球狀偵測傳感裝置製造方法
2023-06-21 10:07:56 2
球狀偵測傳感裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種球狀偵測傳感裝置，包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過透明的鏡頭支柱與所述攝像頭連接，該全景鏡頭靠近攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，該全景鏡頭、攝像頭均設置在球狀殼體內，所述球狀殼體上設有伸出孔，所述全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭可通過伸出孔伸到該球狀殼體外,所述球狀殼體外表面設有平衡支腳。所述球狀偵測傳感裝置，結構簡單，無需複雜的旋轉雲臺結構就可實現單一攝像頭拍攝全景圖像，通過伸出孔使全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭伸到球狀殼體外，能實現全方位無盲區偵測，通過反射曲面鏡一次成像，生成的全景圖像質量高，無圖像拼接痕跡，成像效果好。
【專利說明】球狀偵測傳感裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及偵測傳感器，特別涉及一種球狀偵測傳感裝置。
【背景技術】
[0002]各類災害事故和危害公共安全事件，如地震、冰災、洪災、交通、衛生、火災等事故時有發生，在特殊環境、救援人員無法進入的場景下，對災害現場的偵測就顯得尤為重要。當前應用於救援救災的偵測設備主要是履帶機器人和偵測傳感器，履帶機器人技術移動方式受限，存在諸多不足，不能滿足大部分應急場景處置需求，主要原因有以下幾點:結構複雜，造價較高；體積尺寸較大，無法在狹小複雜的場景內應用，同時救援人員無法隨身攜帶。
[0003]相比於履帶機器人，偵測傳感器具有小型化、易攜帶、易部署等特點。傳統的偵測設備獲取全景的方法主要有兩種:一是如專利201010195570.2，配備單一攝像頭，通過旋轉方式拍攝全方位的場景，這種方法無法在同一時間拍攝到全方位的圖像，而且需要配備旋轉雲臺，結構複雜；二是如專利201220583343.1，配備多個攝像頭，分別拍攝不同方位的場景，從而組成全方位場景，但是多攝像頭在拍攝近距離場景時容易出現盲區。
【發明內容】
[0004]基於此，本實用新型在於克服現有技術的缺陷，提供一種球狀偵測傳感裝置，不僅結構簡單，而且能實現全方位無盲區偵測。
[0005]其技術方案如下:
[0006]一種球狀偵測傳感裝置，包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過透明的鏡頭支柱與所述攝像頭連接，該全景鏡頭靠近攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，該全景鏡頭、攝像頭均設置在球狀殼體內，所述球狀殼體上設有伸出孔，所述全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭可通過伸出孔伸到該球狀殼體夕卜，所述球狀殼體外表面設有平衡支腳。
[0007]優選地，所述的球狀偵測傳感裝置還包括與攝像頭連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內，並且該攝像頭支架上設有電動伸縮馬達。
[0008]優選地，所述全景鏡頭的水平視場為0°?360°，俯仰角視場為0°?150°。
[0009]優選地，所述攝像頭上設有低照度機械切換裝置。
[0010]優選地，所述球狀殼體內還設置有傳輸組件，所述傳輸組件與攝像頭電氣連接。
[0011]優選地，所述傳輸組件為wifi設備或者藍牙設備或者3G通信設備。
[0012]優選地，所述球狀殼體內還設置有電池，所述電池與傳輸組件、攝像頭電氣連接。
[0013]下面對前述技術方案的優點或原理進行說明:
[0014]上述球狀偵測傳感裝置，結構簡單，無需複雜的旋轉雲臺結構就可實現單一攝像頭拍攝全景圖像，通過在球狀殼體內設置由透明的鏡頭支柱連接的全景鏡頭及單個攝像頭，很好地保護了全景鏡頭及攝像頭，使其能在各種惡劣的環境下使用，通過伸出孔使全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭伸到球狀殼體外，能實現全方位無盲區偵測，全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，通過反射曲面鏡一次成像，生成的全景圖像質量高，無圖像拼接痕跡，成像效果好，通過球狀殼體外表面設置的平衡支腳，能很好地平衡整個裝置，使全景鏡頭與攝像頭在平穩的狀態下實現全景偵測，不會因全景鏡頭或攝像頭不穩而出現圖像不清晰的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例所述的全景鏡頭在球狀殼體內的示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例所述的全景鏡頭伸出球狀殼體的示意圖；
[0017]附圖標記說明:
