雙碼垛紙幣捆包塑封的製造方法
2024-02-22 04:58:15
雙碼垛紙幣捆包塑封的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種雙碼垛紙幣捆包塑封機，包括膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、直推機構、進料輸送單元、塑封膜機構、整形機構、出料輸送單元、熱收縮爐機構、列印單元、膜卷機構B、收料機構、側推機構、封口機構、碼垛機構A、碼垛機構B及控制系統；膜卷機構A位於直推機構的上層，側推機構位於碼垛機構B的上層，壓鈔綑紮機構位於直推機構的左側，封口機構位於塑封膜機構與收料機構的中間，熱收縮爐機構位於封口機構的後面。本發明的雙碼垛紙幣捆包塑封機即可以實現自動化流水線，也可以獨立使用，可實現ATM卷可以不進入塑封收縮包裝，只進行碼垛綑紮，設備自動將碼垛綑紮後的流通卷送入封口機構進行塑封膜封口，再送入收縮爐進行收縮。
【專利說明】雙碼垛紙幣捆包塑封機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種對紙幣進行自動捆包和自動塑封的自動化包裝設備，具體地涉及一種雙碼垛紙幣捆包塑封機。
【背景技術】
[0002]目前，金融系統紙幣清分中心對清分扎把後的紙幣，是通過人工對流通卷和ATM卷進行分揀，分揀好之後再按照每10把紙幣為一捆堆垛整齊，由手工放進半自動捆鈔機內進行綑紮。該方式採用純人工操作，即無法完成紙幣的自動碼垛功能又無法實現流水線作業，其存在以下缺點:一、效率低下，用工量大，人員直接接觸鈔票，存在一定的安全隱患；二、與前端紙幣清分設備和後端包裝設備無法實現自動化流水線作業；三、對ATM卷與流通卷無法自動區別碼垛、自動進入綑紮機進行綑紮包裝。
[0003]隨著國家金融系統對紙幣原有的包裝方法以及包裝標準進行改革，並提出更高的包裝要求，因此紙幣清分中心對回籠的紙幣進行清分處理，要實現紙幣自動清分、扎把、蓋章、碼垛、綑紮，並對流通卷和ATM卷鈔票進行區別包裝，除了自動清分扎把機之外，還需要自動化流水線以及對應的雙碼垛自動綑紮機，同時要求該設備佔地面積小，處理能力強。因而，一種針對ATM卷與流通卷進行區別碼垛綑紮的雙碼垛自動綑紮機是金融系統紙幣清分中心必備的新型廣品。
[0004]對于越來越需要自動化、智能化發展的金融服務業來說，提供一種可實現ATM卷與流通卷在同一臺包裝設備上完成自動碼垛與綑紮是十分關鍵的技術方案，它可以合理避免人工進行紙幣包裝存在的缺陷。採用雙碼垛自動綑紮機可直接對流通卷和ATM捲紙幣進行區別碼垛並進行自動綑紮，因此，需要一種與自動清分扎把機對接，可實現ATM卷與流通卷在同一臺包裝設備上完成自動碼垛與綑紮等工作的新型技術設備。
[0005]隨著金融行業的不斷深化改革與發展，印鈔廠與銀行內部為了降低人工成本，提高自動化程度，延長紙幣的使用壽命，為提升紙幣處理中心庫的安全、智能化處理系統的需求已經越來越迫切。一種能夠自動捆包與自動塑封一體化的包裝設備是一項非常關鍵的技術方案，由於金融系統對設備的質量與穩定性要求越來越高，設備要求做到符合標準要求，為此，相關設計人員還需進一步地認真研究與開發。
[0006]綜上，需要一種多功能捆鈔機，即可以實現自動化流水線，也可以獨立使用，通過控制系統進行設置單機與流水線兩種模式，急需應用範圍更廣的紙幣捆包塑封機。
【發明內容】
[0007]為了解決現有技術中存在的技術缺陷，本發明所要解決的技術問題在於提供一種體積小、自動化程度高、單機與流水線兩種模式的雙碼垛紙幣捆包塑封機。
[0008]為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案來實現:一種雙碼垛紙幣捆包塑封機，包括機架、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、直推機構、進料輸送單元、塑封膜機構、整形機構、出料輸送單元、熱收縮爐機構、列印單元、膜卷機構B、收料機構、側推機構、封口機構、碼垛機構A、碼垛機構B及控制系統；所述膜卷機構A位於所述直推機構的上層，所述側推機構位於所述碼垛機構B的上層，且與所述直推機構前後平行設置；所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構固定在所述機架上，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構平行設置，並且所述壓鈔綑紮機構位於所述直推機構的左側，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構位於所述碼垛機構A的上層；所述碼垛機構A與碼垛機構B均與所述壓鈔綑紮機構相連接；所述封口機構位於所述塑封膜機構與收料機構的中間，所述熱收縮爐機構位於所述封口機構的後面；所述封口機構通過支架固定在所述機架上，並且位於整形機構與收料機構之間。