一種無砟軌道鋼軌精調車的製作方法

2023-11-09 09:49:47

專利名稱：一種無砟軌道鋼軌精調車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及應在鐵路調軌設備技術領域，特別是涉及一種用於鐵路上無砟軌 道精準調軌設備。
背景技術：
在常規的軌道調軌的施工中，通常採用全站儀和軌檢小車及軌道測量系統方案。 該方案全部採用的是人工配合小型機械作業方法施工。採用此種作業方式存在以下缺點 對施工人員專業水平要求高，管理難度大，同時施工工作量大，施工成本高和施工時間長等 諸多問題；而且對目前全路提速的背景下，對軌道鋪設的精度要求更高，依靠人工很難達到 相應的標準。目前，國家規劃建設無砟軌道總裡程達到了 20000公裡，已開工建設的已達10000 公裡，建設總規模和開工總規模居世界第一。設計採用的軌道結構形式有三種，分別是I、II 板式和雙塊式。無論哪一種無砟軌道結構形式，最後達到高精度、高穩定才是建設的目標， 是實現高速行車的保障，鋼軌幾何形位的精調成為軌道施工的最關鍵工序。如果在高速鐵 路上，採用上述人工為主調軌方案將大大增加施工工作量、施工成本和施工時間。顯然，這 種作業方式不是安全、經濟有效的解決方法。
發明內容為了克服現有技術中人工配合小型機械作業存在的施工成本高和施工時間長等 不足，本實用新型提供一種無砟軌道鋼軌精調車。該實用新型適應多種鐵路線路等級要求， 方便快捷精調軌道形位，同時自身提供行走動力裝置，可以大大縮短施工作業時間。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是所述無砟軌道鋼軌精調車包括 車架、動力倉、車廂、反定位軌道精調作業工藝、測量自動擬合優化軟體、智能化數字施工系 統、誤差平衡糾正系統和高精度軌道定位系統。所述車架由兩根縱梁和若干橫梁焊接而成，車架通過上心盤、中心銷與前、後走行 轉向架連接在一起，使所述精調車在路軌上行走；設置在車架上的車廂內裝有動力倉和控 制櫃，車廂的前部和後部設置前、後駕駛室，車架的兩側設有若干支腿通過其內部的液壓油 缸實現精調車平穩升降；車架的橫梁下面固定若干頂鐵機械手、抓取機械手和定位機械手， 上述機械手相互配合作業以調整鋼軌的形態。所述車體採用電液驅動模式，內部裝載雷射測距儀、步行電動小車、仿形模、頂升 機構和頂鐵緊貼定位點。所述車架的兩側設有若干支腿，通過其液壓油缸和導軌可實現精調車平穩升降。所述車架的橫梁下面固定頂鐵機械手，頂鐵機械手包括水平移動機構、垂直升降 機構、楔鐵推進機構、橫掃臂和楔鐵；各運動機構均由直線導軌、伺服電機和滾珠絲槓組成， 能夠快速、靈活地實現高精度定位。所述車架的橫梁下面固定抓取機械手，抓取機械手包括旋轉運動機構、水平移動機構、垂直升降機構、液壓缸和夾軌器；各運動機構均由直線導軌、伺服電機、滾珠絲槓組 成，能夠快速、靈活地實現高精度定位。所述車架的橫梁下面固定定位機械手，定位機械手包括旋轉運動機構、水平移動 機構、垂直升降機構和靠模；各運動機構均由直線導軌、伺服電機、滾珠絲槓組成，能夠快 速、靈活地實現高精度定位。所述前、後兩個駕駛室的每個駕駛室都能夠獨立完成整套作業流程，且具有互鎖
直o所述車廂內裝有動力倉，動力倉包括柴油發電機組、液壓泵站和空壓機，為精調車 行走、制動、頂升和機械手動作提供動力。測量控制系統採用自動全站儀、定位固定在電動定位車上的反光鏡上，採用車的 前後各裝兩個定位反光鏡，自動鎖定目標的全站儀架設在車的前後、控車、數據在全站儀與 車控制系統間採用無線傳輸，全部數據同步錄入，自動測量三次，相互比較平差後輸出。工 作工程首先採用一輛全站儀小車追蹤方向、縱向定位、數字儀與定位小車，其次全站儀小車 用天線方式向精調車傳輸數據，實現小車與測量系統誤差保持在0. 1mm以內。