帶有擊發件復位機構的外科釘合器械的製作方法

2023-09-21 19:39:00

專利名稱：帶有擊發件復位機構的外科釘合器械的製作方法
技術領域：
本發明總的涉及一種外科釘合器械，更具體地，涉及具有用來 閉合端部執行器的閉合系統和用於展開釘的擊發系統的外科釘合器。
背景技術：
在現有技術中已知，外科釘合器通常用於將釘展開到軟組織中， 以減少或消除軟組織的出血，尤其是例如在組織^皮切割時。i者如內 鏡切割器的外科釘合器例如可包括端部執行器，該端部執行器可相 對於細長軸組件移動或進行關節運動。端部執行器通常用於將軟組 織固定在第 一鉗口件和第二鉗口件之間，其中第 一鉗口件通常包括 釘倉並且第二鉗口件通常包括砧座，釘倉用於將釘可移除地存放在 其中。這樣的外科釘合器可包括閉合系統，用於使砧座相對於釘倉 樞轉。但是，這些閉合系統在鉗口件已被閉合時不會防止端部執行 器相對於軸組件進行關節運動。因此，當端部執行器進行關節運動 時，端部執行器可能會將剪切力施加到被捕獲在鉗口件之間的軟組 織上。
如上所述，外科釘合器可用於使端部執行器的砧座相對於釘倉 樞轉，以在釘倉和砧座之間捕獲軟組織。在各種情況下，砧座可用
5於將夾緊力施加在軟組織上，以將軟組織緊緊地保持在砧座和釘倉之間。然而，如果外科醫生不滿意端部執行器的位置，那麼外科醫生通常必須啟動外科釘合器上的釋放機構，以使砧座樞轉進入打開位置，然後重新定位端部執行器。此後，釘通常被驅動器從釘倉中展開，該驅動器橫向通過釘倉中的通道並且引起釘頂靠在砧座上變形，將軟組織層固定在一起。通常，在現有技術中已知，釘以若干釘排或釘列的形式展開，以更可靠地將組織層固定在一起。端部執行器還可包括例如切割件(諸如刀)，該切割件在兩個釘排之間推進，以在軟組織層已被釘合在一起之後切斷軟組織。
在驅動器和切割件在端部執行器內被推進之後，通常必須將驅動器和/或切割件回縮到它們的初始位置。以前的外科釘合器具有復位彈簧，在例如外科醫生致動了外科釘合器上的釋放按鈕或撥動開關之後，該復位彈簧相對於釘倉將切割件回縮。在各種實施方式中，復位彈簧的第一端可連接到外科器械的殼體上並且復位彈簧的第二端可連接到切割件上。然而，這樣的釘合器通常很難使用，因為在切割件推進時拉伸復位彈簧所需的力通常很大。而且，這樣的復位彈簧通常在切割件推進時將偏壓力施加到切割件上，這在各種情況
下可過早地使切割件返回，尤其是在需要扳機的多個沖程來完全推進切割件的實施方式中。需要對以前的釘合器進行改進。

發明內容
在本發明的至少一種形式中，外科器械可包括軸組件、可相對於軸組件運動的端部執行器以及鎖定機構，該鎖定機構用於接合軸組件和/或端部執行器，以固定或鎖定軸組件和端部執行器之間的相對關係。在各種實施方式中，端部執行器可包括砧座和通道，其中
施方式中，外科器械還可包括用於產生閉合動作的閉合系統，其中砧座可響應於閉合動作。在各種實施方式中，閉合系統還可用於接合鎖定機構並且防止鎖定機構解鎖軸組件和端部執行器之間的相對關係。
在本發明的至少一種形式中，外科器械可包括閉合系統，該閉合系統例如用於使端部-執行器的砧座在打開位置、部分閉合位置和閉合位置之間運動。在各種實施方式中，外科器械還可包括鎖定件，當砧座被定位在其部分閉合位置和閉合位置中的 一 個處時，該鎖定件用於選擇性地接合併鎖定閉合系統。在至少一種實施方式中，外科器械可包括扳機，該扳機用於樞轉例如砧座，其中扳機可包括凸輪面和在凸輪面中的第一切口 。在各種實施方式中，鎖定件可包括從動部分並且閉合驅動裝置可包括鎖定彈簧，該鎖定彈簧用於將從動部分偏壓在扳機的凸輪面上，使得當砧座被樞轉到其部分閉合位置時，從動部分可接合扳機的第一切口 。在至少一種實施方式中，當從動部分與第 一切口接合時，第 一切口可防止砧座樞轉進入其打開位置。在各種實施方式中，凸輪部分還可包括第二切口並且當砧座被樞轉進入其閉合位置時，從動部分可接合該第二切口 。
在本發明的至少 一 種形式中，外科器械可包括具有擊發件和柔性帶的擊發驅動裝置，該擊發件例如用於在端部執行器內推進切割件，該柔性帶連接到擊發件上並且用於回縮擊發件。在至少一種實施方式中，外科器械可包括制動器，該制動器例如用於接合帶，由此限制擊發件的運動。在各種實施方式中，擊發驅動裝置還可包括巻軸，當擊發件被回縮時，該巻軸巻繞至少一部分帶。在至少一種實施方式中，擊發驅動裝置還可包括扳機，該扳機可選擇性地與擊發件和巻軸接合，使得當扳機可操作地與擊發件接合時，扳機的致動可用於推進擊發件，並且當扳機可操作地與巻軸接合時，扳機的致動可用於使巻軸轉動並經由帶回縮擊發件。
在本發明的至少 一 種形式中，外科器械可包括擊發驅動裝置和反向驅動裝置，該擊發驅動裝置用於選擇性地相對於端部執行器推進擊發件和/或切割件，該反向驅動裝置用於選擇性地相對於端部執行器回縮擊發件和/或切割件。在各種實施方式中，隨著扳機的致動，
擊發驅動裝置可用於推進擊發件，並且反向驅動裝置可包括齒輪，該齒輪用於隨著扳機的下一次致動來回縮擊發件。在至少一種實施方式中，擊發驅動裝置可包括棘爪，該棘爪可選擇性地與擊發件接合，以推進擊發件，其中當反向驅動裝置與擊發件接合時，棘爪可從擊發件脫開。在各種實施方式中，反向才幾構可包4舌齒4侖組，該齒輪組具有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與擊發件可操作地接合，第二齒輪與扳機可操作地接合，其中第二齒輪可選擇性地與第一齒輪協作，使得扳機的致動可經由第一齒輪和第二齒輪迴縮擊發件和/或切割件。在各種實施方式中，外科器械還可包括開關，該開關包括可相對地運動的第一部分和第二部分，其中，第一部分可用於使擊發驅動裝置從擊發件可操作地脫開，並且使反向驅動裝置與擊發件可操作地接合。在至少一種實施方式中，第二部分可包括從第二部分延伸出的手柄，該手柄可由外科醫生啟動，以使第二部分與第一部分接合併且使第一部分運動就位。
更具體地^兌，本發明涉及如下內容(1 ). 一種外科器械，包括'.端部執行器；擊發件；扳機；
擊發驅動裝置，該擊發驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合，其中，所述擊發驅動裝置在所述扳機的第一次致動時用於相對於所述端部執行器推進所述擊發件；
反向驅動裝置，該反向驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合，其中，所述反向驅動裝置在所述扳機的隨後致動中用於相對於所述端部執行器回縮所述擊發件；和
開關，該開關包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分能相對於所述第二部分運動，所述第一部分能在第一位置和第二位置之間運動，當所述第一部分運動進入所述第二位置中時，所述第一部分用於使所述擊發驅動裝置從所述擊發件可操作地脫開並且使所述反向驅動裝置與所述擊發件可操作地接合，所述第二部分用於選擇性地被操作以使所述第 一部分運動進入所述第二位置中。■
(2) .根據第(l)項所述的外科器械，還包括機架，其中，所
述第 一部分和所述第二部分能相對於所述才幾架以可旋轉的方式一皮安
護衣。
(3) .根據第(l)項所述的外科器械，其中，所述反向驅動裝置包括凸輪，該凸輪用於接合所述第一部分並且使所述第一部分在所述第一位置和所述第二位置之間運動。
(4) .根據第(3)項所述的外科器械，其中，所述凸輪在所述擊發扳機的所述第 一 次致動時用於接合所述第 一 部分。
(5) .根據第(l)項所述的外科器械，其中，所述第一部分用於使第一鍵與所述擊發驅動裝置可操作地接合，以防止所述擊發驅動裝置推進所述擊發件，並且當所述第一部分運動進入所述第二位置中時，所述第一部分還用於使第二鍵與第一齒輪和第二齒輪可操作地接合。
(6) .根據第(1 )項所述的外科器械，其中，所述第二部分包括從所述第二部分延伸出的手柄，所述手柄用於接收施加到所述手柄上的力，以使所述第一部分在所述第一位置和所述第二位置之間運動。
(7) .根據第(l)項所述的外科器械，其中，所述第二部分不能使所述第一部分從所述第一位置運動進入所述第二位置，直到所述扳機已被從所述第一次致動釋放。
(8) . —種用於處理外科器械的方法，該方法包括獲取根據第(1)項所述的外科器械；對所述外科器械進行消毒；和將所述外科器械存放在無菌容器中。
(9) . 一種外科器械，包括端部執行器；
擊發件；扳機；擊發驅動裝置，該擊發驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合，其中，所述擊發驅動裝置在所述扳機致動時用於相對於所述端部執行器推進所述擊發件；
第一齒輪，該第一齒輪與所述擊發件可搡作地接合；
第二齒輪，該第二齒輪與所述扳機可操作地接合，其中所述第一
齒輪能選擇性地與所述第二齒輪接合；和
開關，該開關包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分能相對於所述第二部分運動，所述第一部分能在第一位置和第二位置之間運動，當所述第一部分運動進入所述第二位置中時，所述第一部分用於使所述擊發驅動裝置從所述擊發件可操作地脫開並且使所述第一齒輪與所述第二齒輪可操作地接合，所述第二部分用於選擇性地被操作以使所述第 一 部分運動進入所述第二位置中。
(10) .根據第(9)項所述的外科器械，還包括機架，其中，所述第一部分和所述第二部分能相對於所述機架以可旋轉的方式祐L安裝。
(11) .根據第(9)項所述的外科器械，其中，所述第一齒輪與一凸輪可操作地接合，該凸輪用於接合所述第一部分並且使所述第一部分在所述第一位置和所述第二位置之間運動。
(12) .根據第(11 )項所述的外科器械，其中，所迷凸輪在所述擊發扳機的所述致動時用於接合所述第 一部分。
(13) .根據第(9)項所述的外科器械，其中，所述第一部分用於使第一鍵與所述擊發驅動裝置可操作地接合，以防止所述擊發驅動裝置推進所述擊發件，並且當所述第一部分運動進入所述第二位置中時，所述第一部分還用於使第二鍵與所述第一齒輪和所述第二齒輪可操作地接合。
(14) .根據第(9)項所述的外科器械，其中，所述第二部分包括從所述第二部分延伸出的手柄，所述手柄用於接收施加到所述手柄上的力，以使所述第一部分在所述第一位置和所述第二位置之間運動。(15) .根據第(9所述的外科器械，其中，所述第二部分不能 使所述第一部分從所述第一位置運動進入所述第二位置，直到所述 扳機已被從所述致動釋放。
(16) . —種用於處理外科器械的方法，該方法包括 獲取根據第(9)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；和 將所述外科器械存放在無菌容器中。
(17) . —種外科器械，包括 端部執行器；
擊發件； 扳機；
擊發驅動裝置，該擊發驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合， 其中，所述擊發驅動裝置在所述扳機致動時用於相對於所述端部執 行器推進所述擊發件；
反向驅動裝置，該反向驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合， 其中，所述反向驅動裝置在所述扳機的隨後致動中用於相對於所述 端部執行器回縮所述擊發件；
第一凸輪，當所述第一凸輪被致動時，該第一凸輪用於使所述擊 發驅動裝置從所述擊發件可操作地脫開並且使所述反向驅動裝置與 所述擊發件可操作地接合；和
第二凸輪，該第二凸輪用於選擇性地致動所述第 一凸輪。
(18) .根據第(17)項所述的外科器械，其中，所述反向驅動 裝置包括第三凸輪，該第三凸輪在所述擊發件被推進時用於致動所 述第一凸輪。
(19) .根據第(17)項所述的外科器械，其中，當所述第一凸 輪被致動時，所述第一凸輪用於將第一鍵偏壓入所述擊發驅動裝置 中，以防止所述擊發驅動裝置推進所述擊發件，並且用於將第二鍵 插入所述反向驅動裝置中以使所述反向驅動裝置與所述擊發件可操 作地接合。(20).根據第(n)項所述的外科器械，其中，所述第二凸輪
包括從所述第二凸輪延伸出的手柄，並且所述手柄用於接收施加到 所述手柄上的力以使所述第 一 凸輪和所述第二凸輪運動。
(21). —種用於處理外科器械的方法，該方法包括 獲取根據第(17)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；和 將所述外科器械存放在無菌容器中。


參照以下接合附圖對本發明的實施方式的描述，本發明的上述 及其它特徵和優點以及獲得這些特徵和優點的方式將變得更加清 楚，本發明本身可被更好地理解，其中
圖1是根據本發明的實施方式的外科器械的正視圖2是圖1的外科器械的手柄部分的正視圖3是圖1的外科器械的端部執行器的正視圖4是圖3的端部執行器的俯視圖5是圖1的外科器械的關節運動接頭的立體圖，其中外科器 械的一些部件;波去除；
圖6是圖1的外科器械的關節運動接頭和細長軸組件的立體圖， 其中外科器械的一些部件被去除；
圖7是圖1的外科器械的手柄部分和細長軸組件的局部立體圖， 其中外科器械的一些部件被去除；
圖8是圖2的手柄部分的正視圖，其中外科器械的一些部件被 去除；
圖9是圖2的手柄部分的正視圖，其中外科器械的附加部件被
機構的致動器和端部執行器閉合系統的正視圖，其中外科器械的一 些部件被去除；
去除;
運動鎖定
12圖11是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處於解鎖位置的關 節運動鎖定機構的致動器和處於打開構型的端部執行器閉合系統；
圖12是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處於解鎖位置的關 節運動鎖定機構和處於部分閉合構型的端部執行器閉合系統；
圖13是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處於鎖定位置的關 節運動鎖定機構和處於閉合構型的端部執行器閉合系統；
圖14是圖1的外科器械的端部執行器閉合系統的閉合扳機的正 視圖15是圖14的閉合扳機的局部立體圖16是圖14的閉合扳機的局部正視圖17是圖1的外科器械的扳機鎖定件的立體圖18是圖17的扳機鎖定件的正視圖19是圖1的外科器械的擊發驅動裝置的細節圖，其中外科器 械的一些部件被去除；
圖20是圖19的擊發驅動裝置的立體圖21是圖19的擊發驅動裝置的擊發扳機、棘爪和傾斜機構的 局部細節圖22是圖19的擊發驅動裝置的棘爪、傾斜機構和棘爪復位彈 簧的正視圖23是圖22的棘爪的正視圖24是圖19的擊發驅動裝置的細節圖，示出了樞轉進入與擊 發驅動裝置的擊發連杆接合的位置中的棘爪； 圖25是圖22的傾斜機構的立體圖； 圖26是圖1的外科器械的機架的立體圖27是根據本發明的替代實施方式的外科器械的擊發驅動裝置 的細節圖，其中外科器械的一些部件被去除；
圖28是圖27的擊發驅動裝置的細節圖，示出了擊發驅動裝置 從擊發連杆脫開的棘爪；
圖29是圖1的外科器械的復位機構的立體圖，示出了處於未致動位置的擊發扳機，其中外科器械的一些部件被去除；
圖30是圖29的復位機構的局部立體圖，示出了處於致動位置 的擊發扳機，其中復位機構的一些部件被去除；
圖31是圖29的復位機構被設置成如圖30所示的構型時的正視
圖32是圖29的復位機構的正視圖，示出了處於致動位置的復 位機構的復位滑架；
圖33是圖29的復位機構的局部立體圖，其中復位機構的一些 部件被去除；
圖34是圖19的擊發驅動裝置的棘爪和擊發銷的立體圖35是圖29的復位機構的立體圖，示出了處於致動位置中的 復位滑架和回到其未致動位置的擊發扳機；
圖36是圖29的復位機構被設置成圖35所示的構型時的局部立 體圖，示出了復位機構的復位銷可操作地與擊發扳機接合；
圖37是圖29的復位機構的局部立體圖，示出了在旋轉復位銷 後處於致動位置中的擊發扳機；
圖38是圖29的復位機構被設置成圖37所示構型時的另外的立 體圖39是圖29的復位機構的局部立體圖，示出了回到其未致動 位置的擊發扳機；
