一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂的製作方法

2023-05-31 20:56:06 1

本發明涉及一種機器人，具體涉及一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，屬於智能電子產品技術領域。

背景技術：

救援機器人技術最初起源於軍事領域的戰場偵察、戰場清掃等，目前從理論上對機器人應用於災害搜救工作進行了探討，而機構本體的構型設計時救援機器人的一個重要部分，現有技術中四履帶與六履帶機器人的越障平穩性高，接地比壓小，通過性能好，但速度較慢，功耗大；搖杆式四輪機器人移動平臺自身質量小、機構簡單、行走速度快，但地形適應力、通過性能都有一定的局限性；基於空間連杆機構的多關節蛇形機器人，地形適應力強，但機構複雜，難於控制。

技術實現要素：

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本發明提出了一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，通過引入擺臂三角輪機構豐富了構型變化，提高機器人的越障性能，對機器人攀爬臺階、斜坡及爬越溝道的運動機理進行分析，機器人具備良好的越障能力。

（二）技術方案

本發明的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，包括底板、上壓板、側壓板、上掛鈎、下掛鈎和滑板；所述滑板設置於底板和上壓板之間；所述側壓板設置於滑板的左右兩側；所述上掛鈎位於底板和上壓板上；所述下掛鈎設置於滑板前後兩側；所述滑板的一端連接有主板。

進一步地，所述上掛鈎與下掛鈎之間設置有拉伸彈簧。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，通過引入擺臂三角輪機構豐富了構型變化，提高機器人的越障性能，對機器人攀爬臺階、斜坡及爬越溝道的運動機理進行分析，機器人具備良好的越障能力。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的剖視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，包括底板1、上壓板2、側壓板3、上掛鈎4、下掛鈎5和滑板6；所述滑板6設置於底板1和上壓板2之間；所述側壓板3設置於滑板6的左右兩側；所述上掛鈎4位於底板1和上壓板2上；所述下掛鈎5設置於滑板6前後兩側；所述滑板6的一端連接有主板7。

其中，所述上掛鈎4與下掛鈎5之間設置有拉伸彈簧8。

本發明的履帶張緊式可變構型機器人的可伸縮主臂，主臂擺動時，滑板受拉伸彈簧拉動向上或者向下移動，從而實現履帶張緊動作。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和範圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護範圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。