迴轉式船用客梯車的製作方法
2023-11-04 19:46:32
迴轉式船用客梯車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種迴轉式船用客梯車，其包括汽車底盤、浮動梯、中間梯、登船梯、升降機構和控制系統，特徵在於設有工作平臺、滑動平臺、旋轉平臺、迴轉支撐、四連杆支撐架、俯仰氣缸和移動機構，汽車底盤後端設有升降機構，前端設有導向滑軌，升降機構下端與汽車底盤連接，上端與工作平臺連接，中間梯上端與工作平臺側面相鉸接，下端經滾輪與導向滑軌連接，工作平臺上端設有滑動平臺，滑動平臺下端與工作平臺相連接，上端與迴轉支撐固定連接，旋轉平臺下端與迴轉支撐連接，上端與浮動梯鉸接架連接，浮動梯下端與浮動梯鉸接架相鉸接，上端經四連杆支撐架與登船梯相鉸接，具有佔用空間小、轉彎通道圓直徑小、浮動範圍大、方便轉場、就位等優點。
【專利說明】迴轉式船用客梯車
【技術領域】
[0001]本發明涉及碼頭客運設施【技術領域】，具體地說是一種迴轉式船用客梯車。
【背景技術】
[0002]眾所周知，客運碼頭接送旅客乘船時普遍使用簡易梯子，簡易梯子一般採用鋼製固定結構，類似加固的普通固定爬梯，頂端前部有兩個掛鈎，底部有兩個萬向輪；輪船靠岸後用叉車或其它升降機構將簡易梯子前部舉升並將掛鈎掛與船舷搭接，在地面和船舷之間形成一條旅客步行通道。簡易梯子整體隨船體的起伏形成三維晃動，旅客在簡易梯上行走艱難並且存在安全隱患。對於船舷比較高的滾裝船，簡易梯掛接困難。
[0003]為了解決上述技術問題，本 申請人:於2003年分別申請了專利號為200310114685.4、專利名稱為迴轉式船用客梯車和專利號為200310114684.X、專利名稱為旋轉式迴轉式船用客梯車的發明，兩種迴轉式船用客梯車雖然都解決了上述技術問題，但還存在如下實質性不足:一是佔用空間大，二是在使用時迴轉式船用客梯車長度尺寸過大，增加了轉彎通道圓直徑，增加了迴轉式船用客梯車的轉場、就位難度，同時，該船梯只有登船梯隨船浮動，浮動範圍小，調節極為不便。
[0004]同樣，本 申請人:於2007年向中國專利申請的專利號為200710122972.8專利名稱為迴轉式船用客梯車的發明專利，其包括汽車底盤及登船梯，所述汽車底盤上設置有液壓升降剪刀架，液壓升降剪刀架頂部設置有被該升降剪刀架整體向上提升的升降平臺，升降平臺上面通過旋轉機構設有能夠左右旋轉的旋轉平臺，所述的登船梯設於所述的旋轉平臺上，登船梯前端設有掛接船舷的機構，還有固定梯設於所述的液壓升降剪刀架的側面聯接所述的升降平臺及汽車底盤，在汽車底盤上還設置有連接地面的底盤梯。其優點是登船梯通過升降機構安裝在汽車底盤上，可以根據輪船高度的需要將客梯提升到滾裝船的高度要求，並通過滑動安裝的登船梯將三維晃動變成上下浮動，增強了旅客的安全感，固定梯及防護使旅客行走舒適。但其實質性不足是:一是結構複雜，為保證承載能力，剪刀架採用多個液缸同時驅動，由於液缸生產存在誤差，難保證動作的同步性；二是平穩性差，工作時，旋轉平臺要連同浮動梯一同旋轉，導致旋轉平臺很容易產生傾斜而影響登梯人員的安全；三是在使用時迴轉式船用客梯車長度尺寸過大，增加了轉彎通道圓直徑，增加了迴轉式船用客梯車的轉場、就位難度，同時，該船梯只有登船梯隨船浮動，浮動範圍小，調節極為不便。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、操作方便、佔用空間小、轉彎通道圓直徑小、浮動範圍大、方便轉場、就位、安全平穩的迴轉式船用客梯車。
