減速機的製作方法

2023-11-04 03:43:12 1

專利名稱：減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，能廣泛應用於各行業機械傳動中的減速機構，如化纖機械、紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸、製藥機械、塑料橡膠機械、電子通信及工程機械等領域中的驅動和減速裝置，屬於減速機技術領域。
背景技術：
我國現用的標準通用擺線針輪減速機，是在上世紀60年代由日本引進的，根據K-H-V少齒差傳動原理設計而成。其特點是結構簡單、體積小、重量輕、價格低，因而被廣泛應用於各行業的機械傳動中。至今，據不完全統計，全國年產量達百餘萬臺，是一種量大面廣的配套產品。
此種減速機雖然量大面廣，但有二大致命弱點1.由於高速端是中心偏心套傳動型式，故運轉時產生慣性振動，偏心越大，則慣性矩亦越大，振動也越大，限制了大功率及低速大扭矩場合的使用；2.瞬時速比不等，因為是圓弧曲線過渡，不可避免產生「回差」，當力矩過大時，則造成針齒套斷裂，產生事故。
以上兩個原因限制了其產品的使用範圍，不能在大功率和低速大扭矩場合使用。

發明內容
本實用新型的目的是發明一種能在大功率和低速大扭矩場合使用，在不改變機座與大部分主要傳動件的尺寸的條件下，達到高效節能的減速機。
為實現以上目的，本實用新型的技術方案是提供一種減速機，電機與針齒殼連接，針齒殼與機座連接，其特徵在於，空心行星架裝置通過軸承設於機座內，並與裝在針齒殼內的針齒銷、擺線片產生關聯，太陽輪與電機的電機軸懸臂梁連接，輸出軸和空心行星架整合為一體延伸至機座外。
所述的空心行星架裝置的輸出軸與內側板中心連接，外側板通過連接螺栓與內側板連接，太陽輪直接與電機軸聯接，在太陽輪外側至少均勻設有兩個行星輪，分別與太陽輪嚙合，行星輪與偏心曲軸連接，偏心曲軸通過圓錐滾子軸承定位在內、外側板之間。
所述的輸出軸與內側板、外側板、太陽輪和電機軸懸臂梁同軸心；所述的太陽輪外側均勻設有三個行星輪，分別與太陽輪嚙合，每兩個行星輪之間的夾角為120°。
本實用新型在輸入端增加了一級太陽—行星齒輪傳動，然後通過與行星齒輪固連的偏心曲軸帶動擺線針輪傳動，由於至少兩個以上的偏心曲軸呈圓周均勻分布，故該偏心曲柄有兩種運動，一是由行星齒輪帶動引起的自轉，另外就是擺線片的運動引起的公轉，這種偏心曲軸的公轉通過與輸出軸固連的空心行星架裝置傳遞給輸出軸，形成此種減速機的輸出，這樣，既不改變機座與大部分主要傳動件的尺寸，又達到高效節能的目的。
改革後的產品通用性強，結構緊湊新穎，消除了高速端慣性振動，最大限度減少了針輪嚙合時由瞬時速比不等造成的傳動「回差」，大幅度提高傳動精度，從而使產品運轉平穩，承載能力強，使用壽命長，與此同時亦提高了產品性價比，相對提高了產品附加值。
本實用新型的優點是1.本實用新型發明的空心行星架裝置可置於標準擺線針級減速機體內，在不改變機體尺寸、針齒銷、針齒殼、擺線輪、間隔環的條件下提高輸入功率；2.擺線輪輸出處於低速級，傳動更穩定，偏心曲軸由原來一個增加為三個，相對轉速下降，可大幅度提高承載能力和使用壽命。
3.輸出軸為兩端支承的剛性箱籠結構，比普通擺線針輪減速機的輸出懸臂梁結構剛性大，抗衝擊性能高；4.傳動範圍大，可用於100Kw以上的大功率、大速比減速機配套，擴大了使用範圍；5.傳動效率高，可達0.92-0.95。


