一種農用機械運輸車的製作方法

2023-11-06 03:53:17 1

本實用新型屬於機動車領域，涉及一種農用機械運輸車裝置。

背景技術：

水果銷售已成為許多農民的主要收入來源，而水果種植業也已成為我國許多地方的主要支柱產業。目前，我國主要農作物如糧食、油料等作物田間管理已經實現機械化作業，但因水果種植的特殊性，其所用機械大多無法在果園內直接使用，特別是對老式傳統果園。

不同種類果樹品種、相同果樹採用的不同農藝方法決定了果樹種植密度各不相同，果樹行距、株距及高度均有差別。傳統搬運機械因為高度及寬度限制，無法直接在果園內使用，特別是對老式傳統果園。在果園內物流運輸如果實、化肥、農藥等物資的運輸問題，目前主要還是採用人力搬運的方法；即把裝有水果的框子放在特製的人力兩輪車上，再使用人工將人力車拉出果園，然後將水果轉移至運輸車輛上進行運輸，該方式運輸效率低，且人工費用較大。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供了一種農用機械運輸車，實現在果園內物資運輸的機械化，不再使用人力進行運輸，提高了運輸效率，降低了人工成本。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來解決的：

這種農用機械運輸車，包括車架，車架上設置有固定上廂體的鎖緊機構，上廂體設置在車架的上方；車架的下方設置有兩組行走輪，行走輪通過傳動機構與發動機連接；車架的前部還設置有轉向輪，轉向輪通過轉向機構與扶手架連接；其中轉向機構包括與轉向輪連接的前輪支架，前輪支架通過第二銷軸與斜梁連接，斜梁能夠繞第二銷軸轉動；前輪支架上還設置有斜梁調整銷總成，斜梁調整銷總成與斜梁上的位置控制板活動連接。

更進一步的，本實用新型的特點還在於：

其中上廂體通過第三銷軸與底架鉸接，底架上設置有鎖緊孔。

其中鎖緊機構包括固定在車架上的撐板，撐板內設置有壓緊彈簧撐板和壓緊彈簧內還套有第二鎖銷，第二鎖銷的端部插入鎖緊孔內。

其中發動機與公用傳動軸連接，公用傳動軸與傳動機構連接，公用傳動軸還與藥泵切換機構連接，公用傳動軸還與動力輸出切換機構連接。

其中傳動機構包括從動大小輪，從動大小輪通過低速帶和高度帶與主動小大輪連接，主動小大輪通過行走變速箱與傳動軸連接，傳動軸與位於車架兩側的兩組行走輪連接。

其中動力輸出切換機構控制動力輸出帶的張緊，使動力輸出輪運作；其中動力輸出切換機構與扶手架上的動力輸出切換手柄連接。

其中位置控制板上設置有開有定位孔的轉向區和無定位孔的調整區；其中轉向區使斜梁與前輪支架固定連接，調整區使斜梁與前輪支架活動連接。

其中斜梁調整銷總成包括與彈性部件連接的第一鎖銷，第一鎖銷插入轉向區的任意一個定位孔中，斜梁與前輪支架固定連接。

其中行走輪為雙輪，行走輪的內輪與驅動橋直接連接，行走輪的內輪和外輪之間通過輪胎聯接管連接起來。

其中行走輪為單輪，行走輪與驅動橋連接。

本實用新型的有益效果是：發動機通過傳動機構與行走輪連接，實現了機械車的行走功能，可供機械車在山地和平地上運行；扶手架通過斜梁與前輪支架連接，並且斜梁能夠繞第二銷軸連接，即可實現了扶手架的轉動，扶手架可隨斜梁豎直設置起來，供駕駛員乘坐在機械車上駕駛；扶手架可隨斜梁向前傾斜設置，供駕駛員站在地上對機械車進行手扶操作；車架上通過鎖緊機構固定有上廂體，上廂體用於裝載果實、肥料等農用物資。

更進一步的，上廂體底部通過第三銷軸與底架鉸接，上廂體可繞第三銷軸進行轉動，並且使上廂體向上傾斜進行卸料工作；並且底架上開有鎖緊孔，鎖緊孔與鎖緊裝置中的第二鎖銷匹配，第二鎖銷在壓緊彈簧和撐板的作用下緊扣在鎖緊孔中，以此將上廂體固定在車架上面。

更進一步的，發動機通過公用傳動軸與傳動機構連接，並且具體公開了傳動機構的結構；公用傳動軸還與動力輸出切換機構連接，動力輸出切換機構通過設置在扶手架上的動力輸出切換手柄進行操作，動力輸出切換機構可將發動機的轉動通過動力輸出帶連接的動力輸出輪進行輸出，動力輸出輪上可連接其他操作裝置，如：風送打藥裝置、施肥裝置、旋耕地裝置、除草裝置等。

更進一步的，位置控制板上設置有轉向區和調整區，轉向區上的定位孔能夠與第一鎖銷結合使斜梁與前輪支架固定連接，該方式適用於乘坐駕駛的方式；調節區能夠使斜梁與前輪支架活動連接，該方式適用於手扶駕駛操作的方式。

