衣物處理設備的控制方法與流程

2023-11-09 20:08:52 1

本公開文本涉及一種衣物處理設備的控制方法。

背景技術：

通常，衣物處理設備的概念是包括洗滌衣物的設備、烘乾衣物的設備、以及洗滌和烘乾衣物的設備。

在通過其前部將衣物引入衣物處理設備的前裝式衣物處理設備(例如，滾筒式洗衣機)中，將衣物引入衣物處理設備的引入口低於用戶的腰部，結果是用戶必須彎腰才能將衣物引入衣物處理設備或從衣物處理設備中移除衣物。

技術實現要素：

技術問題

本申請中描述的主題的目的在於一種包括用於處理衣物的至少兩個處理裝置(例如，烘乾機、洗衣機、洗衣和烘乾機等)的衣物處理設備的控制方法。

本申請中描述的主題的另一個目的在於一種衣物處理設備的控制方法，其能夠防止用於處理衣物的第一處理裝置和第二處理裝置的操作由於這兩個處理裝置同時操作時的過電流而同時中斷。

問題的解決方案

根據本申請中描述的主題的創新方面，一種衣物處理設備包括：第一處理裝置，具有第一負載單元並且配置為處理衣物；以及第二處理裝置，具有第二負載單元並且配置為處理衣物，該控制方法包括以下動作：通過向第一負載單元提供電力執行第一處理裝置中的第一循環；在執行第一處理裝置中的第一循環的同時，通過向第二負載單元提供電力，執行第二處理裝置中的第二循環；基於供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量等於或大於預定參考電流量，終止第二處理裝置中的第二循環並執行第二處理裝置中的第三循環，第三循環需要的每單位時間的電流量比執行第二循環所需的每單位時間的電流量低；終止第一處理裝置中的第一循環；並且基於第二處理裝置中的第三循環的執行時間少於預定的第二循環參考時間或者基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間與第二處理裝置中的第三循環的執行時間之和少於預定的第二循環參考時間，終止第二處理裝置中的第三循環，並且重複第二處理裝置中的第二循環，其中預定的第二循環參考時間被設定為使得基於第二處理裝置中的第三循環的執行時間小於預定的第二循環參考時間，第二處理裝置中的第三循環的執行時間與第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間之和小於或等於預定的第二循環參考時間，或者基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間與第二處理裝置中的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，第二處理裝置中的第二循環的執行時間、第二處理裝置中的第三循環的執行時間以及第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間之和小於或等於預定的第二循環參考時間。

該控制方法可以包括一個或多個以下可選特徵。動作還包括：基於以下幾項防止第二處理裝置中的第二循環的重複：(1)第二處理裝置中的第二循環的執行時間等於或大於預定的第二循環參考時間的預定參考比例；(2)第二處理裝置中的第三循環的執行時間小於第二循環參考時間，或者(3)第二處理裝置中的第二循環的執行時間與第二處理裝置中的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間。預定的參考比例是預定的第二循環參考時間的至少80％。動作還包括：在終止第一處理裝置中的第一循環之後並且在重複第二處理裝置中的第二循環的同時，重複第一處理裝置的第一循環或執行與第一循環不同的第四循環。

動作還包括：(i)在第二處理裝置中的重複的第二循環的執行期間以及(ii)在第一處理裝置中的重複的第一循環的執行或者第四循環的執行期間，基於供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量等於或大於預定參考電流量，終止第二處理裝置中的重複的第二循環；以及重複第二處理裝置中的第三循環。動作還包括：終止第一處理裝置中的重複的第一循環或終止第四循環；並且基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間小於預定的第二參考時間，該預定的第二參考時間小於預定的第二循環參考時間，以及基於第二處理裝置中的第三循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間以及第二處理裝置中的重複的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，終止第二處理裝置中的重複的第三循環並且執行第二處理裝置中的第二循環的第二次重複。

基於第二處理裝置中的第三循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間以及第二處理裝置中的重複的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，並且基於第二處理裝置中的第三循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第三循環的執行時間以及第二處理裝置中的第二循環的第二次重複的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，執行第二處理裝置中的第二循環的第二次重複。動作還包括：終止第一處理裝置中的重複的第一循環或終止第四循環；並且基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間大於預定的第二參考時間，以及基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間、第二處理裝置中的第三循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間以及第二處理裝置中的重複的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，終止第二處理裝置中的重複的第三循環並執行第二處理裝置中的第二循環的第二次重複。

基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間、第二處理裝置中的第三循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間以及第二處理裝置中的重複的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，以及基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間、第二處理裝置中的第三循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間、第二處理裝置中的重複的第三循環的執行時間以及第二處理裝置中的第二循環的第二次重複的執行時間之和小於預定第二循環參考時間，執行第二處理裝置中的第二循環的第二次重複。供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量是供應給第一處理裝置的每單位時間的電流量。

參考電流量是位於第一負載單元的第一熱交換單元加熱流體所需的每單位時間的電流量。參考電流量是位於第一負載單元中的第二熱交換單元加熱氣體所需的每單位時間的電流量。供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量是供應給第一處理裝置的每單位時間的電流量與供應給第二處理裝置的每單位時間的電流量之和。第一處理裝置配置為處理比第二處理裝置中重的衣物負載。第一處理裝置中的第一循環和第二處理裝置中的第二循環在不同時間開始執行。動作還包括：在執行第二處理裝置中的第二循環之前設定預定的第二循環參考時間。基於第二處理裝置中的第三循環的執行時間小於預定的第二循環參考時間，終止第二處理裝置中的第三循環並重複第二處理裝置中的第二循環的動作發生。