所述整形機構通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進入塑封膜中，所述整形機構內設有推鈔氣缸，所述推鈔氣缸將紙幣推入封口機構中；所述列印單元為熱轉印印表機；所述膜卷機構B位於所述出料輸送單元的下方，且固定在所述機架的左下側；所述碼垛機構A與碼垛機構B通過底板固定在所述機架上，分別與所述進料輸送單元對接，碼垛機構A與碼垛機構B平行設置且均位於所述機架的下層；所述出料輸送單元位於壓鈔綑紮機構的左側，且通過支架安裝在所述機架上；所述控制系統與所述直推機構、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、整形機構、熱收縮爐機構、列印單元、膜卷機構B、收料機構、封口機構、側推機構、碼垛機構A和碼垛機構B電性連接。本發明的雙碼垛紙幣捆包塑封機即可以實現自動化流水線，也可以獨立使用，通過PLC控制系統進行設置單機與流水線兩種模式，應用範圍更廣。本發明可實現ATM卷可以不進入塑封收縮包裝，只進行碼垛綑紮，通過控制系統控制，設備自動將碼垛綑紮後的流通卷送入封口機構進行塑封膜封口，再送入收縮爐進行收縮，設備自動將碼垛綑紮後的ATM卷直接通過輸送機輸送到工作檯。
[0009]作為上述技術方案的改進，所述膜卷機構A與膜卷機構B均包括膜卷固定板、膜捲軸、固定滾筒、壓膜滾筒、壓膜氣缸、機控閥、直線導軌、滑動滾筒、剎車氣缸、壓簧、剎車輥、剎車片和擺杆；所述膜捲軸通過軸承座與軸承安裝在所述膜卷固定板的前側，所述膜捲軸為機械膨脹軸，所述膜捲軸上安裝有刻度尺，所述固定滾筒安裝在所述膜卷固定板靠近膜捲軸的一側上面，所述直線導軌垂直安裝在所述膜卷固定板靠近固定滾筒的一側，所述滑動滾筒安裝在直線導軌的滑動塊上，且所述滑動滾筒可上下移動；所述機控閥安裝在直線導軌的旁側上部，所述壓膜氣缸與所述壓膜滾筒同時安裝在所述直線導軌的旁側，所述壓膜氣缸在所述壓膜滾筒的上方；所述剎車氣缸安裝在所述膜卷固定板的後側，所述剎車棍安裝在所述膜捲軸後端伸出軸上，所述剎車片安裝在所述擺杆上，所述擺杆可以轉動，擺杆的一側安裝有壓簧，另一側與所述剎車氣缸的輸出軸靠近。
[0010]進一步的，所述壓鈔綑紮機構包括上熱封氣缸、上熱封刀、壓鈔板、壓鈔氣缸、下熱封刀、下熱封氣缸、熱封平臺以及氣缸支架；所述上熱封刀固定在所述上熱封氣缸上，所述壓鈔板固定在所述壓鈔氣缸上，所述上熱封氣缸和壓鈔氣缸並排固定在所述氣缸支架上，所述壓鈔氣缸位於所述上熱封氣缸左側，所述壓鈔板與上熱封刀處於同一高度；所述氣缸支架與所述熱封平臺垂直連接，所述熱封平臺固定在所述機架上，與所述直推平臺平行設置，且位於所述直推平臺的左側；所述下熱封刀固定在所述下熱封氣缸上，所述下熱封氣缸通過支架固定在所述熱封平臺下面，所述下熱封刀為加熱刀，與所述上熱封刀上下對齊。
[0011]優選的，所述直推機構包括驅動電機、傳動絲杆、傳動螺母座、滑動導杆、推鈔板B和直推平臺；所述傳動絲杆通過連接件固定在所述直推平臺上，所述傳動螺母座通過T型螺母與所述傳動絲杆連接，所述滑動導杆安裝在所述傳動螺母座上，且位於所述傳動絲杆的兩側，所述推鈔板B固定在所述滑動導杆上；所述驅動電機通過皮帶與所述傳動絲杆相連接，並帶動所述傳動絲杆轉動，所述傳動絲杆帶動所述傳動螺母座左右移動，所述驅動電機與所述控制系統信號連接。
[0012]作為上述技術方案的改進，所述塑封膜機構包括塑封膜支架、塑封膜、打孔滾筒、送膜主動輥、同步帶A、齒條、電機A、齒輪、塑封膜支撐輥和塑封膜調節輥，所述塑封膜支架固定在所述機架上，所述打孔滾筒固定在所述塑封膜支架上，所述打孔滾筒上安裝有打孔針；所述送膜主動輥通過軸承座安裝在所述塑封膜支架上；所述齒輪上安裝有轉動滾筒，所述塑封膜由下向上纏繞在所述轉動滾筒上，所述轉動滾筒隨著齒輪做上下運動；所述塑封膜支撐輥與所述塑封膜調節輥同時安裝在所述塑封膜支架上，兩者之間有一定的距離，都可以自由轉動；所述齒條兩端設有檢測信號裝置。
[0013]作為上述方案的改進，所述熱收縮爐機構固定在所述機架上，且位於所述塑封膜機構的下面，所述熱收縮爐機構包括熱收縮爐護罩、加熱管、輸送鏈條、輸送主動棍、輸送電機、電機B和風扇，所述加熱管有兩組，分別安裝在所述熱收縮爐護罩的兩側壁板上，所述加熱管與溫度模塊連接；所述輸送鏈條設有三排，位於所述熱收縮爐護罩中間，並且與所述輸送主動棍與輸送電機連接。
[0014]本發明的一實施方式中，所述收料機構包括收料支架、電機C、電機D、擺杆、收料輥、收料調節壓輪和收料轉動盤，所述收料支架固定在所述機架上，所述電機C、電機D、擺杆、收料輥、收料調節壓輪、收料轉動盤都安裝在所述收料支架上，所述擺杆安裝在所述收料棍與收料轉動盤之間，所述電機C帶動所述收料棍,所述電機D帶動所述收料轉動盤,所述收料輥與收料調節壓輪相適配。
[0015]本發明的另一實施方式中，所述側推機構包括氣缸固定板、側推氣缸、擋板、側推板和側推平臺；所述側推平臺安裝在機架上，且位於所述碼垛機構B的頂鈔欄筐的上層，其中間開有大於紙幣尺寸的容置槽，其底面與所述頂鈔欄筐相連接，所述側推氣缸安裝在所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板安裝在機架上，且位於所述側推平臺的上方；所述側推板安裝在所述側推氣缸的滑塊上，所述擋板安裝在所述側推平臺上，且位於所述側推平臺容置槽的兩側。
