衝壓機械手推料裝置製造方法

2023-11-02 04:28:02

衝壓機械手推料裝置製造方法
【專利摘要】一種衝壓機械手推料裝置，包括安裝於衝壓機上的下模、伺服電機控制的機械手；其特徵在於：所述下模上設置有彈性復位的頂料裝置，以彈起置於頂料裝置上面的被衝壓板料，機械手上設置有吸料盤和推料板，實現自動卸料與自動上料同時進行。本實用新型通過設置在下模的頂料裝置，使加工完的板料彈起，再通過機械手上的吸料盤和推料板實現同時自動卸料和上料。頂料裝置設置有頂料柱和彈性件，通過鎖緊螺母固定在下模上，使頂料柱彈性復位彈起衝壓好的板料；機械手帶動吸料盤和推料板運動，推料板的推料端首先接觸衝壓好的板料，並將其推動脫離模具至下料滑板上，同時把吸盤上的待加工板料放置於模具上，為下次衝壓做準備。
【專利說明】衝壓機械手推料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手推料裝置，特別涉及一種衝壓機械手推料裝置。

【背景技術】
[0002]傳統技術的衝壓機換料動作一般由人手操作，存在很大的安全隱患。市場上逐漸出現利用機械代替人手換料，提高了安全性。如:中國專利文獻號CN203778639U於2014年08月20日公開了一種用於衝床的機械手，其升降導板的底部設置有吸盤固定座和若干個電磁吸盤，每個電磁吸盤均通過一根連接杆連接於吸盤固定座的底部，每個電磁吸盤與連接杆連接之處均設置有導向緩衝器。該結構的機械手只能實現自動上料動作，沒有卸料功能，因此卸料需要加裝卸料機械手實現，增加成本，且降低效率。因此，有必要做進一步改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、裝配簡單、性能可靠、成本低、安全性高，壽命長的衝壓機械手推料裝置，以克服現有技術中的不足之處。
[0004]按此目的設計的一種衝壓機械手推料裝置，包括安裝於衝壓機上的下模、由伺服電機控制的機械手；其特徵在於:所述下模上設置有彈性復位的頂料裝置，以彈起置於頂料裝置上面的加工板料，機械手上設置有用於推料的推料板和用於上料的吸料盤，實現自動卸料與自動上料同時進行。
[0005]所述頂料裝置包括頂料柱和彈性件，彈性件彈性作用於頂料柱體和下模上，使頂料柱上下彈性復位；彈性件的彈力大於加工板料的重力。
[0006]頂料柱為兩級圓柱體，其下端部為圓柱大端，頂料柱內設有開口向下的盲孔A;下模設置有若干個對應盲孔B，頂料柱置於盲孔B內上下移動；彈性件放設於盲孔A內，其上下端分別頂靠盲孔A和盲孔B的盲端。
[0007]盲孔B固定設置有鎖緊螺母，頂料柱通過鎖緊螺母上的通孔部分外露於下模表面，圓柱大端彈性頂靠鎖緊螺母；
[0008]推料板為為豎直向下延伸的金屬板，吸料盤上設置有吸料裝置，用於吸附待加工板料；推料板和吸料盤分別固定於機械手同一端。
[0009]推料板向下端為推料端，其置於吸料盤推料方向的前方。
[0010]推料端向下延伸的長度超過吸料裝置上待加工板料的底面；推料端與下模表面的縱向距離為C，加工板料的厚度為f，頂料柱外露高度為g，其中，O < c < f+g。
[0011]頂料裝置避開加工板料的加工位置，外露於下模表面；所述頂料裝置設置有若干個。
[0012]推料板推料時避開頂料裝置，且為直線運動；推料板截面至少呈L形或折彎形。
[0013]加工板料推出後經下料滑板的引導進入集料架。
[0014]本實用新型通過設置頂料裝置，使加工完的板料彈起，再通過機械手上的吸料盤和推料板實現同時自動卸料和上料。頂料裝置設置有頂料柱和彈性件，加工板料置於頂料柱頂部，彈性件的彈力分別作用於頂料柱和下模，使頂料柱彈性復位，利用彈力彈起加工板料；當加工完成，加工板料被彈起，機械手帶動吸料盤和推料板運動，推料板的推料端首先接觸衝壓好的板料，並將其推動脫離模具至下料滑板上，此時吸料盤到達上料位置，同時把待加工板料放置於模具上，為下次衝壓做準備。其具有結構簡單合理、裝配簡單、性能可靠、成本低、安全性高，壽命長的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。