所述高精度軌道定位系統先通過全站儀獲取車的位置，然後通過運算中心計算， 控制車走行至指定位置，由頂升控制根據測量數據，判斷線路線形(直緩圖)及要素，計算 出車頂升的數據和姿態，並測量檢查後鎖死支腿，計算出每一個小車的空間位置，並考慮緩 和曲線修正值後，驅動定位小車並鎖死，將軌點理論值傳輸給液壓系統，啟動液壓系統，將 鋼軌夾住頂入仿形模。頂鐵就位系統後，下落夾頂入位，收臂；然後根據計算鋼軌的準確位 置，控制提升機械手抓取鋼軌至指定高度，定位機械手橫向控制鋼軌至準確位置後控制頂 鐵機械手動作，推動頂鐵鎖死鋼軌。本實用新型的有益效果是該實用新型能夠實現與測量聯測、處理數據，自動調 軌、自動固定、完全消除軌道精調人工作業，保證穩定的高精度。將軌檢小車、軌道測量系統 由2套設備完成的工作，可在一套設備上完成，這使得設備的利用率大大提高，且項目的施 工設備總投資(設備總價格)也降低了很多。該實用新型適應多種鐵路線路等級要求，方 便快捷精調軌道形位，同時自身提供行走動力裝置，提高了工作效率，大大縮短了施工作業 時間。

圖1是無砟軌道鋼軌精調車的結構示意圖；圖2是頂鐵機械手的結構示意圖；圖3是頂鐵機械手的右視圖；圖4是抓取機械手的結構示意圖；圖5是抓取機械手的右視圖；圖6是定位機械手的結構示意圖；圖7是定位機械手的右視圖；圖8是支腿的結構示意圖；圖9是支腿的右視圖。在上述附圖中，1、11.前、後駕駛室，2、7.前、後走行轉向架，3.車架，4.動力倉，
55.車廂，3.1.縱梁，3.2.橫梁，6.支腿，6.1.液壓油缸，6. 2.導軌，8.頂鐵機械手，8.1.水 平移動機構，8. 1.1.箱梁，8. 1.2.導軌，8. 1.3.電機絲槓，8. 1.4.左鉸座，8. 1.5.右鉸座，
8.2.垂直升降機構，8.2. 1.上鉸座，8. 2. 2.電機絲槓，8. 2. 3.箱梁，8. 2. 4.導軌，8. 2. 5.下 鉸座，8. 2. 6.支承架，8. 3.楔鐵推進機構，8.3. 1.電機絲槓，8. 3. 2.箱梁，8. 4橫掃臂， 8. 5.楔鐵，9. 1.旋轉運動機構，9. 1. 1.電機絲槓，9. 1. 2.水平箱梁，9. 1. 3.鉸座，9. 2.水平 移動機構，9. 2. 1.左鉸座，9. 2. 2.右鉸座，9. 2. 3.直線導軌，9. 2. 4.箱梁，9. 2. 5.電機絲槓，
9.3.垂直升降機構，9.3.1.上鉸座，9. 3. 2.豎直箱梁，9. 3. 3.直線導軌，9. 3.4.電機絲槓， 9.3.5.下鉸座，9. 3.6.支承架，9. 4液壓缸，9. 5.夾軌器，10.定位機械手，10. 1.旋轉運動 機構，10. 1. 1.電機絲槓，10. 1. 2.水平箱梁，10. 1. 3.鉸座，10. 2.水平移動機構，10. 2. 1.左 鉸座，10. 2. 2.右鉸座，10. 2. 3.直線導軌，10. 2. 4.箱梁，10. 2. 5.電機絲槓，10. 3.垂直升降 機構，10. 3.1.上鉸座，10. 3. 2.箱梁，10. 3. 3.直線導軌，10. 3. 4.電機絲槓，10. 3. 5.下鉸 座，10. 3. 6.支承架，10. 4.靠模。
具體實施方式
實施例圖1是本實用新型公開的無砟軌道鋼軌精調車。安裝於車廂5內的動力倉4為所 有執行機構提供動力來源，動力倉4由發電機組、液壓泵站和空壓機組成。車架3的兩側設 有若干支腿6實現精調車平穩升降。車架3的兩側設有若干支腿6實現精調車平穩升降； 車架3的橫梁3. 2下面固定若干頂鐵機械手8、抓取機械手9和定位機械手10，上述機械手 相互配合作業以調整鋼軌的形態。車身下部的前、後兩個轉向架2、7提供行走功能。前、後 駕駛室1、11配置有控制中心和互鎖裝置，每個駕駛室都能夠獨立完成整套作業流程。在車 廂5內裝有動力倉4，所述動力倉4包括柴油發電機組、液壓泵站和空壓機，為精調車行走、 制動、頂升和機械手動作提供動力。全天候工作，適應工作環境溫度-30 40°C。車架3兩側設有若干支腿6，通過其內部的液壓油缸6. 1和導軌6. 2，可實現精調 車平穩升降。導軌6. 2由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定在外滑套6. 3的內壁上，滑塊用 螺栓固定在內滑套6. 4的外壁上；外滑套6. 3上端用螺栓固定在縱梁3. 1的下表面，內滑套