[0016]本發明的另一實施方式中，所述封口機構通過支架固定在所述機架上，所述封口機構包括電機E、同步帶B、T形螺母、T形螺杆、導向杆、封口刀座A、U形封口刀、矽膠塊和封口刀座B，所述電機E固定在所述機架上，且位於所述封口機構的上面，所述電機E通過同步帶B與所述T形螺杆連接，所述T形螺母兩側設有導向杆，所述封口刀座A與封口刀座B採用U形框架結構，所述封口刀座A與封口刀座B同時與所述T形螺母及導向杆連接，所述導向杆共有四根，可以隨T形螺母上下運動；所述T形螺杆在旋轉時，所述封口刀座A與封口刀座B始終相對運動；所述U形封口刀固定在所述封口刀座A上，所述U形封口刀上還設有加熱裝置和U形封口刀護罩，所述加熱裝置與溫度模塊連接；所述矽膠塊固定在所述封口刀座B上。
[0017]本發明的另一實施方式中，碼垛機構A和碼垛機構B相互對稱，並且都包括進鈔擋板、旋轉盤、位於所述旋轉盤後面的推鈔氣缸、碼垛欄筐、位於所述碼垛欄筐上端的接鈔板、光纖傳感器、限位閥、過渡板、整理氣缸、安裝在所述整理氣缸上的整理板、旋轉氣缸、六稜升降杆、伺服驅動電機、底板、位於所述旋轉盤前面的頂鈔氣缸、連接板、頂鈔欄筐和推鈔板A ;所述進鈔擋板安裝於自動碼垛機構與所述進料輸送單元對接的一端，且位於所述碼垛欄筐的正上方，所述用於檢測物料並把信號傳送到控制系統的光纖傳感器安裝在所述進鈔擋板上；所述旋轉盤為圓形轉盤，通過軸承與軸承座安裝在自動碼垛機構的底板上，所述旋轉盤中心開設有用於穿過所述六稜升降杆的六稜孔，所述六稜升降杆可在所述旋轉盤內上下移動，並可帶動所述旋轉盤轉動；所述用於限位所述旋轉盤的限位閥安裝在所述旋轉盤與底板之間，所述碼垛欄筐固定在所述旋轉盤上，並隨所述旋轉盤一起轉動；所述接鈔板固定在所述六稜升降杆上端，所述旋轉氣缸的輸出軸通過聯軸器與所述六稜升降杆的下端連接，所述旋轉氣缸通過支架與安裝在所述伺服驅動電機上的同步帶相連；所述推鈔氣缸通過支架固定在所述底板上，所述推鈔氣缸上安裝有所述推鈔板A ;所述過渡板位於所述頂鈔氣缸和旋轉盤中間，所述過渡板比所述旋轉盤的高度低，且比所述頂鈔氣缸的連接塊高；所述頂鈔氣缸通過連接板固定在所述底板下方，所述頂鈔欄筐安裝在所述底板上方，所述整理氣缸固定在所述頂鈔欄筐的兩側。
[0018]相對於現有技術，本發明的有益效果為:本發明的雙碼垛紙幣捆包塑封機採用了兩個碼垛機構，每個碼垛機構均可以獨立完成碼垛，佔地面積小，自動化程度高；本發明的雙碼垛紙幣捆包塑封機即可以實現自動化流水線，也可以獨立使用，通過控制系統進行設置單機與流水線兩種模式，應用範圍更廣。本發明可實現ATM卷可以不進入塑封收縮包裝，只進行碼垛綑紮，通過控制系統控制，設備自動將碼垛綑紮後的流通卷送入封口機構進行塑封膜封口，再送入熱收縮爐機構進行收縮，設備自動將碼垛綑紮後的ATM卷直接通過輸送機輸送到工作檯；本發明的雙碼垛紙幣捆包塑封機還設有熱轉印印表機構，實現在綑紮膜上自動列印銀行信息。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。
[0020]圖1是本發明優選實施例的雙碼垛紙幣捆包塑封機結構示意圖。
[0021]圖2是圖1的右視結構示意圖。
[0022]圖3是本發明優選實施例的膜卷機構的結構示意圖。
[0023]圖4是圖3的後視結構示意圖。
[0024]圖5是本發明優選實施例的直推機構與壓鈔綑紮機構的結構示意圖。
[0025]圖6是本發明優選實施例的塑封膜機構的結構示意圖。
[0026]圖7是本發明優選實施例的熱收縮爐機構的結構示意圖。
[0027]圖8是本發明優選實施例的收料機構的結構示意圖。
[0028]圖9是本發明優選實施例的側推機構的結構示意圖。
[0029]圖10是本發明優選實施例的封口機構的結構示意圖。
[0030]圖11是圖10的側視結構示意圖。
[0031]圖12是本發明優選實施例的雙碼垛機構的結構示意圖。
[0032]圖13是圖12的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】[0033]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0034]如圖1和圖2所示，是本發明雙碼垛紙幣捆包塑封機優選實施例的正視圖與右視圖，包括機架100、膜卷機構A400、壓鈔綑紮機構500、直推機構300、進料輸送單元200、塑封膜機構20、整形機構10、出料輸送單元600、熱收縮爐機構40、列印單元30、膜卷機構B410、收料機構60、側推機構700、封口機構80、碼垛機構A800、碼垛機構B810及控制系統；
其中，所述膜卷機構A400位於所述直推機構300的上層，所述側推機構700位於所述碼垛機構B810的上層，且與所述直推機構300前後平行設置；
壓鈔綑紮機構500與所述直推機構300固定在所述機架100上，所述壓鈔綑紮機構500與所述直推機構300平行設置，並且所述壓鈔綑紮機構500位於所述直推機構300的左側，所述壓鈔綑紮機構500與所述直推機構300位於所述碼垛機構A800的上層；所述碼垛機構A800與碼垛機構B810均與所述壓鈔綑紮機構500相連接；
封口機構80位於所述塑封膜機構20與收料機構60的中間，所述熱收縮爐機構40位於所述封口機構80的後面；所述封口機構80通過支架固定在機架100上，並且位於整形機構10與收料機構60之間，整形機構10通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進入塑封膜中，所述整形機構10內設有推鈔氣缸，所述推鈔氣缸將紙幣推入封口機構80中；