基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間與第二處理裝置中的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，終止第二處理裝置中的第三循環並重複第二處理裝置中的第二循環的動作發生。設定預定的第二循環參考時間使得基於第二處理裝置中的第三循環的執行時間小於預定的第二循環參考時間，第二處理裝置中的第三循環的執行時間與第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間之和小於或等於預定的第二循環參考時間。設定預定的第二循環參考時間使得基於第二處理裝置中的第二循環的執行時間與第二處理裝置中的第三循環的執行時間之和小於預定的第二循環參考時間，第二處理裝置中的第二循環的執行時間、第二處理裝置中的第三循環的執行時間以及第二處理裝置中的重複的第二循環的執行時間之和小於或等於預定的第二循環參考時間。

本發明的目的可以通過提供一種衣物處理設備的控制方法來實現，該衣物處理設備包括用於處理衣物的具有第一負載單元的第一處理裝置以及用於處理衣物的具有第二負載單元的第二處理裝置，該控制方法包括：向第一負載單元提供電力以執行在第一處理裝置中設定的第一循環(第一步驟)；向第二負載單元提供電力以執行在第二處理裝置中設定的第二循環(第二步驟)，第二步驟在執行第一步驟期間執行；當供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量等於或大於預定參考電流量時，終止第二步驟並執行在第二處理裝置中設定的第三循環以使消耗的電流量低於執行第二循環所需的每單位時間的電流量(第三步驟)；終止第一處理裝置的第一循環(第四步驟)；當第三步驟的執行時間小於預定的第二循環參考時間時或者當第二步驟的執行時間和第三步驟的執行時間之和小於第二循環參考時間時，終止第三循環並執行第二處理裝置的第二循環(第五步驟)，其中當第三步驟的執行時間小於第二循環參考時間時，執行第五步驟，直到第三步驟的執行時間與第五步驟的執行時間之和達到第二循環參考時間為止，或者當第二步驟的執行時間與第三步驟的執行時間之和小於第二循環參考時間時，執行第五步驟直到第二步驟的執行時間、第三步驟的執行時間以及第五步驟的執行時間之和達到第二循環參考時間為止。

當第二步驟執行的時間段等於或大於第二循環參考時間的預定參考比例時，即使第三步驟的執行時間小於第二循環參考時間或者第二步驟的執行時間與第三步驟的執行時間之和小於第二循環參考時間，第五步驟也可以不開始。

參考比例可以設定為第二循環參考時間的80％或更大。

該控制方法還可以包括恢復第一處理裝置的第一循環或執行與第一循環不同的第四循環(第六步驟)，第六步驟在第四步驟完成之後開始，並且在第五步驟的執行期間執行。

該控制方法還可以包括：當在第五步驟和第六步驟的執行期間供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量等於或大於參考電流量時，終止第五步驟並執行第二處理裝置的第三循環(第七步驟)。

該控制方法還可以包括：當第二步驟的執行時間小於第二參考時間(設定為小於第二循環參考時間)並且當第三步驟的執行時間、第五步驟的執行時間以及第七步驟的執行時間之和小於第二循環參考時間時，終止第六步驟(第八步驟)，並終止第七步驟並且恢復第二處理裝置的第二循環(第九步驟)。

當第三步驟的執行時間、第五步驟的執行時間以及第七步驟的執行時間之和小於第二循環參考時間時，可以執行第九步驟直到第三步驟的執行時間、第五步驟的執行時間、第七步驟的執行時間以及第九步驟的執行時間之和達到第二循環參考時間為止。

可選擇地，該控制方法還可以包括：當第二步驟的執行時間大於第二參考時間時並且當第二步驟的執行時間、第三步驟的執行時間、第五步驟的執行時間以及第七步驟的執行時間之和小於第二循環參考時間時，終止第六步驟(第八步驟)，並終止第七步驟並且恢復第二處理裝置的第二循環(第九步驟)。

當第二步驟的執行時間、第三步驟的執行時間、第五步驟的執行時間以及第七步驟的執行時間之和小於第二循環參考時間時，第九步驟可以執行直到第二步驟的執行時間、第三步驟的執行時間、第五步驟的執行時間、第七步驟的執行時間以及第九步驟的執行時間之和達到第二循環參考時間。

供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量是否等於或大於參考電流量可以通過確定供應給第一處理裝置的每單位時間的電流量是否等於或大於參考電流量來確定。

參考電流量可以設定為從操作第一負載單元中設置的第一熱交換單元以加熱流體所需的每單位時間的電流量和操作設置在第一負載單元中的第二熱交換單元以加熱氣體所需的每單位時間的電流量中選擇的之一。

供應給衣物處理設備的每單位時間的電流量是否等於或大於參考電流量可以通過確定供應給第一處理裝置的每單位時間的電流量與供應給第二處理裝置的每單位時間的電流量之和是否等於或大於參考電流量來確定。

第一處理裝置能夠處理的衣物的重量可以高於第二處理裝置能夠處理的衣物的重量。

第一步驟和第二步驟可以同時開始，或者從第一步驟和第二步驟中選擇的一個步驟可以比另一個步驟開始得早。

該控制方法還可以包括在執行第二步驟之前設定第二循環參考時間。

發明的有益效果

從上述說明可以看出，本申請中描述的主題描述了一種包括至少兩個用於處理衣物的處理裝置(例如，烘乾機、洗衣機、洗衣和烘乾機等)的衣物處理設備的控制方法。

另外，本申請中描述的主題具有提供一種衣物處理設備的控制方法的效果，其能夠防止用於處理衣物的第一處理裝置和第二處理裝置的操作由於這兩個處理裝置同時操作時的過電流而同時中斷。

