一種攪拌槽葉輪高度調節裝置的製作方法

2023-11-04 20:26:52

本實用新型涉及大型礦漿攪拌系統，尤其涉及礦漿攪拌系統中攪拌槽葉輪高度調節裝置。

背景技術：

攪拌槽是裝備製造業不可缺少的基本設備，目前應用的較多的是定高度的攪拌槽葉輪。這種攪拌槽存在一定缺陷：例如攪拌槽內的礦漿容量變化時，固定的葉輪高度在攪拌過程中不能有效的將礦粒和藥劑打散和混合，導致出現礦粒沉降等現象，影響下一步的浮選過程。有鑑於此，有必要設計一種新型的基於液壓系統的攪拌槽葉輪高度調節裝置，以便改善上述某一方面性能。

技術實現要素：

發明目的

針對現有技術存在的缺陷：多數目前應用的葉輪高度固定攪拌槽和缺少在線監控的攪拌系統，本實用新型的目的在於提供一種大型礦漿攪拌槽中的基於伺服液壓系統的攪拌槽葉輪高度調節裝置，以便改善攪拌槽的性能。

技術方案

一種攪拌槽葉輪高度調節裝置，其特徵在於：包括攪拌槽槽體、驅動系統，用於驅動主軸轉動、四缸同步液壓系統，用於帶動高度升降平臺豎直方向上下移動，並且保證平臺水平、高度升降平臺、雷射位移傳感器測距裝置，用於在線測量高度升降平臺距水平地面的高度、緩衝裝置，用於對整個攪拌槽系統的保護和緩衝作用；攪拌槽槽體作為基座，在攪拌槽槽體上安裝有支撐槽鋼，四缸同步液壓系統通過螺栓固定在支撐槽鋼上，四缸同步液壓系統的伸出端與高度升降平臺固定連接，驅動系統通過電機法蘭連接在高度升降平臺上，驅動系統通過聯軸器與攪拌主軸相連接，雷射位移傳感器測距裝置分別安裝在高度升降平臺的四角，通過螺栓固定，四個緩衝裝置通過螺栓固定在支撐槽鋼上。

攪拌槽槽體包括圓柱形攪拌槽、擋板、支撐槽鋼和液壓缸安裝槽鋼，擋板位於圓柱形攪拌槽內壁，支撐槽鋼安裝於攪拌槽頂部，液壓缸安裝槽鋼分別安裝於支撐槽鋼的端部；支撐槽鋼上開有螺紋孔，水平方向的螺紋孔用來安裝緩衝裝置，豎直方向上的螺紋孔用來安裝液壓缸。

所述的攪拌槽槽體安裝有兩個支撐槽鋼，4個液壓缸是通過螺栓與支撐槽鋼連接固定於攪拌槽槽體上，整個攪拌槽是一個柔性系統，高度升降平臺安裝在液壓缸的伸出端，驅動系統安裝於高度升降平臺上。

驅動系統包括電機減速機，電機減速機作為驅動系統提供攪拌主軸的動力，電機減速機與攪拌主軸通過聯軸器鍵連接，攪拌主軸的底端設有葉輪，攪拌主軸和葉輪之間通過過盈配合聯接。

四缸同步液壓系統包括液壓缸和液壓推桿；液壓缸和液壓推桿是該高度調節裝置的動力源，液壓缸上開有螺紋孔，通過螺紋孔與支撐槽鋼和液壓缸安裝槽鋼聯接，液壓推桿與高度升降平臺通過液壓推桿上的螺母固定連接，液壓推桿能夠帶動高度升降平臺上下自由移動，高度升降平臺上面開有螺紋孔，通過螺紋孔與驅動系統的電機減速機聯接。

所述的雷射位移傳感器測距裝置為四個雷射測距傳感器，分別安裝於高度升降平臺的四角。

所述的緩衝裝置為聚氨酯緩衝器，共四個，對稱安裝於支撐槽鋼上，用螺栓進行固定。

優點及效果

本實用新型所述的這種攪拌槽葉輪高度調節裝置，具有以下優點：

（1）採用液壓系統作為升降高度的驅動力，傳動平穩，並且便於實現頻繁的換向，在輸出同樣功率的條件下，體積和質量可以減少很多，因此慣性小，動作靈敏。

（2）雷射位移傳感器的應用大大提高了整個系統的精度，可以實現葉輪在不同高度的自由切換。

（3）採用聚氨酯緩衝器，在液壓缸失壓時可有效地起到保護驅動裝置和液壓缸不被損壞。

（4）該高度調節裝置用於大型礦漿攪拌系統中，可以方便的調節葉輪的高度，結構緊湊，安裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖。

圖2為本實用新型攪拌槽槽體結構示意圖。

圖3為本實用新型驅動系統和攪拌主軸結構示意圖。

圖4為本實用新型四缸同步液壓系統示意圖。

圖5為本實用新型緩衝裝置的示意圖，其中圖5（a）是緩衝裝置主視圖，圖5（b）為圖5（a）的俯視圖。

圖6為本實用新型的四缸同步液壓系統原理圖。

圖7為本實用新型立體結構示意圖。

附圖標記說明：

1. 攪拌槽槽體；12. 擋板；13. 液壓缸安裝槽鋼；14. 支撐槽鋼；2. 攪拌主軸；21. 葉輪；3. 四缸同步液壓系統；31. 液壓缸；32. 液壓推桿；33. 液壓泵；34. 溢流閥；35. 三位三通伺服閥；36. 三位四通換向閥；4. 高度升降平臺；5. 驅動系統；51. 電機減速機；52. 聯軸器；6. 雷射位移傳感器測距裝置；7. 緩衝裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