列印單元30為熱轉印印表機；所述膜卷機構B410位於所述出料輸送單元600的下方，且固定在所述機架100的左下側；
碼垛機構A800與碼垛機構B810通過底板固定在所述機架100上，分別與所述進料輸送單元200對接，碼垛機構A800與碼垛機構B810平行設置且均位於所述機架100的下層；出料輸送單元600位於壓鈔綑紮機構500的左側，且通過支架安裝在所述機架100上；控制系統與所述直推機構300、膜卷機構A400、壓鈔綑紮機構500、整形機構10、熱收縮爐機構40、列印單元30、膜卷機構B410、收料機構60、封口機構80、側推機構700、碼垛機構A800和碼垛機構B810電性連接。
[0035]碼垛機構A800與碼垛機構B810安裝在機架100的下層，並且碼垛機構A800與碼垛機構B810平行設置，各對接一條進料輸送單元200，進料輸送單元200位於所述機架100的一端，ATM卷與流通卷經進料輸送單元200分別進入對接的自動碼垛機構，碼垛機構A800與碼垛機構B810分別對ATM卷與流通卷進行自動碼垛。
[0036]塑封膜機構20、封口機構80、收料機構60及熱收縮爐機構40對紙幣進行塑封，所述封口機構80位於所述塑封膜機構20與收料機構60的中間，紙幣經過封口機構80封口後再進入熱收縮爐機構40進行收縮處理；所述列印單元30為熱轉印印表機，通過控制系統進行控制，在紙幣捆包前，列印內容可以在人機界面中進行設定，當列印單元30收到控制系統指令後，自動在捆包膜上列印包括銀行行號、幣種、操作員、數量、日期等有效信息，列印完畢後再對紙幣進行捆包。
[0037]側推機構700安裝在碼垛機構B810的上層，並且與直推機構300前後平行設置，側推機構700用於將碼垛機構B810碼垛完成的紙幣推入直推機構300的前面，再由直推機構300將紙幣推入壓鈔綑紮機構500進行薄膜綑紮；直推機構300安裝在碼垛機構A800的上層且與機架100固定連接，並且與側推機構700前後平行設置，膜卷機構A400安裝在直推機構300的上層，用於安裝綑紮膜；壓鈔綑紮機構500固定機架100上且安裝在直推機構300的左側，並且壓鈔綑紮機構500和直推機構300平行設置，並且保持中心線一致，壓鈔綑紮機構500位於所述碼垛機構A800的上層，直推機構300將碼垛好的紙幣推入壓鈔綑紮機構500進行綑紮，該綑紮採用一定寬度與強度的薄膜對10把紙幣裹包。出料輸送單元600通過支架安裝在所述機架100上，出料輸送單元600安裝在壓鈔綑紮機構500的左側，其中一端與壓鈔綑紮機構500對接，出料輸送單元600的高度低於壓鈔綑紮機構500的熱封平臺570，當紙幣在壓鈔綑紮機構500中綑紮完成後，由直推機構300將紙幣推入到出料輸送單元600上。膜卷機構B410安裝機架100的左下層，位於出料輸送單元600的下方，用於安裝綑紮膜。碼垛機構A800與碼垛機構B810均獨立完成紙幣碼垛，並共用一個壓鈔綑紮機構500，通過控制系統的控制，按先後順序將碼垛好的紙幣送入壓鈔綑紮機構500進行薄月吳擁扎。
[0038]本發明的一實施中，如圖3和圖4所示，膜卷機構A400與膜卷機構B410的各個結構都一樣，均包括膜卷固定板411、膜捲軸420、固定滾筒430、壓膜滾筒480、壓膜氣缸440、機控閥450、直線導軌460、滑動滾筒470、剎車氣缸490、壓簧421、剎車輥、剎車片431、擺杆442，膜捲軸420通過軸承座與軸承安裝在膜卷固定板411的前側，膜捲軸420為機械膨脹軸，通過旋轉手柄可以使安裝在膨脹軸內部的膨脹塊伸出，從而起到固定綑紮膜的作用。膜捲軸420上安裝有刻度尺，用於測量安裝綑紮膜的位置。固定滾筒430安裝在膜卷固定板411靠近膜捲軸420的一側上面，用於導膜。直線導軌460垂直安裝在膜卷固定板411靠近固定滾筒430的一側，滑動滾筒470安裝在直線導軌460的滑動塊上，綑紮時綑紮膜帶動滑動滾筒470上下移動。機控閥450安裝在直線導軌460的旁側上部，用於滑動滾筒470向上移動時觸發機控閥450開關，機控閥450控制剎車氣缸490通氣工作，從而起到剎住膜捲軸420的作用。壓膜氣缸440與壓膜滾筒480同時安裝在直線導軌460的旁側，壓膜氣缸440在壓膜滾筒480的上方，用於綑紮時將膜壓住，使紙幣綑紮牢固。剎車氣缸490安裝在膜卷固定板411的後側，通過機控閥450控制，用於抵住擺杆442，剎車片431緊緊的剎住剎車棍，從而使膜捲軸420無法轉動。剎車棍安裝在膜捲軸420後端伸出軸上，剎車片431安裝在擺杆442上，擺杆442可以轉動，擺杆442的一側安裝有壓簧421，另一側與剎車氣缸490的輸出軸軸靠近。
