一種用於起重機械軌道檢測的小車的製作方法
2023-11-10 09:27:27
本發明涉及起重機械軌道檢測技術，尤其是涉及一種用於起重機械軌道檢測的小車。
背景技術：
在現代工業生產、物流等領域，起重機械發揮著越來越重要的作用。起重機械地正常運行直接關係著企業的正常生產、工作效率以及效益，社會對起重機械的要求也越來越高。大部分起重機械運行在軌道上，軌道工作狀況的好壞直接決定著起重機械的運行平穩性和安全性。特別當軌道狀況非常差時，起重機械車輪輪緣碰觸軌道側面，並且產生水平側向推力，出現「啃軌」現象。「啃軌」會對起重機械的車輪和軌道產生很大的損害，可能燒壞電動機或者扭斷傳動軸，造成很大的工作噪聲和振動。特別嚴重的「啃軌」甚至會損壞房屋結構，出現形勢中突然脫軌，造成重大安全事故。
國標對於起重機械軌道的要求主要包括單軌直線度、雙軌同截面內跨距和高度差等。現在傳統的方法主要是採用鋼捲尺、水平尺以及塞尺等儀器來完成，需要多名檢驗人員爬高作業，檢驗強度大，危險性高，測量結果通過人為讀出，精度比較低，效率低下。面對現代越來越大型的起重機械設備，傳統方法已無法滿足檢驗要求，正逐步被淘汰。
針對目前起重機械軌道的檢驗現狀，國內外一些學者提出了新的方法，而在起重機械軌道上運行的小車是檢測目標反射靶安裝的重要裝置。文獻《上海理工大學學報》的「起重機軌道檢測機器人的研製」以及專利CN103776373A「一種起重機軌道檢測裝置」各自提出了一種在起重機械軌道上運行的小車，但是兩者都存在小車結構複雜，運行不穩定等缺點。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提供了一種結構簡單，控制性和穩定性好，方便起重機械軌道檢測的小車。
本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是：
一種用於起重機械軌道檢測的小車，包括驅動系統、車架、導向機構、從動輪及由驅動系統驅動的主動輪，其特徵在於：所述導向機構的一端對稱設置在車架的兩側，導向機構的另一端對稱設置在軌道兩側腰部，並且可以沿軌道滑動。
進一步，所述導向機構包括四個兩兩對稱的導向支腿；所述的導向支腿包括轉動杆、伸縮杆、關節軸承和導向輪；所述轉動杆安裝於車架上並可繞車架轉動；所述伸縮杆套設在所述轉動杆上並可沿轉動杆直線伸縮；所述導向輪通過關節軸承和伸縮杆連接，且導向輪與軌道的兩側腰部接觸。
作為上述方案的進一步改進，所述導向輪與軌道的兩側腰部垂直接觸。
作為上述方案的進一步改進，分設在軌道不同側的兩導向支腿之間均設置有夾緊機構。
進一步，所述夾緊機構包括連接在兩導向支腿之間的拉簧和分別安裝在導向支腿的轉動杆上並與拉簧相連的調節螺釘。
作為上述方案的進一步改進，所述驅動系統採用超聲電機驅動。
進一步，所述的驅動系統還包括聯軸器和單片機MCU，所述單片機MCU的輸入端連接有電源模塊，單片機MCU的輸出端連接有電機驅動器，所述電機驅動器的輸出端與超聲電機相連；所述超聲電機通過聯軸器與和主動輪連接。
進一步，所述超聲電機、單片機MCU、電機驅動器以及電源模塊固定於車架上，所述主動輪和從動輪分別通過主動輪支撐件和從動輪支撐件安裝在車架上。
進一步，所述車架的中間設置有用於安裝目標靶鏡的凸臺，所述凸臺高出車架的頂部。
進一步，所述驅動系統還包括分別與單片機MCU相連的無線通信電路和數據儲存單元。
本發明的有益效果是：本小車採用兩兩對稱的支腿可以通過轉動和伸縮進行調節，適應各種規格的起重機械軌道；兩兩對稱的支腿通過夾緊機構拉緊，使四個導向輪夾緊到軌道兩側腰部，保證小車在軌道上平穩可靠的運行；此外，採用超聲電機進行驅動，不需要減速機構，結構簡單，質量輕，響應速度快，控制性能好，運動準確。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：
圖1 為本發明實施例的俯視圖；
圖2 為本發明實施例的側視圖；
圖3 為本發明實施例的正視圖；
圖4 為本發明實施例驅動系統原理框圖。
具體實施方式
以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本發明保護的範圍。
參照圖1至圖4，一種用於起重機械軌道檢測的小車，包括驅動系統1、車架2、導向機構3、從動輪17及由驅動系統1驅動的主動輪19，所述車架2採用框架結構，中間設有一個高出車架頂部的凸臺4，用於起重機械軌道檢測的目標靶鏡安裝在其頂面上。
進一步參照圖2，所述導向機構3包括四個兩兩對稱的導向支腿31；所述的導向支腿31包括轉動杆314、伸縮杆313、關節軸承312和導向輪311；所述轉動杆314安裝於車架2上並可繞車架2轉動；所述伸縮杆313套設在所述轉動杆上並可沿轉動杆314直線伸縮，並且通過緊定螺釘315固定；所述導向輪311通過關節軸承312和伸縮杆313連接，且導向輪311與軌道5的兩側腰部垂直接觸。
分設在軌道不同側的兩導向支腿31之間均設置有夾緊機構32，本實施例中所述夾緊機構32採用可伸縮拉簧結構，包括連接在兩對稱導向支腿31之間的拉簧322和分別安裝在導向支腿31的轉動杆314上並與拉簧322相連的調節螺釘321，通過調節兩個調節螺釘321可以控制拉簧322的張緊，從而保證四個導向輪311夾緊到軌道5兩側腰部。
進一步參照圖1和圖4，所述的驅動系統包括超聲電機11、聯軸器12和單片機MCU14，所述單片機MCU14的輸入端連接有電源模塊18，單片機MCU14的輸出端連接有電機驅動器15，所述電機驅動器15的輸出端與超聲電機11相連；所述超聲電機11通過聯軸器12與和主動輪19連接。
所述超聲電機11、單片機MCU14、電機驅動器15以及電源模塊18固定於車架2上，所述主動輪19和從動輪17分別通過主動輪支撐件13和從動輪支撐件16安裝在車架2上。
工作時，將用於起重機械軌道檢測的小車如圖1、圖2和圖3安裝到起重機軌道5上，啟動系統；如圖4所示，電源模塊18驅動系統供電；無線通信電路接收外部的控制信號，並且將信號傳輸給單片機MCU14。單片機MCU14對信號進行運算處理和數據存儲，並且對電機驅動器15發出控制指令；電機驅動器15接收單片機MCU14的指令，驅動超聲電機11旋轉，從而帶動主動輪19和從動輪17在軌道5上完成預設的運動。
所述上述實施例是對本發明的上述內容作進一步的說明，但不應將此理解為本發明上述主題的範圍僅限於上述實施例，凡基於上述內容所實現的技術均屬於本發明的範圍。