一種可控行程氣缸的製作方法
2023-11-05 05:49:57 1
專利名稱：一種可控行程氣缸的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣缸，尤其涉及一種可預先設定活塞行程的 可控行程氣缸。(二) 技術背景目前市場上常見的氣缸包括前端蓋、後端蓋、缸筒、活塞，缸筒 兩端分別與前端蓋、後端蓋氣密連接，活塞可滑動地設在缸筒內，活 塞杆一端與活塞連接，另一端從前、後端蓋之一的開孔中伸出，活塞 杆與所述的開孔氣密連接，這種傳統型的氣缸只能在行程始端與末端 位置停止，氣缸行程不能根據需要進行調節，缺乏可控性。(三) 發明內容為了解決現有的氣缸其活塞行程不可控制的不足，本實用新型提 出了一種可預設活塞行程、氣缸行程可調、結構簡單、制動效果好的 的可控行程氣缸。本實用新型採用以下的技術方案一種可控行程氣缸，包括前端蓋、後端蓋、缸筒、活塞，缸筒兩 端分別與前端蓋、後端蓋氣密連接，所述前端蓋上設有第一通氣口、 所述後端蓋上設有第二通氣口，活塞可滑動地設在缸筒內，活塞杆一 端與活塞連接，另一端從前、後端蓋之一的開孔中伸出，活塞杆與所 述的開孔氣密連接；所述的第一通氣口和第二通氣口連接一換向閥，所述的活塞由該換向閥控制換向；所述的活塞上設有感應元件，與所述感應元件配合的傳感器可滑移地設在缸筒的外圍，活塞杆伸出一側 的端蓋上裝有一氣缸制動器，所述傳感器的信號輸出線連接氣缸動器 的進氣控制閥，所述的氣缸制動器與活塞杆形成制動配合關係。進一步，所述的氣缸制動器包括小型氣缸和由小型氣缸控制的偏 心環，所述的活塞杆從偏心環的中心孔伸出，所述的偏心環可轉動地 設在相應端蓋內相適配的槽中，所述的偏心環由左右兩瓣制動片對稱 組成，兩制動片的上端面向上延伸有延伸邊，兩延伸邊之間夾持有所 述的小型氣缸，小型氣缸的腔體內背向地設置有兩個活塞，兩活塞的 活塞杆伸出缸壁與相應側的延伸邊固定連接，兩制動片的下端面之間 連接有彈簧。優選的，所述的換向閥為二位五通換向閥，所述的進氣控制閥為 二位三通電磁換向閥。優選的，所述的感應元件為磁石。優選的，所述的前端蓋與後端蓋之間連接有螺杆，滑塊可滑動地 設在所述螺杆上，所述滑塊上裝有傳感器。進一步，所述的活塞上設有活塞密封圈和導向環，與活塞杆連接 的端蓋的內表面裝有密封圈和導向套。本實用新型的技術構思為根據工作對氣缸的行程的需要，預先 設定好傳感器位置，當氣缸活塞運動到該位置時，活塞上的磁石發出 的信號可被傳感器感知，傳感器控制氣缸制動器的進氣控制閥動作， 進氣控制閥控制小型氣缸，小型氣缸控制偏心環位置，以偏心環來制動活塞杆，活塞杆不再往前運動；此時換向閥換向，氣缸進出氣方向改變，控制系統控制進氣控制閥換向，制動被解除，活塞往回運動， 如此往復，實現對氣缸行程的控制。本實用新型的有益效果為可預設活塞行程、氣缸行程可根據需 要進行調節、結構簡單、制動效果好。(四)
圖l是本實用新型的剖視圖。 圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是制動器的制動原理示意圖。圖4是制動器的解除制動原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。參照附圖 一種可控行程氣缸，包括前端蓋l、後端蓋2、缸筒3、活塞4，缸筒3兩端分別與前端蓋1、後端蓋2氣密連接，所述前端蓋 l上設有第一通氣口 18、所述後端蓋2上設有第二通氣口 19，活塞4 可滑動地設在缸筒3內，活塞杆5—端與活塞4連接，另一端從前端 蓋2的開孔中伸出，活塞杆5與所述的開孔氣密連接；所述的第一通 氣口 18和第二通氣口 19連接二位五通換向閥，所述的活塞4上設有 感應元件，所述的感應元件為磁石6，與所述感應元件配合的傳感器7 可滑移地設在缸筒3的外圍，活塞杆伸出一側的端蓋上裝有一氣缸制 動器，所述傳感器7的信號輸出線連接氣缸制動器的進氣控制閥，所 述的進氣控制閥為二位三通電磁換向閥，所述的氣缸制動器與活塞杆形成制動配合關係。所述的氣缸制動器16包括小型氣缸13和由小型氣缸13控制的偏 心環，所述的活塞杆5從偏心環14的中心孔伸出，所述的偏心環14 可轉動地設在相應端蓋內相適配的槽20中，所述的偏心環14由左右 兩瓣制動片對稱組成，兩制動片的上端面向上延伸有延伸邊15，兩延 伸邊15之間夾持有所述的小型氣缸13，小型氣缸13的腔體內背向地 設置有兩個活塞，兩活塞的活塞杆伸出缸壁與相應側的延伸邊15固定 連接，兩制動片的下端面之間連接有彈簧17。