的中斷代碼關 聯的指令序列。在另一個實例中，輪詢應用可以為要求的使用者指令而連續地輪詢遙控器 148，並且在檢測到使用者指令時，然後要求用於所要求的使用者指令的指令序列。在另一個實施例中，控制盒134可利用可編程邏輯電路(PLC)來存儲用於控制可 調節床裝置部件的應用程式。在一個實施例中，PLC可以是控制盒134的一部分、床存儲器 154的一部分、在單獨的控制盒中等。在一個實施例中，PLC可包括微電腦、微處理器、易 失性存儲器、非易失性存儲器、與部件的IO連接等。PLC可提供允許把軟體應用更新到PLC 存儲器中的接口 ；PLC存儲器可以被重寫。在一個實施例中，這可提供為可調節床裝置102 提供軟體應用升級的方法和系統。在一個實施例中，PLC可以具有與允許將更新下載到PLC中的外部接口的連接。該連接可以是串行連接、USB連接、USB裝置、並行連接、無線連接、床存儲器1M等。下載信息 到PLC中的能力，可以允許對PLC進行軟體更新、可以允許遙控器148接口更新到PLC中、 可以允許存儲器更新到PLC中等。例如，如果給使用者提供了新的或經升級的遙控器148， 那麼亦可向使用者提供用於PLC的經過更新的軟體。使用者能夠使包含該新軟體的裝置連 接到外部接口並且下載新軟體到PLC。在一個實施例中，PLC可具有與模塊化控制器132的連接接口，從而為使用者提供 對可連接到可調節床裝置102的其他裝置的控制。PLC可接收來自遙控器148的用於模塊 化控制器132的指令，並且可把該指令轉到模塊化控制器132，可解譯遙控器148的指令並 且指令模塊化控制器132等。在一個實施例中，PLC可與和外部電源輸出口關聯的模塊化控制器132進行接口 連接。在此實施例中，使用者能夠通過選擇遙控器148上的設置來控制外部電源輸出口的 設置。遙控器148上的設置可被控制盒134內的PLC和接收器130接收從而設定電源輸出 口設置。例如，使用者能夠通過選擇遙控器上的外部電源輸出口打開輸入來打開外部電源 輸出口。這可以導致外部電源輸出口被打開，從而給附接的裝置(例如燈)提供電力。在一個實施例中，床存儲器巧4可以是PLC的一部分、在PLC的外部、PLC的內存 儲器與外存儲器的組合等。在一個實施例中，床存儲器154可以與控制盒134和PLC分開。在一個實施例中， 床存儲器巧4可以是可拆卸的存儲器，床存儲器巧4可以被從第一可調節床裝置102移動 到第二床裝置102，從而把使用者設置從第一可調節床裝置102移動到第二床裝置102。例 如，可以把在護理機構中的使用者從第一可調節床裝置102移動到第二可調節床裝置102， 但是使用者可能已經決定並且把至少一個優選的設置保存入床存儲器154。可以把床存儲 器從第一可調節床裝置102拆除並且隨使用者一起移動到第二可調節床裝置102，因此使 用者可以保持相同的優選可調節床102設置。這樣，可以認為床存儲器IM是可攜式存儲器。在一個實施例中，可拆卸床存儲 器巧4可以是閃速存儲器、可編程邏輯電路(PLC)、安全數字(SD)存儲器、迷你SD存儲 器、緊湊式快閃記憶體I型存儲器、緊湊式快閃記憶體II型存儲器、記憶棒、多媒體卡、xD圖像卡、SM卡 (Smartmedia)、極端數碼卡(eXtreme Digital)、微型硬碟等。在一個實施例中，床存儲器IM可以是遙控器148的一部分。作為遙控器148、接 收器130和控制盒134存儲器之間的通信的一部分，信息可以在遙控器148與控制盒134 之間交換。例如，使用者可指示，應該保留某個可調節床裝置102位置以供以後調用。控制 盒134可以從遙控器148接收保存位置要求，並且把位置信息發送回遙控器148以便儲存 在床存儲器1 中。以類似的方式，當使用者要求調用以前保存的位置時，控制盒134可從 遙控器148的床存儲器IM請求該位置信息。在一個實施例中，如果遙控器148是無線的，那麼遙控器148可包含發射器和接收 器、或者收發器，用於在與控制盒134之間發送和接受信息。在一個實施例中，遙控器148 可利用連接鍵與接收器130進行通信。連接鍵可以是顯示某個遙控器與某個可調節床裝置 102相關聯的代碼。當遙控器148發送信息給接收器時，遙控器可首先發送鍵碼，以提示遙 控器148與可調節床裝置102相關聯。如果該鍵碼與接收器130正在等待的鍵匹配，那麼 接收器130可以接收來自該遙控器的指令。
在一個實施例中，床存儲器IM可保持可調節床裝置102部分的使用者優選位置 的位置信息。在一個實施例中，床存儲器1 可以實施為可編程邏輯電路(PLC)、邏輯電路 (LC)等。圖2示出將使用者優選的位置保持在存儲器中的兩個方法的實施例。在一個實 施例中，第一方法可以是為每個優選的使用者床位置204設有離散的記憶表202。可以存 在相同數量的優選床位置204和存儲器位置208，作為使用者遙控器148上的指示物。例 如，遙控器可具有兩個按鈕，供使用者設定可以後調用的優選位置；這兩個按鈕可以與兩個 離散的存儲器位置208相關聯。在一個實施例中，每次使用者為遙控器148上的按鈕指示 新的優選位置時，可以用新的位置信息對存儲器位置208進行重寫。在一個實施例中，此方 法可只允許使用者為遙控器148上的每個按鈕設定一個使用者優選位置。在一個實施例中，用於使用者優選的可調節床位置的存儲器存儲的第二方法，可 以是表222，該表可具有使用者可選擇的多個可能的位置212。在一個實施例中，如圖所示， 可能的位置212可以是Pl到Pn。在一個實施例中，可能的位置212可以是可限定可調節床 裝置12的可用位置範圍的多個值；該多個值可以是針對一個或多個可調節床裝置102功能 限定可用位置範圍的一組值。例如，可用位置212可以是一組部分位置的增量，該組部分位 置可包括一組致動器104的位置、一組致動器104的激活時間、床部分的旋轉角度等。該組 增量可根據該部分的基準值來確定。例如，所述增量可以從可調節床裝置102部分的平躺 位置的零點開始。在一個實施例中，使用者能夠選擇將被使用的增量組作為該部分的可能 位置212。例如，使用者能夠通過從一組可能的刻度方法(例如距離、旋轉角度、致動時間 等)中選擇，來選擇刻度的類型。在圖2中示出具有增量列210和提示列220的表222。在一個實施例中，表222可 具有多個列220來保存可調節床裝置102的任意可調節方面的位置信息。例如，可以有用於 頭部角度、腳部角度部分、可調節床裝置102的各種振動電機的振動特性等的提示列220。 在另一個實施例中，可調節床裝置102的可調節方面可以用多個單獨的表210來表示，用於 存儲可調節床裝置102的每個單獨的可調節屬性的提示信息。單獨的表210可與圖2中所 示表222大致相同，其中可以有用於增量212的一列210和用於提示信息Q14和218)的 另一列220。例如，可以有用於頭部角度、腳部角度、振動電機特性等的單獨的表210。在一 個實施例中，PLC能夠通過訪問包含許多列的大表210、包含較少列的小表210、大表與小表 210的組合等來訪問可調節床裝置102的設置。在一個實施例中，PLC可以把表210存儲於PLC存儲器中，以便訪問可調節床裝置 102的設置。在另一個實施例中，表222可存儲於在PLC外部的存儲器中，並且PLC可以通 過接口連接來訪問表222。表222的增量列210可以表示與可調節床裝置的功能關聯的多 個可用位置。在一個實施例中，增量值可以是測量尺度(例如，英寸或者角度)，可以是致動 器的旋轉數、振動電機的振動頻率，或者其他增量尺度。響應於使用者輸入，提示列220可 以用提示214來標記，以表示使用者意圖的位置。當使用者提出保存位置的要求時，PLC可 以在增量列210中搜尋以確定多個增量212中的哪一個代表了可調節床裝置102部分的目 前位置值。一旦確定了表222中的目前位置值增量212，就可以把提示214存儲於與目前位 置值增量212關聯的提示列220中。在一個實施例中，提示214可以是表示被選擇位置的 任何字符，例如字母、數字、特殊字符等。在實施例中，提示列220可包括所有提示、無提示、 一個提示、多於一個的提示等，用以提示使用者意圖的位置。對目前位置值與使用者選擇位置的提示關聯性的存儲，可包括把存儲提示加入表示目前位置值的表222的條目中；把目 前位置值從表222的值中刪除；刪除多個表222的值，其中該刪除不包括刪除目前位置值； 把存儲提示加入到每個表222的條目中，除了表示目前位置值的表222的條目等。在一個實施例中，當使用者在遙控器148上指示將位置保存在表222中時，PLC可 以從表示可調節床裝置102的目前位置的增量列210中的一組值中選出增量值212。PLC 可存儲與增量值212關聯的提示214 ；與目前位置值關聯的所存儲的提示可以是調用值，該 調用值可以在以後調用來重新定位可調節床裝置102。在一個實施例中，作為對使用者要求返回調用值的響應，PLC可以掃描表222的提 示列220來尋找可以表示使用者的調用值的提示214。在定位好調用值提示214時，PLC可 指令可調節床功能到調用值指示的214地點、位置、振動等。在一個實施例中，表222的提示列220可最初地包含對可用離散位置212的所有 提示214。當使用者指示目前的位置值是要被存儲於表222中的位置時，可以把目前位置值 的提示214從表222中刪除。這會導致一個增量位置212空缺提示。在這種情況下，當使 用者要求返回調用位置時，PLC可掃描表222的提示列220來尋找空的增量位置212。一旦 發現了空的增量位置，PLC就可指令可調節床功能到調用位置、振動、或者其他可調節床裝 置102的功能。在一個實施例中，如果使用者存儲不同的目前位置值，那麼可用一個提示來 填充空的離散位置212，並且與目前位置值關聯的該新的提示可讓提示214被刪除。在一個 實施例中，使用者能夠通過指示一個明確的指令來清除所存儲的位置，並且可以用提示214 來填充所有的增量位置212。在一個實施例中，在表222的提示列220中的可用增量位置212可以最初不包含 提示214，因此提示列220可以是空的。當使用者指示目前位置值是要存儲於表222中的 位置時，可以把與目前位置值關聯的提示214加到表222中。這會導致一個增量位置212 具有提示。在這種情況下，當使用者要求返回調用值位置時，PLC可以掃描表222的提示列 220來尋找包含與調用值關聯的提示214的增量位置212。一旦發現了該增量位置，PLC可 指令可調節床功能到調用值位置、位置、振動、或者其他可調節床裝置102功能。