[0039]其中，如圖5所示，壓鈔綑紮機構500包括上熱封氣缸510、上熱封刀520、壓鈔板530、壓鈔氣缸540、下熱封刀560、下熱封氣缸550、熱封平臺570以及氣缸支架580，上熱封刀520固定在上熱封氣缸510上，壓鈔板530固定在壓鈔氣缸540上，上熱封氣缸510與壓鈔氣缸540並排固定在氣缸支架580上，壓鈔氣缸540位於上熱封氣缸510左側，壓鈔板530與上熱封刀520處於同一高度，均超過10把紙幣的高度。壓鈔氣缸540用於將10把紙幣壓緊在熱封平臺570上，便於薄膜綑紮封口。氣缸支架580與熱封平臺臺570垂直連接，熱封平臺570固定在機架100上，與直推平臺360平行設置，並且處於直推平臺360的左側。下熱封刀560固定在下熱封氣缸550上，下熱封氣缸550通過支架固定在熱封平臺570的下面，優選地，下熱封刀560為加熱刀，與上熱封刀520上下對齊。當直推機構300將紙幣推到壓鈔板530下面時，壓鈔氣缸540帶動壓鈔板530將紙幣壓緊，推鈔板B350退回原位，上熱封氣缸510帶動上熱封刀520開始工作，上熱封刀520由上向下運動，同時帶動膜卷轉動，對鈔捆進行裹膜，上熱封刀520下降到熱封平臺570上，同時把包裝膜壓緊，下熱封氣缸550帶動下熱封刀560啟動，對包裝膜進行封口並切斷後返回，上熱封氣缸510帶動上熱封刀520隨後返回，從而完成對鈔捆進行裹膜、熱封和捆包。直推機構300中的推鈔板B350第一次推鈔至壓鈔綑紮機構500的封口處，然後退回，壓鈔綑紮機構500對紙幣進行綑紮，完畢後，推鈔板B350第二次推鈔，將綑紮好的紙幣推入出料輸送單元600，然後退回。
[0040]本發明的另一實施中，直推機構300包括驅動電機310、傳動絲杆320、傳動螺母座330、滑動導杆340、推鈔板B350和直推平臺360，其中，傳動絲杆320通過連接件固定在直推平臺360上，傳動螺母座330通過T型螺母與傳動絲杆320連接，滑動導杆340安裝在傳動螺母座330上，位於傳動絲杆320的兩側，推鈔板B350固定在滑動導杆340上。驅動電機310與傳動絲杆320通過皮帶連接,用於帶動傳動絲杆320轉動，傳動絲杆320帶動傳動螺母座330左右移動，從而帶動推鈔板B350將紙幣推入壓鈔綑紮機構500進行綑紮。驅動電機310可以正轉與反轉，同時通過控制系統可以控制其轉動的轉速與轉數，從而達到推鈔板B350在設定的行程下進行左右移動。
[0041]本發明的另一實施中，如圖6所示，為本發明優選實施例的塑封膜機構的結構示意圖，塑封膜機構20安裝在機架100上，位於整形機構10的上面，塑封膜機構20包括塑封膜支架201、塑封膜202、打孔滾筒203、送膜主動輥204、同步帶A205、齒條207、電機A206、齒輪208、塑封膜支撐輥210及塑封膜調節輥209，其中，塑封膜支架201固定在機架100上，打孔滾筒203固定在塑封膜支架201上，打孔滾筒203的滾筒上安裝有打孔針，當塑封膜經過打孔滾筒203運行時，打孔針在塑封膜上進行穿刺，形成有規律的一排或多排小孔，其打孔的目的是在塑封膜202收縮時便於排氣，有利於收縮效果。送膜主動輥204通過軸承座安裝在塑封膜支架201上，由電機A206通過同步帶A205帶動，齒條207與齒輪208相配合，齒輪208上安裝有穿膜滾筒，塑封膜202由下向上纏繞在穿膜滾筒上，穿膜滾筒隨著齒輪208做上下運動。塑封膜支撐輥210與塑封膜調節輥209同時安裝在塑封膜支架201上，兩者之間有一定的距離，兩者都可以自由轉動，其上用以放置塑封膜202，塑封膜調節輥209根據塑封膜202大小可以調節前後固定位置。其中，齒條207兩端設有檢測信號，當齒輪208向上運動到上檢測信號時，電機A206開始工作，帶動塑封膜202轉動，齒輪208下降；當齒輪208下降到下檢測信號時，電機A206停止工作。
[0042]本發明的另一實施中，如圖7所示，為本發明優選實施例的熱收縮爐機構的結構示意圖，熱收縮爐機構40固定在機架100上，且位於所述塑封膜機構20下面，熱收縮爐機構40包括熱收縮爐護罩41、加熱管42、輸送鏈條43、輸送主動棍44、輸送電機45、電機B46及風扇47。其中，上述加熱管42為兩組，分別安裝在熱收縮爐護罩41的兩側壁板上，加熱管42同時與溫度模塊連接，溫度模塊溫度高低由控制系統進行控制與設定。輸送鏈條43設有三排，位於熱收縮爐護罩41中間，輸送鏈條43與輸送主動棍44和輸送電機45連接，並且通過輸送電機45驅動，當紙幣由封口機構80塑封后進入輸送鏈條43，輸送鏈條43帶動塑封后的紙幣進入熱收縮爐內進行加熱，塑封膜202進行收縮，最後緊緊的包裹在紙幣外面，後由收縮爐出口輸出。風扇47由電機B46驅動，其安裝在下輸送鏈條43下面，風扇47轉動時可確保熱收縮爐內溫度穩定均勻分布。
[0043]本發明的另一實施中，如圖8所示，為本發明優選實施例的收料機構的結構示意圖，收料機構60是對封口機構80塑封時所產生的塑封膜邊料進行回收收卷機構，收料機構60包括收料支架61、電機C62、電機D63、擺杆64、收料輥65、收料調節壓輪66及收料轉動盤67，其中，收料支架61固定在機架100上，位於膜卷機構A400的後側，封口機構80的前面，其中，電機C62、電機D63、擺杆64、收料輥65、收料調節壓輪66、收料轉動盤67都安裝在收料支架61上。電機C62帶動收料輥65，電機D63帶動收料轉動盤67，收料輥65與收料調節壓輪66配合，塑封膜邊料從中間穿過，當電機C62工作時收料輥65與收料調節壓輪66帶動塑封膜向收料轉動盤67方向轉動。擺杆64安裝在收料輥65與收料轉動盤67之間，擺杆64擺動時會觸發上位與下位檢測信號，控制系統通過檢測信號控制電機C62與電機D63運行與停止，從而將塑封時產生的塑封膜邊料進行回收。