[0017]圖3為圖2中B處的放大結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型第一實施例開始推料的示意圖。
[0019]圖5為本實用新型第一實施例推料過程中的示意圖。
[0020]圖6為本實用新型第一實施例完成推料的示意圖。
[0021]圖7為本實用新型第一實施例加料的圖。
[0022]圖8為本實用新型第一實施例頂料裝置與下模的裝配結構示意圖。
[0023]圖9為本實用新型第一實施例推料板的結構示意圖。
[0024]圖10為本實用新型第二實施例頂料裝置與下模的分解結構示意圖。
[0025]圖11為本實用新型第二實施例下模的局部剖視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0027]第一實施例
[0028]參見圖1-圖2，本衝壓機械手推料裝置，包括安裝於衝壓機I上的下模3、由伺服電機控制的機械手8 ;下模3上設置有彈性復位的頂料裝置2，以彈起置於頂料裝置2上面的加工板料9』，機械手8上設置有用於卸料的推料板6和用於上料的吸料盤7，實現自動卸料與自動上料同時進行。
[0029]參見圖3，圖8，具體地講，頂料裝置2包括頂料柱2.1和彈性件2.2，該彈性件2.2為彈簧，彈性件2.2彈性作用於頂料柱2.1和下模3上，使頂料柱2.1上下彈性復位；彈性件2.2的彈力大於加工板料的重力。頂料柱2.1為兩級圓柱體，其下端部為圓柱大端2.1.2，頂料柱2.1內設有開口向下的盲孔A 2.1.1 ;下模3設置有若干個對應盲孔B 3.2，頂料柱置於盲孔B 3.2內上下移動；彈性件2.2放設於盲孔A 2.1.1內，其上下端分別頂靠盲孔A2.1.1和盲孔B 3.2的盲端。盲孔B 3.2開口處固定設置有鎖緊螺母2.3，頂料柱2.1通過鎖緊螺母2.3上的通孔部分外露於下模3表面，圓柱大端2.1.2彈性頂靠鎖緊螺母2.3，以定位頂料柱2.1。
[0030]參見圖2，圖9，推料板6截面呈L形的金屬板，且一側豎直向下延伸。吸料盤7上設置有吸料裝置7.1，用於吸附待加工板料9 ;推料板6和吸料盤7分別固定於機械手同一端，推料板6水平側固定於機械手端部上方，吸料盤7固定於機械手端部下方。推料板6向下端為推料端6.1，其置於吸料盤7推料方向的前方，達到先卸料，後上料的目的。為了確保完成上料，推料端6.1向下延伸的長度超過吸料裝置7.1上待加工板料9的底面。推料端6.1與下模3表面的縱向距離為C，加工板料9』的厚度為f，頂料柱2.1外露高度為g，為了確保推料端6.1順利接觸加工板料9』，c的範圍為O < c < f+g。
[0031]頂料裝置3避開加工板料的加工位置,外露於下模3表面的兩側；且每側對應設置兩個。推料板6推料時避開頂料裝置2，在下模3表面的中間做直線運動。加工板料9』推出後經下料滑板4的引導進入集料架5。
[0032]參見圖4-7，加工板料9』完成加工後，在頂料裝置2的作用下彈起，此時根據預設程序，伺服電機板控制機械手8開始運作，調整到c的合適範圍，再沿a方向水平移動，推料板6的推料端6.1首先接觸加工板料9』 一端；機械手8繼續沿a方向移動，直至加工板料9』脫離下模3，落在下料滑板4上沿e方向滑下，此時，機械手8停止移動，吸料裝置7.1上的待加工板料9停留於下模3上方，然後，機械手8沿b方向運動一段距離，放下待加工板料9，待加工板料9在導向機構的作用下，落入規定的加工位置上；最後機械手8離開加工區域，完成一次卸料和上料。生產過程中按上述過程循環進行，實現全自動的生產。
[0033]第二實施例
[0034]參見圖10-11，本衝壓機械手推料裝置，其不同於第一實施例之處在於:下模3表面設置有金屬定位板3.1，其對應頂料柱2.1的形狀和位置設置有通孔3.1.1，頂料柱2.1通過通孔3.1.1部分外露於定位板3.1表面，圓柱大端2.1.2彈性頂靠通孔3.1.1下開口處；下模3與定位板3.1通過螺釘固定連接，其中螺釘頭落入定位板3.1上的螺釘沉孔內。
[0035]本實用新型可同時裝配所用頂料裝置，提高裝配效率。
[0036]其他未述部分同第一實施例，這裡不再分析說明。