圖1為減速機結構示意圖；圖2為空心行星架裝置結構示意圖；圖3為空心行星架裝置A-A剖視圖；圖4為空心行星架裝置B-B剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例為提高傳動精度和承載能力，減小傳動噪音，實現空心行星架全浮動均載系統，即太陽輪為懸臂梁結構，空心架為單支承，針齒殼為24點開口銷浮動，這樣三個主要傳動部件均實現均載浮動，其均載係數為3，達到高精度、平衡傳動。
如圖1所示，為減速機結構示意圖，所述的減速機保留了通用擺線針輪減速機的主要另部件，為小端蓋1、機座2、針齒銷3、針齒殼4；並修改了某些零件，為擺線片5；同時引入全新的空心行星架裝置6，所述的減速機的電機21與針齒殼4聯接，針齒殼4與機座2聯接，空心行星架裝置6通過軸承設於機座2內，並與裝在針齒殼4內的針齒銷3、擺線片5產生關聯，太陽輪13與電機21的電機軸12連接，輸出軸20和空心行星架6整合為一體延伸至機座2外。
如圖2、3、4所示，為空心行星架裝置結構示意圖，所述的空心行星架裝置6為剛性箱籠結構，輸出軸20通過漸開線花鍵19與內側板18連接，外側板16通過連接螺栓17與內側板18連接，太陽輪13位於外側板16的中心，與電機軸12固連，輸出軸20與內側板18、外側板16、太陽輪13和電機軸12同軸心，在太陽輪13外側均勻設有三個行星輪10，分別與太陽輪13嚙合，每兩個行星輪10之間的夾角為120°，行星輪10與偏心曲軸15固連，偏心曲軸15通過圓錐滾子軸承14定位在內側板18、外側板16之間。
工作時，電機21轉動，通過太陽輪13帶動三個行星輪10轉動，三個行星受的嚙合力大小相等，方向相同，所產生的轉矩必定大於擺線針級減速機的轉矩。
表1為原型機與本實用新型機性能比較
例選用電動機5.5Kw/50HZ-4P表1

如全國標準型通用減速機在全國總產量的25％替代結構改革後的新產品，即年100萬臺/4＝25萬臺計，鋼材、鑄鐵用量對比

而節省原材料生產用的煤、油、電更為可觀。
權利要求1.一種減速機，電機(21)與針齒殼(4)聯接，針齒殼(4)與機座(2)聯接，其特徵在於，空心行星架裝置(6)通過軸承設於機座(2)內，並與裝在針齒殼(4)內的針齒銷(3)、擺線片(5)產生關聯，太陽輪(13)與電機(21)的電機軸(12)連接，輸出軸(20)和空心行星架(6)整合為一體延伸至機座(2)外。
2.根據權利要求1所述的減速機，其特徵在於，所述的空心行星架裝置(6)的輸出軸(20)通過漸開線花鍵(19)與內側板(18)連接，外側板(16)通過連接螺栓(17)與內側板(18)連接，太陽輪(13)位於外側板(16)的中心，與電機軸(12)固連，在太陽輪(13)外側至少均勻設有兩個行星輪(10)，分別與太陽輪(13)嚙合，行星輪(10)與偏心曲軸(15)固連，偏心曲軸(15)通過圓錐滾子軸承(14)定位在內側板(18)、外側板(16)之間。
3.根據權利要求1所述的減速機，其特徵在於，所述的空心行星架裝置(6)為剛性箱籠結構。
4.根據權利要求2所述的減速機，其特徵在於，所述的輸出軸(20)與內側板(18)、外側板(16)、太陽輪(13)和電機軸懸臂梁(12)同軸心。
5.根據權利要求2所述的減速機，其特徵在於，所述的太陽輪(13)外側均勻設有三個行星輪(10)，分別與太陽輪(13)嚙合，每兩個行星輪(10)之間的夾角為120°。
專利摘要本實用新型涉及一種減速機，電機與針齒殼連接，針齒殼與機座連接，其特徵在於，空心行星架裝置通過軸承設於機座內，並與裝在針齒殼內的針齒銷、擺線片產生關聯，太陽輪與電機的電機軸懸臂梁連接，輸出軸和空心行星架整合為一體延伸至機座外。所述的空心行星架裝置的輸出軸與內側板通過漸開線花鍵連接，外側板通過連接螺栓與內側板連接，太陽輪設於外側板的中心，與電機軸連接，在太陽輪外側至少均勻設有兩個行星輪，分別與太陽輪嚙合，行星輪與偏心曲軸固連，偏心曲軸通過圓錐滾子軸承定位在內、外側板之間。本實用新型的優點是既不改變機座與大部分主要傳動件的尺寸，又達到高效節能。
文檔編號F16H1/32GK2874134SQ20052004767
公開日2007年2月28日 申請日期2005年12月20日 優先權日2005年12月20日
發明者陳天興 申請人:上海強峰減速機械製造有限公司