附圖說明

圖1是示例性衣物處理設備的視圖。

圖2是衣物處理設備的示例性控制方法的視圖。

圖3是衣物處理設備的示例性控制方法的視圖。

具體實施方式

圖1示出示例性衣物處理設備。

衣物處理設備100包括：第一處理裝置1，用於處理(例如，洗滌、烘乾、或者洗滌和烘乾)衣物；第二處理裝置3，用於提供與第一處理裝置1分離的附加衣物處理空間；以及電力控制裝置5，用於控制供應到第一處理裝置1和第二處理裝置3的電力。

第一處理裝置1包括：第一機殼11，形成其外觀；以及第一容納單元13，限定在第一機殼11中用於提供衣物處理空間。

第一容納單元13可以包括：第一桶131，用於提供水儲存空間；以及第一滾筒133，設置在第一桶131中用於容納衣物。

第一桶131和第一滾筒133與設置在第一機殼11中的引入口連通。引入口通過門111打開和關閉。

用於加熱洗滌水的第一熱交換單元173可以設置在第一桶131中。用於旋轉第一滾筒133的馬達171可以設置在第一桶131的外部。

具有上述結構的第一處理裝置1的負載(第一負載單元)17由馬達171和第一熱交換單元173構成(這裡，「負載」是指來自電源的電力被供應到的對象)。

在一些實施方式中，第一處理裝置1配置為也能夠烘乾衣物的裝置，並且用於向第一桶131供應加熱空氣的管道15可以設置在第一機殼11中。

在一些實施方式中，管道15配置為用於循環第一桶131中的空氣的流動通道，並且第二熱交換單元175和風扇177可以設置在管道15中。

第二熱交換單元175可以配置為用於從第一桶131排放的空氣中除去水分並且另外還用於加熱乾燥空氣的裝置(例如，熱泵)。在一些實施方式中，第一負載單元17可以由馬達171、第一熱交換單元173、第二熱交換單元175和風扇177構成。

在一些實施方式中，管道15包括將加熱空氣供應到第一桶131中的第一管道以及將第一桶131中的空氣排出第一機殼的第二管道，並且第二熱交換單元175(例如，在電力供應到其時用於發出熱量的熱泵或加熱器)可以設置在第一管道中，風扇177可以設置在第二管道中。

第一負載單元17的操作由第一控制單元18控制。電力經由第一電力電纜19供應到第一負載單元17和第一控制單元18。

第二處理裝置3包括：第二機殼31，位於第一機殼11下方，用於支撐第一處理裝置1；以及第二容納單元33，限定在第二機殼31中用於提供衣物容納空間。

第二容納單元33可以包括：第二桶331，可移除地設置在第二機殼31中；以及第二滾筒333，設置在第二桶331中用於容納衣物。

在一些實施方式中，第二處理裝置3配置為洗衣機，第二桶331可以配置為儲存水。

用於加熱水的加熱器353(在向其提供電力時發出熱量的裝置)可以設置在第二桶331中。用於旋轉第二滾筒333的驅動單元351可以設置在第二桶331的外部。

在一些實施方式中，第二處理裝置3的負載(第二負載單元)35可以由驅動單元351和加熱器353構成。第二負載單元35的操作由第二控制單元38控制。電力經由第一電力電纜39供應到第二負載單元35和第二控制單元38。

電力經由電力控制裝置5供應到第一處理裝置1和第二處理裝置3。電力控制裝置5是這樣一個裝置，其將供應給第一處理裝置1的每單位時間的電流量是否等於或大於預定參考電流量通知給從第一控制單元18和第二控制單元38中選擇的至少之一。

被電力控制裝置5指示來控制供應到衣物處理設備的每單位時間電流量的元件可以基於各個處理裝置1和3的衣物處理能力或者每一個處理裝置正在執行的衣物處理循環(或衣物處理程序(course))的重要性來確定。

在圖1中，假設第一處理裝置1的衣物處理能力大於第二處理裝置3的衣物處理能力。在下面的描述中，假設電力控制裝置5通知第二控制單元38需要控制供應到第二負載單元35的電流量。

電力控制裝置5可以包括：輸入單元52，用於從電源7接收電力；第一附接和拆卸單元53，可移除地耦接第一電力電纜19，用於將第一電力電纜19電連接至輸入單元52；第二附接和拆卸單元54，可移除地耦接第二電力電纜39，用於將第二電力電纜39電連接至輸入單元52；以及電力控制單元55、57、591和593，用於在供應到第一處理裝置1的每單位時間的電流量已達到參考電流量時，通知第二處理裝置3供應到第一處理裝置1的每單位時間電流量已達到參考電流量，使得第二控制單元38能夠控制第二負載單元35的操作。

電力控制裝置5可以可移除地設置在電源7處。可選擇地，電力控制裝置5可以固定地設置在電源7處。在前一種情況下，固定有輸入單元52的外殼51可以從電源7移除。在後一種情況下，外殼51可以固定在房間9中，因此電源7可以是輸入單元52。