圖40是圖29的復位機構的立體圖，示出了回到其未致動位置 的復位滑架；
圖41是圖29的復位機構被設置成圖40的構型時的立體圖，示
出了復位機構的偏壓彈簧和復位銷之間的相對關係，其中復位機構 的一些部件被去除；
圖42是圖29的復位機構被設置成圖40的構型時的立體圖，示 出了復位滑架可操作地與擊發驅動裝置的擊發銷和復位機構的復位 4 g接合，以便將擊發驅動裝置和復位機構重設到它們的初始構型；
圖43是圖29的復位機構的巻軸的細節圖，示出了復位機構的
14復位帶和圖26所示的釘合器機架之間的相對關係；
圖44是圖43的巻軸的細節圖，示出了復位帶和圖26的另一種 實施方式的釘合器之間的相對關係；
圖45是根據本發明的替代實施方式的外科器械的復位機構的立 體圖，該復位機構帶有防反向棘輪機構；
圖46是圖45的復位機構的正視圖，該復位機構具有處於未致 動位置的復位滑架；
圖47是圖45的復位機構的立體圖，其中外科器械的一些部件 被去除；
圖48是圖45的棘輪機構的復位齒輪、復位銷和防反向棘爪的 立體圖49是圖45的復位機構的另一正視圖； 圖50是圖5的關節運動接頭的立體圖51是圖5的關節運動接頭的立體圖，其中外科器械的一些部 件被去除；
圖52是圖5的關節運動接頭的立體圖，其中外科器械的附加部 件被去除；
圖53是圖3的端部執行器的鎖定件的立體圖54是圖53的端部執行器鎖定件的另一立體圖55是圖53的端部執行器鎖定件的仰視圖56是圖53的端部執行器鎖定件的正視圖57是之前的外科器械的關節運動接頭的局部立體圖58是圖5的關節運動接頭的立體圖，其中端部執行器和細長
軸組件的一些部件:帔去除；
圖59是圖5的關節運動接頭的另一立體圖，其中端部執行器和
細長軸組件的 一 些部件#皮去除；
圖60是圖53的端部執行器鎖定件的立體圖，該鎖定件與細長
軸組件的鎖定件可操作地接合；
圖61是圖60的細長軸組件鎖定件的立體圖；圖62是圖53的端部執行器鎖定件與圖60的軸組件鎖定件可操 作地接合時的仰視圖63是根據本發明的替代實施方式的外科器械的關節運動接頭 的立體圖，其中外科器械的一些部件被去除；
圖64是端部執行器鎖定件與圖63的外科器械的軸組件鎖定件 可操作地接合時的俯視圖65是端部執行器鎖定件與圖64所示的軸組件鎖定件可操作 地接合時的立體圖66是圖64的端部執行器鎖定件的立體圖67是圖64的端部執行器鎖定件的正視圖68是根據本發明的實施方式的外科器械的正視圖，其中外科 器械的一些部件被去除；
圖69是圖68的外科器械的正視圖，示出了處於致動位置的閉 合扳機；
圖70是圖68的外科器械的正視圖，示出了在擊發扳機的第一 次致動後處於致動位置的擊發扳機；
圖71是圖68的外科器械用於回縮擊發件的反向機構的齒輪組 的立體圖72是圖68的外科器械的正視圖，示出了在擊發扳機被從其 第 一 次致動釋放後處於未致動位置時的擊發扳機；
圖73是圖68的外科器械的正視圖，示出了在擊發扳機的第二 次致動後處於致動位置的擊發扳機；
圖74是圖68的外科器械的正視圖，示出了在擊發扳機被從其 第二次致動釋放後處於未致動位置的擊發扳機；
圖75是圖68的外科器械的正視圖，示出了在擊發扳機的第三 次致動後處於致動位置的擊發扳機；
圖76是圖68的外科器械的另一正視圖，示出了在反向機構的 復位滑架被向下旋轉入致動位置後的復位滑架；
圖77是圖71的反向機構的齒輪組的扳機齒輪、4建齒輪和復位銷的立體圖78是圖68的外科器械的剖視圖，示出了圖77的復位銷與圖 71的反向機構的扳機齒輪和鍵齒輪可操作地接合； 圖79是圖77的復位銷的立體圖80是圖76的復位滑架處於致動位置時的另一立體圖； 圖81是圖68的外科器械的擊發驅動裝置的擊發銷與棘爪接合 的立體圖82是圖68的外科器械的復位滑架處於致動位置並且反向機 構與擊發件可操作地接合時的正視圖83是圖68的外科器械的正視圖，示出了在將擊發件回縮的 第四次致動後處於致動位置的擊發扳機；
圖84是圖76的反向機構的立體圖，其中反向機構的一些部件 被去除；
圖85是圖68的外科器械的正視圖，示出了在擊發扳機被從其 第四次致動釋放後處於未致動位置的擊發扳機；
圖86是圖68的外科器械的正視圖，示出了圖76的復位滑架向 上旋轉進入未致動位置並且還示出了處於其未致動位置的閉合扳
圖87是根據本發明的替代實施方式的外科器械的立體圖，其中 外科器械的一些部件被去除；
圖88是圖87所示外科器械的包括齒輪組的反向機構的立體圖， 示出了當外科器械的擊發件被推進時齒輪組的齒輪可旋轉的方向；
圖89是圖88的反向機構的扳機齒輪和復位銷的立體圖，示出 了扳機齒輪的橫截面；
圖90是圖89的扳機齒輪和復位銷的另一立體圖，示出了復位 銷脫開與扳機齒輪的操作性接合；
圖91是圖89的扳機齒輪和復位銷的另一立體圖，示出了復位 4冉'與扳機齒輪重新接合；
圖92是圖88的反向機構的立體圖，示出了在擊發件被回縮時
17齒輪組的齒輪的旋轉方向；
圖93是圖88的反向機構的另一立體圖94是圖87的外科器械的立體圖，示出了扳機鎖定件，該扳 機鎖定件除了與扳機接合外還與圖88的反向機構的齒輪接合；
圖95是根據本發明的替代實施方式的外科器械的反向機構的正 視圖，示出了處於未致動位置的復位滑架，其中外科器械的一些部 件被去除；
圖96是圖95的反向機構的立體圖，示出了具有棘齒面的扳機 齒輪以及具有棘齒面的鍵齒輪，其中外科器械的另外一些部件被去
圖97是圖95的反向機構的橫剖視圖，示出了處於圖96的構型；
圖98是圖95的反向機構的復位銷的立體圖99是圖95的反向機構的正視圖，示出了處於致動位置的復
位滑架；
圖IOO是圖95的反向機構的立體圖，其中扳機齒輪和鍵齒輪的 棘齒面彼此接合；
圖101是根據本發明的替代實施方式的外科器械的正視圖，該 外科器械包括圖68的外科器械的擊發驅動裝置和反向驅動裝置，外 科器械的 一 些部件被去除，其中擊發驅動裝置的棘爪顯示成當其被 相對於擊發件回縮時出現；
圖102是圖101的外科器械的正視圖，示出了與擊發件可操作 地接合地l朿爪；
圖103是圖101的外科器械的正視圖，示出了當擊發件被相對 於其需要的位置無意地倒退時，棘爪和擊發件中的凹槽不對準；
外科器械包括防反向機構，其中外科器械的一些部件被去除； 圖105是圖104的防反向機構的復位銷的立體圖； 圖106是從圖105的復位銷延伸出的鍵的細節圖； 圖107是圖104的防反向機構的索引元件的立體圖；圖108是圖105的復位銷與圖107的索引元件可操作地接合時
的立體圖109是復位銷和索引元件的立體圖，示出了復位銷的鍵被定 位在索引元件的第一孔內；
圖110a是圖109的復位銷的鍵和索引元件的另一立體圖110b是復位銷的鍵的立體圖，在復位銷的鍵從索引元件的第 一孔向索引元件的第二孔運動時，該鍵下壓索引元件；
圖U0c是定位在索引元件的第二孔內的復位銷的鍵部分的立體
圖110d是復位銷的鍵的立體圖，在復位銷的鍵從索引元件的第 二孔向索引元件的第三孔運動時，該鍵下壓索引元件；
圖110e是定位在索引元件的第三孔內的復位銷的鍵部分的立體
圖110f是復位銷的鍵的立體圖，在復位銷的鍵從索引元件的第 三孔向索引元件的第四孔運動時，該4建下壓索引元件；
圖110 g是定位在索引元件的第四孔內的復位銷的鍵部分的立體
圖111是圖107的索引元件的橫剖視圖112是根據本發明的替代實施方式的索引元件以及與索引元 件可操作地接合的復位彈簧的立體圖113是圖112的索引元件的橫剖視圖114是根據本發明的另一替代實施方式的索引元件的立體器械，其中外科器械的一些部件被去除；
圖U6是圖115的防反向機構的橫剖視圖117是圖115的外科器械的立體圖，示出了處於致動位置的 防反向機構的復位滑架；
圖118是在圖117的復位滑架處於其致動位置時圖115的防反 向機構的橫剖視圖；圖119是根據本發明的替代實施方式的外科器械的立體圖，其 中外科器械的一些部件被去除，以示出用於致動外科器械的反向驅 動裝置的開關；
圖120是根據本發明的另一替代實施方式的外科器械的局部正 視圖，其中外科器械的一些部件被去除，以示出用於致動外科器械 的反向驅動裝置的開關；
圖121是圖120的外科器械的局部正視圖，示出了處於致動位 置的開關的第一部分；和
圖122是圖120的外科器械的局部正視圖，示出了開關的第二 部分，該第二部分用於將開關的第一部分定位在其致動位置中。
具體實施例方式
在多個視圖中，相應的附圖標記表示相應的部件。本文給出的 示例以 一 種形式示出了本發明的優選實施方式，但是這樣的示例不 應被認為以任何方式限定本發明的範圍。
現在描述一些示例性的實施方式，以提供對本文所公開裝置和
方法的結構、功能、製造和使用的原理的總體理解。這些實施方式
的一個或多個實施例在附圖中示出。本領域技術人員將理解，本文
具體描述並且在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的實施方式，
並且本發明的各種實施方式的範圍完全通過權利要求書確定。在一
種示例性實施方式中示出和描述的特徵可以與其它實施方式的特徵 《士入
-口 口 o
在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可用於將外科釘插 入例如軟組織中。在至少一種實施方式中，參照圖l至4，外科器械 100可包括手柄部分102、細長軸組件104和端部執行器106。在各 種實施方式中，參照圖3和4，端部執行器106可包括釘倉通道108 和釘倉110，其中，釘倉110可用於將釘可移除地存儲在釘倉110 中。在至少一種實施方式中，.端部執行器106還可以包括砧座112， 該砧座112能夠被可樞轉地連接到釘倉通道108並且能夠通過端部執行器閉合系統在打開位置和閉合位置之間樞轉。為了將釘從釘倉 110展開，外科器械100還可以包括用於橫貫釘倉110的釘驅動器以 及用於在釘倉內推進釘驅動器的擊發驅動裝置。在各種實施方式中， 在從釘倉展開釘時，砧座112可用於使釘的至少一部分變形。雖然 下面更具體地描述了端部執行器閉合系統和擊發驅動裝置的各種實
施方式，但是在2005年6月14日公告的、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCOPPORATING A F畫IG MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION"的美國 專利No.6,卯5，057和2006年5月16日公告的、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF F限ING " 的美國專利 N o. 7 ，044， 3 5 2中公開了端部執行器閉合系統和擊發驅動裝置的若干
在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可包括用於使端部 執行器相對於外科器械的細長軸組件運動或進行關節運動的系統。 在至少一種實施方式中，參照圖3至7,外科器械100可包括關節運 動接頭114,該關節運動接頭114能夠可動地連接端部執行器106 和細長軸組件104。在各種實施方式中，關節運動接頭114可允許端 部執行器106相對於細長軸組件104在單個平面或者可替代的在多 個平面中運動。在任意一種情況下，關節運動接頭114可包括一根 或多根樞轉軸線116 (圖5)，端部執行器106可圍繞所述樞轉軸線 H6進行關節運動。在各種實施方式中，參照圖5和6,外科器械100 還可包括鎖定機構118,該鎖定機構可固定或鎖定端部執行器106 和細長軸組件104之間的相對關係。在至少一種實施方式中，鎖定 機構118可包括鎖定件120,該鎖定件120可相對於端部糹丸行器106 滑動並且與端部執行器106接合，以便防止或至少部分地抑制端部 執行器106和細長軸組件104之間的相對運動。在至少一種實施方 式中，鎖定件120可用於與端部執行器106的齒312的至少一個接 合(圖5和6)，從而鎖定件120和齒312之間的相互作用可防止或者至少部分地抑制端部執行器106圍繞軸線116旋轉，如下面更具
體地描述。
在各種實施方式中，參照圖7至9，鎖定機構118還可包括致動 器122，該致動器122可操作地連接到鎖定件120。在至少一種實施 方式中，致動器122可包括銷124,該銷124可容納在鎖定件120 的切口 121內，使得當致動器122相對於手柄部分102滑動時，銷 124可抵接切口 121的側壁並且促使鎖定件120相對於端部執行器 6運動。在至少一種實施方式中，致動器122可一皮例如向著近側乂人 端部執行器106拉開，以使鎖定件120從端部執行器106脫開。雖 然沒有示出，但是可以想到其它實施方式，其中為了使鎖定件120 從端部執行器106脫開，致動器122可向遠側運動或者甚至能旋轉。 在任何一種情況下，鎖定機構U8還可包括復位彈簧126 (圖6), 該復位彈簧126在致動器122被釋放後可用於使鎖定件120朝著端 部執行器106例如向著遠側運動，以使鎖定件120與端部執行器106 接合。在2005年4月7日提交的、序列號為No.11/100,772、題為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICUALTING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND"的美國專利申請，2005年9月29日提交的、序列號為 No.1 1/238,358 、 題為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICUALTING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS"的 美國專利申請，以及2006年7月24日提交的、序列號為 No.l 1/491,626 、題為 "SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USING THE DEVICE"的美國專利申請 中公開了其它鎖定機構，以上專利申請的全部內容因此通過引用接 合入本文。
在各種實施方式中，參照圖1和2，致動器122可具有適當輪廓， 使得外科醫生能夠抓持致動器122的外表面並且如上所述向近側拉 動致動器122。為了使致動器122運動，在至少一種實施方式中，外 科醫生例如可將手放在手柄握持件127上並且將其另一隻手放在致
22動器122上，使得外科醫生可使致動器122相對於手柄握持件127 運動。在其它不同實施方式中，參照圖10至13，致動器122，可被構 造成使得外科醫生可只需一隻手操作外科器械。更具體地，在至少 一種實施方式中，致動器122，可包括從致動器122，延伸出的鉤子或 凸起部115,該鉤子或凸起部115可允許外科醫生用一隻手握住手柄 握持件127並且從這隻手向遠側伸出至少一根手指來抓住至少一個 凸起部115並且如上所述向近側拉動致動器122，。雖然致動器122， 如此處所述具有凸起部115,但是致動器122或其它任何適當的致動 器也可以包括凸起部115和/或任何其它能夠幫助外科醫生用 一 只手 操作外科器械100的適當特徵部。在至少一種實施方式中，凸起部 115可以是至少部分地包括和/或塗有彈性材料或"軟接觸"材料， 這可改善外科醫生對凸起部115的抓握並且能夠為外科醫生提供其 它人機工程學上的好處。在各種實施方式中，致動器122，例如可操 作地與細長軸組件104接合，使得端部執行器106和細長軸組件104 可通過致動器122，圍繞縱向軸線旋轉。在這些實施方式中，外科醫 生能夠通過如上所述使端部執行器106進行關節運動和/或使端部執 行器106旋轉就位來將端部執行器106定位在外科部位處。在至少 一種實施方式中，外科醫生可通過將手指放在其中一個凸起部115 上並且在其上施加力來旋轉致動器122，。在各種實施方式中，外科 醫生可通過將手指放在凸起部115上並且防止致動器122，的任何不 期望的運動將致動器122，保持就位，相應地將端部執行器106保持 就位。