6.4下面連接一鉸座6. 5，鉸座6. 5可繞銷軸在一定角度範圍內旋轉；液壓油缸6. 1通過兩 端的鉸座分別與外滑套6. 3和內滑套6. 4相連；當油缸伸長時，內滑套6. 4沿滑軌伸出，反 之縮回。頂鐵機械手8由水平移動機構8. 1、垂直升降機構8. 2、楔鐵推進機構8. 3、橫掃臂 8. 4和楔鐵8. 5組成，垂直升降機構8. 2、楔鐵推進機構8. 3、橫掃臂8. 4和楔鐵8. 5都為對 稱結構，其中所述水平移動機構8. 1的導軌8. 1. 2由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在車 架橫梁3. 2的下面，滑塊通過螺栓固定在箱梁8. 1. 1的上表面；左鉸座8. 1. 4、右鉸座8. 1. 5 通過螺栓分別連接到箱梁8. 1. 1和橫梁3. 2，電機絲槓8. 1. 3 一端連接左鉸座8. 1. 4，另一 端連接右鉸座8. 1. 5 ；所述垂直升降機構8. 2的電機絲槓8. 2. 2的上鉸座8. 2. 1用螺栓固定到水平移 動機構8. 1的箱梁8. 1. 1的側面，其下鉸座8. 2. 5用螺栓固定到楔鐵推進機構8. 3的箱梁 8. 3. 2的上表面；導軌8. 2. 4由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在箱梁8. 2. 3的側面，滑塊通過螺栓固定在支撐架8. 2. 6上。而支撐架8. 2. 6則通過螺栓固定在箱梁8. 1. 1的下 表面；所述楔鐵推進機構8. 3由箱梁8. 3. 2、電機絲槓8. 3. 1、左、右鉸座組成。左、右鉸 座通過螺栓分別連接到箱梁8. 3. 2和橫掃臂8. 4上。抓取機械手9由旋轉運動機構9. 1、水平移動機構9. 2、垂直升降機構9. 3、液壓缸 9. 4和夾軌器9. 5組成，垂直升降機構9. 3、液壓缸9. 4和夾軌器9. 5都為對稱結構，其中所述旋轉運動機構9. 1的電機絲槓9. 1. 1的兩端通過鉸座分別固定到車架橫梁 3. 2和箱梁9. 1. 2上；水平箱梁9. 1. 2與橫梁3. 2通過鉸座9. 1. 3連接，當電機絲槓9. 1. 1 伸長或縮短時，水平箱梁9. 1. 2將帶動其它部件一同繞鉸座9. 1. 3旋轉；所述水平移動機構9. 2的電機絲槓9. 2. 5.的一端由左鉸座9. 2. 1通過螺栓固定 在箱梁9. 2. 4的側面，其另一端由右鉸座9. 2. 2通過螺栓固定在箱梁9. 1. 2的側面；直線導 軌9. 2. 3由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁9. 1. 2的下表面，滑塊用螺栓固定到箱 梁9. 2. 4的上表面；所述垂直升降機構9. 3的電機絲槓9. 3. 4 一端由上鉸座9. 3. 1用螺栓固定在箱梁 9. 2. 4的側面，其另一端由下鉸座9. 3. 5用螺栓固定在箱梁9. 3. 2的側面；直線導軌9. 3. 3 由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁9. 3. 2的側面，滑塊用螺栓固定到支承架9. 3. 6 上，而支承座9. 3. 6則通過螺栓固定在箱梁9. 2. 4的下表面；液壓缸9.4內置在豎直箱梁9.3.2的內腔當中，下端連接夾軌器9.5，上端通過銷 軸連接到豎直箱梁9. 3. 2的壁上。定位機械手10由旋轉運動機構10. 1、水平移動機構10. 2、垂直升降機構10. 3和 靠模10. 4組成，垂直升降機構10. 3和靠模10. 