[0044]進一步的，如圖9所示，為本發明優選實施例的側推機構的結構示意圖，側推機構700包括氣缸固定板711、側推氣缸710、擋板720、側推板730和側推平臺740，側推平臺740安裝在機架100上，位於碼垛機構B810的頂鈔欄筐816的上層，其中間開有大於紙幣尺寸的容置槽，底面與頂鈔欄筐816相連接。側推氣缸710安裝在氣缸固定板711上，氣缸固定板711安裝在機架100上，位於側推平臺740的上方，用於將紙幣推入直推機構300的推鈔板B350前面，側推板730安裝在側推氣缸710的滑塊上，用於推鈔。擋板720安裝在側推平臺740的上方，位於側推平臺容置槽的兩側，用於防護紙幣的歪倒。側推機構9相對水平方向做橫向運動將紙幣推入整形機構10並退回，整形機構10通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進入塑封膜中，整形機構10內設有推鈔氣缸，後由推鈔氣缸將紙幣推入封口機構80中。
[0045]本發明的另一實施中，如圖10與11所示，為本發明優選實施例的封口機構的結構示意圖，封口機構80通過支架固定在機架100上，位於整形機構10與收料機構60之間，屬於自動塑封單元中的一個模塊，封口機構80是將已經捆包的紙幣封包在塑封膜裡面，對塑封膜進行封口裝置，封口機構80包括電機E81、同步帶B82、T形螺母83、T形螺杆84、導向杆85、封口刀座A86、U形封口刀護罩87、U形封口刀88、矽膠塊89及封口刀座B90，其中，上述上封口刀座A86與封口刀座B90採用U形框架結構，並與T形螺母83與導向杆85相連接，導向杆85共有四組，保證封口刀座A86與封口刀座B90上下運動時完整壓緊，即平穩牢固又延長使用壽命。
[0046]電機E81固定在機架100上，位於封口機構80上面，電機E81通過同步帶B82與T形螺杆B49連接，T形螺母83與T形螺杆84相配合，T形螺母83兩側設有導向杆85，導向杆85共有四根，封口刀座A86與封口刀座B90同時與T形螺母83以及導向杆85相連接，可以隨T形螺母83上下運動，導向杆85可以確保封口刀座A86與封口刀座B90在上下運動中對塑封膜進行封切時不會發生偏移。T形螺杆84 —半為正螺紋，一半為反螺紋，T形螺杆84在旋轉時，封口刀座A86與封口刀座B90始終保持相對運動。U形封口刀88固定在封口刀座A86上，其上外設有U形封口刀護罩87，U形封口刀88和封口刀座A86之間設有隔熱片，U形封口刀護罩87與封口刀座A86之間設有調節彈簧，當封口刀座A86向下運動時，塑封膜與U形封口刀88無接觸，當封切時U形封口刀護罩87首先把塑封膜壓在封口刀座B90的矽膠塊89上，然後進一步壓緊，此時U形封口刀88直接作用於塑封膜上，將塑封膜熱封切斷。U形封口刀88內還安裝有加熱裝置，加熱裝置與溫度模塊連接，溫度模塊由控制系統進行控制，其溫度高低可以由控制系統進行設定。矽膠塊89固定在封口刀座B90上，矽膠塊89是用於與U形封口刀88接觸的柔性橡膠墊，其可以保證封口牢固度又避免U形封口刀88的損壞。
[0047]本優選實施例中，如圖3和圖4所示，碼垛機構A800和碼垛機構B810相互對稱，碼垛機構A800和碼垛機構B810中的各個機構均相同，其中，自動碼垛機構與進料輸送單元200對接的一端安裝有進鈔擋板(圖中未標示)，進鈔擋板位於碼垛欄筐850的正上方，光纖傳感器860安裝在進鈔擋板上，用於檢測物料並把信號傳送到控制系統，旋轉盤830為圓形轉盤，通過軸承與軸承座安裝在自動碼垛機構的底板813上,旋轉盤830中心開有六稜孔，用於穿過六稜升降杆819，六稜升降杆819可以上下運動而不帶動旋轉盤830轉動，當六稜升降杆819旋轉時帶動旋轉盤830 —起轉動。限位閥870安裝在旋轉盤830與自動碼垛機構的底板813之間，用於旋轉盤830旋轉時的限位。碼垛欄筐850固定在旋轉盤830上，隨旋轉盤830 —起轉動，用於防止紙幣被旋轉時的傾倒。接鈔板固定在六稜升降杆819的上端，六稜升降杆819下端與旋轉氣缸809的輸出軸通過聯軸器連接，旋轉氣缸809通過支架與安裝在伺服驅動電機812上的同步帶811相連，旋轉氣缸809為180度旋轉氣缸，通過電磁閥控制，旋轉氣缸809的輸出軸可以180度旋轉，進而帶動六稜升降杆819的旋轉。同時，接鈔板也位於碼垛欄筐850的上端，用於紙幣直接落到接鈔板上。推鈔氣缸820通過支架固定在自動碼垛機構的底板813上，並且位於旋轉盤830的後面，推鈔氣缸820為帶導杆的氣缸，其上安裝有推鈔板A818，用於將碼垛好的紙幣推到頂鈔氣缸814上。過渡板880位於頂鈔氣缸814與旋轉盤830中間，其高度比旋轉盤830高度低I毫米，比頂鈔氣缸814的連接塊高I毫米，便於紙幣從旋轉盤830到頂鈔氣缸814轉移時的過渡。頂鈔氣缸814通過連接板固定在自動碼垛機構的底板813的下方，並且位於旋轉盤830的前面，頂鈔欄筐816安裝在自動碼垛機構的底板813的上方,用於頂鈔氣缸814頂鈔時,紙幣不被翻倒。整理板817安裝在整理氣缸890上，整理氣缸890固定在頂鈔欄筐816的兩側，通過氣缸動作對碼垛好的紙幣進行拍打整理。當單把紙幣經進料輸送單元200進入自動碼垛機構時，落到接鈔板上，並觸發進光纖傳感器860，光纖傳感器860將信號傳給控制系統，控制系統控制伺服驅動電機812開始工作,伺服驅動電機812通過同步帶811的傳動帶動六稜升降杆819按控制系統中設定的具體數值下降15?20毫米，當連續5把鈔票落到接鈔板上時，計數5次，控制系統開始控制旋轉氣缸809帶動六稜升降杆819進行旋轉180度，六稜升降杆819帶動旋轉盤830也旋轉180度，完成紙幣的轉向；當接鈔板再連續接鈔5把並連續下降5次，即可完成10把紙幣的自動碼垛與計數工作。所述10把紙幣碼垛完成後，推鈔氣缸820帶動推鈔板A818將紙幣推到頂鈔氣缸814上並把相應的信號傳送到控制系統，整理氣缸890收到控制系統的指令後進行工作，對紙幣進行拍打整理，整理完畢後，頂鈔氣缸814將紙幣頂送到直推平臺360上。