在一個實 施例中，如果使用者存儲不同位置，那麼可以把增量位置212的提示214刪除，並且新的目 前位置值可添加提示214。在一個實施例中，使用者能夠通過指示清楚的指令來清除所儲存 的位置，並且所有的離散位置212可讓提示214刪除。在一個實施例中，當使用者指示把目前位置值指示於表222中時，該提示可表示 使用者的優選的可調節床裝置102位置。在一個實施例中，可以把使用者所指示的目前位 置值循環到最近的表222的增量位置214中。例如，如果使用者選擇在表222中的兩個增量 位置之間的目前位置值，那麼可利用算法來確定要把哪個增量位置指示於提示列220中。本發明的實施例涉及響應於使用者作出存儲選擇而設置調用床位置。使用者的存 儲選擇可以向可調節床裝置102的控制器(例如，PLC)發出指令，提示使用者想要存儲可調 節床裝置102的目前位置，使得使用者可以在以後使可調節床裝置102返回至存儲的位置。 一旦可調節床裝置102處在期望的位置，使用者就可以利用使用者接口(例如遙控器148) 並且作出這樣的存儲選擇。如本文中其他地方所描述的，可以把限定可調節床裝置102的 可用位置範圍的多個位置值存儲於可調節床裝置102的控制器可訪問的存儲器中。例如， 可以把可用位置存儲於表222或其他結構中。一旦使用者啟動這樣的存儲要求，控制器就可以接收該要求而保存目前的可調節床裝置102位置作為使用者所選擇的位置。然後，控 制器可確定所述多個位置值中的哪一個代表了可調節床裝置102的目前位置，從而提供目 前位置值。在確定所述多個位置值中的哪個表示目前位置時，控制器可使用算法來確定所 述多個值中的哪一個最能代表目前的可調節床裝置102的位置。例如，實際的可調節床裝 置102位置可與所述值中的一個值相匹配，於是算法可選擇該匹配值作為最能代表目前位 置的一個值。在另一種情況下，實際的可調節床裝置102位置可以不與所述多個值中的任 一個匹配。在這種情況下，算法可用於確定哪個值最能代表可調節床裝置102的位置。例 如，該算法可以進行求均計算、插值計算或者其他形式的預測算法，從而在表示實際可調節 床裝置102位置的任意側的位置的兩個位置之間進行選擇。一旦控制器已作出哪個值表示 目前的可調節床裝置102位置的決定，控制器就可儲存目前位置值與使用者選擇位置的關 聯性(例如，如本文其他地方所描述)。對優選位置去標記218的實施例將被用於以下說明中，但是應當理解，對目前位 置值的標記亦可被用作指示優選位置212的方法。在一個實施例中，使用者可以通過指示遙控器148上的設定位置來指示目前位置 值；這個指示可以導致所有可能的增量位置212具有提示214，除了使用者已選擇的一個增 量，該增量可以是沒有標記的218。例如，如果使用者選擇P3位置212作為優選位置，那麼 除可以接收非標記218的一個位置P3以外的所有位置212均可以接收標記214。在一個實施例中，可調節床的定位調用位置邏輯在決定選擇什麼使用者位置時可 以尋找不具有標記218的可能位置212。在一個實施例中，使用者能夠為遙控器148上的單個按鈕在表222中設定多於一 個的增量位置212。例如，使用者能夠以某種方式按下遙控器148上的按鈕來在不同的優選 位置212上設定非標記218。在另一個實例中，當使用者按下遙控器148上的按鈕時，目前 位置值可以被去標記218而作為優選位置，並且可以執行算法來對距使用者所選位置某些 增量處的其他優選位置212進行去標記218。在算法的一個實例中，每三個位置可以被選擇 來進行去標記218而作為優選位置212。其他的非標記218可以根據致動時間、部分旋轉角 度等。本領域技術人員可以理解，可以存在使用遙控器148上的單個按鈕來對多於一個的 位置212進行去標記的任意數量的不同方法。在一個實施例中，在表222中對使用者優選位置212進行去標記218之後，使用者 可以在遙控器148上指示調用使用者優選位置212。在一個實施例中，可以有一種算法來在 表222中搜尋被去標記218的使用者優選位置212以便把床定位在調用值。一旦確定了優 選位置212，指令邏輯就可指令致動器使可調節床部分移動到優選位置212的調用值。在一 個實施例中，在表222中可以有多於一個被去標記218的優選位置212。在這種情況下，該 算法可以尋找該第一被去標記218的位置212，並且使可調節床部分移動到該位置。在一個 實施例中，如果這不是使用者期望的位置，那麼使用者可再次在遙控器上指示調用優選位 置，並且算法可尋找下一個被去標記218的位置212。本領域技術人員可以理解，可以有一 些不同方法來從表222中調用多個被標記214或者被去標記218的位置212。再次參見圖1，在一個實施例中，可拆卸床存儲器1 可用於升級可調節床裝置 102的存儲器和軟體。例如，如果開發出了新的控制盒134軟體以提供對可調節床裝置102 的部件之一更好的控制，那麼可以把該軟體保存在可替換現有可替換存儲器的新可替換存儲器上。這樣，可僅僅通過向使用者提供新的可替換存儲器，來升級可調節床裝置102的軟 件。在一個實施例中，可拆卸存儲器可用於為銷售企業提供可調節床裝置102的演示 軟體，其中該企業能夠給使用者指示多個演示中的至少一個。例如，使用者可能對如何調節 可調節床裝置102的各部分感興趣，那麼該企業可選擇一個演示來示出所有可用的部分運 動。在一個實施例中，在把可調節床裝置102運送給使用者之前，該企業可以拆卸該演示用 可拆卸存儲器，並且用標準可調節床裝置102的床存儲器巧4來替換它。在一個實施例中，存儲器連接160可以是提供床存儲器IM與控制盒134等之間 的連接的任何連接類型。在一個實施例中，存儲器連接160可以是有線連接或者無線連接。 有線連接可以是USB連接、串行連接、並行連接等。無線連接可以採用射頻(RF)、紅外線 (IR)、藍牙等方式。在一個實施例中，存儲器連接160可位於使用者易於訪問床存儲器IM 的位置，可附接到存儲裝置150，可附接到控制盒134，等等。在一個實施例中，容易訪問的 存儲器連接可以位於可調節床裝置102的一側、位於可調節床裝置102的軌道上、位於可調 節床裝置102的下面，等等。在一個實施例中，控制盒134亦可利用網絡連接162而接入網絡。在一個實施例 中，網絡可以是LAN、WAN、Internet, intranet、對等通信網絡(peer-to-peer)、或者其他具 有控制盒134可與之通信的電腦裝置的網絡。在一個實施例中，網絡連接162可以是有線 連接或者無線連接。在一個實施例中，控制盒134能夠利用網絡連接162與網絡通信以定期檢查應用 軟體更新。在一個實施例中，如果應用軟體更新被定位，那麼控制盒134可向使用者發送電 子郵件、即時通信消息、電話簡訊、電話呼叫、手機簡訊、手機呼叫、傳真、傳呼簡訊等，以指 示有軟體更新可以使用。利用接收到軟體更新通知的裝置，使用者可以向控制盒發出回復 應下載或者不應下載軟體升級，等等。在一個實施例中，可調節床裝置102的企業、可調節床裝置102的生產商、可調節 床裝置102的服務企業等可利用網絡連接162發送控制盒134的軟體更新。在一個實施例 中，可調節床裝置102的企業、可調節床裝置102的生產商、可調節床裝置102的服務企業 等可以通過電子郵件、即時通信消息、電話簡訊、電話呼叫、手機簡訊、手機呼叫、傳真、傳呼 簡訊等來通知使用者有針對可調節床裝置102的可用軟體升級。利用接收到軟體升級通知 的裝置，使用者可以向可調節床裝置102的企業、可調節床裝置102的生產商、可調節床裝 置102的服務企業等發送回復應下載或者不應下載軟體升級，等等。在一個實施例中，使用者可利用使用者自己的電腦裝置接入網絡連接162。在一個實施例中，遙控器148和控制盒134能夠控制可連接到模塊化控制器132 的其他裝置。在一個實施例中，模塊化控制器132可以類似於控制盒，通過解譯指令來控制 裝置，但是對於連接到模塊化控制器132的裝置來說可以是唯一的。在一個實施例中，模塊 化控制器132可控制音頻設備、視頻設備、燈、空氣淨化裝置、出口等。例如，模塊化控制器 132可連接到音頻設備，並且可包含指令序列，用以基於可從遙控器148接收的指令來控制 音頻設備。對於本領域中的一些人來說顯而易見的是，連接到模塊化控制器132的任何裝 置都可以同樣的方式加以控制。在一個實施例中，使用者可以為連接到模塊化控制器132的某個裝置指示要使用的功能，控制盒134可接收來自遙控器148的要求並且把指令轉給適當的模塊化控制器 132。在一個實施例中，遙控器148可以具有模塊化控制器132的裝置功能，使用者可以選 擇這些功能來控制模塊化控制器132的裝置。例如，遙控器148可以針對與模塊化控制器 132相連接的音頻裝置具有如下功能，例如播放、快進、倒退、跳過、暫停等。在一個實施例中，模塊化控制器132可利用線束128與控制盒134和電源140相 連接。線束1 可以包含用於模塊化控制器132的所有可能連接位置的電源連接和數據連 接。例如，如果在可調節床裝置102上有6個位置用於附接模塊化控制器132，那麼線束1 可以具有6組可用的電源連接和數據連接。在另一個實施例中，線束可以只為模塊化控制器132提供電力，並且模塊化控制 器132與控制盒134之間的通信可以是無線通信，無線通信可包括射頻(RF)、紅外線(IR)、