第一附接和拆卸單元53可以包括用於將設置在第一電力電纜19中的引腳連接到輸入單元52的引腳的第一連接電纜531a和531b。第一附接和拆卸單元53可以設置在外殼51中。

第二附接和拆卸單元54可以包括用於將設置在第二電力電纜39中的引腳連接到輸入單元52的引腳的第二連接電纜541a和541b。第二附接和拆卸單元54可以設置在外殼51中。在一些實施方式中，第二連接電纜541a和541b可以分別從第一連接電纜531a和531b分支出來。

電力控制單元可以包括：感測單元55，用於測量供應到第一附接和拆卸單元53的每單位時間的電流量；控制單元57，用於確定感測單元55測量的每單位時間的電流量是否等於或大於參考電流量；以及通信單元，用於將表明供應到第一附接和拆卸單元53的每單位時間的電流量是否等於或大於參考電流量的信號發送給第二處理裝置3。

通信單元可以以有線通信方式與第二處理裝置3通信。可選擇地，通信單元可以以無線通信方式與第二處理裝置3進行通信。

在前一種情況下，通信單元可以包括通信電纜，該通信電纜用於將設置在電力控制裝置5中的控制單元57與設置在第二處理裝置3中的第二控制單元38直接連接。在後一種情況下，通信單元可以包括連接到控制單元57的第一通信單元591和連接到第二控制單元38的第二通信單元593。

在任何情況下，當第二通信單元593接收到第一通信單元591發送的信號時，第二控制單元38可以暫時中斷第二負載單元35的總體操作，或者可以中斷構成第二負載單元35的一些負載的操作。

位於房間內的電源7通常連接到電力切斷裝置，該電力切斷裝置配置為在通過電源7供應到家用電器的每單位時間的電流量超過預定值時，中斷向電源7的電力的供應，從而防止發生火災。因此，在通常的衣物處理設備中，當第一負載單元17和第二負載單元35同時工作時，電源7的電力可能由於電力切斷裝置而不供應到輸入單元52。

如果在第一處理裝置1和第二處理裝置3的操作期間向輸入單元52的電力供應中斷，則第一處理裝置1和第二處理裝置3的操作都中斷。為此，需要僅操作從第一處理裝置1和第二處理裝置3中選擇的一個，這是不方便的。此外，在電力供應中斷之前正在執行的衣物處理程序必須再次從新開始。

在一些實施方式中，電力控制裝置5可以在第一處理裝置1和第二處理裝置3同時操作期間在供應到第一處理裝置1的每單位時間的電流量已達到參考電流量時，控制第二負載單元35以減少供應到第二處理裝置3的每單位時間的電流量，使得可以完成第一處理裝置1正在執行的衣物處理程序。

例如，在一些實施方式中，第一處理裝置1使用第一熱交換單元173或第二熱交換單元175執行衣物處理程序，而第二處理裝置3使用加熱器353執行衣物處理程序，並且通過電源7供應到衣物處理設備100的每單位時間的電流量可達到電力切斷裝置能夠工作的水平。這是因為設置在衣物處理設備100中需要最大電流量的負載是熱交換單元。

因此，當將參考電流量設定為操作設置在第一處理裝置1中的第一熱交換單元173和第二熱交換單元175中選擇的至少之一所需的每單位時間的電流量與操作電力切斷裝置所需的每單位時間的電流量之間的值時，衣物處理設備100可以防止第一處理裝置1和第二處理裝置3的操作同時中斷。

在一些實施方式中，假設在第一處理裝置1的衣物處理能力大於第二處理裝置3的衣物處理能力(如前所述)的情況下，第一處理裝置1執行的衣物處理程序優先於第二處理裝置3執行的衣物處理程序，設置感測單元55以便測量供應到第一處理裝置1的每單位時間的電流量。

因此，可以設置感測單元55，以便測量供應給第二處理裝置3的每單位時間的電流量，控制單元57可以設置為在供應給第二處理裝置3的每單位時間的電流量等於或大於參考電流量時，通知第一控制單元18供應給第二處理裝置3的每單位時間的電流量等於或大於參考電流量，並且第一控制單元18可以設置為控制第一負載單元17，以減少供應給第一負載單元17的每單位時間的電流量。

此外，當供應給第一處理裝置1的每單位時間的電流量和供應給第二處理裝置3的每單位時間的電流量之和等於或大於參考電流量時，感測單元55可以將供應給第一處理裝置1的每單位時間的電流量和供應給第二處理裝置3的每單位時間的電流量之和等於或大於參考電流量通知從第一控制單元18和第二控制單元38之間選擇的至少之一。在一些實施方式中，感測單元55可以設置在能夠測量供應給第一附接和拆卸單元53的每單位時間電流量和供應給第二附接和拆卸單元54的每單位時間電流量的位置處。

在一些實施方式中，如果從正在操作的第一處理裝置1和第二處理裝置3中選擇的之一的操作通過電力控制裝置5被中斷，則用戶可能懷疑停止操作的裝置發生了故障。

因此，為了防止兩個處理裝置1和3的操作都中斷，需要使用戶認識到第二處理裝置3已中斷或改變了衣物處理程序。為此，電力控制裝置5還可以設置有顯示單元58，顯示單元58用於在第二處理裝置3改變了衣物處理程序時指示出第二處理裝置3改變了衣物處理程序。

顯示單元58可以在外部指示出第二處理裝置3執行的衣物處理程序已經改變以防止由於過電流發生事故。也就是說，顯示單元58可以包括：第一顯示單元581，用於在第二處理裝置3處理衣物而衣物處理程序不發生任何改變時發光；以及第二顯示單元583，用於在第二處理裝置3的衣物處理程序已改變時發光。

