一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及其生產線的製作方法

2023-12-04 10:49:51

本實用新型涉及單面瓦楞紙板機械設備，尤其涉及一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及其生產線。

背景技術：

目前，瓦楞紙板是包裝行業中常用的材料，用於製成包裝箱進行包裝物品。瓦楞紙板通常採用瓦楞紙板生產線進行加工製造，瓦楞紙板生產線由幹部設備和溼部設備等幾個重要組成部分。其中，幹部設備中有切邊切斷機、縱切壓線機、橫切機、排廢紙扳機和碼垛機等設備組成，以完成瓦楞紙板幹部的加工過程。在瓦楞紙板生產線溼部設備中將瓦楞原紙生產出不同愣型組合的瓦楞紙板，之後輸送至幹部設備，在幹部設備的縱切壓線機中通過上壓線輪下落與下壓線輪配合將瓦楞紙板按訂單要求進行縱切壓痕。

隨著客戶對縱切精度和分切質量的需求日益增加，當瓦楞紙板經過幹部設備的張力平衡輥時，由於存在輸送力不均勻、紙板乾濕度不均勻和瓦楞原紙上紙偏移等原因，會出現瓦楞紙板向一邊傾斜的情況，產生縱切精度和邊刀切不到紙板等問題，影響產品質量並且造成瓦楞紙板的浪費。目前大多幹部設備中，通過手動調整機械擋盤和調整輥前後位置來約束瓦楞紙板的跑斜，由於調整輥在高處以及擋盤的剛性，需要頻繁調整，自動化水平低，導致費時費力，降低工作效率；且調整不及時，造成瓦楞紙板的浪費，且跑歪紙板存在被擋盤割壞的風險，致使糾偏導正效果差且影響瓦楞紙板質量。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及其生產線，解決現有技術中瓦楞紙板糾偏導正自動化水平低、效果差、效率低的缺陷，實現紙板的自動、快速、平穩的糾偏導正效果，並且同時提高紙板糾偏導正的精度，提高了紙板分切精度，進而提高生產線生產效率；避免造成縱切精度差、邊刀切不到紙板以及損害紙板的問題，提高了紙板質量，減少了紙板浪費。

本實用新型提供的技術方案是，一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，其設置在單面瓦楞紙板生產線幹部設備的機架上，其特徵在於，包括檢測機構、執行機構、導向機構、和控制機構；檢測機構包括光電傳感器、設置在機架上的支撐座、和用於驅動光電傳感器在支撐座上滑動的驅動組件；執行機構包括第一伺服電機、萬向節聯軸器和滾珠絲槓，滾珠絲杆的第一端通過萬向節聯軸器與第一伺服電機連接；導向機構包括張力平衡輥、套在張力平衡輥的輥軸第一端的滑座、設置在張力平衡輥的輥軸兩端的第一搖臂板和第二搖臂板、和設置在張力平衡輥的輥軸第一端的軸承，其中軸承在第一搖臂板上滾動，滾珠絲槓第二端穿過滑座上開設的螺紋孔，張力平衡輥的輥軸第二端通過萬向節連接至第二搖臂板；光電傳感器、第一伺服電機均與控制機構連接，光電傳感器將檢測到單面瓦楞紙板的偏移信息發送至控制機構，控制機構控制第一伺服電機正反轉以傳遞動力至張力平衡輥。

為了根據紙板的預緊力來抵消張力平衡輥的重量，所述單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置還包括支撐輥和配重輥，支撐輥第一端穿過第一搖臂板上開設的通孔利用第一軸承固定至機架上，第二端穿過第二搖臂板上開設的通孔利用第二軸承固定至機架上；配重輥的輥軸第一端設置在第一搖臂板上，而第二端設置在第二搖臂板上，實現張力平衡輥和配重輥連同第一搖臂板和第二搖臂板相對於支撐輥轉動，用於調整紙板的預緊力。