藍牙等。在一個實施例中，利用遙控器148，控制盒134能夠控制外部裝置可連接的電源輸 出口 138 ；電源輸出口可以與可調節床裝置102相關聯、遠離可調節床裝置102，等等。在一 個實施例中，控制盒可利用有線通信或無線通信與電源輸出口進行通信。在此實施例中，電 源輸出口 138可以直接從家庭輸出口、保險絲盒、電路盒等接收電力，但是電源輸出口 138 的功能(例如，開或關)可以由控制盒134控制。例如，外部燈可連接到電源輸出口 138， 在遙控器148上可以有可選擇的控制鍵供使用者打開和關閉電源輸出口 138並因此打開或 關閉燈。在一個實施例中，電源輸出口 138可包括控制電路，該控制電路能夠控制電源輸出 口 138是否從家庭用電接收電力。在一個實施例中，可以有多於一個的由控制盒134控制 的電源輸出口，並且在遙控器148上可以有針對每個電源輸出口 138的選擇鍵。在一個實施例中，遙控器148可利用射頻(RF)來直接控制電源輸出口 138。遙控 器和電源輸出口可以是能夠用於在可調節床裝置102內通信的射頻。遙控器148能夠利用 射頻直接控制電源輸出口 138把電源輸出口打開和關閉而不與控制盒134進行接口連接。在一個實施例中，控制盒134能夠控制外部空氣淨化裝置144 ；控制盒可利用有線 或無線連接來直接控制空氣淨化裝置144。在一個實施例中，無線連接可以是射頻、紅外線 (IR)、藍牙等。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是能夠改善在可調節床裝置102區 域中的空氣環境任何類型的設備或裝置。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是吸收 劑類型(例如碳)、靜電的、HEPA過濾器等。在一個實施例中，可把吸收材料使用於過濾器、 可調節床裝置102、床墊110等中，用以從床周圍的空氣環境中以及從床內等吸收氣味、灰 塵、汙染物等。在一個實施例中，靜電或離子空氣過濾器可利用負離子從空氣中吸引灰塵、 汙染物等。在一個實施例中，靜電材料(例如，電氣石)可用於過濾器、可調節床裝置102、 床墊110等中，用以從床周圍的空氣環境以及從床中等吸收氣味、灰塵、汙染物等。在一個 實施例中，HEPA過濾器由隨機布置纖維的墊子構成，所述纖維被設計用來以85升每分鐘 (Lpm)捕捉至少99. 97%的灰塵、花粉粒、黴菌、細菌、和任何尺寸為0.3微米(μ m)的空氣 傳播微粒。HEPA過濾器可在用於對可調節床裝置102區域內的空氣進行過濾的設備、裝置 等中使用。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是可調節床裝置102的一部分、獨立式的 設備或裝置等。在一個實施例中，如果空氣淨化裝置144是可調節床裝置102的一部分，那 麼空氣淨化裝置144可以附接到可調節床裝置102的任何部分，例如床墊110、副框架112、骨架結構114等。在一個實施例中，附接到可調節床裝置102的空氣淨化裝置144可以由 空氣淨化裝置144的直接控制、利用遙控器148進行的控制來控制。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是獨立式的裝置，可將其插入可調節床 裝置102的電源輸出口 138中，並且因此可以用控制電源輸出口 138的開/關狀態的遙控 器148進行控制。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是獨立式的裝置，其可連接到可調節床 裝置102的模塊化控制器128。該模塊化控制器可向空氣淨化裝置114提供電力(交流或 直流)、控制通信等。在一個實施例中，使用者能夠利用遙控器148控制模塊化控制器132 來控制空氣淨化裝置144。在一個實施例中，可調節床裝置102可以是能夠調節床的至少一個部分(例如頭 部、腳部、腿部、軀幹部等)的任何床。在一個實施例中，調節可包括使所述部分向上移動、 向下移動、變高、變低、變長、變短等。在一個實施例中，所述部分的調節亦可包括振動、按摩 等。在一個實施例中，可調節床裝置102可包括如下部件，例如致動器104、彈簧108、床墊 110、副框架112、骨架結構114、振動電機118、支撐件120、安全託架122、線束128、接收器 130、模塊化控制器132、控制盒134、電源輸出口 138、電源140、電源連接器142、空氣淨化裝 置144、遙控器148、接收器學習裝置152、床存儲器154、備用電池158、存儲器連接160、網 絡連接162等。在一個實施例中，可調節床裝置102的各部分可以由使用者、護理者、醫務人員等 進行調節，以提供舒適的位置、醫療需要位置、工作位置、休息位置等。例如，可能需要醫療 位置以使使用者的腿提高從而有助於減輕腫脹，因此腿部或腳部可以被抬高。在另一個實 例中，有背部病情的使用者可能需要休息其背部並且可能仍然希望工作，使用者能夠把可 調節床裝置102定位成提供允許使用者在紙或電腦裝置上工作的舒適的背部位置。在一個實施例中，可調節床裝置102可以用於家庭、醫院、長期護理機構等中。可 調節床裝置102可以由可能具有有限的移動性、被限制在床休息、需要非平躺睡姿等的使 用者使用。在一個實施例中，致動器104可用於使可調節床裝置102的各部分移動。致動器 104通常可為缸裝置，其中第一構件在力的作用下可從第二構件中伸出，從而可導致移動物 體的動作。在一個實施例中，每個可調節床裝置102可以有多於一個的致動器104。可以存 在用於移動可調節床裝置102的任何部分或者可調節床裝置102的其他方面的致動器104。 例如，可以有用於頭部、腿部、腳部、軀幹部等的單獨的致動器。在一個實施例中，單個致動 器可用於移動多於一個的可調節床裝置102部分。例如，可以將一個致動器用於移動腿部 和腳部；腿部與腳部可通過可在移動期間控制腿部和腳部的取向的機械結構進行連接。在 一個實施例中，致動器104可以連接在要被移動的可調節床裝置102部分與副框架112、骨 架結構114等之間。在一個實施例中，致動器104可以具有不同驅動方式，例如電機、氣動壓力、液壓 壓力等，來伸長和收縮致動器104。在一個實施例中，電機驅動的致動器104可利用直流或交流電機和齒輪組件來伸 長和收縮致動器104。在一個實施例中，氣動壓力致動器104可利用空氣源來伸長和收縮致動器104。該空氣源可以是氣動致動器104的一部分，可以是另外的裝置等。在一個實施例中，該另外的 空氣源裝置可以是可調節床裝置102的一部分，或者可以在可調節床裝置102的外部。在一個實施例中，液壓壓力致動器104可利用流體源來伸長和收縮致動器104。該 流體源可以是液壓致動器104的一部分，可以是另外的裝置等。在一個實施例中，該另外的 流體源裝置可以是可調節床裝置102的一部分，或者可在可調節床裝置102的外部。在一個實施例中，彈簧108可以與床墊110 一起使用，代替床墊110使用，等等。在 一個實施例中，該彈簧可以是標準床彈簧系統(例如，金屬絲框架內的線圈)、單獨的螺旋 彈簧、單獨的泡沫彈簧、空氣彈簧等。在一個實施例中，單獨的彈簧(例如，螺旋彈簧、泡沫 彈簧、或空氣彈簧)可用於提供可變的硬度，從而為使用者提供舒適感。例如，彈簧108可以 在局部區域較軟或較硬，從而為使用者提供經受不適的身體部位(例如，臀部、肩部、背部、 頸部)所需的支撐。在一個實施例中，床墊110可包括泡沫、羽毛、彈簧108、材料等。在一個實施例中， 所述不同材料可以單獨使用或者組合使用。該床墊可以用於向使用者提供滿足使用者舒適 性要求的硬度。在一個實施例中，床墊110可以是氣墊。在一個實施例中，該氣墊可以利用單個腔 室、多個腔室、多個單獨的腔室、腔室形狀的組合等而構成。在一個實施例中，可以對氣墊 110充氣到可向使用者提供期望舒適程度的各種壓力。在一個實施例中，每個可調節床裝置 102部分可以有單獨的氣墊110。例如，可調節床裝置102的頭部、軀幹部、和腳部可以有單 獨的氣墊110。在一個實施例中，單獨的氣墊110的充氣壓力可以彼此不同，這取決於使用 者的設置。在帶有單獨腔室的氣墊110的另一個實施例中，局部硬度控制可為使用者提供局 部硬度舒適性從而提供舒適感。例如，使用者可能正在進行外科手術後的恢復並且可能要 求氣墊110在某些區域較軟，使用者能夠指示需較軟的區域並且可以對單獨的腔室壓力進 行調節從而提供較軟的區域。另外，雖然可以為局部區域提供較軟的壓力，但是床墊110的 剩餘部分可具有一致的硬度壓力。在一個實施例中，副框架112可以是與地面接觸的結構支撐框架，並且可包括接 地的腿、用於致動器104的連接、用於支撐件120的連接、用於骨架結構114的支撐等。在 一個實施例中，副框架112的材料可包括木料、金屬、塑料等。在一個實施例中，副框架112 可為骨架結構114提供支撐接口，並且可為骨架結構114的運動自由提供支持。例如，副框 架112可包括接口，例如軌道、表面、溝槽、槽等，骨架結構114可在其中進行接口連接，並 且在為各個可調節床裝置102部分提供運動支持時用作引導件。在一個實施例中，副框架 112的接口可以是「C」形通道，在其中骨架結構114可具有接口輪，以便在可調節床裝置102 的部分移動期間在「C」形通道中移動。在一個實施例中，副框架112可以具有與可調節床裝置102大致相同的形狀，並且 沿著副框架112的長度和寬度可以具有結構構件。在一個實施例中，可以把所述結構構件 裝配入滿足支撐可調節床裝置102和各種裝置(例如致動器104、支撐件120、骨架結構114 等)這一要求的任何構造中。在一個實施例中，骨架結構114可以是機械結構，其可為彈簧108提供支撐、為床 墊110提供支撐、與副框架112進行接口連接、提供與致動器104的連接、提供與支撐件120的連接、支撐振動電機118，等等。在一個實施例中，在可調節床裝置102中可以有多於一個 的骨架結構114 ；可以有用於每個可調節床裝置102部分的骨架結構114。例如，可有用於 頭部、腳部、腿部、軀幹部等的骨架結構114。在一個實施例中，骨架結構114可以是框架型結構，用以支撐至少一個床墊110、 提供多於一個的床墊110之間的連接、包含允許第一床墊110相對於第二床墊110運動的 鉸鏈機構，等等。該框架結構可以具有與骨架結構114所支撐的床墊110大致相同的形狀， 並且除了可能需要用來支持機械連接、支撐床墊110等的其他單獨的結構構件以外，還可 具有在床墊110的周緣處的單獨的結構構件。在一個實施例中，骨架結構114可包括如金 屬、木料、塑料等的材料。骨架結構114的材料可以單獨使用或者聯合使用。在一個實施例中，骨架結構114可以具有可與副框架112的支撐接口進行接口連 接的接口裝置，例如輪子、滑道、滑橇、軌道、樞轉點等。當骨架結構114由於來自致動器104 的致動而處於運動中時，骨架結構114的接口裝置可提供與副框架112的支撐接口之間的 平順的相互作用。在一個實施例中，振動裝置118可以為可調節床裝置102的各部分(例如頭部、腳 部、腿部、軀幹部等)提供振動輸入；在任何或者所有的可調節床裝置102部分中，均可以有 振動裝置。在一個實施例中，振動裝置118可以獨立地運行、同時運行、在交替的時間運行、 協調運行，等等。例如，頭部和腳部中的振動裝置可以同時運行以提供全身按摩，或者各振 動頻率可以在交替的時間工作從而提供從可調節床裝置102的頭部運動到腳部的振動波 浪效果。在另一個實例中，不同的振動裝置118可以協調地(in concert)使用，即振動裝 置118可以依次振動以產生按摩效果。本領域技術人員可以理解，可以用多於一個的振動 裝置118來產生不同的效果。