在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可包括例如用於將 端部執行器106閉合或夾緊在軟組織上的系統。在至少一種實施方 式中，參照圖2、 5、 8和9，外科器械100可包括閉合扳機128、傳 動連杆130、驅動器132和閉合管134。在各種實施方式中，隨著對 閉合扳機128的致動，閉合扳機128能夠使傳動連杆130、驅動器 132和閉合管134向遠側運動。更具體地，在至少一種實施方式中， 傳動連杆130可包括可樞轉地連接到扳機128上的第一端和可樞轉
23地連接到驅動器132的第二端，從而扭j幾128朝著手柄握持件127 的旋轉可使傳動連杆130向前並且使驅動器132沿著由驅動器引導 件136 (圖8)限定的軸線滑動。在各種實施方式中，驅動器132可 包括從驅動器132延伸出的凸起部133，該凸起部133可滑動地容納 在驅動器引導件136的切口 137內，使得在驅動器132運動時，切 口 137可以限定驅動器132的路徑。在各種實施方式中，閉合管134 與驅動器132可操作地接合，使得當驅動器132如上所述向遠側運 動時，閉合管134可接合砧座112並且可使砧座112向下樞轉。主 要參照圖5，閉合管134可被構造成在關節運動接頭114上滑動並且 使砧座U2相對於釘倉110樞轉。在至少一種實施方式中，如圖9 所示，閉合管134可包括近端，該近端具有從該近端延伸出的凸起 部135，該凸起部135可容納在驅動器132的切口 131內，使得驅動 器132的移動被傳遞到閉合管134。
在各種實施方式中，如上所述，鎖定^L構118可防止或至少部 分地抑制端部執行器106和軸組件104之間的相對運動。在軟組織 例如被夾緊在砧座112和釘倉110之間的情況下，端部#1行器106 和軸組件104之間的相對運動可將剪切力施加在一皮夾緊在端部扭J亍 器106和軸組件104之間的軟組織上，該夾緊力可能損傷軟組織。 在各種實施方式中，參照圖10至13,為了防止或至少減少在端部執 行器106閉合時端部執行器106和軸組件104之間的相對運動，端 部執行器閉合系統可用於接合鎖定機構118，以防止致動器122，運動 進入其鎖定位置中。實際上，在至少一種實施方式中，閉合拍j幾128 不僅可以閉合端部衝丸行器106，而且其還可以防止鎖定4凡構118淨皮解 鎖。在各種實施方式中，參照圖10至13,外科器械IOO，可包括驅動 器132，驅動器132具有適當構造，當驅動器132被扳機128向遠側 運動時，驅動器132抵接致動器122，或設置在致動器122，附近，並 且由此防止致動器122，如上所述相對於致動器122向近側運動。更 具體地，在扳機132被致動之前，如圖10和11所示，致動器122， 可向近側滑動，以使鎖定件120相對於端部執行器106滑動並且解著對扳機132的致動，參照圖13, 驅動器132可被構造成抵接致動器122，或鄰近致動器122，定位，從 而使致動器122，不能向近側運動以使鎖定件120從端部執行器106 脫開。因此，端部執行器閉合系統可防止端部衝丸行器106在被閉合 後進行關節運動，由此減少了傳遞到被夾緊在端部執行器106中的 軟組織的剪切力的可能性。
接著上文，端部執行器閉合系統可給外科醫生提供端部執行器 已被閉合的反饋，並且為了使外科醫生解鎖端部執行器並使端部執 行器進行關節運動，外科醫生在能夠使端部執行器進行關節運動之 前首先必須至少部分地重新打開端部執行器。更具體地，由於在端 部執行器106閉合時驅動器132和致動器122，之間的相互作用，當 外科醫生嘗試向近側拉動致動器122，以解鎖關節運動接頭114,驅動 器132可基本上防止致動器122，運動，由此給外科醫生發出信號， 告知端部執行器106已經閉合併且在致動器122，可被運動以及關節 運動接頭可被解鎖之前必須首先打開端部執行器106。在各種實施方 式中，這樣的端部執行器閉合系統可防止外科醫生損壞外科器械和/ 或損壞被夾緊在端部執行器中或在端部執行器周圍的組織。更具體 地，在至少一種實施方式中，當閉合管134已被推進以使砧座112 如上所述地閉合時，閉合管134可在砧座112上施加力，將砧座112 保持在閉合位置，並且在各種情況下，該力可在關節運動接頭114 內產生摩擦力，該摩擦力可防止或者如果不能防止則可抑制端部執 行器106圍繞關節運動接頭114旋轉。在沒有如上所述的端部執行 器閉合系統的實施方式中，如果外科醫生在不首先至少部分地打開 端部執行器的情況下試圖克服這些摩擦力，那麼外科醫生可能例如 彎曲或折斷外科器械的一個或多個組成部件。然而，在本發明的各 種實施方式中，驅動器132例如可防止外科醫生釋放如上所述的關 節運動鎖定件120,因此，外科醫生可能沒有機會解鎖關節運動接頭 114，更別提使端部執行器106進行關節運動了。
在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可包括端部執行器
25閉合系統，該閉合系統可將砧座112例如設置在打開位置、閉合位 置和部分閉合的位置。在至少一種實施方式中，外科醫生可使砧座
112運動到部分閉合的位置中並且估計在砧座112被移動至其閉合
位置之前是否應當對端部執行器進行重新定位或者使端部執行器進
行關節運動。在該實施方式中，在砧座U2完全閉合之前，砧座112 可相對於定位在砧座112和釘倉110之間的軟組織運動，而不會在 該軟組織上施加剪切力或施加至少4艮大的剪切力。在至少一種實施 方式中，砧座112可具有適當構造，使得砧座112在處於其部分閉 合的位置時不會夾緊位於砧座112和釘倉110之間的軟組織。替代 地，當砧座112進入其閉合位置而施加較大的夾緊力之前，砧座112 在其部分閉合的位置時可用於在軟組織上施加輕微夾緊力。在至少 一種這樣的實施方式中，外科器械可包括扳機，該扳機可在第一位 置(圖11 )、第二位置(圖12)和第三位置(圖13)之間運動，第 一位置對應於砧座112的打開位置，第二位置對應於砧座的部分閉 合的位置，第三位置對應於砧座的閉合位置。在各種實施方式中， 參照圖8和9,扳機128可樞轉地安裝在手柄部分102的殼體103 上，使得扳機128可圍繞銷129在其第一位置、第二位置和第三位 置之間轉動。在各種實施方式中，參照圖8、 9、 17和18，外科器械 100還可包括扳機鎖定件148,該扳機鎖定件148可用於接合4反機128 並且選擇性地將扳機128鎖定在其上述第一位置、第二位置和第三 位置的至少一個位置上。在至少一種實施方式中，扳機128可包括 具有凸輪面140的樞轉端138,第一槽口 142和第二槽口 144，其中 扳機鎖定件148可用於接合第一槽口 142和第二槽口 144。更具體地， 參照圖8和9，外科器械IOO還可包括扳機鎖定彈簧150，扳機鎖定 彈簧150可用於將扳機鎖定件148的從動部分149偏壓在凸輪面140 上，使得當第一槽口 142或第二槽口 144與從動部分149對齊時， 扳機鎖定彈簧150可將從動部分149分別推入第一槽口 142或第二 槽口 144中。在至少一種實施方式中，主要參照圖8和9，扳機鎖定 件148可樞轉地通過銷151安裝在手柄部分102的殼體103上。在各種實施方式中，扭j幾鎖定彈簧150可糹皮壓縮在扭^幾鎖定件148的 按鈕部分152和殼體103之間，使得扳機鎖定彈簧150能夠使扳機 鎖定件148圍繞銷151旋轉並且將扳機鎖定件148向下偏壓在4反機 128的凸輪面140上。
接著上文，在至少一種實施方式中，當扳機128運動進入其第 二位置並且砧座U2運動進入其部分閉合的位置中時，第一槽口 142 可與乂人動部分149對齊。在各種實施方式中，從動部分149可以3皮 牢固地保持在第一槽口 142內，使得在扳機128可運動進入其第三 位置和/或回到其第一位置之前，扳機鎖定件148可能需要手動地從 扳機132脫開。在至少一種實施方式中，參照圖8和9，外科醫生可 以按壓扳機鎖定件148的按鈕部分152，使得扳機鎖定件148圍繞銷 151旋轉並且從動部分149被向上一是升並且脫開與扭j幾128的接合。 在其它各種實施方式中，第一槽口 142可具有適當結構，使得在扳 機128施加力的過程中，從動部分149可滑出第一槽口 142。在任何 一種情況下，在從動部分149已與第一槽口 142脫開後，外科醫生 可選擇性地使扳機128運動進入其第三位置或者釋放扳機128並且 允許扳機彈簧例如將扳機128回復到其第一位置。在至少一種替代 實施方式中，第一槽口 142和從動部分149可被構造成，在4反機128 被移動進入其第二位置之後，扳機128在能夠回到其第一位置之前 必須被移動進入其第三位置。在任何一種情況下，在至少一種實施 方式中，當扳機128運動進入其第三位置並且砧座112運動進入其 閉合位置時，4反機128的第二槽口 144可與/人動部分149對齊。與 第一槽口 142相似，第二槽口 144可用於將從動部分149保持在其 中，直到4反機鎖定件148從:板機128脫開和/或足夠的力被施加在4反 機128上以使從動部分149從第二槽口 144移出。隨後，在各種實 施方式中，扳機彈簧可使扳機128從其第三位置運動進入其第二位 置，在此與以上類似，可能要求外科醫生將從動部分149從第一槽 口 142脫開。在至少一種替代實施方式中，第一槽口 142可被構造 成，使得從動部分149能滑動越過第一槽口 142並且允許扳機128從其第三位置運動到其第一位置，而無需外科醫生將從動部分149
從第一槽口 142移出。
接著上文，雖然沒有示出，但是當閉合扳機128在其第一位置時，鎖定件148的按鈕部分152可例如凹進外科器械殼體103內。在替代實施方式中，按鈕部分152可設置成與殼體103齊平或者按鈕部分152可稍微從殼體103伸出。在任何一種情況下，在至少一種實施方式中，當閉合扳機128運動進入其第二位置時，按鈕部分152可相對於殼體103向外運動。這樣的運動可給外科醫生提供糹見覺反饋，告知外科器械的砧座處於其部分閉合的位置中。另外，按鈕部分152的運動還可以通過聽覺反饋和/或觸覺反饋完成。在任何一種情況下，在按鈕部分152被向外運動後，外科醫生可接近按鈕部分152,使得鎖定件148可如上所述從^反機128脫開。在各種實施方式中，當扳機128從其第二位置運動到其第三位置時，按鈕部分152可進一步向外運動。與上述相似，這樣的運動可為外科醫生提供砧座現在處於其閉合位置的視覺提示，並且這可以通過聽覺反饋和/或觸覺反饋完成，如上所述。雖然按鈕部分152如上所述在扳機128在其第 一 位置和第三位置之間漸進時會朝外運動，但是本發明並不限於此。相反，按鈕部分152或者任何其它適當的指示器可被設置用於以任何適當的方式給外科醫生提供反饋。
在替代實施方式中，雖然沒有示出，但是砧座112可被保持或保留在比上述三個位置即其打開位置、閉合位置和部分閉合的位置更多的位置中。在至少一種實施方式中，砧座112被保持在打開位置、閉合位置和兩個或更多個中間位置中。在這樣的實施方式中，砧座112可漸進通過這些中間位置並且在砧座112朝著其閉合位置運動的過程中在被捕獲在端部執行器106中的軟組織上施加逐漸增大的力。在至少一種實施方式中，與以上相似，扳機128可包括與砧座112的各中間位置對應的多個槽口 。在各種替代實施方式中，雖然沒有示出，但是端部執行器閉合系統可包括棘輪組件，該棘輪組件可允許將扭^幾128和相應地將砧座112保持在多個位置中。在這樣的實施方式中，砧座112和扳機128可通過棘爪保持就位，該棘爪可樞轉地與棘輪接合，棘輪可操作地與扳機128接合。
在各種實施方式中，參照圖10至13，如上所述，致動器122，和手柄部分102，之間的相對運動可被限制，以便控制鎖定件120可以移動通過的範圍。更具體地，參照圖10和11,致動器122，的遠側部分可包括從致動器122，延伸出的凸起部123,該凸起部123可容納在腔125中，在此致動器122，的位移可受到腔125的近側壁117和遠側壁119限制。在至少一種實施方式中，當拍j幾128在其第一位置時，如圖10和11所示，致動器122，可從如圖IO所示的遠側位置運動到如圖11所示的較近側的位置中，在遠側位置中凸起部123可抵靠在遠側壁119上，在較近側的位置中凸起部123與遠側壁119不抵接。如上所述，在該較近側的位置中，如上所述，鎖定件120可從端部執行器106脫開並且端部#1行器106可相對於軸組件104旋轉。當扳機128在其第二位置時，參照圖12,驅動器132可限制致動器122，的運動範圍，使得凸起部123不能被定位成靠在近側壁117上。然而，在至少一種實施方式中，致動器122，可向近側運動一段距離，該距離足以以使鎖定件120從端部執行器106脫開。在這些情況下，外科醫生可重新定位端部執行器106,儘管砧座112例如可被部分地閉合在軟組織上。當扳機128在其第三位置中時，如圖13所示，驅動器132可向遠側迫壓致動器122，，使得凸起部132與遠側壁119抵接或者被定位在遠側壁119附近，並且致動器122，能夠充分運動以解鎖關節運動接頭114。
在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可包括擊發驅動裝置，該擊發驅動裝置用於在如上所述的端部執行器內推進切割件和/或釘驅動器。在至少一種實施方式中，參照圖8、 9和19-25，外科器械100的擊發驅動裝置可包括擊發扳機160、第一擊發連杆162、第二擊發連杆164和擊發件166。在各種實施方式中，擊發扳機160可操作地與擊發件166和擊發連杆162、 164中的至少一個接合，以便在細長軸組件104內推進刀杆168。在至少一種實施方式中，刀杆168可操作地與端部執行器106中的切割件(未示出)和釘驅動器(未示出)接合，其中切割件可用於例如切割組織，並且釘驅動器可用
於將釘從釘倉110中展開。在美國專利No.6,905,057和No.7，044，352中很好地公開了切割件和釘驅動器，上述美國專利之前已經通過引用結合入本申請中，因此，這些裝置在此不再詳細描述。其它切割件和釘驅動器在2006年9月29日提交的、序列號為No.1 1/541,123、題為 "SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE ORCRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN ANDSTAPLING INSTYRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME"的美國專利申請，2007年1月11日提交的、系列號為No.11/652,169、題為"SURGICAL STAPLING DEVICE WITH CURVED CUTTINGMEMBER"的美國專利申請中7>開，上述專利申請的整體內容由此通過引用結合入本文。
在各種實施方式中，主要參照圖19和20，擊發扳機160可以通過銷161可樞轉地連接到外科器械的殼體103 (圖8和9)。在使用中，在至少一種實施方式中，擊發扳機160可圍繞銷161樞轉，以便向遠側推進擊發件166和擊發連杆162、 164。在各種實施方式中，第一扳機160可包括切口 159、其中切口 159可用於容納擊發銷172。在各種實施方式中，當擊發扳機160被從其如圖2所示的位置致動或轉動至與手柄握持件127鄰近的位置時，切口 159的側壁可用於與擊發銷172接合併且向遠側推進擊發銷172。在至少一種實施方式中，參照圖23，擊發驅動裝置還可包括棘爪170、其中棘爪170可包括孔171。在各種實施方式中，孔171可被用於容納擊發銷172的至少一部分，使得當擊發銷172被扳機160向遠側推進時，擊發銷172同樣可向遠側推進棘爪170。在各種實施方式中，參照圖24，棘爪170可包括齒174，並且擊發件166可包括凹槽167,其中凹槽167可用於容納齒174。在使用中，當棘爪170被擊發銷172向遠側推進並且齒174與凹槽167的側壁接合時，棘爪170也可向遠側推進擊發件166。在各種實施方式中，棘爪170可被擊發銷172沿著基
