汽車緊急制動防偏裝置的製作方法
2023-11-10 04:33:12 2
專利名稱：汽車緊急制動防偏裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車技術，更具體地說，涉及一種汽車緊急制動防偏裝置。
行駛於光滑路面上的汽車緊急制動時會由於路面不平、裝載不勻、制動不同步等原因造成汽車滑動、方向盤失控，即前、後輪相偏離，最近日本研製了汽車防滑動電子裝置，通過控制汽車制動力小於輪與地面的磨擦力來實現防止汽車滑動，保證方向盤不失控。然而在同樣的路面條件下，汽車車輪與路面的滾動摩擦力總是小於滑動摩擦力，因而造成緊急制動時，行駛距離較長，難於達到緊急制動的要求，其次由於地面與車輪的摩擦力難於測量，故使其推廣受到一定限制。
本實用新型的目的在於提供一種可克服汽車在滑溜路面上緊急制動時方向盤失控的汽車緊急制動防偏裝置，這種汽車緊急制動防偏裝置允許汽車滑動以使緊急制動時行駛距離最短及防止方向盤失控。
本實用新型的目的是這樣實現的，構造一種汽車緊急制動防偏裝置包括，前輪方向轉角檢測器1、後輪方向偏角檢測器2、接收所述前輪方向偏角檢測器1的輸出信號的第一信號處理器3、接收所述後輪方向偏角檢測器2的輸出信號的第二信號處理器4，與所述第一、第二信號處理器3、4耦合的微處理機5，以及與所述微處理機5耦合的第一D／A轉換器6和第二D／A轉換器7，.分別與所述第一、第二A／D轉換器6、7輸出端耦合的第一放大器8和第二放大器9，分別與所述第一、第二放大器8、9輸出端耦合的第一執行機構和第二執行機構10、11。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述前輪方向轉角檢測器1包含用於直接檢測的碼盤。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述後輪方向偏角檢測器2包含壓力傳感器108、09和慣性傳動機構106、107、103、101。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述第一信號處理器3包含放大器301、計數器302和緩衝器303，所述第二信號處理器4包含濾波器401、401』、放大器402、402』，與放大器402、402』並接的校正電路403、403』，A／D變換器404、404』以及緩衝器405、405』。
本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述第一、第二執行機構10、11包含液壓或氣動電磁閥。
實施本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置，從根本上改變了怎樣防止汽車在滑溜的路面上緊急制動造成事故的方法，變以前的防滑為防偏(允許汽車有一定的滑動)。以前的機械式、噴料式防滑裝置並不能解決汽車偏向問題和方向盤失控問題。而本實用新型的裝置可解決這一問題，其次，克服了它們的使用不便，安裝困難，效果不明顯的缺點，與最近日本的電子式防滑裝置相比更有長足的進步，1).測量方便；2).成本不高；3).制動距離較短。
以下結合附圖，進一步說明本實用新型的實施例，附圖中，
圖1為本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置的原理框圖；圖2為本實用新型實施例的電原理圖；圖3為
圖1中用於間接檢測的後輪偏角檢測器2的結構示意圖；圖4為
圖1微處理機5中控制程序的邏輯框圖。
在如
圖1所示的本實用新型的汽車緊急制動防偏裝置中，可見該裝置由以下幾個部分組成，1).由前輪方向轉角檢測器1和後輪方向偏角檢測器2組成的檢測部分；2).由第一信號處理器3和第二信號處理器4構成的信號處理部分；3).電腦部分5；以及由第一、第二D／A轉換器6、7，第一、第二放大器8、9以及第一、第二執行機構10、11構成的控制執行部分。