在一個實施例中，利用遙控器148，使用者能夠控制各振動電機118的振動模式； 該模式可包括針對特定床部分的振動設置、振動電機118中的至少一個的振動頻率、停止 振動電機中的至少一個的振動，等等。遙控器148可以向可調節床裝置102的控制盒134 提供振動電機118的控制信息，以控制可調節床裝置102的振動特性。在一個實施例中， 遙控器148可包括使用者輸入，使用者輸入包括頭部振動增強、頭部振動減弱、腳部振動增 強、腳部振動減弱、使用者的優選振動設置、振動停止等中的至少一個。在一個實施例中，振動電機118能夠具有多個振動頻率。例如，振動電機118能夠 在諸如高、中、低、設置1-10等的頻率下運轉。在一個實施例中，可以在啟動第二振動頻率 之前停止第一振動頻率。在實施例中，第一振動與第二振動之間的停止可以是自動的以及 由控制盒134中的邏輯所控制，可以由使用者使用遙控器148進行手動指示，等等。作為手 動輸入的實例，振動電機118可以在中等頻率下運轉，並且使用者可在遙控器148上提供停 止振動輸入，從而在按下低振動頻率輸入之前停止振動電機118的第一振動。參見圖5A和圖5B，圖中顯示振動電機118的一個實施例是在可調節床裝置102支 撐側面508的開口內。可調節床裝置102的部分可具有側面508，並且側面508可包括開 口，振動電機118可位於該開口中；振動電機118可以配合於該開口中，使得振動電機118 可以不接觸側面508。在一個實施例中，可以利用至少一個託架504把振動電機118固定到 可調節床裝置102的部分。在一個實施例中，當使用多於一個的託架504時，託架504中的 至少一個可以是可分離的或可拆除的。在一個實施例中，可以把所述至少一個託架504的形狀設計成能夠把振動電機118固定於該部分的開口中，例如直託架、U形託架、L形託架 等；在圖5A和圖5B中託架504被示出為直的託架504。在一個實施例中，拆除託架504中 的一個可便於把振動電機118固定到床部分，便于振動電機118的維修，等等。可以使託架 504定位成使得託架504的至少一部分位於側面508的開口內，並且亦可定位成使得託架 504可以疊蓋振動電機118的凸緣。振動電機118的凸緣可以延伸超過床墊支撐件的開口 的周界，並且彈性材料502可為振動電機118提供位置支撐，使得凸緣把振動傳給床墊110 而不接觸床墊支撐件。所述至少一個託架504可以利用可拆除的聯接器而聯接到床墊支撐 件508。拆除所述至少一個託架可便於拆除和維修電機。彈性材料502可提供凸緣與床墊 支撐件508中開口的周界之間的機械隔離。布置於凸緣與所述至少一個託架504的側部支 撐件508的表面之間的彈性材料502可進一步為振動電機118的殼體提供位置支撐。託架 504可以用諸如塑料、金屬等的材料構成，並且可以單獨或者組合使用這些材料而構成。在 一個實施例中，可以有與託架504相關聯的彈性材料502，該彈性材料可用於減弱振動電機 118與可調節床裝置102之間的振動，可以接觸振動電機118從而把振動電機118固定到床 部分，可用於減弱對可調節床裝置102的振動並且把振動電機118保持就位，等等。彈性材 料502可包括膠乳海綿、聚氨酯泡沫、聚丙烯泡沫、聚乙烯泡沫等，並且可以單獨使用或者 聯合使用。在一個實施例中，振動裝置118可以連接到骨架結構114、床墊110、側面508等， 其中可以按照使用者的意願把振動傳給可調節床裝置102的床墊110。在一個實施例中， 振動電機118的凸緣可提供可以把振動傳給床墊110的表面區域。在一個實施例中，可以 用兩個可分離的託架把振動電機118固定到可調節床裝置102的部分；所述兩個可分離託 架中的至少一個可以是可拆除的。在一個實施例中，拆除託架中的一個可便於把振動電機 118固定到床部分，便於維修振動電機118，等等。該託架可以利用諸如塑料、金屬等的材料 構成，並且可以單獨或者組合使用這些材料而構成。在一個實施例中，可以有附接到託架的 彈性材料，該彈性材料可用於減弱振動電機118與可調節床裝置102之間的振動、可以接觸 振動電機118從而把振動電機118固定到床部分，等等。例如，可以用彈性材料將這些託架 附接到可調節床裝置102的部分，所述彈性材料與可以位於所述部分的開口中的振動電機 118相接觸。彈性材料可提供把振動電機在所述部分的開口中保持就位所需要的力，並且可 減弱對可調節床裝置的振動。彈性材料可包括膠乳海綿、聚氨酯泡沫、聚丙烯泡沫、聚乙烯 泡沫等，並且可以單獨使用或者聯合使用。在一個實施例中，電機振動裝置118可以使用直流或交流的電流給電機提供電 力。在一個實施例中，為了提供振動，電機可以使電機軸上的偏心塊旋轉，從而導致振動裝 置118、床墊110、骨架結構114等振動。使用者可通過床墊110、彈簧108等感覺到振動。在一個實施例中，空氣囊袋或空氣彈簧可用於向可調節床裝置102提供振動。在 一個實施例中，空氣囊袋或空氣彈簧的空氣壓力可以在一定頻率下變化，從而在振動裝置 118、床墊110、骨架結構114等中產生振動。在一個實施例中，可以有向空氣囊袋或空氣彈 簧提供頻率變化的空氣壓力的空氣供給單元。在一個實施例中，振動電機118可以靠近振動分布裝置，該振動分布裝置可有助 於把振動能量傳播給可調節床裝置102的部分。在一個實施例中，振動電機118可以可操作 地連接到振動分布裝置，可以與振動分布裝置接觸，可以不與振動分布裝置接觸，等等。在一個實施例中，振動分布裝置可為振動電機118的振動特性提供更均勻的分布，並且可具 有與可調節床裝置102部分的尺寸和形狀相關的尺寸和形狀。該振動分布裝置可以利用諸 如塑料、橡膠、金屬等的材料構成，並且可以通過單獨或者組合使用這些材料而構成。在一 個實施例中，使用者能夠利用界面(例如遙控器148)來控制振動裝置118的速度、幅度、脈動等。 在一個實施例中，可以利用振動分布裝置、彈性材料502、牢固的織物等將振動器 裝置118安裝到床墊110。在一個實施例中，每個包括振動器裝置118的可調節床裝置102 部分均可在該部分中具有開口，用於容納振動器裝置118。在一個實施例中，在該部分中的 開口的上面，可以放置一層彈性材料502、牢固的織物等。彈性材料502、牢固的織物等的層 可以放置于振動器裝置118與床墊110之間。在一個實施例中，振動器裝置118可以通過 布置於可調節床裝置102部分中的開口上面的彈性材料502而把振動傳給床墊110。在一 個實施例中，可以把織物罩布置於彈性材料502和/或可調節床裝置102部分的上面，在振 動器裝置118與床墊110之間。在實施例中，多個織物罩可以布置於彈性材料502和/或 可調節床裝置102部分的上面以提供穩定性。在一個實施例中，振動器裝置118可以通過 彈性材料502和覆蓋彈性材料502和/或可調節床裝置102部分的織物或多件織物而把振 動傳給床墊110。 在一個實施例中，彈性材料502可以是泡沫、棉花墊等。在一個實施例中，振動分 布裝置可以是塑料、木料、橡膠、金屬等制的，並且可以具有支持所需振動特性的任意尺寸 和/或形狀。該振動分布裝置可具有多個倒鉤或其他錨固裝置，可以把它們推擠入彈性材 料、牢固的織物等中，從而把振動分布裝置在彈性材料、牢固的織物等的上面固定就位。在 一個實施例中，倒鉤或其他錨固裝置可具有一些夾持端、夾持點等，以提供與彈性材料和牢 固織物的連接。在一個實施例中，振動器裝置118可以通過可調節床裝置102部分的側面508的 開口而安裝到所述振動分布裝置。在一個實施例中，振動電機118可以可操作地連接到振 動分布裝置，可以接觸振動分布裝置，可以不接觸振動分布裝置，等等。在一個實施例中，在 振動器電機118與振動分布裝置之間可以有一層彈性材料、牢固的織物等。在一個實施例中，在振動裝置118與可調節床裝置102部分的開口之間的任何空 間可以裝滿振動吸收材料，例如泡沫、棉花墊、橡膠等。吸收材料可提供振動裝置118與可 調節床裝置102部分的開口之間的振動隔離層。在一個實施例中，振動分布裝置與振動裝置118的組合可以是一個振動裝置組 件。在一個實施例中，振動裝置118組件可利用所述多個倒鉤或錨固裝置附接到可調節床 裝置118部分。再次參見圖1，在一個實施例中，支撐件120可以是液壓加壓缸，其可以對可調節 床裝置102各部分的下降提供額外的控制。加壓的支撐件120可以設計成用於支撐可包括 骨架結構114、床墊110、彈簧108、使用者等在內的一定大小的重量。在一個實施例中，加壓 缸可以與汽車行李箱中用來在使用者訪問行李箱區域時支撐行李箱打開的支撐件的類型 相似。在一個實施例中，當與安全託架112相結合時，支撐件120可提供安全特性。安全 託架122可防止致動器將可調節床裝置102的各部分強制性地向下拉；下文將對安全託架作更詳細的描述。支撐件120可以位於被致動的部分上，並且可提供所述部分將返回到水 平位置時所用的受控速度。在一個實施例中，支撐件120可以為小於該部分重量的重量提 供支撐，因此該部分將在支撐件120上提供足夠的力(例如，重量)來壓縮該缸並且使該部 分向下移動。在一個實施例中，每個被致動的可調節床裝置102部分可以有多於一個的支 撐件120。在一個實施例中，支撐件120可以連接在骨架結構114與副框架112之間。在一個實施例中，安全託架122可以是開有槽的託架，其提供致動器104與骨架結 構114之間的連接，目的是使可調節床裝置102的各部分移動。該槽的距離致動器104最 遠的那側可以是該槽的第一側並且可以是致動器104推在其上以使可調節床102的部分向 上移動的一側。該槽的最接近致動器104的那側可以是槽的第二側並且可以是致動器104 拉在其上以使可調節床102的部分向下移動的一側。在一個實施例中，當致動器104擴展並 且使可調節床裝置102的部分移動時，致動器104可對該槽的第一側施力，並且使該部分沿 向上的方向移動。當致動器104收縮以使該部分沿向下的方向移動時，致動器104的連接 件可以移動入安全託架122的槽的中間區域(例如，不與所述槽的第一側或第二側接觸)。 當致動器104的連接件移動到槽的中間區域中時，可調節床裝置102的部分可在該部分重 量的力的作用下向下移動。在一個實施例中，致動器104可以以與安全託架122的移動速 度相同的速度收縮，因此致動器104的連接件可以停留在安全託架122槽的中間區域內，並 且不與安全託架122槽的第二側接觸。這樣，致動器104的連接件可以不接觸槽的第二側， 因此可調節床102的部分可以不在致動器104的力的作用下朝向下的方向移動。