30本線性的路徑推進。在這樣的實施方式中，切口 159可包括弧形型面，該弧形型面能與擊發銷172協作，將擊發扳機160的旋轉運動轉化成棘爪170的移動。在至少一種實施方式中，施加在棘爪170上的力可大致指向遠側方向，如果不是完全指向遠側方向的話。在這樣的實施方式中，因此可以減少棘爪170被束縛或卡在釘合器機架184上的可能性。
在各種實施方式中，棘爪170可在第一位置和第二位置之間樞轉，在第一位置中棘爪170可操作地從擊發件166脫開，在第二位置中(參照圖19和20)棘爪170可操作地與擊發件166接合。主要參照圖21至25,擊發驅動裝置還可以包括傾斜機構178,該傾斜機構178可用於使棘爪170在其第一位置和第二位置之間樞轉。在使用中，當擊發扳機160被致動時，棘爪170可以至少初始地相對於傾斜機構178運動，使得棘爪170的至少一部分可抵接傾斜機構178並且使棘爪170向上樞轉進入與擊發件166的操作接合。在至少一種實施方式中，主要參照圖23，棘爪170可包括槽175,該槽175可用於容納從傾斜機構178的中央部分延伸出的凸起部179(圖25)。在至少一種實施方式中，當棘爪170向遠側行進時，槽175的近側壁76可接觸凸起部179上的凸輪面，並且由於通過樞轉銷172施加在棘爪170上的力，棘爪170可被向上樞轉或旋轉，使得齒174可如上所述被定位在擊發件166的凹槽167中。在棘爪170被樞軸後，當棘爪170被朝著端部執行器106推進時，棘爪170可向遠側拖動傾斜機構178。更具體地，在至少一種實施方式中，傾斜機構178可包括可變形件180，該可變形件可容納在釘合器機架184的切口 182內，使得可變形件180和釘合器機架184之間的相互作用至少部分地抑制傾斜機構178相對於釘合器機架184的運動。換句話說，由於可變形件180和切口 182的側壁之間的靜摩擦力，在傾斜機構178可被相對於釘合器機架184 "拖動"之前必須在傾斜機構178上施加足以克服這些摩擦力的力。
在擊發扳機160已被致動並且擊發件166已被推進之後，扳機60可被釋放並且回復到其如圖2所示的未致動的位置，並且棘爪170可從擊發件166脫開並且回縮到其如圖19所示的起始位置。更具體地，在至少一種實施方式中，外科器械100還可包括扳機彈簧(未示出)，該扳機彈簧例如可操作地與扳機160和殼體103接合，其中在棘爪170已從擊發件166脫開後，扳機彈簧可用於使扳機160圍繞銷161旋轉並且向近側驅動擊發銷172。在各種實施方式中，在棘爪170如上所述通過傾斜機構178從其如圖24所示的第二位置樞轉進入其第一位置時，棘爪170可從擊發件166脫開。在這樣的實施方式中，棘爪170可被至少部分地相對於傾斜機構178移動，使得槽175的遠側壁177可接觸凸起部179上的第二凸輪面，並且由於扳機160或復位彈簧186施加在擊發銷172上的力而可以使棘爪170向下旋轉，使得棘爪170的齒174可從擊發件166的凹槽167脫開。隨後，扳機160和/或復位彈簧186可相對於擊發件166拉動或回縮棘爪170。在各種實施方式中，與以上相似，棘爪170可用於在切口 182內向近側拖動傾斜機構178。上述結果是，棘爪170不需要被偏壓在其第一位置或第二位置中。在各種情況下，棘爪170可在其第一位置和第二位置之間自由地旋轉，無需克服由偏壓彈簧施加在棘爪170上的力。實際上，在各種實施方式中，使棘爪170在其第一位置和第二位置之間運動的力只需要克服棘爪170的重力以及在棘爪170與外科器械的周圍組成部件之間的任何摩擦力。
一旦棘爪170已被回復到其初始位置，在至少一種實施方式中，棘爪170的齒174可以無需再與擊發件166中的凹槽167對齊。相反，總體參照圖19和20,棘爪170的齒174可與第一擊發連杆162中的凹槽163對齊。更具體地，第一擊發連杆162可樞轉地連接到擊發件166，使得當擊發件166被向遠側推進時，如上所述，擊發件166可將第一擊發連杆162拉入擊發件166先前佔據的位置中。因此，隨著擊發扳機160的第二次致動，棘爪170可從其第一位置樞轉到其第二位置，使得齒174可操作地與凹槽163接合併且棘爪170可向遠側推進擊發連杆162。在至少一種實施方式中，擊發連杆162可向遠側推動擊發件166和刀杆168，並且相應地在端部執行器106內向遠側推進切割件和釘驅動器。隨後，棘爪170可再次從其第二位置樞轉到其第一位置，並且被相對於第一擊發連杆162回縮。一旦棘爪170第二次回到其初始位置，棘爪170的齒174可以無需再與第一擊發連杆162的凹槽163對齊。相反，與以上相似，齒174可與第二擊發連杆164的凹槽165對齊，並且上述過程可被重複。
雖然沒有示出，但是根據本發明的外科器械可包括多於兩個或少於兩個擊發連杆，以便在端部執行器106內將切割件和釘驅動器推進到它們的所需位置。在各種實施方式中，如以下更具體地描述，擊發件166可包括多於一個凹槽167,使得棘爪170可直接朝著端部執行器106多次推進擊發件166。在至少一種這樣的實施方式中，棘爪170在向遠側推進擊發件166後可被回縮，如上所述，使得當棘爪170被再次向上傾斜時，棘爪170可接合擊發件166中的另一凹槽167，並且朝著端部執行器106再次推進擊發件166。因此，在至少一種實施方式中，可以不需要擊發連杆162和擊發連杆164。
在各種實施方式中，外科器械可包括一個或多個彈簧件，用於將棘爪170運動進入其第一位置和第二位置的至少一個中。在至少一種實施方式中，參照圖27和28，擊發驅動裝置可包括棘爪170，、擊發銷172和傾斜^L構178，，其中與以上相似，當淨束爪170^皮向遠側推進時，傾斜機構178，可用於使棘爪170，向上樞轉。擊發驅動裝置還可包括樞轉彈簧188，該樞轉彈簧188可操作地連接到棘爪170'，使得當棘爪170，向上樞轉進入其如圖27所示的第二位置時，棘爪170，可使樞轉彈簧188撓曲或者彈性彎曲。在棘爪170，已被推進之後，棘爪170，可通過樞轉彈簧188向下樞轉進入其如圖28所示的第一位置。更具體地，由於在樞轉彈簧188撓曲時存儲在樞轉彈簧188中的勢能， 一旦棘爪170，不再被傾斜機構178，和擊發銷172保持在其第二位置，樞轉彈簧188就可向下運動棘爪170，。隨後，如上所述，棘爪170，可相對於擊發件166和/或擊發連杆162和164回縮。在各種實施方式中，傾斜機構178，可以不包括用於將棘爪170樞轉進入其第一位置的第二凸輪面。在這樣的實施方式中，如上所述，
棘爪170，可通過施加在擊發銷172上的力回縮。在各種替代實施方式中，雖然未示出，但是傾斜機構178，和棘爪170，也可包括協作特徵部，用於使棘爪170，向下樞轉進入其第一位置中。
在各種實施方式中，參照圖19和20,外科器械100還可包括帶190,該帶190可用於使擊發件166和擊發連杆162、 164相對於端部執行器106運動。在至少一種實施方式中，帶190的第一端例如可連接到擊發件166上，使得當擊發件166被向遠側推進時，帶190也可被拉向遠側。在各種替代實施方式中，帶190可連接到第一擊發連杆162和/或第二擊發連杆164上。在至少一種實施方式中，帶190可圍繞巻軸或巻盤192的至少一部分設置，使得當帶190被擊發件166拉動時，帶190可被從巻軸192展開或鬆開。在至少一種實施方式中，帶190的第二端可被連接到巻軸192上，使得帶190在外科器械100的正常操作條件下不能輕易地從巻軸192脫開。在任何一種情況下，當帶190被擊發件166拉動時，巻軸192可沿著順時針方向或逆時針方向旋轉，這取決於帶190圍繞巻軸192設置的方式。為了回縮擊發件166，巻軸192可被沿著相反方向旋轉，以使擊發件166和擊發連杆162、 164向近側運動並且將帶190巻繞在巻軸192上。
在各種實施方式中，帶190可圍繞巻軸192巻繞，使得帶190圍繞巻軸192的大致圓柱形表面纏繞。在至少一種實施方式中，巻軸192的旋轉軸線和圓柱形表面之間的距離圍繞巻軸192的周長基本上等距。在這些實施方式中，在如上所述向近側拉動帶l卯時，巻軸192的機械利益可保持基本不變，並且巻軸192在帶l卯上施加拉力的能力可保持基本相同。然而，在替代實施方式中，巻軸192可用於提供變化的機械利益。在至少一種實施方式中，巻軸192可包括非圓柱形的表面，帶190可纏繞在該非圓柱形的表面上，使得巻軸192的旋轉軸線和非圓柱形的表面之間的距離圍繞巻軸192的周長不是等距離的。因此，在這些實施方式中，巻軸192在帶190上施加拉力的能力可以在帶190被纏繞在巻軸192上時改變。在至 少一種實施方式中，在帶190最初回縮時，即在例如使切割件回縮 的力可為最大時，巻軸190用作凸輪並且可包括能優化用於在帶190 上提供附加力的形狀。
在各種實施方式中，參照圖29-42,擊發^^機160可選擇性地與 外科器械100的復位機構接合。在至少一種實施方式中，當擊發扳 機160經由棘爪170與擊發件166可操作地接合，如上所述，對擊 發扳機160的致動可向遠側推進擊發件166,並且當擊發扳機160 經由帶190與擊發件166可操作地接合時，對擊發扳機160的致動 可向近側回縮擊發件166。在各種實施方式中，復位機構可被手動地 致動，以將擊發扳機160從擊發件166脫開並且將擊發扳機160與 巻軸192可4乘作地接合。在至少一種實施方式中，復位4幾構可包括 復位滑架194，復位滑架194能被可樞轉地安裝在外科器械的殼體 103上，使得復位滑架194可在如圖29所示的第一位置或未致動的 位置和如圖32所示的第二位置或致動位置之間樞轉。在至少一種實 施方式中，復位滑架194可包括按鈕部分195，當在按鈕部分195 上施加力時，按鈕部分195可用於將復位滑架194從其未致動位置 運動至其f文動^立置。
當復位滑架194被定位在其如圖29至31所示的未致動位置時， 擊發扳機160可被用於如上所述地推進擊發件166,並且扳機160 的齒輪部分158與扳機齒輪196可操作地接合。在各種實施方式中， 齒輪部分158和扳機齒輪196能夠可操作地接合，使得扳機160圍 繞銷161的旋轉可驅動扳機齒輪196圍繞由復位銷198限定的軸線 運動。在至少一種實施方式中，當復位滑架194在其未致動的位置 時，扳機齒輪196可用於圍繞復位銷198自由旋轉，使得扳機齒輪 196的旋轉不被傳遞到或至少沒有被大部分傳遞到復位銷198。更具 體地，參照圖30，復位銷198的鍵199可被偏壓成與扳機齒輪196 脫開接合，使得扳機齒輪196的旋轉不會被傳遞到鍵齒輪206和巻 軸192。因此，當復位滑架194在其未致動位置時，扳機齒輪196
35的致動不會使或者至少不會明顯使巻軸192旋轉。
在切割件和釘驅動器已在端部執行器106內被推進之後，復位
滑架194可運動進入其致動位置。在各種實施方式中，參照圖30， 巻軸192可包括從其延伸出的凸輪件202,該凸輪件202可接觸復位 滑架194並且使復位滑架194向下旋轉。在至少一種實施方式中， 凸輪件202可在扳機160的最終致動過程中接觸復位滑架194，扳機 160在端部執行器106內推進切割件和釘驅動器。在至少一種這樣的 實施方式中，凸輪件202在致動扳機160的第三次致動後可接觸復 位滑架194。在各種實施方式中，參照圖32至35,當復位滑架194 運動進入其致動位置時，復位滑架194可用於使扳機齒輪196與巻 軸192可操作地接合。在至少一種實施方式中，參照圖33和35,復 位滑架194可包括偏壓彈簧200,其中當復位滑架194在其未致動位 置時，彈簧200可定位在如圖33所示的位置中，並且當復位滑架194 運動進入其如圖35所示的致動位置時，彈簧200可接觸復位銷198 並且朝著扳機齒輪196偏壓復位銷198。在至少一種實施方式中，參 照圖31，扳機齒輪196中可包括D形的腔197,在以下解釋的某些 情況下，所述腔197內可容納從復位銷198延伸出的4建199並且能 使扳機齒輪196與鍵齒輪206和巻軸192可操作地接合。在各種實 施方式中，復位滑架194進入其致動位置的運動可通過聽覺反饋和/ 或觸覺反饋完成，所述反饋告知外科醫生，外科器械的復位機構已 經與扳機160接合。
接著上文，當復位銷198朝著扳機齒輪196滑動時，D形腔197 可被定位成，使得鍵199不會立即進入腔197內。相反，參照圖31， 彈簧200可偏壓復位銷198，使得4建199初始地抵靠在扳機齒輪196 的面204上。然而，在扳機160被釋放並且回復到其未致動的位置 時，D形腔197可被旋轉並且與鍵199對齊，使得彈簧200可將鍵 199偏壓入腔197中，如圖36所示。在至少一種實施方式中，參照 圖31，當復位銷198朝著扳機齒輪196滑動時，復位銷198的一端 可被容納在復位滑架194的切口 193中，如圖32所示。在鍵199被插入腔197中之後，對扳機160的下一次致動可使D形腔197的驅 動面210抵接鍵199並且使復位銷198旋轉至如圖37和38所示的 位置。實際上，在至少一種實施方式中，對扳機160的致動可使鍵 199大約旋轉半轉，使得初始時基本向下延伸的鍵199 (圖36)可被 旋動成基本向上延伸(圖37)。此後，扳機160可被釋放並且扳機 齒輪196可相對於鍵199旋轉，其中鍵199可保持如圖39至41所 示的基本向上的定向。
在各種實施方式中，主要參照圖38,鍵齒輪206能夠可操作地 與復位銷198接合，使得復位銷198的旋轉可被傳遞到鍵齒輪206。 在至少一種實施方式中，4建齒輪206可包括鍵形孔212,該孔212 能用於可滑動地容納復位銷198的鍵199。在至少一種實施方式中， 當復位銷198與扳機齒輪196接合時，鍵199能可操作地與扳機齒 輪196的凹槽197和鍵齒輪206的孔212接合。在各種替代實施方 式中，鍵齒輪206可被固定地安裝在復位銷198上。在這樣的實施 方式中，當復位銷198相對於扳機齒輪196滑動時，鍵齒輪206也 可相對於扳機齒輪196滑動。在各種實施方式中，總體參照圖38， 巻軸192可包括安裝在其上的正齒輪216，其中正齒輪216能夠可操 作地與鍵齒輪206接合，使得鍵齒輪206的旋轉可被傳遞到巻軸192。 在至少一種實施方式中，當鍵齒輪206朝著扳機齒輪196滑動時， 鍵齒輪206可被滑動進入與巻軸192的操作性接合。在替代實施方 式中，正齒輪216可具有適當構造，使得鍵齒輪206與正齒輪216 處於操作性接合，而與鍵齒輪206是否被偏壓向扳機齒輪196無關。
由於上述情況，當復位滑架194被定位在其如圖32所示的致動 位置時，扳機160的致動可使巻軸192旋轉並且將帶190圍繞所述 巻軸192的至少一部分纏繞。如果當復位滑架194被致動時，《睫199 不能與扳機齒輪196可操作地接合，那麼巻軸192可被手動地旋轉 以回縮帶190。在至少一種這樣的實施方式中，參照圖33和37，螺 栓或緊固件218能與巻軸192可操作地接合，使得螺栓218的旋轉 能影響巻軸192的旋轉。在各種實施方式中，外科醫生可將螺栓218插入穿過外科器械的殼體103中的開口並且使螺栓218與巻軸192 接合。在至少一種實施方式中，外科器械IOO還可包括計數機構(未 示出)，該計數機構可對扳機160的致動進行計數，並且在至少一 種實施方式中，螺栓218例如能夠可操作地與計數機構接合，以旋 轉巻軸192。因此，在各種實施方式中，外科器械可包括用於巻軸 92的第一致動器或主致動器和第二致動器，該第二致動器可用於代 替第一致動器來巻繞巻軸192。