4都為對稱結構，其中所述旋轉運動機構10. 1的電機絲槓10. 1. 1的兩端通過鉸座分別固定到橫梁3. 2 和箱梁10. 1. 2上，水平箱梁10. 1. 2與橫梁3. 2通過鉸座10. 1. 3連接，當電機絲槓10. 1. 1 伸長或縮短時，水平箱梁10. 1. 2將帶動其它部件一同繞鉸座10. 1. 3旋轉；所述水平移動機構10. 2的電機絲槓10. 2. 5 一端由左鉸座10. 2. 1通過螺栓固定 在箱梁10. 2. 4的側面，其另一端由右鉸座10. 2. 2通過螺栓固定在箱梁10. 1. 2的側面；直 線導軌10. 2. 3由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁10. 1. 2的下表面，滑塊用螺栓固 定到箱梁10. 2. 4的上表面；所述垂直升降機構10. 3的電機絲槓10. 3. 4 一端由上鉸座10. 3. 1用螺栓固定在 箱梁10. 2. 4的側面，其另一端由下鉸座10. 3. 5用螺栓固定在箱梁10. 3. 2的側面；直線導 軌10. 3. 3由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁10. 3. 2的側面，滑塊用螺栓固定到支 承架10. 3. 6上，支承架10. 3. 6則通過螺栓固定在箱梁10. 2. 4的下表面；靠模10. 4用螺栓固定在箱梁10. 3. 2的下表面上。無砟軌道鋼軌精調車的作業步驟如下工作循環的第一步，駕駛室內的控制中心根據鐵路兩側全站儀提供的信息，驅動 整車行駛到特定位置(見圖1)。然後，快速伸出車架3兩側的支腿6，使其接觸到無砟軌道 的水泥板，並將車緩慢抬起(見圖8)。此時整車(包括前、後轉向架)脫離鋼軌約20mm。工作循環的第二步，參見圖6，定位機械手10根據控制中心發出的指令，依次驅動 旋轉運動機構10. 1、水平移動機構10. 2、垂直升降機構10. 3動作，使靠模10. 4到位。[0047]工作循環的第三步，參見圖4，抓取機械手9根據控制中心發出的指令，依次驅 動旋轉運動機構9. 1、水平移動機構9. 2、垂直升降機構9. 3動作，使夾軌器9. 5離軌面約 10mm。然後液壓缸9. 4的活塞杆伸長，夾軌器9. 5閉合，從而將鋼軌夾住。接著，垂直升降 機構9. 3向上運動，直至將鋼軌送入定位機械手10的靠模10. 4內腔當中。工作循環的第四步，參見圖3，頂鐵機械手8根據控制中心發出的指令，首先水平 橫移，然後垂直向下運動，再令楔鐵推進機構8. 3帶動橫掃臂8. 4將楔鐵8. 5頂入軌底。第五步，抓取機械手9動作，使夾緊缸9. 4鬆開夾軌器9. 5，然後依次做垂直、水平、 旋轉運動，回到中位。第六步，頂鐵機械手8動作，首先做水平方向的運動，使橫掃臂8. 6回到初始位置， 然後垂直上升，回到中位。第七步，定位機械手10動作，使靠模10. 4回到中位。第八步，支腿6收縮，整車落下，前、後轉向架(2、7)的車輪重新回到鋼軌面上。到此，整個工作循環完成，開始下一循環。
權利要求一種無砟軌道鋼軌精調車，包括車架(3)、動力倉(4)和車廂(5)，其特徵是所述車架(3)由兩根縱梁(3.1)和若干橫梁(3.2)焊接而成，車架(3)通過上心盤、中心銷與前、後走行轉向架(2，7)連接在一起，使所述精調車在路軌上行走；設置在車架(3)上的車廂(5)內安裝動力倉(4)，車廂(5)的前、後部設置前、後駕駛室(1，11)，車架(3)的兩側設有若干支腿(6)通過其內部的液壓油缸(6.1)實現精調車平穩升降；車架(3)的橫梁(3.2)下面固定若干頂鐵機械手(8)、抓取機械手(9)和定位機械手(10)，上述機械手相互配合作業以調整鋼軌的形態。