在一個實施例中，如果致動器104的連接件接觸到安全託架122槽的第二側，那麼 可以有關閉式開關、關閉式指示器等，其可停止致動器104的收縮。在一個實施例中，可調節床裝置102可以包括電子裝置124。在一個實施例中，電 子裝置1 可以包括線束128、接收器130、電源輸出口 138、模塊化控制器132、電源140、 電源連接器142等。在一個實施例中，電子裝置124的不同部件可以是單獨的部件、組合的 部件、單獨的和組合的部件等。例如，接收器130、控制盒134、和電源可以是單獨的部件、可 以組合成單個部件、可以是單獨部件與組合部件的組合等。在一個實施例中，根據特定部件 的需要，可以將各個電子裝置1 部件安裝於副框架112、骨架結構114等上。在一個實施例中，線束1 可向多個模塊化控制器132提供電源和數據連接。取 決於電源140，該線束可向模塊化控制器132提供直流電或交流電。在一個實施例中，數據 連接可以是串行連接、並行連接等。在一個實施例中，該線束可具有與可能的模塊化控制器 132數量相同的電源/數據連接。在一個實施例中，該線束可以是電源/數據連接單元，可 以使其結合到一起成為單個線束。在另一個實施例中，該線束可以是單獨的電源/數據連 接的組。在一個實施例中，對於束、組等中的每個單獨的線，第一端部可具有用於控制盒134 與電源140的連接。線束128的第二端部可以是用於每個單獨的模塊化控制器132的電源 連接和數據連接。在一個實施例中，接收器130可從遙控器148接收使用者的指令。在一個實施例 中，接收器130可具有與遙控器148的無線或有線連接。在一個實施例中，無線遙控器148 到接收器130的通信可以是射頻(RF)通信、紅外線(IR)通信、藍牙通信等。在一個實施例 中，接收器130可接收來自遙控器148的通信指令，並且向控制盒134發送遙控器148的指 令。與控制盒134的通信可以是無線的或者有線的。在一個實施例中，接收器130與控制盒134之間的無線通信可以是射頻(RF)通信、紅外線(IR)通信、藍牙通信等。在一個實施 例中，接收器130可以與控制盒134組合成為單個構件。在一個實施例中，骨架結構114可 以用作射頻天線，用於接收從遙控器148到接收器130的通信信息。在實施例中，整個骨架 結構114可以用作天線，骨架結構114的一部分可以用作天線，等等。在一個實施例中，模塊化控制器132可以為可調節床裝置102提供其他功能，可包 括立體聲音響、⑶播放器、MP3播放器、DVD播放器、燈、電源輸出口 138、空氣淨化裝置144 等。可以認為模塊化控制器132所提供的其他功能是可為可調節床裝置102提供的可選設 備。例如，使用者能夠購買無任何模塊化控制器132的可調節床裝置102，並且可以按照他 或她的意願加上模塊化控制器。在另一個實例中，使用者可以購買已安裝有模塊化控制器 的可調節床裝置102。在一個實施例中，模塊化控制器132可在副框架112、骨架結構114 等上具有預定的安裝位置。在一個實施例中，模塊化控制器132可以直接地控制裝置、間接地控制裝置，等 等。例如，模塊化控制器132可以直接地控制與模塊化控制器132相連的燈，但是可以間 接地控制插入由模塊化控制器132控制的輸出口 138中的設備或裝置。所述設備和裝置可 包括立體聲音響、⑶播放器、DVD播放器、空氣淨化裝置等，其可接收來自由模塊化控制器 132控制的電源輸出口 138的電力。在此實例中，使用者控制電源輸出口 138來將設備打 開或關閉，但是使用者不能控制該單獨的設備(例如，立體聲音響的音量)。在一個實施例 中，使用者可以通過使用遙控器148來控制額外的功能裝置，所述遙控器148可針對每個模 塊化控制器132具有一接口。例如，在遙控器148上可以有用於打開燈、關掉燈、調暗燈等 的接口。以相似的方式，使用者能夠控制由模塊化控制器132所提供的電源輸出口 138是 打開或是關閉。在一個實施例中，模塊化控制器132可以連接到控制盒134、電源140等；該連接 可以是線束128。在一個實施例中，模塊化控制器132可通過無線手段與控制盒134進行通 信，所述無線手段可包括射頻(RF)、紅外線(IR)、藍牙、或者其他類型無線通信。在一個實施例中，控制盒134可以把從接收器130接收到的指令解譯成為用於可 調節床裝置102的各種部件(例如，致動器104、振動裝置118、模塊化控制器132、電源輸出 口 138等)的指令。在一個實施例中，控制盒134中可以容納微處理器、微控制器等來運行 軟體應用，從而解譯通過接收器130從遙控器148接收到的指令。在一個實施例中，軟體應 用可以是基於中斷的、基於輪詢的、或者用於確定使用者什麼時候選擇遙控器148上的指 令的其他應用方法。在一個實施例中，可以把軟體應用存儲於控制盒134中、存儲於床存儲 器IM等中，並且可以用軟體、固件、硬體等形式加以存儲。在一個實施例中，控制盒134可通過有線通信、無線通信等接收來自接收器130的 信息。在一個實施例中，無線通信可以是射頻(RF)、紅外線(IR)、藍牙、或者其他類型的無 線通信。在一個實施例中，在控制盒134已經解譯了所接收到的使用者指令後，控制盒134 可以向用於可調節床裝置102部件(例如致動器104、振動器裝置118、模塊化控制器132、 電源輸出口 138等)的各種控制器發送經解譯的指令。控制盒134可以發送可進一步被部 件解譯成為用於單獨部件的指令的信息。例如，控制盒134可接收使頭部向上移動的指令。 控制盒134可以把遙控器148的指令解譯成為致動器可以理解的指令，並且可以發送該指令來伸長頭部致動器從而使頭部向上移動。在一個實施例中，電源140可以接收來自標準牆壁輸出口、保險絲盒、電路盒等的 電力，並且可以向可調節床裝置102的所有用電部件提供電力。在一個實施例中，電源140 可以為部件提供直流電力或交流電力。在一個實施例中，如果電源140提供直流電力，那麼 電源140可以把進來的交流電力轉換成用於可調節床裝置102的直流電力。在一個實施例中，電源輸出口 138可以利用標準輸出口提供給使用標準插頭的外 部設備所使用的標準家庭交流電。在一個實施例中，電源輸出口 138可以直接從標準牆壁 輸出口、保險絲盒、電路盒等接收電力，但是控制盒134可控制電源輸出口 138是開還是關。 在一個實施例中，電源輸出口 138可具有控制電路，該控制電路可確定電源輸出口 138是工 作的(開)還是不工作的(關)。在一個實施例中，可以從控制盒134接收指示電源輸出 口 138是工作還是不工作的指令。在一個實施例中，控制盒134可接收來自遙控器148的 用於電源輸出口 138控制的指令。在一個實施例中，電源連接器142可接收來自標準輸出口、保險絲盒、電路盒等的 用於可調節床裝置102的標準電力。在一個實施例中，電源連接器142可向電源輸出口 138、 電源140等提供標準交流電。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是能夠改善在可調節床裝置102區域內 的空氣環境的任何類型設備或裝置。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是吸收劑類 型(例如，碳)、靜電的、HEPA過濾器等。在一個實施例中，吸收材料可用於過濾器、可調節 床裝置102、床墊110等中，用以自床周圍的空氣環境中以及自床內等吸收氣味、灰塵、汙染 物等。在一個實施例中，靜電或離子空氣過濾器可利用負離子來吸引空氣中的灰塵、汙染 物等。在一個實施例中，靜電材料(例如，電氣石)可用於過濾器、可調節床裝置102、床墊 110等中，用以從床周圍的空氣環境、從床中等吸收氣味、灰塵、汙染物等。在一個實施例中， HEPA過濾器由隨機布置纖維的墊子構成，所述纖維被設計成以85升每分鐘(Lpm)捕捉至 少99. 97%的灰塵、花粉粒、黴菌、細菌、和任何空氣傳播的尺寸為0.3微米(μπι)的微粒。 HEPA過濾器可在用於過濾可調節床裝置102區域內的空氣的設備、裝置等中使用。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是可調節床裝置102的一部分、獨立式的 設備或裝置等。在一個實施例中，如果空氣淨化裝置144是可調節床裝置102的一部分， 那麼可以把空氣淨化裝置144附接到可調節床裝置102的任何部分，例如床墊110、副框架 112、骨架結構114等。在一個實施例中，附接到可調節床裝置102的空氣淨化裝置144可 以由空氣淨化裝置144的直接控制、利用遙控器148進行的控制來控制。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是可插入到可調節床裝置102的電源輸 出口 138中的獨立式裝置，因此可以用控制電源輸出口 138的開/關狀態的遙控器148加 以控制。在一個實施例中，空氣淨化裝置144可以是獨立式的裝置，其可連接到可調節床 裝置102的模塊化控制器128。模塊化控制器可向空氣淨化裝置114提供電力(交流或直 流)、控制通信等。在一個實施例中，使用者能夠通過利用遙控器148控制模塊化控制器132 來控制空氣淨化裝置144。在一個實施例中，遙控器148可以是使用者控制的裝置，用以向控制盒134提供控 制指令，從而指令可調節床裝置102的某些功能。在一個實施例中，所述的某些功能可以是可調節床裝置部分的移動(例如，向上或者向下)、振動控制、模塊化控制132裝置等。在 一個實施例中，遙控器148可利用有線通信、無線通信等與控制盒進行通信。在一個實施例 中，無線通信可以採用射頻(RF)、紅外線(IR)、藍牙等。如果遙控器利用無線技術進行通 信，那麼通信可以是與接收器130之間的通信，並且接收器130可把指令要求傳給控制盒 134。在一個實施例中，使用者可以通過按下按鈕、觸控螢幕幕、輸入代碼、說出指令等而 使用遙控器148來指示某個可調節床裝置102的功能。在一個實施例中，利用接收器130， 控制盒134可以接收並解譯由遙控器148提供的指令。在一個實施例中，遙控器上可用的 某些功能可以指令控制盒134直接控制裝置(例如，致動器104)、控制與模塊化控制器132 連接的裝置，等等。遙控器可用如下指令來控制裝置，所述指令可包括開、關、高功率、中等 功率、低功率、音量、播放、快進、倒退、跳過、控制模塊化裝置等。例如，遙控器148可發送使 頭部向上移動的指令，並且控制盒134可響應於該指令而指令致動器104伸長一定量。