在圖1中，電力控制裝置5的控制單元57和第二處理裝置3的第二控制單元38彼此分開設置，可以省略控制單元57和第二控制單元38之間選擇的一個。即，控制單元57可以配置為用作第二控制單元38，或者第二控制單元38可以配置為用作控制單元57。

在一些實施方式中，電力控制裝置5與衣物處理設備100分開設置，電力控制裝置5可以安裝在衣物處理設備100中。

在一些實施方式中，衣物處理設備100可以配置為使得第一控制單元18和第二控制單元38彼此直接通信，並且使得用於測量供應給衣物處理設備100的每單位時間電流量的感測單元55可以設置在從第一處理裝置1和第二處理裝置3中選擇的一個中。

圖2示出示例性衣物處理設備的示例性控制方法。

可以通過用戶向衣物處理設備100提供電力並且將選自相應的處理裝置1和3中設定的多個衣物處理程序(以下稱為程序)中的至少一個輸入到相應的處理裝置1和3中，來開始該控制方法。

相應的處理裝置1和3中設定的程序可以通過諸如控制面板等控制命令輸入單元輸入到相應的處理裝置1和3。

在一些實施方式中，每一個程序可以包括以時間序列方式彼此連接的一個或多個循環。每一個循環表示控制單元18和38分別向第一負載單元17和第二負載單元35發送的用以給衣物供應空氣(或水分)的時間序列控制信號，或者表示控制單元18和38分別發送到第一負載單元17和第二負載單元35的用以旋轉容納衣物的滾筒133和333的時間序列控制信號。

例如，假設第一處理裝置1中設定的特定程序包括向第一桶131中供應洗滌水的進程、旋轉第一滾筒133的進程以及從第一桶131排出洗滌水的進程。在一些實施方式中，該程序可以包括用於將洗滌水供應到第一桶131中的水供應循環、用於旋轉第一滾筒133的異物去除循環以及用於從第一桶131排出洗滌水的排水循環。

當相應的處理裝置1和3執行的程序被輸入到相應的處理裝置1和3時，衣物處理設備設定每一個程序的執行時間。為每一個程序設定的程序時間可以基於輸入到每一個處理裝置中的程序以及相應的處理裝置將處理的衣物重量(在相應的滾筒中容納的衣物重量)來確定。

在一些實施方式中，程序時間表示構成程序的每一個循環的執行時間或構成程序的多個循環的執行時間的總和。因此，相應的處理裝置1和3設定程序時間表示相應的處理裝置1和3設定構成每一個程序的單元循環(unitcycles)的執行時間(以下稱為參考時間)。

因此，當向相應的處理裝置1和3輸入程序時，控制方法執行設定將由第一處理裝置1執行的循環(第一循環)的參考時間t1以及將由第二處理裝置3執行的循環(第二循環)的參考時間t2的步驟(s1)。

當設定了第一循環(第一處理裝置的第一循環)的參考時間和第二循環(第二處理裝置的第一循環)的參考時間時，控制方法執行開始相應的處理裝置1和3的操作的步驟(s2)。

開始各處理裝置1和3的操作的步驟可以包括：向第一處理裝置1的第一負載單元17提供電力使得第一處理裝置1執行第一循環的第一步驟(s21)，以及向第二處理裝置3的第二負載單元35提供電力使得第二處理裝置3執行第二循環的第二步驟(s23)。第一步驟(s21)和第二步驟(s23)可以同時開始。可選擇地，從第一步驟(s21)和第二步驟(s23)中選擇的一個步驟可以比另一個步驟開始得早。

在一些實施方式中，執行第一步驟(s21)的第一負載單元17和執行第二步驟(s23)的第二負載單元35可以同時操作，而不管第一步驟(s21)和第二步驟(s23)何時開始。因此，控制方法執行步驟(s3)，步驟(s3)確定使用感測單元55測量的供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量是否等於或大於預定參考電流量。

供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量是否等於或大於參考電流量可以通過將供應給各個處理裝置的每單位時間的電流量之和與參考電流量進行比較來確定(如前所述)，或者通過將供應給處理裝置1和3中的一個的每單位時間電流量與參考電流量進行比較來確定。

在一些實施方式中，參考電流量可以設定為比操作電力切斷裝置所需的電流量小的值，該電力切斷裝置中斷向電源7提供電力。

在一些實施方式中，參考電流量可以設定為操作從構成第一負載單元17或第二負載單元35的負載中選擇的一個(其需要最大的每單位時間電流量)所需的電流量。這是因為電力切斷裝置可以在需要的每單位時間電流量最大的負載被操作時進行操作。

通常，構成第一負載單元17的第一熱交換單元173或第二熱交換單元175需要最大的每單位時間電流量，並且構成第二負載單元35的加熱器353需要最大的每單位時間電流量。

因此，當在步驟s3中將供應給第一處理裝置的每單位時間的電流量與參考電流量進行比較時，參考電流量可以設定為要供應到每一個熱交換單元以操作第一熱交換單元173或第二熱交換單元175的每單位時間的電流量。

當在步驟s3中將供應給第二處理裝置的每單位時間的電流量與參考電流量進行比較時，參考電流量可以設定為要供應給加熱器353以操作加熱器353的每單位時間的電流量。

在一些實施方式中，在確定供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量已達到參考電流量時，控制方法執行保持第一處理裝置的第一循環、終止第二處理裝置的第二循環以及執行第三循環(第二處理裝置的除了第二循環之外的另一個循環)的第三步驟(s4)。