在各種實施方式中，如上所述，巻軸192可一皮用於向近側4立動 帶190並且向近側回縮擊發件166和擊發連杆162、 164。更具體地， 如上所述，擊發件166和擊發連杆162、 164可被相對於棘爪170回 縮，以便將擊發件166和擊發連杆162、 164重新定位在它們的起始 位置中。在這樣的實施方式中，尤其是在如上所述棘爪170能夠樞 轉的實施方式中，外科器械100的復位機構還可用於保持棘爪170 脫開與擊發件166以及擊發連杆162、 164的操作性接合，同時它們 可相對於棘爪170運動。更具體地，當復位滑架194運動進入其如 圖35所示的致動位置時，復位滑架194可用於接觸擊發銷172的一 端並且使擊發銷172朝著棘爪170滑動，使得擊發銷172與棘爪170 接合併且防止棘爪170向上樞轉。更具體地，參照圖34，擊發銷172 可包括第一端220，該第一端例如可包括圓錐面和/或圓面，其中， 當復位滑架194接觸第一端220時，復位滑架194可朝著棘爪170 推動擊發銷172。在至少一種實施方式中，棘爪170可包括凹槽173， 當擊發銷172朝著棘爪170運動時，該凹槽173可用於容納從擊發 銷172延伸出的鍵222。當鍵222和凹槽173操作性地接合時，擊發 銷172可防止棘爪170向上樞轉進入與擊發件166和擊發連杆162、 164的接合。
在擊發件166以及擊發連杆162、 164已被回縮之後，新的釘倉 UO可被固定在端部執行器106上，並且外科器械100可被復位，使 得其可被再次用於切割並釘合軟組織。在各種實施方式中，參照圖 39至42，復位滑架194可從其如圖32所示的致動位置運動至其如圖40所示的未致動位置。在至少一種實施方式中，當在按鈕部分195
上施加力時，復位滑架194可被向上旋轉或樞轉。替代地，參照圖 29，當扳機鎖定件148如上所述被向上旋轉以使從動部分149從閉 合扳機128脫開來重新打開端部執行器106時，復位滑架194可被 向上運動。更具體地，當對扳機鎖定件148的按鈕部分152施加力 時，扳機鎖定件148可向上旋轉，使得從扳機鎖定件148延伸出的 突起部147可接觸復位滑架194並且也使復位滑架194向上運動。 在任何一種情況下，參照圖42，當復位滑架194向上運動進入其未 致動位置時，復位滑架194可將擊發銷172從棘爪170脫開，此外 可使復位銷198從扳機齒輪196脫開。更具體地，復位滑架194可 用於抵接擊發銷172的帶圓錐面或圓形的端221，使得當復位滑架 194被向上旋轉時，復位滑架194可使擊發銷172遠離棘爪170滑動 並且使鍵222從凹槽173脫開。同樣，當復位滑架194向上運動時， 切口 193的側壁可用於接觸復位銷198並且使復位銷198遠離扳機 齒輪196運動以使鍵199從D形腔197脫開。簡而言之，在至少所 示的實施方式中，當鎖定件148的按鈕部分152^皮壓下並且復位滑 架194被向上運動時，外科器械可被復位並且可被再次重新使用。
雖然上述的外科器械在切割件和釘驅動器在端部執行器106內 已被完全推進後可糹皮復位，復位滑架194的糹安4醜部分195例如在切 割件和釘驅動器在端部執行器106內僅被部分地推進時可被壓下。 在各種實施方式中，復位滑架194還可包括在復位滑架194的相對 兩側之間延伸的引導銷191。在至少一種這樣的實施方式中，引導銷 191能被可滑動地容納在機架184的引導切口 185 (圖31 )內，使得 切口 185和銷191可限定復位滑架194的路徑。在各種實施方式中， 當復位滑架194如上所述從其致動位置運動至其未致動位置時，引 導銷191和引導切口 185可用於確保復位滑架194接合擊發銷172 和復位銷198並且復位外科器械。
在各種實施方式中，外科器械IOO還可包括制動器，該制動器 用於防止或至少部分地抑制擊發驅動裝置例如在端部執行器106內
39推進和/或回縮切割件和釘驅動器。在至少一種實施方式中，參照圖
43，機架184可包括制動面187,其中制動面187可用於將制動力施 加在帶190上。更具體地，當帶190如上所述被拉向近側和/或遠側 時，機架184可具有適當構造，使得帶190在制動面187上滑動並 且在帶190和制動面187之間產生摩擦力。在各種實施方式中，參 照圖44，制動面187，可具有適當構造，使得帶190在擊發件166和 巻軸192之間的路徑被制動面187，打斷並且可在帶190上施加很大 的法向力。
在至少一種實施方式中，當帶190處於靜止狀態時，帶190可 與制動面187，接合，使得當在帶190上施加拉力時，帶190和制動 面187，之間的靜態摩擦力可至少初始地防止帶190相對於制動面 187，運動。當施加在帶190上的拉力超過靜態摩擦力時，帶190可相 對於制動面187，運動。當扳機160被多次致動以在端部執行器106 內推進切割件和/或釘驅動器時，這樣的實施方式可能特別有用。更 具體地，在扳機160的致動之後，棘爪170可如上所述相對於扳機 件166回縮，並且在各種實施方式中，當棘爪170被回縮時，帶190 和制動面187，之間的摩擦力可防止或至少部分地抑制擊發件166和 擊發連杆162、 164向近側運動和/或向遠側運動。由於上述原因，當 棘爪170相對於擊發件166和擊發連杆162、 164運動時，棘爪170 的齒174和擊發件166的凹槽以及擊發連杆162、 164之間的對齊可 被保持。
同樣，在至少一種實施方式中，帶190的剛度也可幫助將擊發 件166和擊發連杆162、 164保持就位。更具體地，為了4吏擊發件166 "反向運動"或者向近側運動，擊發件166必須向近側推動帶190, 並且實際上將帶190巻繞在巻軸192上。在各種實施方式中，帶190 的剛度可以使得需要在很大的力將帶190巻繞在巻軸192上，因此， 擊發件166可被保持就位。為了進一步增加用於使帶190圍繞巻軸 192巻繞所需的力，參照圖44，帶190的路徑可被控制，使得帶190 不會沿著相切方向巻繞在巻軸192上。更具體地，如果帶190的路
40徑是沿著非相切方向巻繞在巻軸192上，那麼通過帶190傳遞的力 的一部分將會損失掉，導致用於巻繞巻軸192的差的機械利益。
在各種實施方式中，外科器械100可包括制動器，其可與巻軸 192或者擊發驅動裝置的任何其他適當組成部分接合，以防止擊發件 166和/或擊發連杆162、 164例如被意外地回縮。在至少一種實施方 式中，雖然沒有示出，但是制動器可在第一位置和第二位置之間運 動，其中，當制動器在第一位置時，制動器例如可將第一制動力施 加到帶190上。在至少一種這樣的實施方式中，當制動器在第二位 置時，制動器例如可將第二制動力施加到帶190上，第二制動力可 大於或者小於第一制動力。在各種替代實施方式中，當制動器在第 二位置時，制動器可以不與帶190接合或者不與擊發驅動裝置的任 何其他部分接合。在各種實施方式中，雖然沒有示出，但是外科器 械IOO可包括制動機構，該制動機構能將制動力施加到巻軸192和/ 或帶190上。在至少一種這樣的實施方式中，制動機構可包括球形 制動件和彈簧件，該彈簧件用於將球形制動件偏壓抵靠在巻軸192 和Z或帶190上。
在各種實施方式中，外科器械100可包括棘輪機構，該棘輪機 構可以允許巻軸192沿著第一方向迴轉，但是能夠在各種情況下防 止巻軸192沿著與第一方向相反的方向迴轉。在至少一種實施方式 中，參照圖45至49，外科器械100可包括棘輪組件230,在此棘輪 組件230可包括棘輪232和棘爪234。在各種實施方式中，主要參照 圖47和48,除了棘輪232可包括棘齒236之外，棘輪232能以與上 述的鍵齒輪206基本相同的方式工作，由於棘齒236與棘爪234的 齒合，棘齒236防止了例如當復位滑架194，在其未致動的位置(圖 47)中時棘輪232沿著順時針方向迴轉。更具體地，每個棘齒236 可包括平面240,其中，參照圖48，至少其中一個平面240可抵接 棘爪234的邊緣235，由此防止棘輪232沿著順時針方向旋轉。
每個棘齒236還可包括斜面238,在此，當棘輪232沿著逆時針 方向迴轉時，斜面238能夠滑動到棘爪234下面。由於上述情況，至少當復位滑架194，在其未致動的位置中時，棘輪組件230可允許 例如通過擊發件166向遠側拉動帶190,但是防止或者至少基本抑制 帶190向近側運動。當復位滑架194，向下樞轉到其致動位置中時， 如以上關於復位滑架194，的描述，棘輪232可朝著扳機齒輪1%，滑 動並且脫開與棘爪234的操作性接合。因此，在這之後，棘輪232 可沿著順時針和逆時針方向中的任何 一 個方向旋轉，而沒有來自棘 爪234的幹擾或至少沒有實質幹擾。在棘輪232不向著扳機齒輪196， 滑動的各種替代實施方式中，當復位滑架194，運動進入其致動位置 時，棘爪234可向下運動並且脫開與棘齒236的操作性接合。在任 何一種情況下，當復位滑架194，在其致動位置時，扳機齒輪196，可 轉動棘輪232和凸輪192，以回縮帶190和擊發件166。
在各種實施方式中，參照圖68至86，外科器械400可包括用於 閉合端部執行器的砧座的閉合系統，用於在端部執行器內推進擊發 杆、切割件和/或釘驅動器的擊發驅動裝置，以及用於相對於端部執 行器回縮擊發杆、切割件和/或釘驅動器中的至少一個的齒輪驅動反 向驅動裝置。在至少一種實施方式中，參照圖68，閉合系統可包括 閉合扳機428、傳動連杆130和驅動器132，其中與以上類似，當閉 合扳機428從其如圖68所示的未致動位置運動到其如圖69所示的 致動位置時，閉合扳機428可用於移動傳動連杆130和驅動器132。 在各種實施方式中，閉合扳機428的致動可解鎖擊發驅動裝置。在 至少一種實施方式中，擊發驅動裝置可包括擊發扳機460，該擊發扳 機在閉合扳機428朝著手柄427旋轉時可在如圖68所示的鎖定位置 和如圖69所示的解鎖位置之間運動。在至少一種這樣的實施方式中， 閉合扳機428可包括切口或槽128a,該切口或槽可容納銷或者突起 部160a，該銷或突起部160a從擊發扳機460延伸出，其中當閉合4反 機428在其未致動位置時(圖68)，切口 128a的側壁可用於防止銷 160a和擊發扳機460相對於閉合扳機428運動或者至少明顯運動。 當閉合扳機428被致動或閉合時，切口 128a的側壁可抵接銷160a 並且使擊發扳機460在其如圖68所示的鎖定位置和如圖69所示的解鎖位置之間運動。在這樣的解鎖位置中，切口 128a可被定向成允 許銷160a在切口 128a內運動，由此允許擊發4反機460相對於閉合 扳機428運動並且推進擊發驅動裝置，如以下更詳細地描述。
在各種實施方式中，參照圖68,擊發驅動裝置可包括擊發扳機 460、擊發銷172和棘爪170，其中擊發扳機460能夠經由棘爪170 和擊發銷172可操作地與擊發杆或擊發件466接合，以便在端部執 行器內推進切割件和釘驅動器。在至少一種這樣的實施方式中，與 以上相似，棘爪170可向上樞轉進入與擊發件466的接合，使得當 擊發扳機460被致動時，參照圖70，擊發扳機460可向遠側推進擊 發銷172、棘爪170和擊發件466。此後，參照圖101,棘爪170可 被向下樞轉，脫開與擊發件466的接合，使得當擊發4反機460被釋 放或回復到其如圖72所示的未致動且解鎖的位置中時，棘爪170可 相對於擊發件466向近側回縮。通過比較圖69和圖72，容易看出， 擊發驅動裝置的第一循環使擊發件466向遠側運動並且還對棘爪 170、擊發銷172和擊發扳機460進行重新定位，使得擊發扳機460 可被第二次致動以進一步推進擊發件466。在這樣的情況下，參照圖 102，通過再次致動擊發扳機460，棘爪170可被向上樞轉成進入與 擊發件466的操作性4妻合併且被向遠側推進。
在各種實施方式中，參照圖101和102,擊發件466可包括多個 凹槽467，每個凹槽467可容納棘爪170的至少一部分，使得棘爪 170可依次接合凹槽467,以便如上所述多次推進擊發件466。更具 體地，在至少一種實施方式中，擊發件466可包括三個凹槽467，這 三個凹槽467可允許凹槽467被扳機460推進至少三次。通過舉例， 圖73示出了在扳機460的第二次致動時的擊發驅動裝置，圖74示 出了在扳機460在其第二次致動後回到其未致動位置之後的擊發驅 動裝置，圖75示出了在扳機460的第三次致動時的擊發驅動裝置， 並且圖82示出了在扳機460在其第三次致動後回到其未致動位置之 後的擊發驅動裝置。在此，如以下更具體地描述，擊發驅動裝置可 從擊發件466脫開並且反向驅動裝置能夠與擊發件466可操作地接合，使得在各種實施方式中，擊發件466可相對於端部執行器回縮
並且外科器械可被復位。雖然擊發扳機460在所示的示例性的實施 方式中被致動了三次以便完全推進擊發件466,但是可以想到其他可 採用多於或少於三次擊發扳機沖程或致動的實施方式。
在各種實施方式中，如上所述的，外科器械400還可包括齒輪 驅動的反向驅動裝置或機構，其可用於相對於外科器械的端部執行 器回縮擊發件466、切割件和/或釘驅動器。在至少一種實施方式中， 反向機構能夠與擊發件466或者擊發驅動裝置的任何其他適當的部 分可操作地接合，以使擊發件466向近側運動。在至少一種實施方 式中，參照圖71,反向驅動裝置包括齒輪組，該齒輪組例如包括扳 機齒輪496、鍵齒輪406、小齒輪401、中間齒輪403和正齒輪416。 在各種實施方式中，參照圖84，反向驅動裝置還可包括從擊發扳機 460延伸出的齒輪部分158,該齒輪部分158可具有適當構造，使得 當擊發扳機460以類似於以上方式圍繞銷161旋轉時，齒輪部分158 可使扳機齒輪496圍繞復位銷498限定的軸線旋轉。在至少一種實 施方式中，齒輪部分158和扳機齒輪496可包括齒和/或凹槽，該齒 和/或凹槽可被構造成協同動作並且在齒輪158和扳機齒輪496之間 傳遞^走轉運動。
參照圖77，同樣與以上相似，扳機齒輪4%和復位銷498可具 有適當構造，使得它們可有選擇地彼此接合和脫開。在至少一種這 樣的實施方式中，當擊發件466被擊發驅動裝置推進時，扳機齒輪 4%能夠可操作地與復位銷498脫開。換句話說，當擊發件466如上 所述被擊發驅動裝置推進時，扳機齒輪496可被構造成使得其不將 或至少不實質上將旋轉運動傳遞到復位銷498。而且，在至少一種實 施方式中，參照圖77和79,復位銷498可包括從復位銷498延伸出 的鍵499，其中該鍵499可保持與扳機齒輪496中的D形腔497脫 開操作性的接合，直到所述反向驅動裝置與擊發件466可操作地接 合(如下面更詳細描述的)。為了保持鍵499不與扳機齒輪496操 作性地接合，參照圖84,復位銷498可包括端部498a,該端部498a可被復位滑架494移動和/或保持就位，使得鍵499被定位在D形腔
497夕卜面。
在扳機齒輪496和復位銷498如上所述可操作地接合時，參照 圖71,反向驅動裝置的小齒輪401能夠可操作地與擊發件466的齒 條部分405接合，使得當擊發件466如上所述被擊發驅動裝置向遠 側推進時，齒條部分405可使小齒輪401繞由軸407限定的軸線旋 轉。在各種實施方式中，齒條部分405可包括多個齒和/或槽，該齒 和/槽可用於將擊發件466的平移運動轉化成小齒輪401的旋轉運動。 在各種實施方式中，中間齒輪403可被安裝在小齒輪401上或與小 齒輪401 —體形成，使得擊發件466的平移也可以旋轉中間齒輪403 。 在至少一種實施方式中，中間齒輪403和鍵齒輪406可包括能夠用 於協調和傳遞它們之間的旋轉運動的齒和/或凹槽。同樣，正齒輪416
可包括能夠與鍵齒輪406的齒和/或凹槽協同動作並且在正齒輪416 和鍵齒輪406之間傳遞旋轉運動的齒和/或凹槽。因此，考慮到以上 內容，擊發件466的推進可旋轉齒輪組的齒輪401、 403、 406和416。 在至少一種實施方式中，參照圖71和84，正齒輪416可被安裝 在指示器齒輪492上或與指示器齒輪492 —體形成，使得當正齒輪 416如上所述通過鍵齒輪406旋轉時，指示器齒輪492可被正齒輪 416旋轉。因此，在至少一種這樣的實施方式中，擊發件466的向前 推進可使指示器齒輪492繞由孔407限定的軸線旋轉。在各種實施 方式中，指示器齒輪492上可包括至少一個標記，例如字母、數字 和Z或任何其他適當的符號，用於顯示擊發扳機460已被致動的次數。 在至少一種這樣的實施方式中，外科器械的殼體中可包括窗口或孔， 其中在擊發扳機460的第一次致動之後指示器齒輪492上的例如數 字"1"可與窗口對齊。同樣，在擊發坤反機460的第二次致動之後指 示器齒輪492上的例如數字"2"可與窗口對齊，並且相應地，在第 三次致動之後例如數字"3"可與窗口對齊。替代地，在至少一種實 施方式中，指示器齒輪492上可包括標記，該標記可對應於為了相 對於端部執行器完全推進擊發件466、切割件和/或釘驅動器所必須的剩餘致動次數。