在 另一個實例中，遙控器148可指令將與模塊化控制器132連接的燈關掉。控制盒134可指 令控制盒132關掉燈。在一個實施例中，遙控器148可以把可調節床裝置102的使用者優選設置保存於 多個存儲器位置中，所述存儲器位置可用於保持使用者確定的床位置、可調節床裝置102 的歷史設置等。例如，使用者可具有可以存儲於存儲器位置中的至少一個中的某個優選可 調節床裝置102位置，使用者能夠在以後調用該位置而使可調節床裝置移動到使用者優選 位置。通過指示調用至少一個存儲器位置，可調節床裝置102的控制盒134可以指令不同 部件移動到所存儲的存儲器位置的位置，從而到達調用位置。在一個實施例中，對於可以包 含按鈕的遙控器148，使用者可按下單個按鈕、按鈕的組合等來調用期望的存儲器位置。在一個實施例中，遙控器148可以有按鈕、IXD屏幕、等離子屏幕等，以允許使用者 指示期望的指令。在一個實施例中，使用者可以按下按鈕從而向控制盒134發出指令。在 一個實施例中，LCD屏幕或等離子屏幕可以是觸控螢幕幕敏感的。在一個實施例中，遙控器 148的屏幕可以向使用者提供可用的控制，並且使用者可以通過觸碰屏幕來指示期望的指 令。例如，遙控器148的屏幕可僅提供可調節床裝置102中可用的控制；因此，如果模塊化 控制器132不可用，那麼遙控器148可以不顯示用於模塊化控制器132的選擇。在一個實 施例中，遙控器148的屏幕可以向使用者提供內容敏感的選擇。例如，如果使用者選擇控制 CD播放器，那麼可以向使用者提供的CD播放器控制可包括播放、快進、倒退、跳過、停止、 重複等。在一個實施例中，遙控器148可向使用者提供反饋以指示某個指令的成功。在一 個實施例中，該反饋可以是聲音反饋、視覺反饋、強制反饋等。在一個實施例中，反饋類型可 以單獨使用或者組合使用。在一個實施例中，聲音反饋可以是提示指令成功、失敗、在進行 中、與進行中的指令矛盾、由於安全原因而失敗等的聲音。在一個實施例中，視覺反饋可以 是遙控器148的屏幕的提示，提示指令成功、失敗、在進行中、與進行中的指令矛盾、由於安 全原因而失敗等。在一個實施例中，強制反饋可以是提示指令成功、失敗、進行中、與進行中 的指令矛盾、由於安全原因而失敗等的振動。在一個實施例中，存儲裝置150可包含用於保持某些存儲器位置以供控制盒訪 問、接收器訪問等的部件。在一個實施例中，存儲裝置150可包括接收器學習裝置152、床存儲器154、備用電池158等。在一個實施例中，接收器學習裝置152、床存儲器154、和備用 電池158可以在單個存儲裝置150中或者可以在多於一個的存儲裝置150中。在一個實施 例中，存儲裝置152可以是可調節床裝置102的一部分、電子裝置124的一部分、單獨的裝 置等。在一個實施例中，接收器學習裝置152、床存儲器154、和備用電池158可以不是存儲 裝置150的一部分，而是可以併入其他裝置或設備，可以是獨立設備，等等。在一個實施例中，接收器學習裝置152可起著建立遙控器148與接收器130之間 通信連結的作用，其中遙控器148與接收器130之間的通信是無線連接。在一個實施例中， 遙控器148與接收器130之間的通信連結可能需要是獨有的連接，以保證遙控器148僅與 一個可調節床裝置102中的一個接收器130通信。在一個實施例中，接收器學習裝置152 可用於提供任何遙控器148與任何可調節床裝置102之間獨有的通信。例如，遙控器148 可用於與第一可調節床裝置102通信，並且可用於建立相同的遙控器與第二可調節床裝置 102之間的通信。遙控器148 —次只能夠與一個可調節床裝置102進行通信。在一個實施例中，遙控器148與接收器130之間的學習協議，可以通過按下接收器 學習裝置152上的按鈕、給接收器學習裝置152供電、讓接收器學習裝置152 —定程度地靠 近接收器130、在遙控器148上指示開始學習協議等而由使用者啟動。在一個實施例中，該 學習協議可以是全自動的、有使用者介入的半自動的、手動的等。在一個實施例中，在執行 學習協議期間或者在執行學習協議之後，使用者可以選擇頻道、頻率等。改變頻道、頻率等 可防止兩個不同的遙控器148與接收器130的組合與其他無線通信裝置相互幹擾。在一個 實施例中，每次在執行學習協議時，可以建立起新的獨有的通信連結；每個遙控器148與接 收器130的組合可有多個獨有的通信連結。在一個實施例中，床存儲器IM可以是控制盒134存儲使用者期望的預設信息、用 於解譯遙控器148指令的軟體、演示軟體等所用的存儲位置。在一個實施例中，床存儲器 巧4可以是可拆除的存儲器。例如，可以把床存儲器巧4從第一可調節床裝置102移動到第 二床裝置102，從而把使用者設置從第一可調節床裝置102移動到第二床裝置102。這樣，可 以認為床存儲器1 是可攜式存儲器。在一個實施例中，可拆除的床存儲器1 可以是閃 速存儲器、可編程邏輯電路(PLC)存儲器、安全數字(SD)存儲器、迷你SD存儲器、緊湊式閃 存I型存儲器、緊湊式快閃記憶體II型存儲器、記憶棒、多媒體卡、xD圖像卡、SM卡(Smartmedia)、 極端數碼卡(extreme Digital)、微型硬碟等。在一個實施例中，可拆除的床存儲器IM可用於升級可調節床裝置102的存儲器 和軟體。例如，如果開發出了新的控制盒134軟體以提供對可調節床裝置102的部件之一 更好的控制，那麼可以把該軟體保存於可替換現有可替換存儲器的新可替換存儲器中。這 樣，可僅僅通過向使用者提供新的可替換存儲器，而對可調節床裝置102的軟體進行升級。在一個實施例中，該可拆卸存儲器可用於向銷售企業提供可調節床裝置102的演 示軟體，其中該企業能夠為使用者指示多個演示中的至少一個。例如，使用者可能對如何調 節可調節床裝置102的各部分感興趣，那麼該企業可以選擇一個演示來展示所有可用的部 分運動。在一個實施例中，在把可調節床裝置102運送給使用者之前，該企業可以拆除該演 示用可拆卸存儲器，並用標準可調節床裝置102床存儲器IM來替換它。在一個實施例中，備用電池158可用於為易失性存儲器提供電力、為接收器學習 裝置152提供電力、為可編程邏輯電路(PLC)存儲器提供電力等。
在一個實施例中，存儲器連接160可以是提供床存儲器IM與控制盒134等之間 連接的任何連接類型。在一個實施例中，存儲器連接160可以是有線連接或者無線連接。有 線連接可以是USB連接、串行連接、並行連接等。無線連接可以採用射頻(RF)、紅外線(IR)、 藍牙等。在一個實施例中，存儲器連接160可位於使用者易於訪問床存儲器IM的位置，可 附接到存儲裝置150，可附接到控制盒134，等等。在一個實施例中，該容易訪問的存儲器 連接可位於可調節床裝置102的一側、位於可調節床裝置102的軌道上、位於可調節床裝置 102的下面，等等。在一個實施例中，網絡連接162可用於將控制盒134連接到網絡連接。在一個實 施例中，網絡連接可以是LAN、WAN、Internet, intranet、對等網絡等。利用網絡連接162， 控制盒134能夠與網絡中的電腦裝置進行通信。在一個實施例中，網絡連接162可以是有 線連接或無線連接。在一個實施例中，利用網絡連接162，控制盒134能夠與網絡通信以定期檢查軟體 更新。在一個實施例中，如果定位了軟體更新，那麼控制盒134可以向使用者發送電子郵 件、即時通信消息、電話簡訊、電話呼叫、手機簡訊、手機呼叫、傳真、傳呼簡訊等，以提示有 軟體更新可以使用。使用者可利用接收到軟體通知的裝置向控制盒發出答覆應下載軟體 升級、或者不應下載，等等。在一個實施例中，可調節床裝置102的企業、可調節床裝置102的生產商、可調節 床裝置102的服務企業等可利用網絡連接162發送控制盒134的軟體更新。在一個實施例 中，可調節床裝置102的企業、可調節床裝置102的生產商、可調節床裝置102的服務企業 等，可以通過電子郵件、即時通信消息、電話簡訊、電話呼叫、手機簡訊、手機呼叫、傳真、傳 呼簡訊等來通知使用者有用於可調節床裝置102的可用軟體升級。使用者可利用接收到軟 件通知的裝置，向可調節床裝置102的企業、可調節床裝置102的生產商、可調節床裝置102 的服務企業等發送回復應下載或者不應下載該軟體升級，等等。現在參見圖4A和圖4B，圖中示出運送和組裝床墊保持託架402的實施例。床墊保 持託架402可用於在對可調節床裝置102的部分進行調節時把床墊110(未圖示)在可調 節床裝置102上保持就位。例如，在把頭部向上調節時，床墊110會趨向於向下向床的腳部 滑動，床墊保持託架402可阻止床墊滑動並且可以將床墊110保持在可調節床裝置102上 的適當位置。在一個實施例中，在可調節床裝置102的頭部和/或腳部可以有床墊保持託 架 402。在一個實施例中，床墊保持託架402可用包括金屬、塑料、橡膠、木料等在內的材 料製成。在一個實施例中，所述材料可以單獨使用或者聯合使用。在一個實施例中，如圖4A中所示，當把可調節床裝置102運送給使用者時，可以把 床墊保持託架402頭朝下地安裝於床墊保持託架402的最終位置。該安裝方法可提供如下 益處，所述益處可包括防止床墊保持託架402的破損、防止床墊保持託架402的彎曲、清除 使用者對床墊保持託架402的最終位置的理解、防止床墊保持託架402丟失等。在一個實 施例中，如圖4B中所示，一旦使用者接收到帶有頭朝下安裝的床墊保持託架402的可調節 床裝置102，使用者就可使床墊保持託架402旋轉到直立的位置，並且將其重新固定到可調 節床裝置102。參見圖6，圖中示出了可調節床600(不帶床墊)的一個實例，其中頭部602和腳部604被抬高到升高的位置。這個可調節床600示出了該部分(在該例中為腳部604)可 以被分成多於一個的部分，從而提供床部分的造型。參見圖7，圖中示出連接到床架702和可調節部分704的致動器104的一個實例。 在該例中，使用了兩個致動器104，分別用於各可調節床部分704。參見圖8，圖中示出了用於每個可調節床部分802的多於一個的致動器104的實 例，在該例中，每個可調節部分802有兩個致動器104。在實施例中，如果床部分802較重， 那麼每個部分802可以使用多於一個的致動器104 ；如果該床是寬的床(例如，特大床)等， 那麼可以使用較小的致動器104。參見圖9，圖中示出可調節床900的實例，其中使用板條902代替木質鋪面板來構 建可調節部分。在實施例中，板條902可以是木料、塑料、橡膠、布料、彈性材料等。利用此 設計，可以為可調節床900提供已在頭部904中顯示的彎曲輪廓。在一個實施例中，該彎曲 部分可以由一些小的連接的單獨部分所構成。可調節床可以多種方式構成，包括功能性地彼此連接和/或連接到基礎框架的不 同的功能框架組件。不同的框架組件可允許單獨的受控移動和可調節床各部分的定位，從 而增強使用者的舒適感。圖15至圖19的可調節床實施例包括提供獨立的可調性、裝配的 簡易性、床的輪式移動、以及其他通過使用不同框架組件的組裝而獲得的能力的各種特徵。參見描述可調節床架組件各部分的圖15，可調節床架組件1500包括中心框架 1502，其包括兩個由兩個大致平行的連接件框架構件(前部連接件框架構件1508A和後部 連接件框架構件1508B)連接的大致平行的側部框架構件1504，其中所述的兩個連接件框 架構件1508A和1508B位於側部框架構件1504的長度的大約中間三分之一的範圍內。可調 節床架組件1500還包括基礎框架1510，其一部分示於圖15，包括用於安裝於地面上的多條 腿1512，剛性地附接1514到中心框架1502，使得中心框架1502不會相對於基礎框架1510 運動。該可調節床架組件1500還包括頭部框架1518，其包括由一對連接件框架構件