為便於調節配重輥合適的位置以便調整張力平衡輥的重量，從而達到良好配重，使得張力平衡輥不會太重拉斷紙板，又不會太輕對單面瓦楞紙板起不到很好的張力效果，第一搖臂板上開設有第一長條孔，且第二搖臂板上開設有第二長條孔，配重輥的輥軸第一端可調節設置在第一長條孔中，第二端可調節設置在第二長條孔中。

為了便於光電傳感器能夠自動檢測紙板紙邊，驅動組件包括第二伺服電機、連接支撐板、設置在連接支撐板上的滑槽、連接支撐板的一端設置有光電傳感器，另一端設置在纏繞在由第二伺服電機帶動的同步帶輪上的同步帶上，設置在支撐座上的滑塊卡入滑槽中並在滑槽中滑動。

為了限制張力平衡輥向前移動的最大距離，以及更好地支撐張力平衡輥的重量，第一搖臂板上布設有導向塊，導向機構的軸承在導向塊上滾動，所述單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置還包括設置在導向塊外端的限位塊、和設置在限位塊外端的連接板，連接板一端設置有位於滾珠絲杆第二端上方的接近開關。

為了使得導向機構的軸承在導向塊上滾動時，獲得平滑且較小間隙的導向定位滾動效果，所述導向塊的外表面經鏡面拋光後鍍硬鉻。

本實用新型還提供一種單面瓦楞紙板生產線，包括如上所述的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型提供的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及單面瓦楞紙板生產線，光電傳感器在支撐座上滑動，能夠實時地自動檢測關於紙板紙邊的偏移方向和偏移量的信息，將該信息發送至控制機構，控制機構控制執行機構中第一伺服電機轉動的方向和速度，進而將旋轉動力通過與第一伺服電機連接的萬向節聯軸器傳遞給滾珠絲槓，滾珠絲槓的旋轉運動帶動滑座前後移動，由此張力平衡輥的輥軸第一端帶動軸承在第一搖臂板上前後移動，張力平衡輥的輥軸第二端通過萬向節擺動，通過張力平衡輥的前後移動來達到自動糾偏導正的目的，由於利用萬向節聯軸器和萬向節，使得糾偏導正更平穩，實現紙板的自動、快速、平穩的糾偏導正效果；由於採用來自光電傳感器的電子信號控制機構控制執行機構糾偏導正，實現了精度高的目的，提高了紙板分切精度，使後續堆碼快速平穩，進而提高生產線生產效率；並且避免造成縱切精度差、邊刀切不到紙板2以及損害紙板的問題，提高了紙板質量，減少了紙板浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型單面瓦楞紙板制動糾偏導正機構實施例一的剖視圖；

圖2為圖1中沿C-C方向的剖視圖;

圖3為圖1中A部分的放大圖；

圖4為圖1中B部分的放大圖；

圖5為圖2中D部分的放大圖;

圖6為圖2中E部分的放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1所示，本實施例涉及在單面瓦楞紙板生產線的幹部設備100中的機架2上設置一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，用於檢測從溼部設備經過天橋的單面瓦楞紙板2的偏移信息，包括紙板2的偏移量和偏移方向。該單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置能夠自動檢測到紙板2的偏移並且根據偏移信息自動導正紙板2偏移。如圖2至圖5，本實施例涉及一種單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，包括檢測機構、執行機構、導向機構、和控制機構（未示出）；如圖3所示，檢測機構包括光電傳感器12、設置在機架1上的支撐座10、和用於驅動光電傳感器12在支撐座10上滑動的驅動組件；如圖4所示，執行機構包括第一伺服電機15、萬向節聯軸器16和滾珠絲槓17，滾珠絲杆17的第一端通過萬向節聯軸器16與第一伺服電機15連接；如圖5和圖6所示，導向機構包括張力平衡輥3、套在張力平衡輥3的輥軸第一端的滑座21、設置在張力平衡輥3的輥軸兩端的第一搖臂板18和第二搖臂板29、和設置在張力平衡輥3的輥軸第一端的軸承25，其中軸承25在第一搖臂板18上滾動，滑座21上開設有螺紋孔，滾珠絲槓17第二端穿過螺紋孔，其中張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節28連接至第二搖臂板29上；光電傳感器12、第一伺服電機15均與控制機構連接，光電傳感器12將檢測到單面瓦楞紙板2的偏移信息發送至控制機構，控制機構控制第一伺服電機15正反轉以通過執行機構傳遞動力至張力平衡輥3，實現張力平衡輥3的前後移動。