[0006]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:
一種迴轉式船用客梯車，包括汽車底盤、浮動梯、中間梯、登船梯、升降機構和控制系統，其特徵在於設有工作平臺、滑動平臺、旋轉平臺、迴轉支撐、四連杆支撐架、俯仰氣缸和移動機構，所述汽車底盤的輔梁總成上面後端設有升降機構，前端一側設有導向滑軌，所述升降機構下端與汽車底盤固定連接，上端與工作平臺固定連接，所述中間梯上端與工作平臺側面相鉸接，下端經滾輪與導向滑軌滑動連接，以使中間梯在升降機構的作用下沿著導向滑軌移動達到上升或下降的目的，所述工作平臺上端設有滑動平臺，所述滑動平臺下端經橫向滑道和移動機構與工作平臺相連接，並經移動機構驅動沿著工作平臺橫向移動，上端與迴轉支撐固定連接，以利於通過移動機構驅動滑動平臺沿著工作平臺橫向移動，所述旋轉平臺下端與迴轉支撐固定連接，上端與浮動梯鉸接架固定連接，以利於通過迴轉支撐驅動旋轉平臺水平旋轉，進而帶動浮動梯水平旋轉，達到佔用空間小、轉彎通道圓直徑小、方便轉場、就位的作用.本發明可在所述登船梯和旋轉平臺間設有浮動調節裝置，其包括四連杆支撐架和俯仰液缸，所述四連杆鉸接架呈方體，是由柱體相互鉸接而成，所述浮動梯下底面固定在四連杆鉸接架側面，所述四連杆鉸接架下端面與旋轉平臺固定連接，上端面與登船梯固定連接，所述俯仰液缸上端與浮動梯鉸接架頂端相鉸接，下端與浮動梯下部相鉸接，以利於通過驅動俯仰液缸，帶動浮動梯上仰或下俯，同時，在四連杆鉸接架的作用下，無論浮動梯處於怎樣的角度，都能使登船梯始終保持在水平狀態，達到使用平穩、安全可靠的作用。
[0007]本發明可在汽車底盤前端的導向滑軌前端設有尾梯，所述尾梯上端與汽車底盤上設有的伸縮液缸相連接，下端與支撐滾輪相連接，通過伸縮液缸帶動尾梯前移或後移，達到尾梯支起或收起的作用。
[0008]本發明所述升降機構採用直立式，其包括左單元鉸接杆、右單元鉸接杆和升降液缸，所述左單元鉸接杆和右單元鉸接杆兩端相互鉸接後，中間經鉸軸鉸接，上端與工作平臺固定連接，下端經支撐架與汽車底盤或輔梁總成固定連接，所述升降液缸下端與左單元鉸接杆相鉸接，上端與鉸軸相鉸接，通過升降液缸驅動升降機構上升或下降，達到穩定升降的作用。
[0009]本發明可在滑動平臺上設有0°檢測開關和90°檢測開關，所述0°檢測開關和90°檢測開關分別於控制系統相連接，以利於將旋轉平臺定位在0°位置或90°位置，達到操作方便的作用。
[0010]本發明所述移動機構可採用雙向液缸、鏈條和鏈輪相連接的驅動方式，也可採用絲槓、螺母和驅動電機相連接的驅動方式。
[0011]本發明所述登船梯前端設有船舷搭接機構，以達到連接方便的作用。
[0012]本發明所述迴轉支撐可採用迴轉軸承。
[0013]本發明所述控制系統內的動力系統由取力器液壓泵和電機液壓泵並聯組成，取力器液壓泵通過取力器的摘離和掛合來控制其是否運轉；電機液壓泵通過電機的電源開關控制其是否運轉。
[0014]本發明可在汽車底盤下端設有液壓升降支腿，所述液壓升降支腿經電磁閥控制，以達到提高穩定性的作用。