更進一步的，通過輪胎連接管連接內輪和外輪，使機械車成為每邊雙驅動輪，增加車輛牽引力；將行走輪的外輪拆卸下來，則機械車成為每邊單驅動輪，能夠縮短車輛的使用寬度，使機械運輸車能夠在行距較窄的果園中使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中車架的結構示意圖；

圖3為本實用新型中轉向機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型中上廂體的結構示意圖；

圖5為本實用新型中前輪支架的連接示意圖；

圖6為本實用新型中傳動機構的結構示意圖；

圖7為本實用新型中快速鎖緊機構的結構示意圖；

圖8為本實用新型中快慢檔切換機構的結構示意圖；

圖9為本實用新型中動力輸出切換機構的結構示意圖；

圖10為本實用新型中藥泵切換機構的結構示意圖；

圖11為本實用新型中斜梁的結構示意圖；

圖12為本實用新型中行走輪的結構示意圖。

其中：1為發動機；2為驅動橋；3為動力輸出輪；4為轉向輪；5為車架；6為定位塊；7為藥泵；8為公用傳動軸；9為傳動軸；10為行走變速箱；11為低速帶；12為高速帶；13為從動大小輪；14為主動小大輪；15為動力皮帶；16為藥泵帶；17為動力輸出帶；18為動力輸出軸；19為行走輪；20為第一銷軸；21為斜梁調整銷總成；22為第二銷軸；23為磨盤齒調整螺母；24為磨盤齒；25為手扶架聯接螺栓；26為扶手架；27為斜梁；28為前輪支架；29為第一鎖銷；30為拉索總成；31為回位彈簧；32為固定螺母；33為位置控制板；34為快慢檔切換手柄；35為動力輸出切換手柄；36為藥泵切換手柄；37為手剎手柄；38為低速軟軸；39為低速連杆；40為高速軟軸；41為高速連杆；42為低速張緊輪；43為高速張緊輪；44為動力輸出軟軸；45為動力輸出張緊連杆；46為動力輸出張緊輪；47為泵軟軸；48為泵連杆；49為泵張緊輪；50為第二鎖銷；51為壓緊彈簧；52為卡銷；53為墊片；54為卡簧；55為撐板；56為輪胎連接管；57為螺釘；58為螺母；59為上廂體；60為底架；61為第三銷軸；62為鎖緊孔；63為導向板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

本實用新型提供了一種農用機械運輸車，如圖1所示，包括上廂體59，上廂體59設置在車架5的上方，車架5下方設置有兩組行走輪19，行走輪19由發動機1驅動，發動機1上設置為駕駛座位；發動機1前部設置有轉向輪4，轉向輪4與前輪支架28連接，前輪支架28通過斜梁27與扶手架26連接。

如圖2所示車架5下方設置有兩組行走輪19，行走輪19通過傳動機構與發動機1連接，發動機1設置在車架5與轉向輪4之間；車架5兩側分別設置有定位塊6，定位塊6能夠使作業裝置能準確定位，為快速鎖定提供了位置基礎；轉向輪4通過第一銷軸20與前輪支架28連接，前輪支架28通過斜梁27與扶手架26連接；其中轉向輪4和行走輪19為雙輪或者單輪。

如圖3所示，前輪支架28通過斜梁調整銷總成21和第二銷軸22與斜梁27連接，斜梁27通過磨盤齒24與扶手架26連接，磨盤齒24上連接有磨盤齒調整螺母23；扶手架26與磨盤齒24之間還設置有手扶架連接螺栓25，擰開磨盤齒調整螺母23，即可通過扳動手扶架連接螺栓25調整扶手架26的位置；扶手架26上設置有快慢切換手柄34、動力輸出切換手柄35、藥泵切換手柄36和手剎手柄37；其中快慢切換手柄35與動力輸出切換機構連接，動力輸出切換手柄35與高度調節機構連接，藥泵切換手柄36與藥泵切換機構連接。

如圖7所示，車架5上還設置有若干鎖緊機構，鎖緊機構包括固定在車架5上的撐板55，撐板55內設置有壓緊彈簧51，壓緊彈簧51內套有第二鎖銷50，第二鎖銷50伸出撐板55外側，第二鎖銷50上還固定設置有卡銷52，第二鎖銷50的端部還設置有卡簧54，卡簧54固定在第二鎖銷50上的槽中，卡簧54與壓緊彈簧51之間還設置有墊片53；當拉動第二鎖銷50時，卡簧54帶動墊片53和壓緊彈簧51移動，當卡銷52移出撐板55外面時，轉動第二鎖銷50使卡銷52卡在撐板55外面；反轉第二鎖銷50，使卡銷52與撐板55的開槽對正時，在壓緊彈簧51和撐板55的作用下即可將第二鎖銷50彈出。