[0018]100、球狀殼體，200、全景鏡頭，210、反射曲面鏡，300、攝像頭，400、鏡頭支柱，500、攝像頭支架，600、傳輸組件，700、電池，800、平衡支腳。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0020]如圖1、圖2所示，一種球狀偵測傳感裝置，包括球狀殼體100、全景鏡頭200、攝像頭300，所述全景鏡頭200通過透明的鏡頭支柱400與所述攝像頭300連接，該全景鏡頭200靠近攝像頭300的一面為反射曲面鏡210，所述全景鏡頭200的反射焦點與攝像頭300的對焦焦點重合，該全景鏡頭200、攝像頭300均設置在球狀殼體100內，所述球狀殼體100上設有伸出孔，所述全景鏡頭200、鏡頭支柱400、攝像頭300可通過伸出孔伸到該球狀殼體100夕卜，所述球狀殼體100外表面設有平衡支腳800。
[0021]為實現所述全景鏡頭200的反射焦點與攝像頭300的對焦焦點重合，該鏡頭支柱400的中心軸線與攝像頭300和反射曲面鏡210的中心軸線重合。
[0022]本實施例所述的球狀偵測傳感裝置，結構簡單，無需複雜的旋轉雲臺結構就可實現單一攝像頭拍攝全景圖像，通過在球狀殼體內設置由透明的鏡頭支柱連接的全景鏡頭及單個攝像頭，很好地保護了全景鏡頭及攝像頭，使其能在各種惡劣的環境下使用，通過伸出孔使全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭伸到球狀殼體外，能實現全方位無盲區偵測，全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，通過反射曲面鏡一次成像，生成的全景圖像質量高，無圖像拼接痕跡，成像效果好。在災害現場，將球狀偵測傳感裝置拋出後，通過平衡支腳800能夠使球狀殼體迅速穩定並處於直立狀態，然後攝像頭300、鏡頭支柱400、全景鏡頭200整體伸到該球狀殼體100外進行全方位無盲區偵測，不會因全景鏡頭或攝像頭不穩而出現圖像不清晰的問題。
[0023]本實施例所述全景鏡頭200的水平視場為0°?360°，俯仰角視場為0°?150°。所述攝像頭300上設有低照度機械切換裝置，使其能在光線較暗的環境下，都能正
常工作。
[0024]所述球狀偵測傳感裝置還包括與攝像頭300連接的攝像頭支架500，所述攝像頭支架500固定安裝在球狀殼體100內，並且該攝像頭支架500上設有電動伸縮馬達。通過電動伸縮馬達帶動攝像頭支架500運動,從而可帶動與攝像頭支架500連接的攝像頭300、鏡頭支柱400、全景鏡頭200整體伸到該球狀殼體100外。根據實際需求，也可以採用電動伸縮氣缸等伸縮機構。[0025]所述球狀殼體100內還設置有傳輸組件600，所述傳輸組件600與攝像頭300電氣連接。所述傳輸組件600優選wifi設備或者藍牙設備或者3G通信設備。通過傳輸組件600可連接到遠端顯示終端，及時將攝像頭300上拍攝的圖形傳輸出去。所述球狀殼體內還設置有電池700，所述電池700與傳輸組件600、攝像頭300電氣連接。所述的電池優選可充電電池，為傳輸組件600、攝像頭300正常工作提供電源。
[0026]以上所述實施例僅表達了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種球狀偵測傳感裝置，其特徵在於，包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過透明的鏡頭支柱與所述攝像頭連接，該全景鏡頭靠近攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，該全景鏡頭、攝像頭均設置在球狀殼體內，所述球狀殼體上設有伸出孔，所述全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭可通過伸出孔伸到該球狀殼體外，所述球狀殼體外表面設有平衡支腳。
2.根據權利要求1所述的球狀偵測傳感裝置，其特徵在於，還包括與攝像頭連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內，並且該攝像頭支架上設有電動伸縮馬達。
3.根據權利要求2所述的球狀偵測傳感裝置，其特徵在於，所述全景鏡頭的水平視場為O。?360°，俯仰角視場為0°?150°。
4.根據權利要求3所述的球狀偵測傳感裝置，其特徵在於，所述攝像頭上設有低照度機械切換裝置。
5.根據權利要求4所述的球狀偵測傳感裝置，其特徵在於，所述球狀殼體內還設置有傳輸組件，所述傳輸組件與攝像頭電氣連接。
6.根據權利要求5所述的球狀偵測傳感裝置，其特徵在於，所述傳輸組件為wifi設備或者藍牙設備或者3G通信設備。
7.根據權利要求6所述的球狀偵測傳感裝置，其特徵在於，所述球狀殼體內還設置有電池，所述電池與傳輸組件、攝像頭電氣連接。
【文檔編號】G03B37/00GK203574758SQ201320719307
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月14日 優先權日:2013年11月14日
【發明者】餘禮明, 林凡, 黃建青, 羅耀榮, 杜文元, 陳凡清 申請人:廣州傑賽科技股份有限公司