[0015]本發明由於採用上述結構，由於升降機構橫向設置在汽車底盤或輔梁總成後端，且升降平臺的長度小於汽車底盤的寬度，以使體積緊湊，大幅度減小了車體總長，從而減小了車輛轉彎通道圓，方便迴轉式船用客梯車轉場及就位，具有結構新穎、操作方便、佔用空間小、轉彎通道圓直徑小、浮動範圍大、方便轉場、就位、安全平穩等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明行駛狀態的結構示意圖。
[0017]圖2是本發明的浮動梯在0°檢測開關位置的結構示意圖。
[0018]圖3是本發明的浮動梯在90°檢測開關位置的結構示意圖。(去掉汽車底盤)
圖4是圖3的俯視圖。
[0019]附圖標記:汽車底盤1、浮動梯2、中間梯3、登船梯4、升降機構5、工作平臺6、滑動平臺7、旋轉平臺8、迴轉支撐9、四連杆支撐架10、俯仰氣缸11、移動機構12、輔梁總成13、導向滑軌14、滾輪15、浮動梯鉸接架16、尾梯17、支撐滾輪18、左單元鉸接杆19、右單元鉸接杆20、升降液缸21、鉸軸22、液壓升降支腿23。
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體實施例對本發明進一步說明:
如附圖1所示，一種迴轉式船用客梯車，包括汽車底盤1、浮動梯2、中間梯3、登船梯4、升降機構5和控制系統，其特徵在於設有工作平臺6、滑動平臺7、旋轉平臺8、迴轉支撐9、四連杆支撐架10、俯仰氣缸11和移動機構12，所述汽車底盤I的輔梁總成13上面後端設有升降機構5，前端一側設有導向滑軌14，所述升降機構5下端與汽車底盤I固定連接，上端與工作平臺6固定連接，所述中間梯3上端與工作平臺6側面相鉸接，下端經滾輪15與導向滑軌14滑動連接，以使中間梯3在升降機構5的作用下沿著導向滑軌14移動達到上升或下降的目的，所述工作平臺6上端設有滑動平臺7，所述滑動平臺7下端經橫向滑道和相配合的移動機構12與工作平臺6相連接，並經移動機構12驅動沿著工作平臺6橫向移動，上端與迴轉支撐9固定連接，以利於通過移動機構12驅動滑動平臺7沿著工作平臺6橫向移動，所述旋轉平臺8下端與迴轉支撐9固定連接，上端與浮動梯鉸接架16固定連接，以利於通過迴轉支撐9驅動旋轉平臺8水平旋轉，進而帶動浮動梯2水平旋轉，達到佔用空間小、轉彎通道圓直徑小、方便轉場、就位的作用。
[0021]本發明可在所述登船梯和旋轉平臺間設有浮動調節裝置，其包括四連杆支撐架和俯仰液缸11，所述四連杆鉸接架10是所述四連杆鉸接架呈方體，是由柱體相互鉸接而成，所述浮動梯2下底面固定在四連杆鉸接架10側面，所述四連杆鉸接架10下端面與旋轉平臺8固定連接，上端面與登船梯4固定連接，所述俯仰液缸11上端與浮動梯鉸接架16頂端相鉸接，下端與浮動梯2下部相鉸接，以利於通過驅動俯仰液缸，帶動浮動梯上仰或下俯，同時，在四連杆鉸接架10的作用下，無論浮動梯處於怎樣的角度，都能使登船梯始終保持在水平狀態，達到使用平穩、安全可靠的作用。
[0022]本發明可在汽車底盤I前端的導向滑軌14前端設有尾梯17，所述尾梯17上端與汽車底盤I或輔梁總成上設有的伸縮液缸相連接，下端與支撐滾輪18相連接，通過伸縮液缸帶動尾梯17前移或後移，達到尾梯17支起或收起的作用。