2.根據權利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調車，其特徵是車架(3)兩側設有若干支 腿(6)，所述支腿(6)包括液壓油缸(6. 1)和導軌(6. 2)，導軌(6.2)由滑塊和滑軌組成，滑 軌用螺栓固定在外滑套(6.3)的內壁上，滑塊用螺栓固定在內滑套(6.4)的外壁上；外滑 套(6. 3)上端用螺栓固定在縱梁(3. 1)的下表面，內滑套(6. 4)下面連接一鉸座(6. 5)，鉸 座(6. 5)可繞銷軸在一定角度範圍內旋轉；液壓油缸(6. 1)通過兩端的鉸座分別與外滑套 (6. 3)和內滑套(6.4)相連。
3.根據權利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調車，其特徵是頂鐵機械手(8)由水平移 動機構(8. 1)、垂直升降機構(8. 2)、楔鐵推進機構(8. 3)、橫掃臂(8. 4)和楔鐵(8. 5)組成， 垂直升降機構(8. 2)、楔鐵推進機構(8. 3)、橫掃臂(8.4)和楔鐵(8. 5)都為對稱結構，其 中所述水平移動機構(8. 1)的導軌(8. 1.2)由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在車 架橫梁(3.2)的下面，滑塊通過螺栓固定在箱梁(8.1.1)的上表面；左鉸座(8. 1.4)、右鉸 座(8. 1. 5)通過螺栓分別連接到箱梁(8. 1. 1)和橫梁(3. 2)，電機絲槓(8. 1. 3) 一端連接左 鉸座(8. 1. 4)，另一端連接右鉸座(8. 1. 5)；所述垂直升降機構(8. 2)的電機絲槓(8. 2. 2)的上鉸座(8. 2. 1)用螺栓固定到水平 移動機構(8. 1)的箱梁(8. 1. 1)的側面，其下鉸座(8. 2. 5)用螺栓固定到楔鐵推進機構 (8. 3)的箱梁(8. 3. 2)的上表面；導軌(8. 2. 4)由滑塊和滑軌組成，滑軌通過螺栓固定在箱 梁(8. 2. 3)的側面，滑塊通過螺栓固定在支承架(8. 2. 6)上，支承架(8. 2. 6)則通過螺栓固 定在箱梁(8. 1. 1)的下表面；所述楔鐵推進機構(8. 3)由箱梁(8. 3. 2)、電機絲槓(8. 3. 1)、左、右鉸座組成，左、右鉸 座通過螺栓分別連接到箱梁(8. 3. 2)和橫掃臂(8. 4)上。
4.根據權利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調車，其特徵是抓取機械手(9)由旋轉運 動機構(9. 1)、水平移動機構(9. 2)、垂直升降機構(9. 3)、液壓缸(9. 4)和夾軌器(9. 5)組 成，垂直升降機構(9. 3)、液壓缸(9. 4)和夾軌器(9. 5)都為對稱結構，其中所述旋轉運動機構(9. 1)的電機絲槓(9. 1. 1)的兩端通過鉸座分別固定到橫梁(3. 2) 和水平箱梁(9. 1. 2)上；水平箱梁(9. 1. 2)與橫梁(3. 2)通過鉸座(9. 1. 3)連接，當電機絲 槓(9. 1. 1)伸長或縮短時，水平箱梁(9. 1. 2)將帶動其它部件一同繞鉸座(9. 1. 3)旋轉；所述水平移動機構(9. 2)的電機絲槓(9. 2. 5) 一端由左鉸座(9. 2. 1)通過螺栓固定在 箱梁(9. 2. 4)的側面，其另一端由右鉸座(9. 2. 2)通過螺栓固定在水平箱梁(9. 1. 2)的側 面；直線導軌(9. 2. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到水平箱梁(9. 1. 2)的下表面， 滑塊用螺栓固定到箱梁(9. 2. 4)的上表面；所述垂直升降機構(9. 3)的電機絲槓(9. 3. 4) 一端由上鉸座(9. 3. 1)用螺栓固定在箱梁(9. 2. 4)的側面，其另一端由下鉸座(9. 3. 5)用螺栓固定在豎直箱梁(9. 3. 2)的側面；直 線導軌(9. 3. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到豎直箱梁(9. 3. 2)的側面，滑塊用螺 栓固定到支承架(9. 3. 6)上，支承座(9. 3. 6)則通過螺栓固定在箱梁(9. 2. 4)的下表面；液壓缸(9.4)內置在豎直箱梁(9.3.2)的內腔當中，下端連接夾軌器(9. 5)，上端通過 銷軸連接到豎直箱梁(9.3.2)的壁上。