具體地，從溼部設備輸送來的紙板2經過機架1上的紙板託架13進入上壓線輪（未示出）和下壓線輪14之間進行縱橫壓線。為了檢測到紙板2的紙邊，光電傳感器12在沿支撐座10在紙板2寬度方向上滑動，如圖3所示，其示出檢測機構的各個部件的布置。本實施例中，第二伺服電機6設置在機架1上，在第二伺服電機6一端設置有同步帶輪及纏繞在同步帶輪上的同步帶7，連接支撐板8一端連接有同步帶7，且另一端設置有光電傳感器12，由同步帶7帶動連接支撐板8及光電傳感器12在沿紙板2寬度方向上滑動。為了使得光電傳感器12的在支撐座10上的滑動具有導向作用，在連接支撐板8上設置有滑槽9，支撐座10上的滑塊11卡入滑槽9中並在滑槽9中滑動，本實施例中支撐座10是在其上布設有滑塊11的鋼方管。如圖5所示，第一伺服電機15通過安裝座151固定在第一搖臂板18上，光電傳感器12將關於紙板2的偏移方向和偏移量的偏移信息轉化為電子信號發送至控制機構，控制機構發出控制信號至第一伺服電機15，從而第一伺服電機15正轉或反轉，第一伺服電機15的軸通過連接法蘭19設置在萬向節聯軸器16的一端，萬向軸連接器16的另一端連接滾珠絲槓17，第一伺服電機15的旋轉動力通過滾珠絲槓17轉換為直線動力，從而滑座21在滾珠絲槓17上前後移動，同時處於張力平衡輥3第一端處的軸承25在第一搖臂板18上旋轉前後移動，從而張力平衡輥3沿著第一搖臂板17組成的軌道做圓弧運動，實現對紙板2自動糾偏導正的目的，並且如圖6所示，張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節28連接至第二搖臂板29上。檢測機構、執行機構和導向機構的相互協調配合同步穩定地達到自動快速平穩調整紙板2的偏移實現導正糾偏目的。

在本實施例中使用的萬向節聯軸器16既能很好的傳遞來自第一伺服電機15的旋轉運動和旋轉力矩，又在較大程度上對張力平衡輥3擺動後的軸向、徑向、角向位置變化起到補償調節作用和釋放約束的作用。並且張力平衡輥3的輥軸第二端的萬向節28，能夠對張力平衡輥3的角度擺動變化進行補償調節，達到對紙板2偏移進行微調的目的。萬向節聯軸器16和萬向節28的使用，使得來自紙板2的速度和張力的變化對整個機械結構傳動鏈還具有不同程度的減振、緩衝作用，很好的保護精密傳動鏈中滾珠絲槓17和第一伺服電機15的剛性反作用對整個機械結構傳動鏈的損壞，大大改善整個機械結構傳動系統的工作穩定性和平穩性。

為了配合張力平衡輥3的擺動且根據紙板2的預緊力來抵消張力平衡輥3的重量，如圖2所示，該自動糾偏導正機構還設置有支撐輥4和配重輥5，如圖5所示，支撐輥4第一端穿過第一搖臂板18上開設的通孔（未示出）利用第一軸承26固定至機架1上，如圖6所示，第二端穿過第二搖臂板29上開設的通孔利用第二軸承27固定至機架1上；配重輥5的輥軸第一端設置在第一搖臂板18上，而第二端設置在第二搖臂板29上，實現根據紙板2的預緊力張力平衡輥3和配重輥5帶動第一搖臂板18和第二搖臂板29相對於支撐輥4轉動。其中配重輥5的配重大小需要根據客戶紙板2的幅寬、材質、乾濕度、張力摩擦力及輸送力的不同需要以及生產現場的具體情況來調整。