[0023]本發明還可在汽車底盤I側面設有翻轉梯(圖中未示出)，所述翻轉梯經翻轉液缸控制其收起或放下。
[0024]本發明所述升降機構5採用直立式，其包括左單元鉸接杆19、右單元鉸接杆20和升降液缸21，所述左單元鉸接杆19和右單元鉸接杆20兩端相互鉸接後，中間經鉸軸22鉸接，上端與工作平臺6固定連接，下端經支撐架與汽車底盤I或輔梁總成13固定連接，所述升降液缸21下端與左單元鉸接杆19相鉸接，上端與鉸軸22相鉸接，通過升降液缸21驅動升降機構上升或下降，達到穩定升降的作用。
[0025]本發明可在滑動平臺7上設有0°檢測開關和90°檢測開關(圖中未示出)，所述0°檢測開關盒90°檢測開關分別於控制系統相連接，以利於將旋轉平臺定位在0°位置或90°位置，達到操作方便的作用。
[0026]本發明所述移動機構12可採用雙向液缸、鏈條和鏈輪相連接的驅動方式，也可採用絲槓、螺母和驅動馬達相連接的驅動方式，該結構為現有技術，此不詳述。
[0027]本發明所述登船梯前端設有船舷搭接機構，以達到連接方便的作用。
[0028]本發明所述迴轉支撐可採用迴轉軸承。
[0029]本發明所述控制系統內的動力系統由取力器液壓泵和電機液壓泵並聯組成，取力器液壓泵通過取力器的摘離和掛合來控制其是否運轉，用於採用發動機為動力驅動液壓系統工作；電機液壓泵通過電機的電源開關控制其是否運轉，可用外接電源驅動液壓系統工作，減少排放。
[0030]本發明可在汽車底盤I或輔梁總成13內設置伸縮液缸，所述伸縮液缸經鉸接軸與翻轉梯相連接，所述伸縮液缸經電磁閥控制伸縮，帶動翻轉尾梯實現收放功能。
[0031]本發明所述汽車底盤I上還有通向落下的升降平臺的工作梯(圖中未示出)，通過翻轉梯可以登上固定梯上船，或者登上工作梯以使工作人員上到升降平臺上進行與客船的對接操作。
[0032]本發明在與客船對接時，操作控制系統，控制系統驅動液壓升降支腿23、尾梯17或翻轉液缸、升降液缸21動作，使尾梯17或翻轉梯向汽車底盤I下端延伸並著地，升降機構5在升降液缸21的作用下上升，同時，控制系統驅動移動機構12動作，帶動滑動平臺7移動到工作平臺6另一端並向船體一側靠近，控制系統再驅動迴轉機構9動作，帶動浮動梯2向汽車底盤I 一側旋轉，當90°檢測開關檢測到浮動梯2的到位信息後，控制系統控制迴轉機構9停止動作，再驅動俯仰液缸11動作，浮動梯上2端的登船梯4在四連杆支撐架10的作用下，並通過登船梯4前部設有的可掛在船舷上的滾輪機構與客船掛接，並通過浮動梯2隨著搭接船舷的起伏上下浮動或前後滑動，將船體的三維晃動轉化為浮動梯2的上下浮動和前後滑動；保證了登船梯4始終處於水平狀態；當使用完畢，控制系統移動機構12動作，帶動滑動平臺7向工作平臺6另一端移動，使登船梯4與客船分離，迴轉機構9動作，驅動旋轉平臺8帶動浮動梯2向汽車底盤I中心迴轉，當0°檢測開關檢測到浮動梯2到位信號後，控制系統即指令迴轉機構9停止動作，俯仰液缸11動作，帶動浮動梯2向下偏轉，同時，升降機構5中的升降液缸21回縮，帶動中間梯3沿著導向滑軌14移動；尾梯17在伸縮液缸的作用下回收至汽車底盤I上，或者翻轉梯在翻轉液缸的作用下翻轉至汽車底盤I或輔梁總成上，最終登船梯底部接觸到汽車底盤I前端的駕駛室頂端即可，最後，液壓升降支腿23回收，迴轉式船用客梯車離開客船。