[0048]本發明的雙碼垛紙幣捆包塑封機即可以實現自動化流水線，也可以獨立使用，通過PLC控制系統進行設置單機與流水線兩種模式，應用範圍更廣。本發明可實現ATM卷可以不進入塑封收縮包裝，只進行碼垛綑紮，通過控制系統控制，設備自動將碼垛綑紮後的流通卷送入封口機構進行塑封膜封口，再送入收縮爐進行收縮，設備自動將碼垛綑紮後的ATM卷直接通過輸送機輸送到工作檯；本發明的雙碼垛紙幣捆包塑封機還設有熱轉印印表機構，實現在綑紮膜上自動列印銀行信息。本發明可對紙幣進行自動化處理，其結構緊湊，穩定可靠，操作簡單，維護方便，體積小自動化程度高。[0049] 以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的範圍。
【權利要求】
1.雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:包括機架、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、直推機構、進料輸送單元、塑封膜機構、整形機構、出料輸送單元、熱收縮爐機構、列印單元、膜卷機構B、收料機構、側推機構、封口機構、碼垛機構A、碼垛機構B及控制系統； 所述膜卷機構A位於所述直推機構的上層，所述側推機構位於所述碼垛機構B的上層，且與所述直推機構前後平行設置； 所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構固定在所述機架上，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構平行設置，並且所述壓鈔綑紮機構位於所述直推機構的左側，所述壓鈔綑紮機構與所述直推機構位於所述碼垛機構A的上層；所述碼垛機構A與碼垛機構B均與所述壓鈔綑紮機構相連接； 所述封口機構位於所述塑封膜機構與收料機構的中間，所述熱收縮爐機構位於所述封口機構的後面；所述封口機構通過支架固定在所述機架上，並且位於整形機構與收料機構之間； 所述整形機構通過上下隔板將塑封膜上下層分開，紙幣剛好可以進入塑封膜中，所述整形機構內設有推鈔氣缸，所述推鈔氣缸將紙幣推入封口機構中； 所述列印單元為熱轉印印表機；所述膜卷機構B位於所述出料輸送單元的下方，且固定在所述機架的左下側； 所述碼垛機構A與碼垛機構B通過底板固定在所述機架上，分別與所述進料輸送單元對接，碼垛機構A與碼垛機構B平行設置且均位於所述機架的下層； 所述出料輸送單元位於壓鈔綑紮機構的左側，且通過支架安裝在所述機架上； 所述控制系統與所述直推機構、膜卷機構A、壓鈔綑紮機構、整形機構、熱收縮爐機構、列印單元、膜卷機構B、收料機構、封口機構、側推機構、碼垛機構A和碼垛機構B電性連接。
2.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述膜卷機構A與膜卷機構B均包括膜卷固定板、膜捲軸、固定滾筒、壓膜滾筒、壓膜氣缸、機控閥、直線導軌、滑動滾筒、剎車氣缸、壓簧、剎車輥、剎車片和擺杆；所述膜捲軸通過軸承座與軸承安裝在所述膜卷固定板的前側，所述膜捲軸為機械膨脹軸，所述膜捲軸上安裝有刻度尺，所述固定滾筒安裝在所述膜卷固定板靠近膜捲軸的一側上面，所述直線導軌垂直安裝在所述膜卷固定板靠近固定滾筒的一側，所述滑動滾筒安裝在直線導軌的滑動塊上，且所述滑動滾筒可上下移動；所述機控閥安裝在直線導軌的旁側上部，所述壓膜氣缸與所述壓膜滾筒同時安裝在所述直線導軌的旁側，所述壓膜氣缸在所述壓膜滾筒的上方；所述剎車氣缸安裝在所述膜卷固定板的後側，所述剎車棍安裝在所述膜捲軸後端伸出軸上，所述剎車片安裝在所述擺杆上，所述擺杆可以轉動，擺杆的一側安裝有壓簧，另一側與所述剎車氣缸的輸出軸靠近。
3.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述壓鈔綑紮機構包括上熱封氣缸、上熱封刀、壓鈔板、壓鈔氣缸、下熱封刀、下熱封氣缸、熱封平臺以及氣缸支架；所述上熱封刀固定在所述上熱封氣缸上，所述壓鈔板固定在所述壓鈔氣缸上，所述上熱封氣缸和壓鈔氣缸並排固定在所述氣缸支架上，所述壓鈔氣缸位於所述上熱封氣缸左側，所述壓鈔板與上熱封刀處於同一高度；所述氣缸支架與所述熱封平臺垂直連接，所述熱封平臺固定在所述機架上，與所述直推平臺平行設置，且位於所述直推平臺的左側；所述下熱封刀固定在所述下熱封氣缸上，所述下熱封氣缸通過支架固定在所述熱封平臺下面，所述下熱封刀為加熱刀，與所述上熱封刀上下對齊。
4.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述直推機構包括驅動電機、傳動絲杆、傳動螺母座、滑動導杆、推鈔板B和直推平臺；所述傳動絲杆通過連接件固定在所述直推平臺上，所述傳動螺母座通過T型螺母與所述傳動絲杆連接，所述滑動導杆安裝在所述傳動螺母座上，且位於所述傳動絲杆的兩側，所述推鈔板B固定在所述滑動導杆上；所述驅動電機通過皮帶與所述傳動絲杆相連接，並帶動所述傳動絲杆轉動，所述傳動絲杆帶動所述傳動螺母座左右移動，所述驅動電機與所述控制系統信號連接。