[0037]上述為本實用新型的優選方案，本領域普通技術人員對其簡單的變型或改造，均落在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種衝壓機械手推料裝置，包括安裝於衝壓機(I)上的下模(3)、由伺服電機控制的機械手(8);其特徵在於:所述下模(3)上設置有彈性復位的頂料裝置(2)，以彈起置於頂料裝置(2)上面的加工板料(9』)，機械手(8)上設置有用於推料的推料板(6)和用於上料的吸料盤(7)，實現自動推料與自動上料同時進行。
2.根據權利要求1所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:所述頂料裝置(2)包括頂料柱(2.1)和彈性件(2.2)，彈性件(2.2)彈性作用於頂料柱(2.1)和下模(3)上，使頂料柱(2.1)上下彈性復位；彈性件(2.2)的彈力大於加工板料(9』 )的重力。
3.根據權利要求2所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:頂料柱(2.1)為兩級圓柱體，其下端部為圓柱大端(2.1.2)，頂料柱(2.1)內設有開口向下的盲孔A(2.1.1);下模(3)設置有若干個對應盲孔B (3.2)，頂料柱(2.1)置於盲孔B (3.2)內上下移動；彈性件(2.2)放設於盲孔A(2.1.1)內，其上下端分別頂靠盲孔A(2.1.1)和盲孔B(3.2)的盲端。
4.根據權利要求3所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:盲孔B(3.2)固定設置有鎖緊螺母(2.3)，頂料柱(2.1)通過鎖緊螺母(2.3)上的通孔部分外露於下模(3)表面，圓柱大端(2.1.2)彈性頂靠鎖緊螺母(2.3)， 或者，下模(3)表面設置有金屬定位板(3.1)，其對應頂料柱(2.1)的形狀和位置設置有通孔(3.1.1)，頂料柱(2.1)通過通孔(3.1.1)至少部分外露於定位板(3.1)表面，圓柱大端(2.1.2)彈性頂靠通孔(3.1.1)下開口處；下模(3)與定位板(3.1)通過螺釘、銷釘或黏合固定連接。
5.根據權利要求4所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:推料板(6)為豎直向下延伸的金屬板，吸料盤(7)上設置有吸料裝置(7.1)，用於吸附待加工板料(9);推料板(6)和吸料盤(7)分別固定於機械手(8)同一端。
6.根據權利要求5所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:推料板￠)向下端為推料端(6.1)，其安裝於吸料盤(7)推料方向的前端。
7.根據權利要求6所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:所述推料端(6.1)向下延伸的長度超過吸料裝置(7.1)上待加工板料(9)的底面；推料端(6.1)與下模(3)表面的縱向距離為C，加工板料(9』)的厚度為f，頂料柱(2.1)外露高度為g，其中，O < c < f+g。
8.根據權利要求1-7任一項所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:頂料裝置(2)避開加工板料(9』 )的加工位置，外露於下模(3)或定位板(3.1)表面；所述頂料裝置(2)設置有若干個。
9.根據權利要求8所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:推料板(6)推料時避開頂料裝置(2)，且為直線運動；推料板(6)截面至少呈L形或折彎形。
10.根據權利要求9所述的衝壓機械手推料裝置，其特徵在於:加工板料(9』)推出後經下料滑板(4)的引導進入集料架(5)。
【文檔編號】B21D45/10GK204074995SQ201420579496
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】李紹培, 李烱宏, 李智敏 申請人:廣東宏興機械有限公司