在擊發件466相對於端部執行器完全推進或至少適當地推進後，
復位滑架494可向下旋轉，參照圖76和82,以使反向驅動裝置、擊 發扳機460和擊發件466可操作地聯接。在各種實施方式中，復位 滑架494可圍繞銷494a旋轉，使得復位滑架494不再接觸或至少基 本接觸復位銷498。此後，參照圖77和78，彈簧400可使復位銷498 朝著扳機齒輪496滑動或移動，並且將4定499的至少一部分定位在 腔497內。在至少一種這樣的實施方式中，參照圖78，彈簧400可 被定位在機架484和復位銷498的4建499中間，使得當復位滑架494 不再接觸端部498a時，彈簧400可擴張並且使4建499移動進入腔497 中。在各種實施方式中，參照圖80,當復位滑架494如上所述向下 旋轉時，復位滑架494也可操作地使擊發驅動裝置從擊發件466脫 開。更具體地，參照圖81，復位滑架494可接觸擊發銷172的端部 220，使得擊發銷172可朝著棘爪170滑動，並且還如上所述的，擊 發銷172可包括從擊發銷172延伸出的鍵222,該鍵222可接合棘爪 170的凹槽173，從而防止棘爪170向上樞轉至與擊發件466接合。 因此，當棘爪170被防止與擊發件466可操作地接合時，擊發驅動 裝置可以不再接合擊發件466，並且反向驅動裝置可在沒有來自擊發 驅動裝置的幹擾的情況下回縮擊發件466。
接著上文，在各種實施方式中，復位滑架494可例如由外科醫 生或由其他臨床醫生手動地向下旋轉。在各種實施方式中，總體參 照圖68和82,外科醫生可向按鈕部分495施加力，使得復位滑架 494能圍繞由銷494a限定的軸線向下樞轉。這樣的力可在擊發扳機 的預定次數的致動後施加，但是在不同實施方式中，這樣的力可在 達到擊發扳機的預定次數的致動之前施加。除了以上情況或者替代 以上情況，反向機構的至少一個齒輪可被構造成在擊發扳機460的 預定次數的致動後接觸復位滑架494。在各種實施方式中，參照圖 76，指示器齒輪492可包括凸輪402，該凸輪402可用於接觸復位滑 架494的一部分並且隨著擊發扳機460的第三次致動而向復位滑架
46494施加力。在至少一種這樣的實施方式中，擊發件466的推進可使 指示器齒輪492隨著擊發扳機460的每次致動旋轉預定的量，使得 凸輪402可在扳機460的第三次或最後一次衝程時接觸復位滑架 494，擊發扳機460推進擊發件466。實際上，指示器齒輪492或者 反向機構的任何其他適當的齒輪可被構造成在將外科器械從"推進" 工作模式切換到"反向"工作模式之前旋轉預定的量。
如果復位銷498已與扳機齒輪496可操作地接合併且擊發銷172 已與棘爪170接合，以防止棘爪170如上所述與擊發件466可操作 地接合，那麼擊發扳機460可被再次致動，以回縮擊發件466。在至 少一種這樣的實施方式中，擊發扳機460的後續致動可使扳機齒輪 492旋轉，並且由於4反機齒輪492和復位銷498之間的操作性接合， 扳機齒輪492可旋轉4定齒輪406。更具體地，參照圖71、 77和78, 復位銷的鍵499除了與鍵齒輪406內的腔406a的側壁操作性地接合， 還可與扳機齒輪492的驅動面410操作性地接合，使得扳機齒輪496 的旋轉被經由復位銷498傳遞到鍵齒輪406。在各種實施方式中，參 照圖71,鍵齒輪406的旋轉可使中間齒輪403和小齒輪401旋轉， 以便向近側驅動或回縮擊發件466。實際上，當扳機460與反向驅動 裝置可操作地接合時，小齒輪401可沿著一方向旋轉，該方向與小 齒輪401在擊發扳機460與擊發驅動裝置可操作地接合時旋轉的方 向相反。在各種實施方式中，例如齒輪401、 403、 406、 492、 496 以及扳機齒輪460的齒輪部分158的尺寸或節圓半徑可適當選取， 使得擊發件466可通過扳機460的一次致動而復位，但是其他使用 多於或少於扳機460的一次致動的實施方式是可想到的。
在擊發件466被回縮之後，復位滑架494可向上樞轉進入其未 致動位置，以復位外科器械。在各種實施方式中，參照圖85和86， 外科醫生或臨床醫生可在扳機鎖定件448的按鈕部分452上施加力， 使得扳機鎖定件448可向上旋轉並且抵接復位滑架494。在這樣的情 況下，扳機鎖定件448同樣可向上旋轉復位滑架494並且將復位滑 架494定位在其未致動位置中。在這樣做時，復位滑架494可接合擊發銷172的端部221，以使擊發銷172從棘爪170滑離並且使4定 222從棘爪170的凹槽173脫開，由此允許棘爪170在擊發扳機460 的下一次致動時重新接合擊發件466。當復位滑架494向上旋轉時， 復位滑架494也可接合復位銷498的端部498a，以便使鍵499從扳 機齒輪496滑離，由此使復位銷498從扳機齒輪496可操作地脫開， 相應地使反向驅動裝置從擊發件466可操作地脫開。隨後，用盡的 釘倉可從外科器械拆下並且更換成新的釘倉，使得外科器械可被再 次使用。
在各種替代實施方式中，外科器械可包括離合器，該離合器用 於使反向驅動裝置與擊發件可操作地接合和脫開。在至少一種實施 方式中，參照圖87至94,外科器械500 (與外科器械400相似)可 包括擊發扳機560，該擊發扳機560可用於驅動例如擊發驅動裝置的 擊發銷和棘爪，從而相對於端部執行器推進擊發件566、切割件和/ 或釘驅動器。在各種實施方式中，也與以上相似，外科器械還可包 括反向驅動裝置，該反向驅動裝置包括小齒輪501、中間齒輪503、 鍵齒輪506和正齒輪516。在至少一種這樣的實施方式中，由於擊發 件496的齒條部分505和小齒輪501之間的操作性接合，擊發件466 的推進可旋轉齒輪501、 503、 506和516，如下面更詳細地描述。在 各種實施方式中，復位銷或鍵銷598可安裝在鍵齒輪506上或者與 鍵齒輪506 —體形成，使得旋轉動作在銷598和鍵齒輪506之間傳 遞。在至少一種這樣的實施方式中，參照圖89，復位銷598的至少 一部分可包括例如具有平整部分598b的非圓形橫截面，參照圖92， 所述部分可滑動地容納在鍵齒輪506的相應形狀的孔506b內。同樣 與以上相似，擊發扭j幾560可包括齒輪部分558，該齒輪部分558 可與扳機齒輪596可操作地接合，使得齒輪部分558可使扳機齒輪 596圍繞由^l建銷598限定的軸線旋轉，如下面更詳細地描述。
在使用中，隨著擊發扳機560的第一次致動，擊發扳機560可 與以上相似地使^反機齒輪596圍繞鍵銷598旋轉，而不會經由扭j幾 齒輪596直接將旋轉運動傳遞到鍵銷598。參照圖88，擊發扳機560的第一次致動可使扳機齒輪596沿著箭頭"A"所指的方向旋轉，也就是順時針方向(為了便於討論)。同樣隨著對擊發扳機560的第一次致動，擊發件566可沿著箭頭"B"所指的方向旋轉小齒輪501和中間齒輪503,沿著箭頭"C"所指的方向旋轉鍵齒輪506,沿著箭頭"D"所指的方向旋轉正齒輪516和指示器齒輪592。在各種實施方式中，如圖88所示，扳機齒輪596和鍵齒輪506在扳機560的第 一 次致動過程中可沿著相反方向旋轉並且能夠彼此可操作地接合，直到扳機560的第一次致動之後，如下面更具體地描述。當扳機560在其第一次致動後被釋放或回到其未致動位置時，擊發驅動裝置的棘爪例如可從擊發件566脫開，使得當扳機560回到其初始位置或未致動位置時，小齒輪501和鍵齒輪506例如不旋轉或至少基本上不旋轉。然而，當擊發扳機560回到其未致動位置時，扳機齒輪596可被擊發4反機560旋轉，因此，4反才幾齒輪596可被相對於鍵齒輪506旋轉，如圖89所示。當扳機560回到其未致動位置時，如上所述，扳機齒輪596的斜面509可接觸鍵銷598的離合止動器(clutch dog) 599，並且使鍵銷598從扳機齒輪596移動開，如圖90所示。隨後，扳機齒輪596可被擊發糹反機5卯進一步旋轉，直到斜面509被離合止動器599完全超過並且彈簧500可將離合止動器599偏壓到驅動面510後面的位置中，如圖91所示。在此處，擊發扳機560可處於其未致動位置中。
在擊發扳機560的第二次致動時，擊發驅動裝置的棘爪可保持從擊發件566脫開，但是擊發扳機560的第二次致動可再次沿著箭頭A所指的方向旋轉扳機齒輪596,參照圖92。由於止動器599的位置在扳機齒輪596的驅動面510後面，扳機齒輪596的旋轉可引起鍵銷598和鍵齒輪506沿著如箭頭A所指的順時針方向旋轉，也就是沿著與箭頭C所指方向相反的方向旋轉。相應地，鍵齒輪506可沿著箭頭E所指的方向(也就是與箭頭B方向相反的方向)旋轉小齒輪501和中間齒輪503,並且可沿著箭頭F所指的方向(也就是與箭頭D方向相反的方向)旋轉指示器齒輪592。由於小齒輪501在扳機560的第二次致動過程中沿著相反方向旋轉，小齒輪501可相對於端部執行器回縮擊發件566並且將擊發件566重新定位或至少基本上重新定位在其起始或未致動的位置中。此後，擊發扳機566可被釋放和回復到其未致動的位置中。在這種情況下，扳機齒輪596的驅動面510仍然能夠從擊發件566 "^乘作性地脫開，—建銷598和鍵:齒輪596可保持就位。為了復位外科器械，擊發驅動裝置的棘爪可被釋放，使得該棘爪在扳機560的下一次致動時可重新接合擊發件566。在這樣的實施方式中，用盡的釘倉可被更換，使得外科器械可被再次使用。
在各種實施方式中，參照圖94，外科器械500還可包括扳機鎖定件548，其與上述的扳機鎖定件148相似，可用於將閉合扳機保持就位。在至少一種實施方式中，扭^幾鎖定件548可在致動位置和未致動位置之間旋轉以例如分別鎖定和解鎖諸如閉合扳機428 (圖68)的閉合扳機。在至少一種這樣的實施方式中，當扳機鎖定件548在其未致動位置時，扳機鎖定件548的部分548a可被定位在指示器齒輪592的凹槽592a內，以防止或至少基本上防止齒輪組和擊發件566一皮無意地啟動。換句話說，當部分548a^皮定位在凹槽592a內時，上述的擊發驅動裝置和反向驅動裝置基本上不能進行操作，並且因此擊發件566也基本上不能運動。當扳機鎖定件548運動進入其致動位置以保持或鎖定閉合扳機就位時，扳機鎖定件548的部分548a可被移動或旋轉出凹槽592a,使得上述的擊發驅動裝置和反向驅動裝置可被操作。
在各種替代的實施方式中，外科器械可包括棘輪機構，該棘輪機構用於使反向驅動裝置與擊發件接合和脫開。在至少一種實施方式中，參照圖95至100,外科器械600可包括擊發扳機660，該擊發扳機660可用於驅動例如擊發驅動裝置的擊發銷和l束爪，以相對於端部執行器推進擊發件666、切割件和/或釘驅動器，與以上相似。在各種實施方式中，同樣與以上相似，外科器械還可包括反向機構，該反向機構包括小齒輪601、鍵齒輪606和正齒輪616，其中，由於
50擊發件666的齒條部分605和小齒輪601之間的操作性接合，擊發件666的推進可使齒輪601、 606和616旋轉。在各種實施方式中，復位銷或鍵銷698可被安裝在鍵齒輪606上或與鍵齒輪606 —體形成，使得旋轉動作可在銷698和4定齒輪606之間傳遞。同樣與以上相似，擊發扳機660可包括齒輪部分658,該齒輪部分658可與4反機齒輪696操作性地接合，從而齒輪部分658可使^^機齒輪696圍繞由鍵銷698限定的軸線旋轉。
在使用中，隨著擊發扳機660的第一次致動，擊發扳機660可使扳機齒輪696圍繞鍵銷698旋轉，而不會將旋轉運動直接傳遞給鍵銷698和鍵齒輪606。更具體地，參照圖97, 4反機齒l侖696可包括孔696a，該孔696a可被構造成使得在鍵銷698和孔696a的側壁之間存在間隙配合，因此，鍵銷698可在孔696a內旋轉。而且，參照圖96，鍵齒輪606可包括棘齒面606c並且扳機齒4侖696可包括棘齒面696c，當擊發扳機666被擊發驅動裝置推進時，鍵齒輪606和扳機齒輪696可彼此脫開或分開，從而在鍵齒輪606和4反機齒輪696之間也不能傳遞旋轉運動。在擊發件666被完全推進後，與以上相似，復位滑架694可被例如圍繞銷694a向下旋轉，使得復位滑架694可從復位銷698的端部698a脫開，參照圖99。在這樣的情況下，如下面更具體地描述，復位銷698可與扳機齒輪696操作性地接合併且擊發件666可被回縮。
接著上文，在各種實施方式中，復位滑架694可被手動地在其如圖95所示的未致動位置和其如圖99所示的致動位置之間移動，與復位滑架494相似。除了或替代以上情況，齒輪組中的至少一個齒輪(例如指示器齒輪692 )可包括凸輪(例如凸輪602 ),在擊發扳機660的預定程度的致動之後，該凸輪接觸復位滑架694並且使復位滑架694向下旋轉。此後，在任何一種情況下，《建齒輪606可通過彈簧600朝著扳機齒輪696滑動。更具體地，按照圖100，彈簧600可被定位或壓縮在例如外科器械的鍵齒輪606和機架之間，使得一旦復位滑架694已從復位銷698的端部698a脫開，那麼彈簧600可擴張以使鍵齒輪606朝著扳機齒輪696滑動。而且，在至少一種實施方式中，復位銷698可被安裝在鍵齒輪606上或與鍵齒輪606一體形成，從而復位銷698可與鍵齒輪606 —起朝著扳機齒輪696滑動。在至少一種實施方式中，參照圖97，復位銷698可包括凸緣698b,鍵齒輪606可抵接該凸緣698b並且將復位銷698推向扳機齒輪6%。
在各種實施方式中，由於上述原因，當復位滑架695向下旋轉進入其如圖100所示的致動位置時，淨束齒面606c和696c可通過彈簧600定位成彼此抵靠。在至少一種實施方式中，參照圖97,棘齒面606c和696c每個都可包括從其延伸出的齒，該齒能協同動作以在棘齒面606c和696c之間傳遞旋轉運動。在使用中，隨著擊發4反機660的下一次致動，擊發扳機660可沿著箭頭A所指的順時針方向旋轉扳機齒輪696和鍵齒輪606，參照圖99，其中鍵齒輪606可沿著箭頭E所指的方向旋轉小齒輪601。由於例如小齒輪601和擊發件666的齒條部分605之間的操作性接合，小齒輪601可相對於端部執行器回縮擊發件666、切割件和/或釘驅動器，與以上相似。在至少一種實施方式中，齒輪601、 606和696以及齒輪部分658可被構造成使得擊發件666可通過扳機660的一次致動而完全回縮。
隨後，擊發扳機660可被釋放或回復到其未致動位置。在至少一種這樣的實施方式中，棘齒面606c和696c可包括圓錐面，當扳機被回復到其未致動位置時，該圓錐面可允許棘齒面606c和696c相對於彼此旋轉。在這樣的情況下，扳機齒輪696可沿著逆時針方向旋轉，也就是沿著箭頭A所示的方向相反的方向旋轉。在至少一種實施方式中，棘齒面606c和696c可相對於彼此旋轉，甚至在棘齒面彼此接觸時仍然如此。隨後，復位滑架694可被向上旋轉，使得其可接觸到復位銷698的端部698a並且使復位銷698和鍵齒輪606從扳機齒輪696滑開。因此，在這樣的情況下，棘齒面606c可從棘齒面696c脫開，從而它們不再彼此可4喿作地接合。在至少一種這樣的實施方式中，復位滑架694可將力施加到復位銷698的端部698a
52上，其中，力可被經由凸緣698b傳遞到鍵齒輪606,以使鍵齒輪606從4反一幾齒4^ 696移動開。
如上所述，根據本發明的外科器械可包括擊發驅動裝置，該擊發驅動裝置包括棘爪，該棘爪可用於相對於端部執行器推進擊發件。在各種實施方式中，如上所述，棘爪170可向上樞轉以接合例如擊發件466中的凹槽467並且向遠側推進擊發件466。隨後，參照圖101和102， l束爪170可糹皮向下樞轉並且相對於擊發件466向近側回縮以重新定位棘爪170，使得棘爪170可被再次向上樞轉以接合另一個凹槽467並且進一步推進擊發件466。但是，在不同情況下，當棘爪170被如圖103所示向上樞轉時，棘爪170可能不能接合凹槽467。當擊發扳機466例如被通過外科器械的各種機構傳遞的力或能量和/或存儲在外科器械的各種機構內的力或能量無意地移動時，可能會產生這種情況。如果棘爪不能夠重新接合擊發件，那麼外科器械可能變得不能工作，因此，外科器械可能必須手動地復位。為了改善該條件，根據本發明的各種實施方式的外科器械可包括防反向機構，該防反向機構能保持或基本保持擊發件就位。