[0033]本發明由於採用上述結構，由於升降機構橫向設置在汽車底盤或輔梁總成後端，且升降平臺的長度尺寸比汽車底盤橫向尺寸還要小，寬度更小，以使體積緊湊、大幅度減小了車體總長，從而減小了車輛轉彎通道圓，方便迴轉式船用客梯車轉場及就位，具有結構新穎、操作方便、佔用空間小、轉彎通道圓直徑小、浮動範圍大、方便轉場、就位、安全平穩等優
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【權利要求】
1.一種迴轉式船用客梯車，包括汽車底盤、浮動梯、中間梯、登船梯、升降機構和控制系統，其特徵在於設有工作平臺、滑動平臺、旋轉平臺、迴轉支撐、四連杆支撐架、俯仰氣缸和移動機構，所述汽車底盤的輔梁總成上面後端設有升降機構，前端一側設有導向滑軌，所述升降機構下端與汽車底盤固定連接，上端與工作平臺固定連接，所述中間梯上端與工作平臺側面相鉸接，下端經滾輪與導向滑軌滑動連接，所述工作平臺上端設有滑動平臺，所述滑動平臺下端經橫向滑道和移動機構與工作平臺相連接，並經移動機構驅動沿著工作平臺橫向移動，上端與迴轉支撐固定連接，所述旋轉平臺下端與迴轉支撐固定連接，上端與浮動梯鉸接架固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種迴轉式船用客梯車，其特徵在於所述登船梯和旋轉平臺間設有浮動調節裝置，其包括四連杆支撐架和俯仰液缸，所述四連杆鉸接架呈方體，是由柱體相互鉸接而成，所述浮動梯下底面固定在四連杆鉸接架側面，所述四連杆鉸接架下端面與旋轉平臺固定連接，上端面與登船梯固定連接，所述俯仰液缸上端與浮動梯鉸接架頂端相鉸接，下端與浮動梯下部相鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種迴轉式船用客梯車，其特徵在於所述汽車底盤前端的導向滑軌前端設有尾梯，所述尾梯上端與汽車底盤上設有的伸縮液缸相連接，下端與支撐滾輪相連接。
4.根據權利要求1所述的一種迴轉式船用客梯車，其特徵在於所述升降機構採用直立式，其包括左單元鉸接杆、右單元鉸接杆和升降液缸，所述左單元鉸接杆和右單元鉸接杆兩端相互鉸接後，中間經鉸軸鉸接，上端與工作平臺固定連接，下端經支撐架與汽車底盤或輔梁總成固定連接，所述升降液缸下端與左單元鉸接杆相鉸接，上端與鉸軸相鉸接。
5.根據權利要求1所述的一種迴轉式船用客梯車，其特徵在於所述滑動平臺上設有0°檢測開關和90。檢測開關，所述0°檢測開關和90。檢測開關分別於控制系統相連接。
6.根據權利要求1所述的一種迴轉式船用客梯車，其特徵在於所述登船梯前端設有船舷搭接機構。
7.根據權利要求1所述的一種迴轉式船用客梯車，其特徵在於所述迴轉支撐可採用迴轉軸承。
8.根據權利要求1所述的一種迴轉式船用客梯車，其特徵在於所述汽車底盤下端設有液壓升降支腿，所述液壓升降支腿經電磁閥來控制升降。
【文檔編號】B63B27/14GK104494786SQ201410827958
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月29日 優先權日:2014年12月29日
【發明者】郝紹銀, 李月華, 王同學, 房彥峰, 徐一多 申請人:威海廣泰空港設備股份有限公司