本實用新型提供一種攪拌槽葉輪高度調節裝置，如圖1和圖7所示，包括攪拌槽槽體1、驅動系統5，用於驅動主軸轉動、四缸同步液壓系統3，用於帶動高度升降平臺4豎直方向上下移動，並且保證平臺水平、高度升降平臺4、雷射位移傳感器測距裝置6，用於在線測量高度升降平臺距水平地面的高度、緩衝裝置7，用於對整個攪拌槽系統的保護和緩衝作用；攪拌槽槽體1作為基座，在攪拌槽槽體1上安裝有支撐槽鋼14，四缸同步液壓系統3通過螺栓固定在支撐槽鋼14上，四缸同步液壓系統3的伸出端與高度升降平臺4固定連接，驅動系統5通過電機法蘭連接在高度升降平臺4上，驅動系統5通過聯軸器與攪拌主軸2相連接，雷射位移傳感器測距裝置6分別安裝在高度升降平臺4的四角，通過螺栓固定，四個緩衝裝置7通過螺栓固定在支撐槽鋼14上。工作時，驅動系統5通過聯軸器帶動攪拌主軸運轉，當需要調整葉輪高度時，雷射位移傳感器測距裝置6給伺服閥信號，控制四缸同步液壓系統3完成伸出和收縮液壓推桿的動作，高度升降平臺4帶動驅動系統5和攪拌主軸2完成葉輪高度的調整。

如圖2所示，攪拌槽槽體1包括圓柱形攪拌槽、擋板12、支撐槽鋼14和液壓缸安裝槽鋼13，擋板12位於圓柱形攪拌槽內壁，支撐槽鋼14安裝於攪拌槽頂部，液壓缸安裝槽鋼13分別安裝於支撐槽鋼14的端部；支撐槽鋼14上開有螺紋孔，水平方向的螺紋孔用來安裝緩衝裝置7，豎直方向上的螺紋孔用來安裝液壓缸。

所述的攪拌槽槽體1安裝有兩個支撐槽鋼14，4個液壓缸是通過螺栓與支撐槽鋼連接固定於攪拌槽槽體1上，整個攪拌槽是一個柔性系統，高度升降平臺4安裝在液壓缸的伸出端，驅動系統5安裝於高度升降平臺上，當需要保證攪拌主軸和槽體的同軸度時，可以通過調整液壓缸和調整攪拌槽和液壓缸的相對位置完成。

如圖3所示，驅動系統5包括電機減速機51，電機減速機51為驅動系統提供攪拌主軸的動力，電機減速機51與攪拌主軸2通過聯軸器52鍵連接，攪拌主軸2的底端設有葉輪21，攪拌主軸2和葉輪21之間通過過盈配合聯接。

如圖4所示，四缸同步液壓系統3包括液壓缸31和液壓推桿32；液壓缸31和液壓推桿32是該高度調節裝置的動力源，液壓缸31上開有螺紋孔，通過螺紋孔與支撐槽鋼14和液壓缸安裝槽鋼13聯接完成液壓缸的安裝，液壓推桿32與高度升降平臺4通過液壓推桿32上的螺母固定連接，液壓推桿32能夠帶動高度升降平臺4上下自由移動，高度升降平臺4上面開有螺紋孔，通過螺紋孔與驅動系統的電機減速機聯接完成驅動系統和四缸同步液壓系統的安裝。

如圖1所示，所述的雷射位移傳感器測距裝置6為四個雷射測距傳感器，分別安裝於高度升降平臺的四角，可以有效的保證高度升降平臺的平面度，用於測量高度升降平臺與水平地面的距離，並將信號傳給伺服閥來控制液壓缸的動作。

如圖5所示，所述的緩衝裝置7為聚氨酯緩衝器，共四個，對稱安裝於支撐槽鋼上，用螺栓進行固定，在液壓缸失壓的情況下，可有效地起到保護驅動裝置和液壓缸的作用。

四缸同步液壓系統原理圖，如圖6所示，採用伺服閥的同步迴路主要由液壓泵33、溢流閥34、三位三通伺服閥35、三位四通換向閥36和液壓缸31（液壓缸採用單活塞液壓缸）構成。液壓泵33，用於為整個液壓系統提供動力。溢流閥34，用於整個液壓系統卸荷和安全保護作用。三位三通伺服閥35，用於根據雷射位移傳感器測距裝置6的反饋信號，持續不斷的調整閥口開度，控制液壓缸的輸入或輸出流量，使他們獲得雙向同步運動。液壓缸31分別安裝在豎直的液壓缸安裝槽上，液壓缸的伸出端安裝在高度升降平臺上，可帶動平臺上下自由移動；液壓缸31分別連接三位三通伺服閥35和三位四通換向閥36，三位四通換向閥36分別連接液壓泵33和溢流閥34，液壓缸31與三位三通伺服閥35之間還安裝有雷射位移傳感器測距裝置6。

下面結合附圖分析本實用新型的工作過程。

當攪拌槽的葉輪21高度需要升高或降低時，由雷射位移傳感器測距裝置6控制四缸同步液壓系統3動作，液壓推桿的一端安裝在高度升降平臺4上，電機減速機通過聯軸器52與攪拌主軸2和葉輪21連接在一起，電機減速機51安裝在高度升降平臺4上，當液壓推桿32推出或收縮時，高度升降平臺4隨之上升或者下降，進而帶動葉輪21高度升高或者降低，當高度達到要求時，由雷射位移傳感器測距裝置6控制四缸同步液壓系統3停止動作。