一種智能立體貨櫃升降小車防墜裝置的製作方法

2023-07-10 11:31:01 3

本實用新型涉及一種用於防止智能立體貨柜上的升降小車墜落的裝置，屬於智能立體貨櫃技術領域。

背景技術：

目前，在物流自動化智能立體貨櫃設備上，貨物的存取都是通過升降小車上下運動來完成。存放貨物的重量從幾十公斤到一噸不等，貨物通過智能立體的提升電機驅動四條提升鏈條帶動升降小車運動，升降的高度從幾米到幾十米。

在此過程中，如果提升電機抱閘出現故障或者提升的鏈條出現斷裂，那麼升降小車就可能墜落，造成不可預知的事故。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是在智能立體貨櫃鏈條意外斷裂以及智能立體貨櫃提升電機抱閘意外失效的情況下，如何對升降小車進行保護，防止升降小車墜落。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種智能立體貨櫃升降小車防墜裝置，其特徵在於：包括分別設於升降小車左右兩側的、用於懸掛升降小車的兩根提升鏈條，提升鏈條通過上鏈輪箱和下鏈輪箱固定，下鏈輪箱與提升電機連接；

其中一側的上鏈輪箱和下鏈輪箱上分別設有限速器和張緊輪，鋼絲繩張緊於限速器轉輪和張緊輪上；鋼絲繩還與鋼絲繩連接件連接；

左右兩側的上鏈輪箱和下鏈輪箱之間均垂直設有導軌，升降小車上兩側緊靠導軌處均設有制動裝置，兩側的制動裝置通過連動杆連接；鋼絲繩連接件設於對應一側的制動裝置上。

優選地，所述提升電機兩側分別連接一根傳動軸，兩根傳動軸分別連接兩側的下鏈輪箱。

優選地，所述制動裝置包括設於升降小車上的安全鉗，安全鉗連接提拉臂一端，提拉臂另一端固定在所述連動杆上；兩側的提拉臂通過所述連動杆連接。

更優選地，所述鋼絲繩連接件固定在對應一側的提拉臂上。

使用時，通過提升電機驅動傳動軸來帶動提升鏈條運動，從而實現升降小車上下運動。升降小車在運動的同時，帶動鋼絲繩連接件上下運動，鋼絲繩連接件的上下運動驅動鋼絲繩的運動，鋼絲繩通過摩擦力來驅動限速器的轉動。當兩側的提升鏈條同時斷裂或者提升電機抱閘失效時，升降小車做自由落體運動。當升降小車下降速度達到限速器的限速值時，限速器轉輪停止轉動，鋼絲繩與限速器之間的摩擦力拉動鋼絲繩連接件，鋼絲繩連接件往上運動，帶動兩側的提拉臂同時動作，兩側的安全鉗同時動作，夾緊兩側的導軌，安全鉗制動，升降小車停止下降。

本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，在提升鏈條斷鏈、提升電機抱閘失效的情況下，升降小車及機械設備都能得到有效的保護，提高了系統的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1為本實施例提供的智能立體貨櫃升降小車防墜裝置左側示意圖；

圖2為本實施例提供的智能立體貨櫃升降小車防墜裝置右側示意圖；

圖3為本實施例提供的智能立體貨櫃升降小車防墜裝置局部放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。

圖1～圖3為本實施例提供的智能立體貨櫃升降小車防墜裝置示意圖，所述的智能立體貨櫃升降小車防墜裝置包括用於懸掛升降小車8的提升鏈條4，兩根提升鏈條4分別設於升降小車8左右兩側，提升鏈條4通過上鏈輪箱3和下鏈輪箱11固定，提升電機14兩側分別連接一根傳動軸13，兩根傳動軸13分別連接兩側的下鏈輪箱11，通過提升電機14驅動傳動軸13來帶動提升鏈條4運動，從而實現升降小車8上下運動。

左側的上鏈輪箱3和下鏈輪箱11上分別設有限速器1和張緊輪12，鋼絲繩2張緊在限速器1轉輪和張緊輪12上。鋼絲繩2還與鋼絲繩連接件7連接，鋼絲繩連接件7固定在升降小車8上。升降小車8在運動的同時，帶動鋼絲繩連接件7上下運動，鋼絲繩連接件7的上下運動驅動鋼絲繩2的運動，鋼絲繩2通過張緊輪12的重量來張緊，鋼絲繩2通過摩擦力來驅動限速器1的轉動。

升降小車8底部裝有連動杆10。升降小車8左右兩側分別裝有左安全鉗6和右安全鉗16。

左側的上鏈輪箱3和下鏈輪箱11之間裝有左導軌5，左導軌5緊靠左安全鉗6。左安全鉗6連接左提拉臂9一端，左提拉臂9另一端固定在連動杆10一端，鋼絲繩連接件7固定在左提拉臂9上。

右側的上鏈輪箱3和下鏈輪箱11之間裝有右導軌15，右導軌15緊靠右安全鉗16。右安全鉗16連接右提拉臂17一端，右提拉臂17另一端固定在連動杆10另一端。即左提拉臂9與右提拉臂17通過連動杆10連接。

當兩側的提升鏈條4同時斷裂或者提升電機14抱閘失效時，升降小車8做自由落體運動。當升降小車8下降速度達到限速器1的限速值時，限速器1轉輪停止轉動，鋼絲繩2與限速器1之間的摩擦力拉動鋼絲繩連接件7，鋼絲繩連接件7往上運動，帶動左提拉臂9，左提拉臂9通過連動杆10帶動右提拉臂17同時動作，左安全鉗6與右安全鉗16同時動作，夾緊左導軌5、右導軌15，安全鉗制動，升降小車8停止下降。