如圖4所示，為便於調節配重輥5合適的位置以便抵消張力平衡輥3的重量，從而與張力平衡輥3達到良好的配重平衡，使得張力平衡輥3不會太重拉斷紙板2，又不會太輕對紙板2起不到很好的張力效果，第一搖臂板18上開設有第一長條孔（未示出），且第二搖臂板29上開設有第二長條孔291，可調節配重輥5的輥軸第一端在第一長條孔中的位置，以及第二端在第二長條孔291中的位置，用於抵消紙板2的預緊力不同時的張力平衡輥3的重量。

如圖5所示，為了限制張力平衡輥3向前移動的最大距離，以及更好地支撐張力平衡輥3的重量，本實施例第一搖臂板18上布設有導向塊20，導向機構的軸承25在導向塊20上滾動，在導向塊20外端設置限位塊22，並在限位塊22外端固定有連接板22，連接板22的下端設置有接近開關24，該接近開關23位於滾珠絲杆17第二端端末上方，用於限制滑塊21在滾珠絲槓17向前移動的最大距離。其中導向塊20可以與第一搖臂板18一體成型，或者導向塊20通過螺栓或焊接與第一搖臂板18連接在一起。進一步地，導向塊20的外表面經鏡面拋光後鍍硬鉻，使得導向機構的軸承25與導向塊20配合使用時，可以獲得平滑且小間隙的導向定位滾動效果。

本實用新型還提供一種單面瓦楞紙板生產線，包括如上所述的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置，包括檢測機構、執行機構、導向機構、和控制機構（未示出）；如圖3所示，檢測機構包括光電傳感器12、設置在機架1上的支撐座10、和用於驅動光電傳感器12在支撐座10上滑動的驅動組件；如圖4所示，執行機構包括第一伺服電機15、萬向節聯軸器16和滾珠絲槓17，滾珠絲杆17的第一端通過萬向節聯軸器16與第一伺服電機15連接；如圖5和圖6所示，導向機構包括張力平衡輥3、套在張力平衡輥3的輥軸第一端的滑座21、設置在張力平衡輥3的輥軸兩端的第一搖臂板18和第二搖臂板29、和設置在張力平衡輥3的輥軸第一端的軸承25，其中軸承25在第一搖臂板18上滾動，滑座21上開設有螺紋孔，滾珠絲槓17第二端穿過螺紋孔，其中張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節28連接至第二搖臂板29上；光電傳感器12、第一伺服電機15均與控制機構連接，光電傳感器12將檢測到單面瓦楞紙板2的偏移信息發送至控制機構，控制機構控制第一伺服電機15正反轉通過執行機構傳遞動力至張力平衡輥3。

本實用新型提供的單面瓦楞紙板自動糾偏導正裝置及單面瓦楞紙板生產線，光電傳感器12在支撐座上10滑動，能夠實時地自動檢測關於紙板2紙邊的偏移方向和偏移量的信息，將該信息發送至控制機構，控制機構控制執行機構中第一伺服電機15轉動的方向和速度，進而將旋轉動力通過與第一伺服電機15連接的萬向節聯軸器16傳遞給滾珠絲槓17，滾珠絲槓17的旋轉運動帶動滑座21前後移動，由此張力平衡輥3的輥軸第一端帶動軸承25在第一搖臂板18上前後移動，張力平衡輥3的輥軸第二端通過萬向節28擺動，通過張力平衡輥3的前後移動來達到自動糾偏導正的目的，由於利用萬向節聯軸器16和萬向節28，使得糾偏導正更平穩，實現紙板2的自動、快速、平穩的糾偏導正效果；由於採用來自光電傳感器12的電子信號控制機構控制執行機構糾偏導正，實現精度高的目的，提高了紙板2分切精度，使後續堆碼快速平穩，進而提高生產線生產效率；並且避免造成縱切精度差、邊刀切不到紙板2以及損害紙板2的問題，提高了紙板2質量，減少了紙板2浪費。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。