5.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述塑封膜機構包括塑封膜支架、塑封膜、打孔滾筒、送膜主動輥、同步帶A、齒條、電機A、齒輪、塑封膜支撐輥和塑封膜調節輥，所述塑封膜支架固定在所述機架上，所述打孔滾筒固定在所述塑封膜支架上，所述打孔滾筒上安裝有打孔針；所述送膜主動輥通過軸承座安裝在所述塑封膜支架上；所述齒輪上安裝有轉動滾筒，所述塑封膜由下向上纏繞在所述轉動滾筒上，所述轉動滾筒隨著齒輪做上下運動；所述塑封膜支撐輥與所述塑封膜調節輥同時安裝在所述塑封膜支架上，兩者之間有一定的距離，都可以自由轉動；所述齒條兩端設有檢測信號裝置。
6.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述熱收縮爐機構固定在所述機架上，且位於所述塑封膜機構的下面，所述熱收縮爐機構包括熱收縮爐護罩、加熱管、輸送鏈條、輸送主動輥、輸送電機、電機B和風扇，所述加熱管有兩組，分別安裝在所述熱收縮爐護罩的兩側壁板上，所述加熱管與溫度模塊連接；所述輸送鏈條設有三排，位於所述熱收縮爐護罩中間，並且與所述輸送主動輥與輸送電機連接。
7.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述收料機構包括收料支架、電機C、電機D、擺杆、收料輥、收料調節壓輪和收料轉動盤，所述收料支架固定在所述機架上，所述電機C、電機D、擺杆、收料輥、收料調節壓輪、收料轉動盤都安裝在所述收料支架上，所述擺杆安裝在所述收料輥與收料轉動盤之間，所述電機C帶動所述收料輥，所述電機D帶動所述收料轉動盤，所述收料輥與收料調節壓輪相適配。
8.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述側推機構包括氣缸固定板、側推氣缸、擋板、側推板和側推平臺；所述側推平臺安裝在機架上，且位於所述碼垛機構B的頂鈔欄筐的上層，其中間開有大於紙幣尺寸的容置槽，其底面與所述頂鈔欄筐相連接，所述側推氣缸安裝在所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板安裝在機架上，且位於所述側推平臺的上方；所述側推板安裝在所述側推氣缸的滑塊上，所述擋板安裝在所述側推平臺上，且位於所述側推平臺容置槽的兩側。
9.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:所述封口機構通過支架固定在所述機架上，所述封口機構包括電機E、同步帶B、T形螺母、T形螺杆、導向杆、封口刀座A、U形封口刀、矽膠塊和封口刀座B，所述電機E固定在所述機架上，且位於所述封口機構的上面，所述電機E通過同步帶B與所述T形螺杆連接，所述T形螺母兩側設有導向杆，所述封口刀座A與封口刀座B採用U形框架結構，所述封口刀座A與封口刀座B同時與所述T形螺母及導向杆連接，所述導向杆共有四根，可以隨T形螺母上下運動；所述T形螺杆在旋轉時，所述封口刀座A與封口刀座B始終相對運動；所述U形封口刀固定在所述封口刀座A上，所述U形封口刀上還設有加熱裝置和U形封口刀護罩，所述加熱裝置與溫度模塊連接；所述矽膠塊固定在所述封口刀座B上。
10.如權利要求1所述的雙碼垛紙幣捆包塑封機，其特徵在於:碼垛機構A和碼垛機構B相互對稱，並且都包括進鈔擋板、旋轉盤、位於所述旋轉盤後面的推鈔氣缸、碼垛欄筐、位於所述碼垛欄筐上端的接鈔板、光纖傳感器、限位閥、過渡板、整理氣缸、安裝在所述整理氣缸上的整理板、旋轉氣缸、六稜升降杆、伺服驅動電機、底板、位於所述旋轉盤前面的頂鈔氣缸、連接板、頂鈔欄筐和推鈔板A ;所述進鈔擋板安裝於自動碼垛機構與所述進料輸送單元對接的一端，且位於所述碼垛欄筐的正上方，所述用於檢測物料並把信號傳送到控制系統的光纖傳感器安裝在所述進鈔擋板上；所述旋轉盤為圓形轉盤，通過軸承與軸承座安裝在自動碼垛機構的底板上，所述旋轉盤中心開設有用於穿過所述六稜升降杆的六稜孔，所述六稜升降杆可在所述旋轉盤內上下移動，並可帶動所述旋轉盤轉動；所述用於限位所述旋轉盤的限位閥安裝在所述旋轉盤與底板之間，所述碼垛欄筐固定在所述旋轉盤上，並隨所述旋轉盤一起轉動；所述接鈔板固定在所述六稜升降杆上端，所述旋轉氣缸的輸出軸通過聯軸器與所述六稜升降杆的下端連接，所述旋轉氣缸通過支架與安裝在所述伺服驅動電機上的同步帶相連；所述推鈔氣缸通過支架固定在所述底板上，所述推鈔氣缸上安裝有所述推鈔板A ;所述過渡板位於所述頂鈔氣缸和旋轉盤中間，所述過渡板比所述旋轉盤的高度低，且比所述頂鈔氣缸 的連接塊高；所述頂鈔氣缸通過連接板固定在所述底板下方，所述頂鈔欄筐安裝在所述底板上方，所述整理氣缸固定在所述頂鈔欄筐的兩側。
【文檔編號】B65B53/02GK103979128SQ201410198175
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】李新利, 張恆, 林格致, 袁豔 申請人:深圳市中鑫創達科技有限公司