所述的前端蓋1與後端蓋2之間連接有螺杆，滑塊8可滑動地設 在所述螺杆上，所述滑塊8上裝有傳感器7。所述的活塞4上設有活塞密封圈9和導向環10，與活塞杆5連接 的端蓋的內表面裝有防塵密封圈11和導向套12。當小型氣缸13的入口衝氣時，如圖3所示，小型氣缸13的兩活 塞向兩側移動，兩延伸邊15逐漸張開，偏心環14向下旋轉，直至抵 緊活塞杆5將其制動；當對小型氣缸13的入口排氣時，如圖4所示， 小型氣缸的兩活塞向中間移動，兩延伸邊15逐漸合攏，帶動偏心環沿 圖示箭頭方向移動至圖3位置，在彈簧17的作用下，偏心環14保持 在圖3位置，此時，偏心環14與活塞杆5之間產生間隙，制動解除， 活塞杆5自由，可來回運動。工作時，根據工作對氣缸的行程的需要，預先設定好傳感器位置， 當氣缸第二控制口 19通壓縮空氣而第一控制口 18排氣時，氣缸活塞4 向左運動，當氣缸活塞運動到該位置時，活塞上的磁石發出的信號可被傳感器感知，傳感器控制二位三通換向閥動作，換向閥控制一小型 氣缸，小型氣缸控制偏心環位置，以偏心環來制動活塞杆，活塞杆不
再往前運動；此時二位五通換向閥換向，進出氣方向改變，氣缸第一 控制口18通壓縮空氣而第二控制口19排氣，二位三通電磁換向閥動作， 制動解除，活塞往回運動。如此往復，實現對氣缸行程的控制。本實 用新型可通過調節傳感器位置可方便地預設活塞行程，實現對行程的 控制。
本實用新型對無需用油的氣缸做了簡單改造，添加簡單的傳感器 和制動器構造，低成本，實現了對活塞高精度任意行程調節。
本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列 舉，本實用新型的保護範圍的不應當被視為僅限於實施例所陳述的具 體形式，本實用新型的保護範圍也及於本領域技術人員根據本發明構 思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求1、一種可控行程氣缸，包括前端蓋、後端蓋、缸筒、活塞，缸筒兩端分別與前端蓋、後端蓋氣密連接，所述前端蓋上設有第一通氣口、所述後端蓋上設有第二通氣口，活塞可滑動地設在缸筒內，活塞杆一端與活塞連接，另一端從前、後端蓋之一的開孔中伸出，活塞杆與所述的開孔氣密連接；其特徵在於所述的第一通氣口和第二通氣口連接一換向閥，所述的活塞由該換向閥控制換向；所述的活塞上設有感應元件，與所述感應元件配合的傳感器可滑移地設在缸筒的外圍，活塞杆伸出一側的端蓋上裝有一氣缸制動器，所述傳感器的信號輸出線連接氣缸動器的進氣控制閥，所述的氣缸制動器與活塞杆形成制動配合關係。
2、 如權利要求l所述的可控行程氣缸，其特徵在於所述的氣缸 制動器包括小型氣缸和由小型氣缸控制的偏心環，所述的活塞杆從偏 心環的中心孔伸出，所述的偏心環可轉動地設在相應端蓋內相適配的 槽中，所述的偏心環由左右兩瓣制動片對稱組成，兩制動片的上端面 向上延伸有延伸邊，兩延伸邊之間夾持有所述的小型氣缸，小型氣缸 的腔體內背向地設置有兩個活塞，兩活塞的活塞杆伸出缸壁與相應側 的延伸邊固定連接，兩制動片的下端面之間連接有彈簧。
3、 如權利要求1或2所述的可控行程氣缸，其特徵在於所述的第 一換向閥為二位五通換向閥，所述的第二換向閥為二位三通電磁換向 閥。
4、 如權利要求3所述的可控行程氣缸，其特徵在於所述的感應元件為磁石。
5、 如權利要求4所述的可控行程氣缸，其特徵在於所述的前端 蓋與後端蓋之間連接有螺杆，滑塊可滑動地設在所述螺杆上，所述滑 塊上裝有傳感器。
6、 如權利要求5所述的可控行程氣缸，其特徵在於所述的活塞 上設有活塞密封圈和導向環，與活塞杆連接的端蓋的內表面裝有密封 圈和導向套。
專利摘要一種可控行程氣缸，包括前端蓋、後端蓋、缸筒、活塞，缸筒兩端分別與前端蓋、後端蓋氣密連接，所述前端蓋上設有第一通氣口、所述後端蓋上設有第二通氣口，活塞可滑動地設在缸筒內，活塞杆一端與活塞連接，另一端從前、後端蓋之一的開孔中伸出，活塞杆與所述的開孔氣密連接；所述的第一通氣口和第二通氣口連接一換向閥；所述的活塞上設有感應元件，與感應元件配合的傳感器可滑移地設在缸筒的外圍，活塞杆伸出一側的端蓋上裝有一氣缸制動器，所述傳感器的信號輸出線連接氣缸動器的進氣控制閥，所述的氣缸制動器與活塞杆形成制動配合關係。本實用新型提出了一種可預設活塞行程、氣缸行程可根據需要進行調節的可控行程氣缸。
文檔編號F15B15/00GK201141370SQ20072019266
公開日2008年10月29日 申請日期2007年11月28日 優先權日2007年11月28日
發明者張水波, 楊文崗, 胡繪國, 鄭欣榮, 亮 陳 申請人:浙江工業大學