在第三步驟(s4)中，控制單元57通知第二控制單元38需要控制供應給第二負載單元35的每單位時間的電流量，並且第二控制單元38響應於來自控制單元57的信號而控制第二負載單元35，使得第二處理裝置執行第三循環。

在一些實施方式中，第三循環(第二處理裝置的第二循環)可以設定為需要的每單位時間的電流量比執行第二循環(第二處理裝置的第一循環)所需的每單位時間的電流量低的程序。例如，在第二循環是使用加熱器353的循環的情況下，第三循環可以設定為不使用加熱器353的循環。

當供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量已達到參考電流量時，切換第二處理裝置的循環(改變輸入到第二處理裝置的程序的內容)，以減少供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量，從而防止第一處理裝置1和第二處理裝置3兩者的操作都被電力切斷裝置中斷。

在一些實施方式中，為了防止供應到第一處理裝置1和第二處理裝置3的電力中斷，可以中斷向第二處理裝置3提供電力。在一些實施方式中，在第一處理裝置1的第一循環終止之後必須恢復第二處理裝置3的第二循環，結果是可能增加衣物處理設備100的操作時間(使用的電力的量可能會增加)。

在一些實施方式中，通過將第二處理裝置3從第二循環切換到第三循環來維持第二處理裝置3的操作，而不中斷向第二處理裝置3提供電力，並且第二處理裝置3中容納的衣物可以通過第三循環進行處理(例如，洗滌或烘乾)。因此，即使執行在第一處理裝置1的第一循環終止之後恢復的第二循環所需的時間減少，也可以將衣物洗滌或烘乾至期望程度。

在執行第一處理裝置1的第一循環和第二處理裝置3的第三循環(s4)期間，控制方法執行確定第一循環的執行時間是否達到了為第一處理裝置1的第一循環設定的預定參考時間t1的步驟(s5)。也就是說，周期性地確定執行第一步驟(s21)的時間(t11)與執行第三步驟(s4)的時間(t13)之和是否達到第一循環參考時間t1。

在確定執行第一處理裝置的第一循環的時間尚未達到第一循環參考時間t1時，周期性地確定第二處理裝置的操作時間是否達到預定的第二循環參考時間t2(s6)，如果是，則終止第二處理裝置的操作(s61)。

可以將第二處理裝置的操作時間設定為第二步驟(s23)的執行時間與第三步驟(s4)的執行時間之和(t21+t23)，或者僅設定為第三步驟(s4)的執行時間(t23)。

在一些實施方式中，在將第二處理裝置從第二循環切換到第三循環之前的第二處理裝置的第二循環的執行時間(t21)大於預定的第二參考時間(值被設定為小於第二循環參考時間t2的時間)，並且第二處理裝置的操作時間可以設定為第二步驟(s23)的執行時間與第三步驟(s4)的執行時間之和(t21+t23)(第二參考時間<第二循環參考時間)。

在一些實施方式中，在將第二處理裝置從第二循環切換到第三循環之前的第二處理裝置的第二循環的執行時間(t21)小於第二參考時間，並且第二處理裝置的操作時間可以僅設定為第三步驟(s4)的執行時間(t23)。

根據本發明的控制方法特徵在於，如果即使在用戶向第二處理裝置3輸入控制命令使得第二循環執行參考時間t2的情況下也存在將操作電力切斷裝置的可能性，則將第二處理裝置的循環從第二循環切換到第三循環，並且在第二循環參考時間t2過去時，中斷第二處理裝置的操作。

這種控制是可能的，因為即使使用第二處理裝置的第三循環也可以將衣物處理(例如，洗滌或烘乾)到令用戶滿意的程度。因此，當第二處理裝置的第二循環的執行時間(t21)較短時，可以將衣物的處理時間設定為排除了第二處理裝置第二循環的執行時間(即，第三循環的執行時間(t23))的第二處理裝置的操作時間，使得可以通過第二循環進行所需的洗滌或烘乾。

當第二處理裝置的操作終止(s61)時，將第一處理裝置的第一循環的執行時間與第一循環參考時間t1進行比較，然後第一處理裝置的操作也被終止(s63和s65)。

在一些實施方式中，在第三步驟(s4)的執行期間，第一處理裝置的第一循環的執行時間首先達到第一循環參考時間t1(s5)，並且執行終止第一處理裝置的第一循環的第四步驟(s51)。

當第一處理裝置的操作由於執行第四步驟(s51)而終止時，確定第二處理裝置的操作時間(t21+t23或t23)是否達到第二循環參考時間t2(s53)。

在確定第二處理裝置的操作時間達到第二循環參考時間t2時，第二處理裝置的操作終止(s59)。在一些實施方式中，在確定第二處理裝置的操作時間尚未達到第二循環參考時間t2時，執行恢復第二處理裝置的第二循環的第五步驟(s55)。

在第五步驟的執行期間，確定第二步驟的執行時間(t21)、第三步驟的執行時間(t23)以及第五步驟的執行時間(t25)之和是否達到第二循環參考時間t2，如果達到，則終止第二處理裝置的操作(s59)。

然而，如果第二步驟的執行時間(t21)之和小於第二參考時間，則在第三步驟的執行時間(t23)與第五步驟的執行時間(t25)之和達到第二循環參考時間t2時，可以終止第五步驟(或者第二處理裝置的操作可以終止)(s59)。