在各種實施方式中，參照圖104,防反向機構例如可用於將擊發驅動裝置和/或反向驅動裝置的至少一部分保持就位，同時棘爪170被相對於擊發件466回縮。在至少一種實施方式中，防反向才幾構可包括索引機構或索引板711,如上所述，當擊發件466被推進時，該索引機構或索引板可用於允許復位銷798沿著由箭頭B所指的逆時針方向旋轉，但是抑制或至少基本上抑制復位銷798沿著順時針方向(即與箭頭B的方向相反的方向)旋轉。實際上，當復位銷798與鍵齒輪406可旋轉地接合併且鍵齒輪406通過中間齒輪403和小齒輪401與擊發件466可操作地接合時，索引機構711也可防止或至少基本上防止擊發件466向近側回縮。而且，如下面更詳細地描述，索引機構711同樣也可抑制擊發件466被無意地向遠側推進。
為了如上所述防止復位銷798無意地旋轉，索引機構711可包括一個或多個凹槽和/或孔，用於將復位銷798保持就位。在各種實施方式中，參照圖104、 107和111，索引機構711可包括片簧，該 片簧包括夾緊端711a，該夾緊端711a可被保持在機架784的凹槽 784a內，使得索引機構711可相對於機架784的支軸784b撓曲和/ 或旋轉。在至少一種實施方式中，參照圖105和106,復位銷798 可包括從復位銷798延伸出的鍵799，其中鍵799可用於接合索引機 構711。更具體地，在至少一種這樣的實施方式中，索引機構711 可包括多個凹槽或孔713a-b，參照圖107和108，每個凹槽或孔可用 於容納從鍵799延伸出的凸起部799a,由此將復位銷798保持就位， ^口下面更"i羊糹田i也4葛述。
在使用中，外科器械的端部執行器例如可閉合到患者的軟組織 上，並且隨後如上所述，外科器械的擊發件可被擊發驅動裝置推進。 在推進擊發件之前，如圖110a所示，復位銷798的凸起部799a可 被容納在索引機構711的第一孔713內。在各種實施方式中，參照 圖106和109， 4建799還可包括傾斜面或斜面799b，該傾斜面或斜 面可使得，當復位銷798隨著扳機460的第一次致動被擊發件466、 小齒輪401、中間齒輪403和鍵齒輪406沿著箭頭B所指的方向旋 轉時，斜面79%可接觸孔713a的邊緣並且使索引機構711向下偏 轉和/或旋轉，如圖110b所示。注意，可能需要一定大小的力來使索 引機構711偏轉和/或旋轉，這樣，復位銷798被無意地從凹槽713 移出的可能性被減少。更具體地，在例如不向擊發件766施加大的 拉力的情況下，索引機構711中的凹槽可具有將復位銷798的4建799 保持在該凹槽中的能力，相應地，擊發件466可被無意地推進的可 能性被減少。
在擊發扳機460的第一次致動結束之時，4建799可被定位在索 引機構711的第二孔713b內，如圖110c所示。在這樣的位置中， 由於止擋面799c的存在，能夠防止鍵799向後運動進入孔713a中。 更具體地，參照圖108， 4建799還可包括止擋面799c，該止擋面799c 可被構造成例如抵接孔713b的周界，並且由於止擋面799c的構造， 孔713b和止擋面799c可用於防止4建799在凹槽715內向下偏轉或
54旋轉索引機構711 (圖111 )並且允許復位銷798沿著與箭頭B的方 向相反的方向旋轉。在至少一種這樣的實施方式中，止擋面799c和 孔713b的周界可包括彼此平行的表面。在其它各種實施方式中，抵 接面可包括至少部分傾斜的部分，該部分被構造成使得當止擋面 799c被迫壓在孔713b的周界上時，4定799可進一步被拉入孔713b 中，而不是被從孔713b中提升出來。因此，在任何一種情況下，例 如當棘爪170被相對於擊發件466回縮時，棘爪170可一皮相對於擊 發件466內的凹槽467不重合的可能性可^C減少。
隨著擊發扳機460的第二次致動時，擊發件466可再次旋轉齒 輪401、 403和406,使得復位銷798沿著箭頭B所指的方向旋轉。 因此，在各種實施方式中，斜面79%可接觸第二孔713b的邊緣並 且向下偏轉和/或旋轉索引機構7U,如圖U0d所示。在擊發扳機460 的第二次致動結束時，鍵799可被定位在索引機構711的第三孔713c 內，如圖110e所示。在這樣的位置中，與以上相似，由於止擋面799c 的存在，能夠防止4建799向下運動進入第二孔713b中。而且，隨著 擊發扳機460的第三次致動，擊發件466可再次使復位銷798沿著 箭頭B所指的方向旋轉，因此，斜面799b可接觸第三孔713c的邊 緣並且向下偏轉和/或旋轉索引機構711,如圖110f所示。在擊發4反 機460的第三次致動結束時，鍵799可被定位在索引機構711的第 四孔713d內，如圖110g所示。在這樣的位置中，與以上相似，由 於止擋面799c的存在，能夠防止4建799向下運動進入第三孔713c 中。
在此時，與以上相似，為了使反向驅動裝置與擊發件可操作地 接合，復位銷798和鍵799可朝著扳機齒輪496旋轉，以使4建齒輪 406與扳機齒輪496可操作地接合。因此，在各種實施方式中，凸起 部799a可運動離開索引糹孔構711並且離開第四孔713d。此後，隨著 擊發扳機460的復位沖程，擊發件466可被回縮並且復位銷798可 被沿著順時針方向(即與箭頭B相反的方向)旋轉。在此時，擊發 件466和棘爪170將雙雙回到它們的起始位置，復位銷798將被旋
55轉，使得復位銷798與第一孔713a重新對齊，並且復位銷798可從 扳機齒輪486脫開，使得一建799滑動進入與第一孔713a的接合。因 此，隨後外科器械可被再次使用。
在各種實施方式中，參照圖112和113,防反向機構可包括索引 元件或索引板811,該索引元件或索引板811被可旋轉地安裝在機架 884的凹槽884a中，使得鉸鏈端81 la可旋轉地安裝到銷部分884b。 在至少一種實施方式中，類似上述的，索引元件811可相對於銷部 分884b旋轉和/或偏轉。在各種實施方式中，防反向才幾構還在凹槽 815內包括至少一個彈簧元件或復位彈簧811b，該彈簧元件或復位 彈簧81 lb可用於將索引元件811偏壓進入如圖112和113所示的位 置中 同樣，復位彈簧811b可進一步被用於在索引元件如上所述被 鍵799偏轉之後將索引元件恢復到這樣的位置中。在各種實施方式 中，所述至少一個復位彈簧例如可被定位在索引元件811和凹槽815 的側壁中間。在各種替代實施方式中，參照圖114，防反向機構可包 括索引元件911,該索引元件911與上面相似可安裝在機架984的凹 槽984a內。在至少一種這樣的實施方式中，機架984還可包括安裝 凸起部984b，該安裝凸起部984b可構造成壓配合在索引元件911 的孔911a內，使得索引元件911可被相對於機架984撓曲和/或旋轉。
在各種替代實施方式中，根據本發明的至少一種實施方式的防 反向機構可包括棘輪機構，用於防止或者至少限制擊發件和/或齒輪 組的不期望的運動。在各種實施方式中，參照圖115至118，棘輪機 構可包括棘爪，該棘爪被構造成允許齒輪組的齒輪(例如指示器齒 輪492和正齒輪416)在它們被擊發件(例如擊發件466 )驅動時沿 著第一方向旋轉，但是當擊發驅動裝置的棘爪(例如棘爪170)相對 於擊發件回縮時防止或至少限制齒輪沿著相反方向旋轉。在至少一 種實施方式中，參照圖116,棘輪機構可包括片簧或棘爪1011，其 可限制正齒一&416的旋轉，如以下更詳細地描述。
接著上文，當擊發件466例如被擊發扳機460推進時，由於如 上所述小齒輪401、中間齒輪403、鍵齒輪406和正齒輪416的操作性接合，擊發件466可使正齒輪416沿著箭頭D所指的方向旋轉(圖 116)。在至少一種實施方式中，當正齒輪416沿著D方向旋轉時， 齒輪416的輪齒416a可被用於接觸和偏轉棘爪1011,使得輪齒416a 可從棘爪1011通過。然而，如果擊發件466被無意地回縮時和/或正 齒輪416被沿著箭頭H所指的方向旋轉時，棘爪1011可被構造成使 得棘爪1011的至少一部分可一皮定位在兩個相鄰的4侖齒416a中間， 並且防止或至少限制正齒輪416沿著H方向旋轉。在各種實施方式 中，參照圖U6，棘爪1011的至少一部分可楔入l侖齒416a之間或"咬 入"齒輪416中，使得齒輪416基本上不能沿著H方向旋轉，至少 直到外科器械的反向驅動裝置與擊發件可操作地接合，如下面更具 體地描述。
在各種實施方式中，外科器械可包括復位滑架，復位滑架可在 如圖115和116所示的未致動位置和如圖117和118所示的致動位 置之間運動，以使外科器械進入其反向或回縮工作模式。與復位滑 架494相似，在至少 一種實施方式中，復位滑架1094可圍繞銷1094a 相對於機架484旋轉。在各種實施方式中，參照圖118，棘爪10U 可被安裝在復位滑架1094上，使得當復位滑架1094被向下旋轉進 入其致動位置時，棘爪1011可運動脫開與正齒輪416的操作性接合。 在這樣的情況下，當外科器械進入其反向模式時，正齒輪416可被 允許沿著箭頭H所指的方向旋轉。當正齒輪416被允許沿著H方向 旋轉時，齒輪組可被允許不受防反向機構的幹擾或者至少沒有實質 幹擾地旋轉，使得擊發件可如上所述地被回縮。在擊發件被充分地 回縮之後，復位滑架1094可被向上旋轉進入其未致動位置中並且棘 爪IOII能夠與正齒輪416可操作地重新接合。
在各種情況下，可防止外科器械的反向驅動裝置與外科器械的 擊發件適當地接合。在至少一種實施方式中，反向驅動裝置的復位 滑架(例如復位滑架494和1094)例如可能無法適當地接觸並且啟 動擊發銷172和/或復位銷498。更具體地，復位滑架可能無法適當 地移動擊發銷172和/或復位銷498,使得4建齒輪406與扳機496可操作地接合，而且防止棘爪170與擊發件466可操作地接合。在各 種實施方式中，如上所述，復位滑架可包括4姿^組部分，該^要^紐部分 在被施加向下的力時可用於手動地使復位滑架向下旋轉。然而，在 各種情況下，該力可能沒有足夠大的影響來使復位滑架運動，尤其 是在復位滑架和/或其中一個銷172和498例如被卡在位置上時。
在本發明的各種實施方式中，外科器械可包括開關，該開關可 更好地用於手動地使外科器械的反向驅動裝置與擊發件接合。在至 少一種實施方式中，參照圖119,開關可包括第一部分和第二部分， 其中第一部分1194例如能夠被相對於機架1184可運動地連4妻，並 且第二部分1118也能夠;陂相對於才幾架1184可運動地連4妻。在各種 實施方式中，開關的第一部分1194能夠一皮可樞轉地連接到才幾架 1184，使得當開關的第一部分1194被例如類似於凸輪402的凸輪向 下樞轉時，第一部分1194可用於從復位銷498脫開並且允許復位銷 498的鍵部分499與扳機齒輪496接合，如上所述。在各種實施方式 中，雖然沒有在圖119中示出，但是復位滑架1194可包括從復位滑 架1194延伸出的臂1194d,該臂1194d可運動離開復位銷498的端 部498a，使得例如彈簧可將復位銷498偏壓入與扳機齒輪496的操 作性接合。
除了上述情況，開關的第一部分1194在向下樞轉時可被用於接 觸擊發銷172和使擊發銷172的鍵222與棘爪170可操作地接合， 使得棘爪170不能向下樞轉，同樣如以上所述。實際上，在至少一 種這樣的實施方式中，開關的第一部分1194可包括凸輪，該凸輪可 被致動以使擊發驅動裝置從擊發件可操作地脫開或者使反向驅動裝 置與擊發件可操作地接合。在各種情況下，為了使外科器械在其推 進工作模式和反向工作模式之間切換，可能只有第一部分1194的操 作是需要的。然而，在反向驅動裝置的凸輪(例如凸輪402 )不能適 當地定位或致動開關的第一部分1194時，開關的第二部分1118就 可以用來致動開關的第一部分1194，如以下更詳細地描述。
接著上文，開關的第二部分1118可被致動，以便致動開關的第一部分1194。在各種實施方式中，參照圖119，開關的第二部分1118 可包括手柄U18b，該手柄U18b可構造成例如由外科醫生握持，使 得外科醫生能夠在手柄U18b上施加力並且使開關的第二部分1118 圍繞樞軸1U8a旋轉。在至少一種實施方式中，開關的第二部分1118 可被構造成用於接觸開關的第一部分1194並且使開關的第一部分 1194在其如圖119所示的未致動位置和其如上所述的致動位置之間 運動。在各種實施方式中，實際上，開關的第二部分1118可包括凸 輪，該凸輪可接觸開關的第一部分1194並且向下驅動開關的第一部 分1〗94，使得開關的第一部分1194接觸擊發銷172和復位銷498。 在至少一種這樣的實施方式中，參照圖119,開關的第二部分1118 可包括接觸面U18c，該接觸面1118c可被構造成與開關的第一部分 1194的接觸面1194c接觸。在各種實施方式中，接觸面1118c可被 直接定位在接觸面1194c上面，使得接觸面1118c和U94c可糹皮對齊， 並且開關的第二部分1118和開關的第一部分1194不接觸的可能性 可被減少。
接著上文，在各種實施方式中，接觸面1118c和1194c可一皮定位 和布置成使得施加在手柄1118b上的力F2具有足夠的機械利益以使 開關的第一部分1194運動進入其致動位置中。在至少一種實施方式 中，手柄力F2可通過開關的第二部分1118的主體經由接觸面1118c 和l!94c作為傳遞力F3傳遞到開關的第一部分1194。注意，在各種 實施方式中，傳遞力F3可不同於手柄力F2。進一步講，參照圖119, 為了使開關的第一部分1194初始地運動，與手柄力F2和傳遞力F3 相關的扭矩可以基本相同，即距離Da和力F2的乘積可基本上等於 距離Db和力F3的乘積，其中，距離Da可表示樞軸1118a和力F2 的施加點之間的距離，並且距離Db可表示樞軸1118a和力F3的傳 遞點之間的距離。因此，當距離Da小於距離Db時，如圖119所示， 力F2可大於力F3。相應地，為了使力F2基本等於力F3,當力F2被 施加在手柄1118b上時，手柄1118b必須基本上被定位在表面1118c 和1194c上面。
59接著上文，在各種實施方式中，傳遞力F3可通過開關的第一部
分1194的主體作為移動力Fi傳遞到擊發銷172。與以上相似，移動力F!可不同於傳遞力F3。進一步講，再次參照圖119，為了使擊發銷172朝著棘爪170初始地移動，如上所述，與移動力F!和傳遞力F:,相關的扭矩可以基本相同，即距離Dc和力F,的乘積可基本上等於距離Dd和力F3的乘積，其中，距離Dc可表示樞軸1194a和力F,的施加點之間的距離，並且距離Dd可表示樞軸1194a和力F3的傳遞點之間的距離。因此，當距離Dc小於距離Dd時，如圖119所示，力F!可大於力F3。實際上，根據對距離Da、 Db、 Dc和Dd的選擇，較小的傳遞力F3可被用來向擊發銷172施加較大的移動力Fi。因此，在各種實施方式中，開關的第一部分和第二部分可^f皮構造成使得例如由外科醫生提供的力F2可足以手動將開關的第 一部分1194通過開關的第二部分定位在其致動位置中，由此將外科器械從推進工作模式操控至反向工作模式，如以上進一步所述。為了使外科器械回到其推進工作模式，開關的第一部分1194例如可被向上旋轉，使得開關的第二部分1118也可向上旋轉，由此使開關組件復位。