如圖4所示，上廂體59通過第三銷軸61與底架60鉸接，上廂體59能夠繞第三銷軸61迴轉，以實現物料自卸；底架60上設置有導向板63和鎖緊孔62；底架60在車架5上定位塊6的作用下使底架60左右梁與車架5相應梁的側面對正，導向板63與車架5上的定位塊6側端面作用，使底架60的前後與車架5對正；旋轉車架5上相對設置的4個第二鎖銷50，並且在壓緊彈簧51和撐板55的作用下，使第二鎖銷50扣入鎖緊孔62內。

如圖5所示，斜梁調整銷總成21包括固定在前輪支架28上的固定螺母32，以及穿過固定螺母32、回位彈簧31和第一鎖銷29的拉索總成30；拉動拉索總成30上固定的卡快帶動第一鎖銷29移動，鬆開拉索總成30，第一鎖銷在彈簧31的作用下機殼伸出。

如圖11所示，斜梁27上設置有位置控制板33，位置控制板33上設置有開有定位孔的轉向區和無定位孔的調整區，第一鎖銷29插入轉向區的任意一個定位孔時，斜梁27與前輪支架28固定連接，即可確定扶手架26豎直設置，根據操作者的體型可在不同的定位孔之間選擇，該方式主要用於乘坐操作時，使操作人員獲得最佳的操作狀態；當第一鎖銷29處於位置控制板33上的調整區時，此時斜梁27連接扶手架26呈傾斜設置，並且斜梁27可繞第二銷軸22轉動，使扶手架26連接的斜梁27可活動操作，此時適用於操作者在地面手扶操作機械車進行作業。

如圖6所示，傳動機構包括通過動力皮帶15與發動機1連接的公用傳動軸8，公用傳動軸8通過藥泵帶16與藥泵7連接，用於給藥水或者液體水加壓；公用傳動軸8通過動力輸出帶17與動力輸出軸18連接，動力輸出軸18與動力輸出輪3連接，輸出輪3可連接其他專用裝置，並為專用裝置提供動力；公用傳動軸8還與從動大小輪13連接，從動大小輪13通過低速帶11和高速帶12與主動小大輪14連接，並且主動小大輪14與行走變速箱10連接，行走變速箱10與傳動軸9連接，傳動軸9與後橋2連接，後橋2連接的兩端分別連接一組行走輪19。

如圖8所示，快慢檔切換機構的工作方式為：高速帶12裝在從動大小輪13大直徑槽和主動小大輪14小直徑槽中，此時為機械車行走高速狀態；低速帶11裝在從動大小輪13小直徑槽和主動小大輪14大直徑槽中，此時為機械車行走低速狀態；當快慢檔切換手柄34切換到行走高速狀態時，高速軟軸40拉動彈簧，帶動高速連杆41上的高速張緊輪43使高速帶12張緊，此時機械車行走高速迴路起作用，機械車進入行走高速狀態；快慢檔切換手柄34切換到行走低速狀態時，低速軟軸38拉動彈簧，並帶動低速連杆39上的低速張緊輪42使低速帶11張緊，此時機械車行走低速迴路起作用，機械車進入行走低速狀態。

如圖12所示，行走輪19為雙輪時，行走輪19內輪與輪胎連接管56及驅動橋2通過螺母58進行緊固，行走輪19的外輪與輪胎連接管56通過螺釘57緊固，從而使行走輪19的內輪和外輪緊固連接起來。

如圖9所示，高度調節機構包括與動力輸出帶17連接的動力輸出軟軸44，動力輸出軟軸44與動力輸出張緊連杆45連接，動力輸出張緊連杆45與動力輸出張緊輪46連接；扳動輸出切換手柄35，動力輸出軟軸44帶動動力輸出張緊連杆45及其上的動力輸出張緊輪46，動力輸出張緊輪46使動力輸出帶17張緊，從而帶動動力輸出輪3轉動。

如圖10所示，藥泵切換機構包括與藥泵切換手柄36連接的泵軟軸47，泵軟軸47通過彈簧與泵連杆48連接，泵連杆48與泵張緊輪49連接，泵張緊輪49與藥泵帶16連接；扳動藥泵切換手柄36，使泵軟軸47通過彈簧拉動泵連杆48以及與泵連杆48連接的泵張緊輪49，泵張緊輪49使藥泵帶16張緊，從而使水泵或藥泵開始作業。

本實用新型的使用方法是：底架60的兩側在定位塊6的作用下，使底架60的兩個側邊與車架5的相應側邊對正，並且導向板63在定位塊6側端面的作用下，使底架60前後與車架5的前後對正，從而將上廂體59對正設置在車架5上，然後將緊鎖裝置的第二鎖銷50緊扣在上廂體59上設置的鎖緊孔62內，即將機械運輸車裝配好。

使用行走輪19使用雙輪時，機械運輸車能夠在路況不好的園地中使用，當果樹之間的行距較小時，可將行走輪19的外輪拆卸下來，將行走輪19作為單輪進行使用。