在一些實施方式中，可以終止第二處理裝置的操作而不執行第五步驟。

在確定第二步驟(s23)的執行時間(t21)等於或大於第二循環參考時間t2的參考比例(％)時，即使第三步驟的執行時間(t23)小於第二循環參考時間t2或者第二步驟的執行時間與第三步驟的執行時間之和(t21+t23)小於第二循環參考時間t2，也可以終止第二處理裝置的操作而不執行第五步驟。

在一些實施方式中，由於執行第二步驟(s23)，將第二處理裝置的第二循環執行了等於或大於第二循環參考時間t2的參考比例(％)的時間段，通過第二循環，衣物可以幾乎被處理到滿足用戶意圖的程度，因此終止第二處理裝置的操作並非不合理。

在一些實施方式中，可以將參考比例(％)設定為第二循環參考時間t2的50％或更大。在一些實施方式中，可以將參考比例(％)設定為第二循環參考時間t2的80％或更大。

在一些實施方式中，當供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量等於或大於參考電流量時，將第二處理裝置3的循環從當前正在執行的循環切換到另一個循環。在一些實施方式中，可以控制衣物處理設備100使得第一處理裝置1的循環從當前正在執行的循環切換到另一個循環。

在上述控制方法中，可以防止兩個處理裝置1和3的操作同時終止，並且防止循環發生改變的處理裝置的操作時間過度增加。

在一些實施方式中，第一處理裝置執行第一循環，第二處理裝置執行第二循環。根據不同的情況，可以執行第三循環而不是第二循環。然而，詞語「第一循環」和「第二循環」僅用於區分第一處理裝置執行的循環和第二處理裝置執行的循環，而不表示兩個循環的執行順序。

另外，詞語「第二循環」和「第三循環」僅用於表示第二循環和第三循環是第二處理裝置執行的不同循環，而不表示兩個循環的執行順序。

圖3示出示例衣物處理的示例控制方法。

將說明一過程的示例，在該過程中，在將控制命令輸入到衣物處理設備100時控制衣物處理設備100，使得第一處理裝置1按順序執行第一循環和第四循環，第二處理裝置執行第二循環。

控制方法包括輸入各處理裝置1和3的程序並且設定構成每個輸入程序的多個循環的參考時間的步驟(s1)。

被提供用於確定每個循環何時終止的參考時間設定步驟(s1)可以包括設定第一處理裝置的參考時間t1和第二處理裝置的參考時間t2的步驟。第一處理裝置的參考時間t1可以被配置為設定第一處理裝置執行的第一循環的參考時間t11和第一處理裝置執行的第四循環的參考時間t12，並且可以將第二處理裝置的參考時間t2設定為第二處理裝置執行的第二循環的參考時間t2。

隨後，控制方法執行開始第一處理裝置的第一循環的第一步驟(s21)、開始第二處理裝置的第二循環的第二步驟(s23)、以及確定供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量是否等於或大於預定的參考電流量的步驟(s3)。

第一步驟(s21)和第二步驟(s23)可以同時開始。可選擇地，從第一步驟(s21)和第二步驟(s23)中選擇的一個步驟可以開始得早於另一個步驟。也就是說，只要在第一步驟中將電力供應到第一負載單元的時間段和在第二步驟中將電力供應給第二負載單元的時間段彼此重疊，則第一步驟(s21)和第二步驟(s23)可以同時或按順序開始。

在確定供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量達到了參考電流量時，控制方法執行控制第一處理裝置執行第一循環並且控制第二處理裝置在終止第二循環之後執行第三循環的第三步驟(s4)。

在第三步驟的執行期間，確定第一處理裝置的第一循環的執行時間(t11+t13)是否達到第一循環參考時間t11。

在確定第一循環的執行時間(t11+t13)尚未達到第一循環參考時間t11時，周期性地確定第二處理裝置的操作時間是否達到第二循環參考時間t2(s6)，如果達到，則終止第二循環(s61)。在一些實施方式中，輸入到第二處理裝置的程序是僅包括第二循環的單個循環程序，並且當第二處理裝置的操作時間達到第二循環參考時間t2時，可以終止第二處理裝置的操作。

如上所述，第二處理裝置的操作時間可以設定為第二步驟(s23)的執行時間與第三步驟(s4)的執行時間之和(t21+t23)，或者可以僅設定為第三步驟(s4)的執行時間(t23)。

當第二循環終止時(s61)，將第一處理裝置的第一循環的執行時間(t11+t13)與第一循環參考時間t11進行比較(s63)，然後在終止第一循環之後開始第一處理裝置的第四循環(s67)。

當第一處理裝置的第四循環的執行時間(t15)達到第四循環參考時間t12時，第四循環終止(s68和s69)。

在一些實施方式中，當在第三步驟(s4)的執行期間第一處理裝置的第一循環的執行時間首先達到第一循環參考時間t11時(s5)，執行終止第一循環的第四步驟(s51)。

當第一處理裝置的第一循環終止時(s51)，執行終止第二處理裝置3的第三循環並開始第二循環的第五步驟(s55)，並且進行執行第一處理裝置1的第四循環的第六步驟(s56)。在一些實施方式中，只有當第二處理裝置的操作時間小於第二循環參考時間t2時(s53)，才執行第五步驟(s55)。