5.根據權利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調車，其特徵是定位機械手(10)由旋轉運 動機構(10. 1)、水平移動機構(10. 2)、垂直升降機構(10. 3)和靠模(10. 4)組成，垂直升降 機構(10. 3)和靠模(10. 4)都為對稱結構，其中所述旋轉運動機構(10. 1)的電機絲槓(10. 1. 1)的兩端通過鉸座分別固定到橫梁 (3. 2)和箱梁(10. 1. 2)上，水平箱梁(10. 1. 2)與橫梁(3. 2)通過鉸座(10. 1. 3)連接，當電 機絲槓(10. 1. 1)伸長或縮短時，水平箱梁(10. 1. 2)將帶動其它部件一同繞鉸座(10. 1. 3) 旋轉；所述水平移動機構(10. 2)的電機絲槓(10. 2. 5) 一端由左鉸座(10. 2. 1)通過螺栓固 定在箱梁(10. 2. 4)的側面，另一端由右鉸座(10. 2. 2)通過螺栓固定在水平箱梁(10. 1. 2) 的側面；直線導軌(10. 2. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到水平箱梁(10. 1. 2)的下 表面，滑塊用螺栓固定到箱梁(10. 2. 4)的上表面；所述垂直升降機構(10.3)的電機絲槓(10.3.4)的一端由上鉸座(10.3. 1)用螺栓固 定在箱梁(10. 2. 4)的側面，其另一端由下鉸座(10. 3. 5)用螺栓固定在箱梁(10. 3. 2)的側 面；直線導軌(10. 3. 3)由滑塊和滑軌組成，滑軌用螺栓固定到箱梁(10. 3. 2)的側面，滑塊 用螺栓固定到支承架(10. 3. 6)上，支承架(10. 3. 6)則通過螺栓固定在箱梁(10. 2. 4)的下 表面；靠模(10. 4)用螺栓固定在箱梁(10. 3. 2)的下表面上。
6.根據權利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調車，其特徵是所述前、後駕駛室(1、11) 的每個駕駛室都能夠獨立完成整套作業流程，且具有互鎖裝置。
7.根據權利要求1所述的無砟軌道鋼軌精調車，其特徵是在車廂(5)內裝有動力倉 (4)，所述動力倉(4)包括柴油發電機組、液壓泵站和空壓機。
專利摘要本實用新型公開一種無砟軌道鋼軌精調車，其特徵是所述精調車的車架(3)由兩根縱梁(3.1)和若干橫梁(3.2)焊接而成，車架(3)通過上心盤、中心銷與前、後走行轉向架(2，7)連接在一起，使所述精調車在路軌上行走；設置在車架(3)上的車廂(5)內安裝動力倉(4)，車廂(5)的前部設置前駕駛室(1)後部設置後駕駛室(11)，車架(3)的兩側設有若干支腿(6)通過其液壓油缸(6.1)實現精調車平穩升降；車架(3)的橫梁(3.2)下面固定若干頂鐵機械手(8)、抓取機械手(9)和定位機械手(10)，上述機械手相互配合作業以調整鋼軌的形態。本實用新型可根據軌道兩旁全站儀提供的軌道數據，自動調軌、自動固定，大幅度減少人工操作，降低勞動強度，能夠適應多種鐵路線路等級要求，方便快捷精調軌道形位。同時自身提供行走動力裝置，可大大縮短施工作業時間，並將作業效率提高十倍以上。
文檔編號E01B29/16GK201614531SQ200920278849
公開日2010年10月27日 申請日期2009年11月11日 優先權日2009年11月11日
發明者周立新, 張秀偉, 江創華, 王金祥, 臧永立, 錢振地, 陳心一, 陳琪 申請人:成都通聯精工科技有限公司