和1528B連接的兩個大致平行的側部框架構件1520，其中每個頭部框架的平行側部框架構 件1520的下端可樞轉地附接到中心框架1502的前部連接件框架構件1508A。此外，面朝下 的延伸框架構件1522附接到連接件框架構件15^A。可調節床架組件1500還包括致動器 1524，其用於抬高和降下頭部框架1518，其中致動器15M的一端可樞轉地連接到頭部框架 的延伸框架構件1522，並且致動器15M的相對端連接到中心框架的後部連接件框架構件 1508B。可調節床架組件1500還包括床墊平臺(圖15中未圖示)，該床墊平臺被附接到頭 部框架1518的頂側，從而為床墊的頭部(圖15中亦未圖示)提供支撐。可調節床架組件 1500可用具有圓形剖面、正方形剖面、長圓形剖面等的管狀結構製成。可替代地，床架組件 1500可以用角鐵、U-通道、i-梁和其他金屬預製件形狀製成。任何及所有形狀均可用於各 種組合中的各種框架部件，用以組裝床架組件1500。在操作中，致動器15M可收縮從而抬高頭部框架1518，並且可伸長從而降下頭部 框架1518。當伸長時，可調節床架組件1500提供用於支撐床墊的大致水平的平面。基礎框 架1510與頭部框架1518之間的角度大約為180度。在致動器15 收縮期間，頭部框架的 平行的側部框架構件1520與前部連接件框架構件1508之間的樞轉連接導致頭部框架1518 相對於基礎框架1510移動，從而導致在頭部框架1518與基礎框架1510之間形成的角度減 小到小於180度。伸長致動器15 會導致該角度增加，直到該角度再次為大約180度。
致動器15M可以通過可編程邏輯控制器進行控制。可替代地，當通過接收使用者 的遙控器指令而被指示時，可編程邏輯控制器(PLC)實施致動器控制。床墊平臺可以用木 料製成。參見描述可調節床的實施例的各種正交視圖的圖16A、圖16B、圖16C、圖16D和 圖16E，可調節床架組件1500可與柔性床墊平臺1602配合，如圖16A中所示。柔性床墊平 臺1602可以被可剛性地附接到中心框架1502、基礎框架1510或其組合上的固定位置裙板 1604所環繞。在操作中，當致動器15M伸長並且頭部框架1518相對於基礎框架1510樞 轉時，柔性床墊平臺1602大致沿著前部連接件框架構件1508A的軸線而彎曲。床墊限位器 1604可以固定到與頭部框架1518相對的一個裙板1604。床墊限位器1604可以防止放置 於柔性床墊支撐件1602上方的床墊在無意中被致動器15M的操作重新定位。圖中示出了 示例性的俯視圖1610。圖16B包括仰視圖1608。圖16C包括頭部視圖1612。圖16D包括 側視圖1614。圖16E包括腳部視圖1618。在圖16A中所示可調節床的替代構造中，柔性床 墊支撐件1602與裙板1604可以結合到一起，從而構成基本上抑制床架可調性的剛性床墊 支撐件。亦如圖16B中所示，基礎框架1510可包括橫向支撐構件1624、16 和1630。圖17A、圖17B、圖17C、圖17D、圖17E和圖17F示出了可調節床實施例的各種正 交視圖的示例性描述，所述可調節床實施例可以是圖16A、16B、16C、16D和16E中所示可調 節床的改造品。可調節床架組件1500可以與大致平行且共平面的分開的床墊平臺面板配 合，所述面板包括頭部面板1702，如圖17A中所示，其可附接到頭部框架1518 ；坐處面板 1704，如圖17B中所示，其可附接到中心框架1502 ；以及兩個腿部面板1708和1710，其可以 沿邊緣可樞轉地連接到一起。腿部面板1708沿著一個邊緣附接到腿部面板1710，並可以 沿著與該邊緣相反的邊緣可樞轉地附接到中心框架1502，並且緊密接近坐處面板1704。另 外，腿部面板1708可以由致動器1712驅動，如圖17E中所示；致動器1712在其一端附接到 中心框架1502並且在另一端附接到腿部框架1714，如圖17F中所示。腿部面板1710亦可 以在接近與連接有腿部面板1708的邊緣相反的邊緣處可樞轉地連接到腿部面板上升器構 件1718。致動器1712與腿部面板上升器構件1718配合操作，使得腿部面板上升，從而形 成允許可調節床的使用者的腿抬高同時保持使用者的膝蓋彎曲的形狀。結果是，腿部面板 1708和1710把使用者在臀部與膝蓋之間的腿支撐成比使用者在膝蓋與腳之間的腿有更大 的豎直傾斜度。在操作中，致動器1712可以伸長，導致腿部面板1708圍繞與中心框架1502 的連接樞轉，從而導致腿部面板1708與坐處面板1704之間形成小於180度的角度。腿部 面板1708與1710之間的樞轉連接與可樞轉連接的腿部面板上升器構件1718合作，使腿部 面板1710響應於腿部面板1708的樞轉而升高。在升高的過程中，腿部面板1710可以仍然 保持接近水平的狀態，並且與腿部面板1708連接的邊緣比相反的邊緣略微多升高些。在圖 17A 17F的可調節床的實施例中，除柔性床墊1602和固定的裙板1604以外，可以應用針 對圖16A 圖16E的可調節床所示出和描述的部件。圖17C包括仰視圖1720。圖17B包括 俯視圖1722。圖17D包括頭部視圖17M。圖17E包括側視圖17觀。圖17F包括腳部視圖 1730。腿部框架1714可包括大腿管(thigh tube) 1734，致動器1712通過驅動臂連接到 大腿管1734上。大腿管1734橫跨床延伸，從而連接兩個相對且平行的縱向腿部框架1714構件。兩個腳部支撐構件1732從大腿管1734縱向延伸到橫向腿部框架構件1738。圖18A 圖18F示出了圖17A 圖17F的可調節床，其頭部面板、坐處面板、和腿 部面板處於大致水平的共同平面上。這可以通過伸長致動器15 並收縮致動器1712而完 成。圖18A包括仰視圖1820。圖18B包括俯視圖1822。圖18C包括頭部視圖1擬4。圖18D 包括側視圖1擬8。圖18E包括腳部視圖1830。圖18F包括抬高的角度視圖1832。圖19A 圖19F示出了圖17A 圖17F的可調節床，其中裙板附接到頭部面板 1702、坐處面板1704、以及腿部面板1708和1710的外緣上。該裙板，如圖所示，可改善視覺 外觀並且提供屏障以防止使用者輕易接觸到框架構件和致動器。圖19A包括仰視圖1920。 圖19B包括俯視圖1922。圖19C包括頭部視圖1擬4。圖19D包括側視圖1擬8。圖19E包 括腳部視圖1930。圖19F包括抬高的角度視圖1932。圖20示出了操作致動器時便於頭部框架1518或腿部框架1714移動的床架1500 的一部分的細節。儘管圖20的實施例包括了對頭部框架1518使用的參考，但是可以把相 同的構造用於方便腿部框架1714的移動。特別地，致動器託架2002連接到框架連接件託 架15^B。面朝下的延伸框架構件1522在其一端剛性連接到框架連接件託架1528A並且在 另一端連接到致動器託架2002。當致動器15M伸長時，致動器託架2002向連接件框架託 架1527B和面朝下的延伸框架構件1522施加力，延伸框架構件1522把該力傳遞到連接件 框架託架15^A，從而導致頭部框架1518圍繞可樞轉連接處2004旋轉，可樞轉連接處2004 是由平行的側部框架構件1520和前部連接件框架構件1508A構成。圖21示出了通過致動器15 的各種伸長位置的託架2002的操作。基於致動器 15M的伸長位置，頭部框架1518可定位於任何位置。圖21中示出三個代表性的位置2102、 2104 和 2108。圖22示出了包含圖15 圖21的許多框架部件的可調節床架組件的替代實施例， 其中拆除了中心橫向構件16 並加上了對角支撐構件2202和2204。對角支撐構件2202 的一端在橫向支撐件16 與1630之間的中間位置連接到基礎框架1510的第一側軌，相對 端連接到橫向支撐構件16M的大致中心處。對角支撐構件2204的一端在橫向支撐件16M 與1630之間的中間位置連接到基礎框架1510的第二側軌(該第二側軌與第一側軌相對)， 並且相對端連接到橫向支撐構件1630的大致中心處。小腳輪2208和2210大致位於每個 對角支撐構件與基礎框架的每條側軌的連接處的下面。圖22的實施例還包括如參照圖20 和圖21所述那樣組裝的致動器託架2002。圖22還示出了位於靠近床中心線位置的致動器15 和1712，用以至少減少施加 在伸長的致動器上的旋轉轉矩的可能性。致動器的中心線位置也使控制電子裝置2212能 夠位於遠離床中心的地方，由此提高使用性能。除了去除了中心橫向支撐件16 以外，圖 22的可調節床架還具有簡化的腳部框架1714，其中去除了兩個腳部支撐構件1732並且把 橫向大腿管1734的長度減小了大約一半。圖23示出圖22中所示實施例的可調節床組件的替代實施例，其中拆除了對角支 撐構件2204和2202。圖23中的可調節床架組件的實施例可用於中心穩定器或者基礎操 作。感測/控制部件2302可以位於床架的邊界內。圖23的可調節床組件可用於非「貼牆 式」用途。圖24A示出了在操作位置且具有代表性頭部尺寸的圖23中所示可調節床的實施例的側視圖。可調節床的床體部分的尺寸可以是大約140. 5毫米。總高度可以是大約385. 0 毫米，並且可調節床的可調節頭部可以相對於水平方向傾斜大約68. 9度。圖24B示出了在操作位置且具有代表性腿部尺寸的圖23中所示可調節床的實施 例的側視圖。