當第二步驟(s23)的執行時間(t21)大於第二參考時間時，第二處理裝置的操作時間可以是第二步驟的執行時間(t21)與第三步驟的執行時間(t23)之和。另一方面，當第二步驟(s23)的執行時間(t21)小於第二參考時間時，第二處理裝置的操作時間可以是第三步驟的執行時間(t23)。

在一些實施方式中，在確定第二處理裝置的操作時間達到第二循環參考時間t2時，按順序執行終止第三循環(或終止第二處理裝置的操作)的步驟(s531)、確定第一處理裝置的第四循環的執行時間(t15)是否達到第四循環參考時間t12的步驟(s533)以及終止第四循環的步驟(s535)。

在一些實施方式中，在確定第二處理裝置的操作時間尚未達到第二循環參考時間t2時，同時執行執行第一處理裝置1的第四循環的第六步驟(s56)和執行第二處理裝置3的第二循環的第五步驟(s55)。在這種情況下，周期性地確定供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量是否等於或大於參考電流量(s60)。

在一些實施方式中，即使第五步驟(s55)和第六步驟(s56)同時進行，供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量也不超過參考電流量，並且當第四循環的執行時間(t15)達到第四循環參考時間t12時，第一處理裝置1的操作終止(s72和s74)，並且當第二處理裝置3的操作時間(t21+t23+t25或t23+t25)達到第二循環參考時間t2時，第二處理裝置3的操作終止(s71和s73)。

然而，當在第五步驟(s55)和第六步驟(s56)的執行期間供應給衣物處理設備100的每單位時間的電流量超過參考電流量時(s60)，依據第二處理裝置3的操作時間是否達到第二循環參考時間t2(s81)來執行將第二處理裝置的循環從第二循環切換到第三循環的第七步驟(s82)。

當第二處理裝置的操作時間(t21+t23+t25或t23+t25)達到第二循環參考時間t2時，第二處理裝置的操作終止(s531)，並且執行第一處理裝置的第四循環(s533和s535)。然而，當第二處理裝置的操作時間尚未達到第二循環參考時間t2時，執行第七步驟(s82)，在第七步驟，執行第一處理裝置的第四循環並且執行第二處理裝置的第三循環。

當在第七步驟(s82)的執行期間第一處理裝置的第四循環的執行時間(t15+t17)達到第四循環參考時間t12時，執行終止第一處理裝置的第四循環的第八步驟(s84)以及確定第二處理裝置的操作時間是否達到第二循環參考時間t2的步驟(s85)。

在確定第二處理裝置的操作時間達到第二循環參考時間t2時，第三循環終止(或者第二處理裝置的操作終止)。在一些實施方式中，在確定第二處理裝置的操作時間尚未達到第二循環參考時間t2時，執行終止第三循環並執行第二循環的第九步驟(s851)。

執行第九步驟，直到第二步驟的執行時間(t21)、第三步驟的執行時間(t23)、第五步驟的執行時間(t25)、第七步驟的執行時間(t27)、第九步驟的執行時間(t29)之和達到第二循環參考時間t2為止(s853)。

在一些實施方式中，如果第二步驟的執行時間小於第二參考時間(小於第二循環參考時間的值)，則可以執行第九步驟，直到第三步驟的執行時間(t23)、第五步驟的執行時間(t25)、第七步驟的執行時間(t27)以及第九步驟的執行時間(t29)之和達到第二循環參考時間t2為止。

在一些實施方式中，當在第七步驟(s82)的執行期間第二處理裝置的操作時間達到第二循環參考時間t2(s86)的時間早於第一處理裝置的第四循環的執行時間達到第四循環參考時間t12(s83)的時間，終止第三循環(或終止第二處理裝置的操作)(s87)，第一處理裝置的第四循環執行第四循環參考時間t12，然後終止第一處理裝置的操作(s88和s89)。

第一處理裝置的第四循環可以與第一處理裝置的第一循環相同。可選擇地，第一處理裝置的第四循環可以不同於第一處理裝置的第一循環。

在一些實施方式中，第一循環和第四循環彼此不同，第一循環可以是使用第一熱交換單元加熱洗滌水的循環，第四循環可以是使用第二熱交換單元加熱空氣的循環。

在一些實施方式中，第一循環和第四循環相同。在一些實施方式中，在第二處理裝置的操作期間，由於終止第一處理裝置正在執行的循環，可以中斷向第一處理裝置提供電力，然後可以恢復向第一處理裝置提供電力以執行相同的循環。

在一些實施方式中，第一處理裝置執行第一循環和第四循環，並且第二處理裝置執行第二循環。根據不同的情況，可以執行第三循環而不是第二循環。然而，詞語「第一循環」和「第二循環」僅用於區分第一處理裝置執行的循環和第二處理裝置執行的循環，而不表示兩個循環的執行順序。

另外，詞語「第一循環」和「第四循環」用於表示第一循環和第四循環是第一處理裝置執行的不同循環，並且用於將它們與第二處理裝置執行的循環區分開，並且詞語「第一循環」、「第二循環」、「第三循環」和「第四循環」不表示這些循環的執行順序。

上文描述的主題提供了一種包括用於處理衣物的至少兩個處理裝置(例如，烘乾機、洗衣機、洗衣和烘乾機等)的衣物處理設備的控制方法。

另外，上文描述的主題提供了一種衣物處理設備的控制方法，其能夠防止用於處理衣物的第一處理裝置和第二處理裝置的操作由於即使這兩個處理裝置同時操作時的過電流而同時中斷。