檢測部分用於完成前、後輪方向偏角的檢測，有直接檢測和間接測兩種，直接檢測就是直接檢測車輪的偏向角，如可用碼盤方式、電位器、電感、電容、光電碼盤等方法。間接檢測就是通過壓力，加速度、速度等方法進行檢測，再通過計算、算出車輪的偏向角，如可採用壓力傳感器，應變片等方法進行檢測。
其次檢測還可分為接觸式檢測與非接觸式檢測、接觸式檢測如電位器、碼盤、壓力傳感器、應變電等方法。非接觸檢測如電感、電容、光電碼盤等方法，以上這些方法都可用於對前後輪偏向角的檢測。
所述前輪方向轉角檢測器1採用直接檢測，所述後輪方向偏角檢測器2採用間接檢測方法對後輪檢測偏角。圖3給出了一種間接檢測的實施結構圖。其中，圖3(a)為剖視圖；圖3(b)為俯視圖。在圖3(a)和圖3(b)中，101為六角螺帽，102為圓墊片，103為軸承，104為彈簧墊圈、105為螺栓、106為轉動臂，107為支承架、108和109為壓力傳感器。
信號處理部分主要完成對檢測信號的濾波、整形、放大、校正、A／D轉換等功能，使之信號轉換為可為計算機接收的二進位形式。如圖2所示，信號處理部分的第一信號處理器3分別包含放大器301、計數器302、緩衝器303，第二信號處理器4包含濾波器401、401』，放大器402、402』、校正電路403、403』，A／D變換器404、404』，以及緩衝器405、405』。帶撇者「，」用於左後輪，不帶撇者用於右後輪。
電腦5起著控制中樞作用，完成數據採集、計算和用現代控制原理進行控制的作用，其中的程序ROM中的控制流和框圖如4所示。
執行機構擔負對被控對象的控制任務，它包括D／A轉換、信號放大和執行元件三部分，這裡採用電磁閥作執行元件。
權利要求1.一種汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於該汽車緊急制動防偏裝置包括，前輪方向轉角檢測器(1)、後輪方向偏角檢測器(2)、接收所述前輪方向偏角檢測器(1)的輸出信號的第一信號處理器(3)、接收所述後輪方向偏角檢測器(2)的輸出信號的第二信號處理器(4)，與所述第一、第二信號處理器(3)、(4)耦合的微處理機(5)，以及與所述微處理機(5)耦合的第一D/A轉換器(6)和第二D/A轉換器(7)，分別與所述第一、第二A/D轉換器(6)、(7)輸出端耦合的第一放大器(8)和第二放大器(9)，分別與所述第一、第二放大器(8)、(9)輸出端耦合的第一執行機構(10)和第二執行機構(11)。
2.如權利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述前輪方向轉角檢測器(1)包含用於直接檢測的碼盤。
3.如權利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述後輪方向偏角檢測器(2)包含壓力傳感器(108、109)和慣性傳動機構(106、107、103、101)。
4.如權利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述第一信號處理器(3)包含放大器(301)、計數器(302)和緩衝器(303)，所述第二信號處理器(4)包含濾波器(401、401』)、放大器(402、402』)，與放大器(402、402』)並接的校正電路(403、403』)，A／D變換器(404、404』)以及緩衝器(405、405』)。
5.如權利要求1所述的汽車緊急制動防偏裝置，其特徵在於，所述第一、第二執行機構(10)、(11)包含液壓或氣動電磁閥。
專利摘要本實用新型公開了一種以全新方法實現的汽車緊急制動防偏裝置。該裝置由前輪方向轉角檢測器1，後輪方向偏角檢測器2，及相應的第一、第二信號處理器3、4，電腦5，以及A/D轉換器6、7，放大器8、9以及執行機構10、11組成。使用該裝置可從根本上改變避免汽車在滑溜路面上緊急制動造成事故的方法，使傳統的防滑改為防偏，解決了汽車偏向和方向盤失控的問題。
文檔編號B62D6/00GK2187575SQ9324297
公開日1995年1月18日 申請日期1993年10月19日 優先權日1993年10月19日
發明者楊新勝 申請人:楊新勝