該實施例的大腿可調節部分可以相對於靜止的坐部或基部傾斜大約140. 1 度。小腿可調節部分可以與可調節的大腿部分形成大約134度的角度。圖25示出了圖22中所示實施例的可調節床組件的替代實施例，其中對角支撐構 件2204和2202被拆除。圖25中的可調節床架組件的實施例可用於C-通道穩定器或者基 礎操作，如參照圖11中所述。感測/控制部件2502可以位於床架的邊界的外部。圖25的 可調節床組件可用於非「貼牆式」應用。圖26A示出了在操作位置且具有代表性的頭部尺寸的圖25中所示的可調節床的 實施例的側視圖。可調節床的床體部分的尺寸可以是大約140. 5毫米。總高度可為大約 385. 0毫米並且可調節床的可調節頭部可相對於水平方向傾斜大約68. 9度。圖26B示出在操作位置且具有代表性的腿部尺寸的圖25中所示的可調節床的實 施例的側視圖。該實施例的大腿可調節部分可以相對於靜止的坐部或基部傾斜大約140. 1 度。小腿可調節部分可以與可調節的大腿部分形成大約134度的角度。圖27示出了與圖23和圖25的實施例相似的可調節床組件的傾斜版的仰視圖。 該可調節床的傾斜版可用於非「貼牆式」用途。此外，該傾斜版可包括帶有傾斜調節但是沒 有腿部傾斜調節的可調節頭部。該傾斜版亦可包括外床部2702，其可便於把床抵靠牆壁定 位。該傾斜版亦可使傾斜致動器2704大致定位於床側之間的橫向中心處。該傾斜版還包 括框架組件，其複雜程度顯著小於例如圖23和圖25的實施例的框架組件。降低的複雜性 中的至少一部分，是因為去除了用以便於下身或腿的可調性的框架部件。圖28A示出了具有代表性傾斜參數且處於操作位置的圖27中所示可調節床的實 施例的側視圖。可調節床的傾斜頭部可相對於水平方向傾斜大約68. 9度。圖28B示出了處於水平位置或者頭放下位置的圖27中所示可調節床組件的側視 圖。在此位置，可調節的頭部可能看不見，因為它可位於床組件的外部2702的內部。圖四示出了圖27、圖^A和圖^B中所示可調節床的傾斜版的透視仰視圖。圖 四中示出框架四02、致動器四04、可調節的頭部平臺2098、靜止的身體平臺四10、靜止的腿 部平臺2912、帶輪子四18的床腿四14、和可調節的頭部框架四20。圖30示出了可調節床的傾斜版的組裝實施例的透視仰視圖。圖30的實施例可以 是雙人尺寸床。圖30的實施例可包括傾斜致動器四04，其偏離床側之間的橫向中心。該偏 離的致動器可允許框架構件進行簡化的和/或堅固的布置。圖30包括示例性的包裝2902， 其與為儲存或裝運的目的而包裝該傾斜可調節床的過程相關聯。在所有附圖的流程圖和框圖中所示的部件，暗示部件之間的邏輯邊界。然而，按照 軟體或者硬體工程實踐，所示出的部件及其功能可以作為整體軟體結構的部分、獨立軟體 模塊，或者作為使用外部例程、代碼、服務等、或者這些的任意組合的模塊而實施，並且所有 這些實施均在本發明的範圍內。因此，雖然上述附圖和描述闡述了所公開的系統的功能性 方面，但是不應該從這些描述中推斷出用於實施這些功能性方面的特定軟體布置，除非明 確地陳述或者可從上下文明了。類似地，應當理解，上述確定和描述的各種步驟可以改變，並且步驟的順序可以適應於本文所公開技術的特定應用。所有上述變型和修改均應落入本發明的範圍內。因此， 對各種步驟的順序的圖示和/描述不應該理解成需要特定的執行這些步驟的順序，除非特 定應用所要求、或者明確地陳述或者可從上下文中明了。上述方法或過程，及其步驟，可以在適於特定應用的硬體、軟體、或者這些的任意 組合中實現。硬體可包括通用計算機和/或專用的計算裝置。這些過程可以在帶有內部存 儲器和/或外部存儲器的一個或多個微處理器、微控制器、嵌入式微控制器、可編程數字信 號處理器或者其他可編程裝置中實現。所述過程亦可，或者替代地，在專用集成電路、可編 程門陣列、可編程陣列邏輯、或者可配置成能處理電子信號的任何其他裝置或裝置的組合 中實施。還應當認識到，這些過程中的一個或多個可以作為電腦可執行代碼的形式而實現， 電腦可執行代碼是利用結構化程序設計語言例如C語言、面向對象的程序設計語言如C++ 語言、或者任何其他高級或低級程序設計語言(包括彙編語言、硬體描述語言、和資料庫 程序設計語言及技術)而產生，上述可執行代碼可以被存儲、編譯或者被解譯，從而在上述 裝置中的一種裝置以及處理器的異類組合、處理器架構、或者不同硬體與軟體的組合中運 行。因此，在一個方面，上述各方法及其組合可以用電腦可執行代碼的形式來實施，當 在一個或多個計算裝置上執行時所述代碼執行其步驟。在另一個方面，所述方法可以在執 行其步驟的系統中實施，並且可以以某些方式分布於整個裝置中，或者可以把所有功能集 成到專用的獨立裝置或者其他硬體中。在另一個方面，執行與上述過程有關的步驟的裝置 可包括任何上述硬體和/或軟體。所有上述變換和組合均應落入在本發明的範圍內。雖然已結合圖示及詳細描述的優選實施例公開了本發明，但是對其的各種修改和 改進對於本領域技術人員來說將會是顯而易見的。因此，本發明的精神和範圍不應由前述 實例所限制，而是應以法律允許的最廣義來理解。本文中所引用的所有文獻在此引入作為參考。
權利要求
1.一種可調節床架組件，包括中心框架，其包括由兩個大致平行的連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架 構件，所述兩個連接件框架構件是前部連接件框架構件和後部連接件框架構件，其中所述 兩個連接件框架構件位於所述側部框架構件的長度的大約中間三分之一的範圍內，所述中 心框架剛性地附接到基礎框架，使得所述中心框架不相對於所述基礎框架運動，其中所述 基礎框架包括用於安裝在地面上的多個腿；頭部框架，其包括由至少一個連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架構件， 其中，所述頭部框架的平行的側部框架構件的兩個下端可樞轉地附接到所述中心框架的前 部連接件框架構件，並且其中，面朝下的延伸框架構件附接到所述頭部框架的所述至少一 個連接件框架構件；致動器，用於抬高和降低所述頭部框架，其中所述致動器的一端可樞轉地連接到所述 頭部框架的延伸框架構件，並且所述致動器的相對端連接到所述後部連接件框架構件；以 及床墊平臺，其附接到所述頭部框架的頂側，用以向床墊的頭部提供支撐。
2.一種可調節床裝置，包括中心框架，其包括由兩個大致平行的連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架 構件，所述兩個連接件框架構件是前部連接件框架構件和後部連接件框架構件，其中所述 兩個連接件框架構件位於所述側部框架構件的長度的大約中間三分之一的範圍內，所述中 心框架剛性地附接到基礎框架，使得所述中心框架不相對於所述基礎框架運動，其中所述 基礎框架包括用於安裝在地面上的多個腿；頭部框架，其包括由至少一個連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架構件， 其中，所述頭部框架的平行的側部框架構件的兩個下端可樞轉地附接到所述中心框架的前 部連接件框架構件，並且其中，面朝下的延伸框架構件附接到所述頭部框架的所述至少一 個連接件框架構件；致動器，用於抬高和降低所述頭部框架，其中所述致動器的一端可樞轉地連接到所述 頭部框架的延伸框架構件，並且所述致動器的相對端連接到所述後部連接件框架構件；以 及床墊平臺，其附接到所述頭部框架的頂側，用以向床墊的頭部提供支撐。
3.如權利要求2所述的可調節床裝置，其特徵在於，所述致動器通過可編程邏輯控制 器來控制。
4.如權利要求3所述的可調節床裝置，其特徵在於，當通過接收到使用者的遙控器指 令而被指示時，所述可編程邏輯控制器執行致動器控制。
5.如權利要求2所述的可調節床裝置，其特徵在於，所述床墊平臺用木料製成。
6.如權利要求2所述的可調節床裝置，其特徵在於，所述中心框架的構件由管狀結構 製成。
7.如權利要求2所述的可調節床裝置，其特徵在於，所述頭部框架的構件由管狀結構 製成。
8.一種可調節床架組件，包括中心框架，其包括由兩個大致平行的連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架構件，所述兩個連接件框架構件是前部連接件框架構件和後部連接件框架構件，所述中心 框架剛性地附接到基礎框架，使得所述中心框架不相對於所述基礎框架運動，其中所述基 礎框架包括用於安裝於地面上的多條腿；頭部框架，其包括由至少一個連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架構件， 其中所述頭部框架的平行的側部框架構件的兩個下端可樞轉地附接到所述中心框架的前 部連接件框架構件，並且其中，面朝下的延伸框架構件附接到所述頭部框架的所述至少一 個連接件框架構件；致動器，用於抬高和降低所述頭部框架，其中所述致動器的一端可樞轉地連接到所述 頭部框架的延伸框架構件，並且所述致動器的相對端連接到所述後部連接件框架構件；以 及床墊平臺，其附接到所述頭部框架的頂側，用以向床墊的頭部提供支撐。
全文摘要
一種可調節床架組件，包括中心框架，其包括由兩個大致平行的連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架構件，所述兩個連接件框架構件是前部連接件框架構件以及後部連接件框架構件，其中所述兩個連接件框架構件位於側部框架構件長度的大約中間三分之一的範圍內。該可調節床架組件還包括基礎框架，其包括用於安裝在地面上的多個腿，剛性附接到中心框架使得中心框架不會相對於基礎框架運動。該可調節床架組件還包括頭部框架，其包括由至少一個連接件框架構件連接的兩個大致平行的側部框架構件，其中頭部框架的平行的側部框架構件的兩個下端可樞轉地附接到中心框架的前部連接件框架構件；此外，面朝下的延伸框架構件附接到頭部框架的連接件框架。該可調節床架組件還包括用於抬高和降低頭部框架的致動器，其中致動器的一端可樞轉地連接到頭部框架的延伸框架構件，並且致動器的相對端連接到中心框架的後部連接件框架構件。該可調節床架組件還包括附接在頭部框架頂側的床墊平臺，用以向床墊的頭部提供支撐。
文檔編號A47C20/04GK102083342SQ200980119366
公開日2011年6月1日 申請日期2009年3月27日 優先權日2008年3月27日
發明者馬丁·B·羅爾斯-米漢 申請人:馬丁·B·羅爾斯-米漢