在另一種示例性的實施方式中，參照圖120至122,外科器械可包括開關組件，該開關組件包括第一部分1294，另外包括第二部分218，該第一部分1294能夠圍繞銷1294a可樞轉地安裝到機架1284上，該第二部分1218能夠繞樞軸1218a可樞轉地安裝到機架1284上。雖然開關的第一部分和第二部分能夠可樞轉地安裝到機架1284上，但是開關部分也能夠可樞轉地安裝到外科器械的任何其它合適的部分上。在各種實施方式中，與以上相似，開關的第一部分1294可被操作地使外科器械在推進工作模式和反向工作模式之間切換。在至少一種實施方式中，開關的第一部分1294可在如圖120所示的未致動位置和如圖121所示的致動位置之間旋轉。與以上相似，開關的第二部分1218可通過向手柄1218b施加力來向下運動，以使J吏第一部分1294向下運動進入其致動位置。
在各種實施方式中，例如開關的第二部分1218和外科器械的擊止第二部分1218向下旋轉，除非擊發扳機在其未致動位置中。通過在允許開關被操作之前要求擊發扳機在其未致動位置中，反向機構
的開關的第一部分1294在第一部分1294向下旋轉時可被適當地與擊發驅動裝置的擊發銷(例如擊發銷172 )對齊。在各種實施方式中，外科器械可被構造成使得擊發銷被定位在預定範圍內，從而擊發銷可被開關的第一部分1294接觸到並且滑動進入與擊發驅動裝置的棘爪(例如棘爪170)的接合。
在各種實施方式中，參照圖50，外科器械100可包括端部執行器106和細長軸組件104，在此端部執行器106和細長軸組件104能夠被關節運動接頭114可樞轉地連接。如上所述，關節運動接頭114可允許端部執行器106圍繞軸線116相對於軸組件104移動或進行關節運動。在各種實施方式中，外科醫生可使端部執行器106進行關節運動到更容易接近患者體內的手術部位。更具體地，外科醫生可將端部執行器106和軸組件104插入穿過至少部分地被插入患者體內的套管，並且一旦端部執行器106已經穿過套管，端部執行器106就可被樞轉或進行關節運動，以便例如相對於軟組織將端部執行器106定位在待釘合和/或切割的手術部位。一旦端部執行器106被定位好，端部執行器106和軸組件104之間的相對關係就可通過鎖定才幾構固定或鎖定，如下面更詳細i也描述。
在至少一種實施方式中，參照圖51和52,關節運動接頭114可包括端部執行器鎖定件300和樞軸302。在各種實施方式中，參照圖53至56，端部執行器鎖定件300可包括連接器部分320,該連接器部分320可將鎖定件300固定到端部執行器106上，並且參照圖52,軸組件104可包括樞轉連接器342,在此樞轉連接器342可包括從其延伸出的樞軸302。在各種實施方式中，鎖定件300可包括孔301，該孔301可具有適當尺寸和構造，以在其中容納樞軸302的至少一部分。在至少一種實施方式中，樞軸302和孔301可被構造成使得端部執行器106可圍繞軸線116自由地旋轉。在各種其它實施方式中，樞軸302和孔301可被構造成使得樞軸302和孔301之間的摩擦能夠抵抗(雖然允許)端部執行器106和軸組件104之間的相對運動。雖然沒有示出，但是關節運動接頭114可包括多於一根軸線或樞軸，端部執行器106可圍繞這些軸線或樞軸旋轉。
在各種實施方式中，外科醫生可例如通過將端部執行器106推到手術部位附近的腔側壁上並且向軸組件104施加力使端部執行器106相對於軸組件104進行關節運動，從而使端部執行器106圍繞軸線116樞轉。此後，如果外科醫生希望端部執行器106回到中心位置，即將端部執行器106和軸組件104沿著一條線定向，那麼外科醫生可以例如將端部執行器106再次貼靠在腔側壁上並且向軸組件14施加力，如上所述。在各種實施方式中，參照圖51和52,外科器械100可包括定中^/L構，該定中^L構可自動地相對於軸組件104使端部執行器106重新定中或至少基本上重新定中。在各種實施方式中，端部執行器鎖定件300可包括定中面316,並且細長軸組件104可包括定中軸328和偏壓件330，在此，偏壓件330可用於將定中軸328偏壓在定中面316上。在至少一種這樣的實施方式中，定中面316可被設置在軸線116的基本相對的側上，使得定中軸328可將基本相等的扭矩或力矩施加到鎖定件300上，並且在沒有附加啟動力的情況下將端部執行器106保持在基本被定中的位置中。當端部執行器106通過這樣的啟動力而進行關節運動時，如上所述，鎖定件300可用於向近側移動其中一個定中軸328並且擠壓與該定中軸328可操作地接合的偏壓件330。更具體地，偏壓件330可被定位在引導件331和從定中軸328延伸出的至少一個凸起部329之間，使得當凸起部329通過軸328向近側運動時，偏壓件330被擠壓在引導件331和凸起部329之間。在去掉啟動力後，被擠壓的偏壓件330可擴張，並且使鎖定件300通過定中軸328旋轉到其定中位置或者一通過偏壓件330施加的扭矩基本上被平衡的位置。雖然偏壓件330顯示為螺旋彈簧，但是偏壓件330可包括任何適當的彈性件。
在各種實施方式中，鎖定機構可被用於將端部執行器106保持在其關節運動後的位置中，甚至在啟動力已被去除之後仍然如此。
在至少一種實施方式中，參照圖53至56，端部執行器鎖定件300 可包括具有的第一面308的第一部分、具有第二面304的第二部分、 齒312、以及限定在齒312之間的凹槽314,其中，如下面更具體地 描述，齒312和凹槽314可用於與軸組件鎖定件可操作地接合，以 便固定或鎖定端部執行器106和軸組件104之間的相對關係。在各 種實施方式中，齒312和凹槽314可被定位在的第一面308和第二 面304中間。在至少一種實施方式中，第一面308可從孔301延伸 到第一周界310，第二面304可從孔301延伸到第二周界306。在各 種實施方式中，第一周界310可限定第一平面並且第二周界306可 限定第二平面，其中第一齒312和凹槽314可設置在第一平面和第 二平面中間。在第一周界310不同於第二周界306的實施方式中， 齒312可在第一平面310和第二平面306之間成角度地或傾斜地延 伸。在各種實施方式中，齒312可在比齒312與第二周界306相交 的點更遠離軸線116的點處與第一周界310相交。在至少一種實施 方式中，齒312的至少一個可限定第一軸線313,第一軸線313可在 第一面308和第二面304之間沿著不與第一面308和/或旋轉軸線116 垂直的方向延伸。在這樣的實施方式中，齒312可例如在定位於關 節運動接頭114周圍的軟組織上滑動。換句話說，由於齒112的傾 斜面或斜面，當端部執行器106進行關節運動時，齒112抓住或撞 擊關節運動接頭114周圍軟組織的可能性可被減少。在至少一種實 施方式中，齒312不可以延伸超過第一周界310，從而例如在第一周 界310的至少一部分與軟組織接觸時，第一周界310和齒312可如 上所述相對於軟組織輕易滑動。
接著上文，與以前的外科器械相比，本發明的實施方式可提供 顯著優點。更具體地，參照圖57,以前的端部執行器的關節運動接 頭可包括鎖定件(例如鎖定件299 ),該鎖定件包括從鎖定件的周界 向外延伸出的齒298。因此，當端部執行器相對於外科器械的軸組件 進行關節運動時，齒298可抓住或撞擊周圍的軟組織並且可能引起
63軟組織的損傷。在各種情況下，組織可能被捕獲在相鄰的齒298之 間，使得當端部執行器進行關節運動時，軟組織可被拉入關節運動
度或傾斜的本發明實施方式中(如圖58所示和以上所述)，軟組織 可更容易地在齒上流動並且減少了軟組織可能糹皮拉入關節運動4妻頭
中的可能性。
如上所述，參照圖59至62，外科器械IOO還可包括鎖定件120， 該鎖定件120可相對於端部執行器106滑動並且可與端部執行器106 可操作地接合，以防止和至少限制軸組件104和端部執行器106之 間的相對運動。在至少一種實施方式中，鎖定件120可用於接合齒 312的至少一個，使得可以防止端部執行器106相對於鎖定件120 運動。更具體地，鎖定件120可包括端部部分338和軸部分120。其 中端部部分338可包括凹槽336,該凹槽336可用於以緊配合或甚至 過盈配合的方式容納鎖定件300的齒312。在各種替代實施方式中， 鎖定部分338可以類似於以上的緊配合或過盈配合的方式容納在凹 槽314的至少一個中。在任何一種情況下，外科器械100還可包括 彈簧126，該彈簧126可用於將鎖定件120偏壓成與端部執行器鎖定 件300接合。在至少一種實施方式中，如果凹槽336沒有與齒312 對齊，那麼由彈簧126施加在鎖定件120上的偏壓力可引起鎖定件 120接觸端部執行器鎖定件300並且使端部執行器鎖定件300圍繞軸 線116旋轉，直到齒312的其中一個與凹槽336對齊。在各種實施 方式中，彈簧126可包括任何適當的偏壓件，包括螺旋彈簧、片簧 或其它偏壓材料。
在各種替代實施方式中，參照圖63至67,外科器械可包括端部 執行器鎖定件350，該鎖定件350包括孔301、具有第一面358的第 一部分、具有第二面354的第二部分(圖67)以及連接器部分320。 端部執行器鎖定件350還可包括齒362和限定在齒362之間的凹槽 364，其中在至少一種實施方式中，齒362和凹槽364可被定位在第 一面358和第二面354中間。在各種實施方式中，參照圖65至67,齒362不可以延伸超過第一面358的第一周界357和/或第二面354 的第二周界353。在至少一種實施方式中，齒362可被完全定位或容 納在第一面358和第二面354之間。在至少一種替代實施方式中， 齒362可從第一周界357和/或第二周界353部分地延伸。在各種實 施方式中，第一周界357和第二周界353可在它們之間限定外表面， 其中凹槽364可被限定在該外表面中。由於上述特徵，端部執行器 鎖定件350可相對於被定位在關節運動接頭周圍的軟組織滑動，而 不撞擊到軟組織。在各種實施方式中，齒362可被鈍化或圓化以進 一步促進上述相對滑動。在至少一種實施方式中，參照圖63至65, 鎖定機構可用於使齒362的至少一個與凹槽364接合併且可包括鎖 定件382,該鎖定件382包括端部部分388和軸部分390。在至少一 種實施方式中，與以上相似，端部部分338可包括凹槽394,該凹槽 394可用於接合例如齒362的至少一個。
本文所述的裝置可設計成在使用一次後廢棄，或者可設計成多 次使用。但是，在任何一種情況下，裝置在使用至少一次後可被修 復以供再次使用。修復可包括裝置的拆卸、接著清潔或更換特定件 以及隨後組裝的步驟的任何組合。具體地，裝置可被拆卸，並且裝
或拆除。隨著清潔和/或更換特定部件，裝置可在修復設施處被重新 組裝或者由外科團隊在即將進行外科手術前重新組裝，以便隨後使 用。本領域技術人員將理解，裝置的修復可利用各種組裝技術、清 潔/更換技術和重新組裝技術。這些技術的使用以及得到的修復後的 裝置都在本申請的範圍內。
優選地，本文所述的發明將在外科手術前進行。首先，獲取新 的或使用過的器械，在需要時進行清潔。然後，可對器械進行消毒。 在一種消毒技術中，器械被放置在封閉且密封的容器(例如塑膠袋 或高密度聚乙烯合成紙袋)中。隨後，容器和器械可放置在能夠穿 透容器的放射(例如伽馬放射、x射線或高能電子)區域中。放射會 殺死器械上和容器中的細菌。經消毒的器械隨後可被存放在無菌容器中。密封容器將保持器械無菌，直到密封容器在醫療設施中被打 開為止。
雖然本發明被描述成具有示意性的設計，但是本發明還可在本 發明的公開範圍和主旨內進 一 步被修改。該申請因此應當覆蓋本發 明的使用本發明一般原理的任何變型、使用方式或適配方式。另夕卜， 該申請應當覆蓋那些雖然從本發明偏離但是能從有關本發明的現有 技術的公知常識或慣用手段中得到內容。
權利要求
1. 一種外科器械，包括端部執行器；擊發件；扳機；擊發驅動裝置，該擊發驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合，其中，所述擊發驅動裝置在所述扳機的第一次致動時用於相對於所述端部執行器推進所述擊發件；反向驅動裝置，該反向驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合，其中，所述反向驅動裝置在所述扳機的隨後致動中用於相對於所述端部執行器回縮所述擊發件；和開關，該開關包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分能相對於所述第二部分運動，所述第一部分能在第一位置和第二位置之間運動，當所述第一部分運動進入所述第二位置中時，所述第一部分用於使所述擊發驅動裝置從所述擊發件可操作地脫開並且使所述反向驅動裝置與所述擊發件可操作地接合，所述第二部分用於選擇性地被操作以使所述第一部分運動進入所述第二位置中。
2. 根據權利要求1所述的外科器械，還包括機架，其中，所述 第 一部分和所述第二部分能相對於所述才幾架以可旋轉的方式一皮安裝。
3. 根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述反向驅動裝置 包括凸輪，該凸輪用於接合所述第一部分並且使所述第一部分在所 述第一位置和所述第二位置之間運動。
4，根據權利要求3所述的外科器械，其中，所述凸輪在所述擊 發扳機的所述第一次致動時用於接合所述第一部分。
5.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第一部分用於 使第一鍵與所述擊發驅動裝置可操作地接合，以防止所述擊發驅動 裝置推進所述擊發件，並且當所述第一部分運動進入所述第二位置中時，所述第 一部分還用於使第二鍵與第 一齒輪和第二齒輪可操作地接合。
6. 根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第二部分包括 從所述第二部分延伸出的手柄，所述手柄用於接收施加到所述手柄 上的力，以使所述第一部分在所述第一位置和所述第二位置之間運動。
7. 根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第二部分不能使所述第一部分從所述第一位置運動進入所述第二位置，直到所述 扳機已被從所述第 一 次致動釋放。
8. —種用於處理外科器械的方法，該方法包括 獲取根據權利要求1所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；和 將所述外科器械存放在無菌容器中。
9. 一種外科器械，包括 端部執行器；擊發件； 扳機；擊發驅動裝置，該擊發驅動裝置能選擇性地與所述擊發件接合， 其中，所述擊發驅動裝置在所述扳機致動時用於相對於所述端部執 行器推進所述擊發件；第一齒輪，該第一齒輪與所述擊發件可操作地接合；第二齒輪，該第二齒輪與所述扳機可操作地接合，其中所述第一 齒輪能選擇性地與所述第二齒輪接合；和開關，該開關包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分能 相對於所述第二部分運動，所述第一部分能在第一位置和第二位置 之間運動，當所述第一部分運動進入所述第二位置中時，所述第一 部分用於使所述擊發驅動裝置從所述擊發件可操作地脫開並且使所 述第一齒輪與所述第二齒輪可操作地接合，所述第二部分用於選擇 性地被操作以使所述第 一 部分運動進入所述第二位置中。
10.根據權利要求9所述的外科器械，還包括機架，其中，所述 第 一部分和所述第二部分能相對於所述4幾架以可^走轉的方式被安衣。
全文摘要
本發明涉及帶有擊發件復位機構的外科釘合器械。外科器械包括擊發驅動裝置以及反向驅動裝置，該擊發驅動裝置用於選擇性地相對於端部執行器推進擊發件和/或切割件，該反向驅動裝置能選擇性地相對於端部執行器回縮擊發件和/或切割件。在各種實施方式中，外科器械還可包括開關，該開關包括能相對運動的第一部分和第二部分，其中，所述第一部分可用於使所述擊發驅動裝置從所述擊發件可操作地脫開並且使所述反向驅動裝置與所述擊發件可操作地接合。在至少一種實施方式中，所述第二部分可包括從其延伸出的手柄，該手柄可由外科醫生啟動以使所述第二部分和所述第一部分接合併且使所述第一部分運動進入位置中。
文檔編號A61B17/068GK101480349SQ20091000340
公開日2009年7月15日 申請日期2009年1月12日 優先權日2008年1月10日
發明者C·P·布德羅克斯 申請人:伊西康內外科公司